WO2007004440A1 - 農畜産物の分配整列装置 - Google Patents

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Tatsuo Nambu
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Nabel Co., Ltd.
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    • B65G2201/0208—Eggs

Definitions

  • the present invention relates to an agricultural and livestock product distributing and aligning device, and more particularly to an agricultural and livestock product distributing and aligning device that sorts randomly supplied eggs, fruits, vegetables, and the like into predetermined rows.
  • Eggs as a kind of agricultural and livestock products laid in a poultry house are carried out of the poultry house by a feed conveyor provided, and in the middle of the transport, for example, 6 or 12 rows in the width direction perpendicular to the transport direction. Is divided into a predetermined number of columns.
  • the sorted eggs are sent to a processing device that performs a predetermined washing process, drying process, sorting process, and the like. In order to maximize the processing capacity of the processing equipment, it is necessary to classify eggs transported by the supply conveyor smoothly and efficiently.
  • the congestion of eggs means a state where the eggs are concentrated and locked in a specific row when the eggs are divided, or the eggs are raised when they come into contact with each other.
  • eggs are not smoothly supplied to the processing apparatus, and processing by the processing apparatus is delayed.
  • Patent Document 1 In order to solve such problems, for example, in the egg distribution and alignment apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-206016 (Patent Document 1), the density of eggs conveyed by a predetermined conveyor is reduced. There has been proposed a method of providing a sensor for detecting and controlling the driving speed of a predetermined conveyor based on the signal of the sensor.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-206016 Disclosure of the invention
  • the conventional egg dispensing and aligning apparatus has the following problems. That is, when the sensor detects that the eggs are densely packed on the conveyor, the eggs are already jammed on the conveyor, and it is difficult to reliably eliminate the egg jams.
  • the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to distribute agricultural and livestock products such as eggs and the like that are classified without being jammed and sent to a predetermined processing apparatus.
  • An alignment device is provided.
  • An agricultural and livestock product distribution and alignment apparatus is an agricultural and livestock product distribution and alignment apparatus that divides agricultural and livestock products supplied by a supply conveyor into predetermined rows, and includes a first conveyor and a second conveyor.
  • a conveyor and a third conveyor are provided.
  • the first conveyor includes a first conveyor body that conveys agricultural and livestock products supplied to the random by the supply conveyor.
  • the second conveyor includes a second conveyor body that is disposed on the downstream side of the first conveyor and conveys agricultural and livestock products conveyed by the first conveyor.
  • the third conveyor is disposed on the downstream side of the second conveyor, conveys the agricultural and livestock products conveyed by the second conveyor while sorting them into predetermined rows arranged in the width direction orthogonal to the conveying direction, and produces agricultural and livestock products.
  • the transport capacity per unit time of the first conveyor, second conveyor and third conveyor is Ql, Q2 and Q3, respectively, and the transport processing capacity per unit time of the processing equipment is Q4, the transport capacity Q1 and transport Each of the capacities Q3 is higher than the transport capacity Q2. Also, the transfer capacity Q2 is equal to the transfer processing capacity Q4.
  • the force that the second conveyor body restricts the movement of agricultural and livestock products is set stronger than the force that the first conveyor body in the first conveyor restricts the movement of agricultural and livestock products.
  • each of the conveying capacity Q1 of the first conveyor and the conveying capacity Q3 of the third conveyor is higher than the conveying capacity Q2 of the second conveyor.
  • the transfer capacity Q2 of the second conveyor is set equal to the transfer processing capacity Q4 of the processing device, and the transfer capacity Q2 of the agricultural and livestock product distribution / arrangement apparatus is rate-limiting.
  • the second In Nubea the second conveyor main body has a force that restricts the movement of agricultural and livestock products, and the first conveyor main body in the first conveyor is set stronger than the force that restricts the movement of agricultural and livestock products.
  • the first conveyor becomes a buffer and the transport capacity Q2 of the second conveyor
  • Agricultural and livestock products exceeding 1 can be collected on the 1st conveyor
  • the 2nd conveyor can prevent agricultural and livestock products exceeding the transport capacity Q2 from being sent to the 3rd conveyor.
  • the processing apparatus can efficiently and smoothly apply the predetermined processing to the agricultural and livestock products so that the agricultural and livestock products exceeding the transfer processing capacity Q4 are not sent.
  • the first conveyor includes a distribution unit that distributes agricultural and livestock products randomly supplied by the supply conveyor in the width direction.
  • the agricultural and livestock products arranged in the width direction on the first conveyor are transported and sent to the third conveyor while maintaining the state arranged in the width direction by the second conveyor.
  • the 3rd conveyor can sort agricultural and livestock products uniformly without concentrating them on a specific line.
  • the second conveyor includes a function of conveying agricultural and livestock products in a state where movement of agricultural and livestock products in the conveying direction with respect to the second conveyor body is limited.
  • the first conveyor body includes a mesh belt and the second conveyor body includes a bar conveyor! /.
  • FIG. 1 is a top view of an egg dispensing and aligning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the egg dispensing / alignment apparatus shown in FIG. 1 in the embodiment.
  • FIG. 3 is a partial perspective view showing a first conveyor of the egg distributing and aligning apparatus shown in FIG. 1 in the embodiment.
  • FIG. 4 is a partial perspective view showing a second conveyor of the egg distributing and aligning apparatus shown in FIG. 1 in the embodiment.
  • FIG. 5 is a partial side view showing an egg transport state by the second conveyor shown in FIG. 4 in the same embodiment.
  • FIG. 6 is a partial perspective view showing a third conveyor of the egg dispensing and aligning apparatus shown in FIG. 1 in the embodiment.
  • FIG. 7 is a partial plan view showing a first state for explaining an egg distributing operation in the first conveyor of the egg distributing and aligning apparatus shown in FIG. 1 in the same embodiment;
  • FIG. 8 is a partial plan view showing a second state for explaining the egg distributing operation in the first conveyor of the egg distributing and aligning apparatus shown in FIG. 1 in the same embodiment;
  • FIG. 9 is a first plan view for explaining an egg transport operation by the egg distributing and aligning apparatus shown in FIG. 1 in the embodiment;
  • FIG. 10 is a second plan view for explaining the egg transporting operation by the egg distributing and aligning apparatus shown in FIG. 1 in the embodiment.
  • FIG. 11 is a partial perspective view showing a second conveyor of the egg distributing and aligning device according to the modification in the embodiment.
  • FIG. 12 is a partial perspective view showing a second conveyor of an egg dispensing and aligning device according to another modification in the embodiment.
  • the egg distribution / alignment apparatus 10 includes a first conveyor 1, a second conveyor 2, and a third conveyor 3.
  • the egg E supplied from the poultry house by the supply competitor 20 is sent from the first conveyor 1 to the third conveyor 3 via the second conveyor 2 and then to the predetermined processing apparatus 30 for sorting and washing the egg E. It is sent.
  • a series of operations of the distribution and alignment apparatus 10 including driving of the first conveyor 1 to the third conveyor 3 is controlled by the control unit 4.
  • the first conveyor 1 is a first conveyor body that conveys the eggs E supplied by the supply conveyor 20 (see FIG. 1) toward the second conveyor 2 (see FIG. 1).
  • the mesh belt la is made of, for example, cocoon so that the friction with the egg E is reduced, and an opening having a size of about several tens mm ⁇ several mm is formed with an opening ratio of about 40%.
  • the aperture ratio is the ratio of the area of the opening to the total area of the mesh belt la.
  • a sorting unit lb for sorting the eggs E transported by the mesh belt la in the width direction substantially orthogonal to the transport direction X is disposed.
  • the second conveyor 2 is a second conveyor main body that conveys the eggs E conveyed by the first conveyor 1 (see FIG. 1) toward the third conveyor 3 (see FIG. 1). It is equipped with a bar converter 2a.
  • the bar conveyor 2a is composed of a plurality of bars 22a extending in the width direction, and each bar 22a is arranged at a predetermined interval in the transport direction. As shown in FIG. 5, on the bar conveyor 2a, the egg E is transported while being placed between the two bars 22a located at the front and back.
  • the egg E placed on the mesh belt la moves relatively easily with respect to the mesh belt la.
  • the bar conveyor 2a the egg E is placed between the two bars 22a, so that the movement of the egg E is limited as compared with the case on the mesh member belt la. . That is, the force that the bar conveyor 2a restricts the movement of the egg E in the second conveyor 2 is stronger than the force that the mesh belt la restricts the movement of the egg E in the first conveyor 1. As shown in FIG.
  • the egg E is supported in the front-rear direction of the transport, so the egg E moves in the transport direction with respect to the bar conveyor 2a.
  • the third conveyor 3 is a mesh belt 3a that conveys the eggs E conveyed by the second conveyor 2 (see FIG. 1) toward a predetermined processing device 30 (see FIG. 1). It is equipped with.
  • the opening ratio of the mesh belt 3a is almost the same as the mesh belt la of the first conveyor 1.
  • a plurality of guide plates 3b are provided for guiding the egg E to be conveyed in the width direction, for example, divided into 12 parts.
  • Each of the plurality of guide plates 3b extends in the transport direction and is arranged at an interval enough to accommodate one egg E in the width direction! / Speak. If one path through which the eggs E are transported after being divided by the guide plate 3b is called a row, the third conveyor 3 is divided into 12 rows by the guide plate 3b.
  • the eggs E thus sorted and sent to the processing device 30 are subjected to predetermined processing such as cleaning processing, drying processing, and selection processing by the processing device 30.
  • the conveying capacity of the eggs E per unit time of the first conveyor 1, the second conveyor 2 and the third conveyor 3 is Ql, Q2, and Q3, respectively. If the transfer processing capacity per unit time of 30 is Q4, the transfer capacity Q1 and the transfer capacity Q3 are set higher than the transfer capacity Q2.
  • the carrying capacity Q2 is set to be equal to the carrying processing capacity Q4, thereby limiting the carrying capacity of the egg distributing and aligning apparatus 10.
  • the egg distribution / alignment apparatus 10 according to the present embodiment is configured as described above.
  • the carrying capacity is an estimate of the amount that can be carried per unit time in a state where eggs of a predetermined fixed size are ideally arranged.
  • eggs of different sizes are included, so the actual transportation capacity varies to some extent with respect to the estimated transportation capacity. Therefore, the transport capacity Q2 in this specification is equal to the transport processing capacity Q4, and the condition is not intended to be mathematically equivalent to U,! /, Etc. Of course.
  • Eggs E laid in the poultry house are distributed and arranged by an egg feeding conveyor. It is conveyed to the place. As shown in FIG. 1, in the egg distributing and aligning apparatus 10, the egg E placed on the supply conveyor body 20 a of the supply conveyor 20 is fed onto the mesh belt 1 a of the first conveyor 1.
  • the egg E placed and transported on the mesh belt la is placed at a predetermined position so that the egg E is not concentrated and fed into a specific row in the third conveyor 3.
  • sorting unit lb see Fig. 3
  • sorting is performed in the width direction perpendicular to the transport direction.
  • the sorting portion lb includes a first extending portion 41 that extends from the upstream side to the downstream side in the conveying direction of the egg E, and a width direction from the first extending portion 41.
  • the second extending portion 42 and the third extending portion 43 that respectively extend.
  • the sorting portion lb is pivotally supported so that the egg E can turn around the shaft portion 44 by contacting the second extending portion 42 or the third extending portion 43.
  • the egg E located on the upstream side is distributed to the other side opposite to the egg E located on the downstream side and conveyed along the other side (left side toward the paper surface).
  • the egg E transported in the width direction is divided into two by the one sorting part lb arranged on the upstream side and sorted into one side and the other side in the width direction. Width direction
  • the egg E distributed to one side and the other side is further divided into two in the width direction by the distribution part lb arranged downstream.
  • the eggs E distributed in the width direction in the first conveyor 1 are fed into the second conveyor 2 in that state.
  • the egg E is supported by the bar 22a in the front-rear direction of conveyance, and the egg E is conveyed in a state where movement of the egg E with respect to the bar conveyor 2a is restricted. Will be.
  • the second conveyor 2 has a certain egg E Phenomenon that moves other eggs E positioned before and after is suppressed, and the state where the eggs E are distributed in the width direction can be maintained.
  • the eggs E transported while being maintained in the widthwise direction by the second conveyor 2 are fed into the third conveyor 3.
  • the third conveyor 3 it is sent to one of 12 rows divided by the guide plate 3b by the egg E-cache belt 3a distributed in the width direction, and is conveyed while being guided by the respective guide plates 3b.
  • the eggs E thus sorted and transported by the third conveyor 3 are sent to the processing device 30 so that predetermined processing such as washing, drying and sorting can be performed smoothly and without delay. It can be done efficiently.
  • the eggs E distributed in the width direction in the first conveyor 1 are jammed in the width direction with almost no gap, and in the second conveyor 2, the width is The eggs E are sequentially transported in a state where there is no gap in the direction and the force is limited in the movement direction of the eggs E relative to the bar conveyor 2a.
  • the egg E exceeding the conveying capacity Q2 of the second conveyor 2 is conveyed, the egg E that cannot be conveyed by the second conveyor 2 is moved downstream in the first conveyor 1. Try to accumulate.
  • the mesh belt la of the first conveyor 1 is formed from the resin having a relatively small frictional force with the egg E, so that the mesh belt la is driven without stopping under the egg E to be accumulated.
  • the eggs E fed by the supply belt can be transported downstream, and the eggs E that cannot be transported by the second conveyor 2 can be gradually accumulated toward the upstream side as well.
  • the first conveyor 1 functions as a notifier that temporarily stores the eggs E that are transported beyond the transport capacity Q2 of the second conveyor 2.
  • the second competition The amount of egg E corresponding to the transfer processing capacity Q4 of the processing device 30 can be fed to the third conveyor 3 by the first and second processing.
  • the egg E force S distributed in the width direction with almost no gap is fed almost uniformly into 12 rows divided by the guide plate 3b by the mesh belt 3a, and is guided by the respective guide plates 3b. Be transported.
  • the egg E having been fed in an amount corresponding to the conveyance processing capacity Q4 of the processing apparatus 30 and separated by the third conveyor 3 is conveyed to the processing apparatus 30.
  • predetermined processing such as washing, drying, and sorting can be performed smoothly and efficiently without delay. It becomes.
  • the conveying capacity of the egg distributing and aligning apparatus 10 is limited, and the second conveyor 2 set to the same conveying capacity Q2 as the conveying capacity Q4 of the processing apparatus 30 has a bar.
  • a phenomenon in which an egg E moves another egg E positioned before and after the egg E is supported in the forward and backward direction by 22a and movement of the egg E relative to the bar conveyor 2a is restricted. The egg E can be transported while maintaining the state of being distributed in the width direction.
  • the mesh belt la is formed of a resin having a relatively small frictional force with the egg E, so that the egg E exceeding the conveying capacity Q2 of the second conveyor 2 is conveyed.
  • the mesh belt la slides and drives the first conveyor 1 under the egg E that is going to stagnate beyond its conveying capacity Q2. This prevents the feeding into conveyor 2 and allows it to function as a buffer that temporarily stores egg E.
  • the force explained by taking the bar conveyor 2a as an example of the second conveyor body of the second conveyor 2 is a force that limits the movement of the egg E of the second conveyor body.
  • the mesh belt la as the first conveyor body is set stronger than the force that restricts the movement of the egg E, the egg E can be transported by the second conveyor body.
  • a rubber belt 2b made of rubber having a relatively high frictional force with E may be applied.
  • a toothed belt 2c in which ridges extending in the width direction are arranged at a predetermined interval in the conveyance direction may be applied.
  • the egg E exceeding the transfer processing capacity Q4 of the processing device 30 is sent to the third conveyor 3. Therefore, in order to avoid such a case, for example, as shown in FIG. 1, a sensor lc that grasps the state of the egg E conveyed by the first conveyor 1 is provided, and the number of eggs E stagnating is extremely large.
  • the supply conveyor 20 may be stopped upon detecting the increase.
  • a sensor 3c that detects the state of the egg E being transported may be provided on the third conveyor 3 so that the second conveyor 2 is stopped according to the situation.
  • This distribution and alignment apparatus is not limited to egg distribution and alignment, but can also be applied to distribution and alignment of agricultural and livestock products such as spherical fruits and vegetables.
  • the present invention is effectively used in the poultry industry and the agricultural and livestock industry that handles agricultural and livestock products.

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Abstract

　卵の分配整列装置（１０）は、第１コンベア（１）、第２コンベア（２）および第３コンベア（３）を備えて構成される。第１コンベア（１）は、供給コンベア（２０）によって供給される卵を第２コンベア（２）へ向けて搬送するメッシュベルト（１ａ）を備えている。メッシュベルト（１ａ）は、卵との摩擦が小さくなるようにたとえば樹脂から形成されている。第２コンベア（２）は、第１コンベア（１）によって搬送された卵を第３コンベア（３）へ向けて搬送するバーコンベア（２ａ）を備えている。第３コンベア（３）は、第２コンベア（２）によって搬送された卵を所定の処理装置へ向けて搬送するメッシュベルト（３ａ）を備えている。搬送される卵を幅方向に１２に区分けをしてガイドする複数のガイド板（３ｂ）が配設されている。これにより、卵等の農畜産物を渋滞させることなく区分けをして所定の処理装置に送り込む農畜産物の分配整列装置（１０）が得られる。

Description

明 細 書
農畜産物の分配整列装置
技術分野
[0001] 本発明は農畜産物の分配整列装置に関し、特に、ランダムに供給される卵、果実、 野菜等を所定の列に区分けをする農畜産物の分配整列装置に関するものである。 背景技術
[0002] 鶏舎において産卵された農畜産物の一種としての卵は、併設された供給コンベア により鶏舎の外に搬出され、その搬送途中において、搬送方向と直交する幅方向に たとえば 6列あるいは 12列の所定数の列に区分けをされる。区分けをされた卵は、そ の状態で所定の洗浄処理、乾燥処理、選別処理等を施す処理装置に送り込まれる。 その処理装置の処理能力を最大限に発揮させるためには、供給コンベアによって搬 送される卵を円滑にかつ効率的に区分けをする必要がある。
[0003] ところで、鶏舎において産卵される卵は鶏の個体差や季節等の諸条件により一定 ではなぐ搬送される卵の数にばらつきが生じる。また、卵の外形形状の非対称性に より、供給コンベアではランダムに搬送されることになる。そのため、卵を区分けする 際に複数の列に対して均一に区分けをすることができな力つたり、あるいは、卵が渋 滞してしまい円滑に区分けをすることができなくなってしまう事態が生じることがある。
[0004] この卵が渋滞するとは、卵を区分けする際に、特定の列で卵が集中してロックしたり 、卵同士が接触することによって卵が盛り上がったりする状態をいう。このような現象 が発生すると、処理装置への卵の供給が円滑に行われなくなり、処理装置による処 理が滞ってしまう。また、搬送方向の上流に位置する卵が下流に位置する卵に圧力 を及ぼして、卵が損傷したり破損してしまうおそれがある。
[0005] このような問題点を解消するために、たとえば特開 2003— 206016号公報（特許 文献 1)に開示された卵の分配整列装置では、所定のコンベアによって搬送される卵 の密集度を検出するセンサを備え、そのセンサの信号に基づいて、所定のコンベア の駆動速度を制御する手法が提案されて 、る。
特許文献 1：特開 2003— 206016号公報 発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] し力しながら、従来の卵の分配整列装置では次のような問題点があった。すなわち 、コンベアにおいて卵が密集していることをセンサが検知した時点では、すでにその コンベアにおいて卵が渋滞しており、卵の渋滞を確実に解消することは困難であった
[0007] 本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は卵等の農 畜産物を渋滞させることなく区分けをして所定の処理装置に送り込む農畜産物の分 配整列装置を提供することである。
課題を解決するための手段
[0008] 本発明に係る農畜産物の分配整列装置は、供給コンベアによって供給される農畜 産物を所定の列に区分けをする農畜産物の分配整列装置であって、第 1コンベアと 第 2コンベアと第 3コンベアとを備えている。第 1コンベアは、供給コンベアによりラン ダムに供給される農畜産物を搬送する第 1コンベア本体を含んでいる。第 2コンベア は、第 1コンベアの下流側に配設され、第 1コンベアによって搬送された農畜産物を 搬送する第 2コンベア本体を含んでいる。第 3コンベアは、第 2コンベアの下流側に 配設され、第 2コンベアによって搬送された農畜産物を搬送方向と直交する幅方向 に並ぶ所定の列に区分けをしながら搬送し、農畜産物に対して所定の処理を施す処 理装置に送り込む。その第 1コンベア、第 2コンベアおよび第 3コンベアの単位時間あ たりの搬送能力をそれぞれ Ql、 Q2、 Q3とし、処理装置の単位時間あたりの搬送処 理能力を Q4とすると、搬送能力 Q1および搬送能力 Q3のそれぞれは搬送能力 Q2よ りも高い。また、搬送能力 Q2は搬送処理能力 Q4と等しい。第 2コンベアでは、第 2コ ンベア本体が農畜産物の動きを制限する力が第 1コンベアにおける第 1コンベア本 体が農畜産物の動きを制限する力よりも強く設定されている。
[0009] この構成によれば、まず、第 1コンベアの搬送能力 Q1および第 3コンベアの搬送能 力 Q3のそれぞれは第 2コンベアの搬送能力 Q2よりも高ぐその第 2コンベアの搬送 能力 Q2は処理装置の搬送処理能力 Q4と等しく設定されて、第 2コンベアの搬送能 力 Q2がこの農畜産物の分配整列装置の搬送能力を律速することになる。その第 2コ ンベアでは、第 2コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力が第 1コンベアにおけ る第 1コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力よりも強く設定された状態で農畜 産物を搬送することによって、第 2コンベアの搬送能力 Q2を超える農畜産物が第 1コ ンベアに送り込まれるようなことがあった場合には、第 1コンベアがバッファとなって第 2コンベアの搬送能力 Q2を超える農畜産物は第 1コンベアにおいて溜められて、第 2 コンベアによって搬送能力 Q2を超える農畜産物を第 3コンベアに送り込むのを阻止 することができる。その結果、第 2コンベアよりも高い搬送能力 Q3を有する第 3コンペ ァでは、幅方向に並ぶ所定の列に区分けをする際に、大量の農畜産物が搬送される ことに伴って生じる農畜産物の渋滞現象、農畜産物のロック現象、あるいは、農畜産 物の盛り上がり現象が確実に抑制されて、農畜産物の損傷や破損を大幅に低減する ことができる。そして、処理装置では、搬送処理能力 Q4を超える農畜産物が送り込ま れるようなことはなぐ所定の処理を効率よく円滑に農畜産物に施すことができる。
[0010] また、第 1コンベアは、供給コンベアによってランダムに供給される農畜産物を幅方 向に振分ける振り分け部を含むことが好ま 、。
[0011] これにより、第 1コンベアにおいて幅方向に並んだ農畜産物は、第 2コンベアによつ てその幅方向に並んだ状態をほぼ維持しながら搬送されて第 3コンベアに送り込ま れることになる。その結果、第 3コンベアでは、農畜産物を特定の列に集中させること なく均一に区分けすることができる。
[0012] また、第 2コンベアは、第 2コンベア本体に対する搬送方向の農畜産物の動きを制 限した状態で農畜産物を搬送する機能を含んで 、ることが好ま 、。
[0013] これにより、第 2コンベアでは、特定の農畜産物の前後に位置する農畜産物の動き によってその特定の農畜産物が動力されることが抑制されて、幅方向に農畜産物が 並んだ状態を維持することができる。
[0014] そのような第 1コンベア本体および第 2コンベア本体として、第 1コンベア本体はメッ シュベルトを含み、第 2コンベア本体はバーコンベアを含むことが好まし!/、。
図面の簡単な説明
[0015] [図 1]本発明の実施の形態に係る卵の分配整列装置の上面図である。
[図 2]同実施の形態において、図 1に示す卵の分配整列装置の側面図である。 [図 3]同実施の形態において、図 1に示す卵の分配整列装置の第 1コンベアを示す 部分斜視図である。
[図 4]同実施の形態において、図 1に示す卵の分配整列装置の第 2コンベアを示す 部分斜視図である。
[図 5]同実施の形態において、図 4に示す第 2コンベアによる卵の搬送状態を示す部 分側面図である。
[図 6]同実施の形態において、図 1に示す卵の分配整列装置の第 3コンベアを示す 部分斜視図である。
[図 7]同実施の形態において、図 1に示す卵の分配整列装置の第 1コンベアにおける 卵の振り分け動作を説明するための第 1の状態を示す部分平面図である。
[図 8]同実施の形態において、図 1に示す卵の分配整列装置の第 1コンベアにおける 卵の振り分け動作を説明するための第 2の状態を示す部分平面図である。
[図 9]同実施の形態において、図 1に示す卵の分配整列装置による卵の搬送動作を 説明するための第 1の平面図である。
[図 10]同実施の形態において、図 1に示す卵の分配整列装置による卵の搬送動作を 説明するための第 2の平面図である。
[図 11]同実施の形態において、変形例に係る卵の分配整列装置の第 2コンベアを示 す部分斜視図である。
[図 12]同実施の形態において、他の変形例に係る卵の分配整列装置の第 2コンベア を示す部分斜視図である。
符号の説明
[0016] 1 第 1コンベア、 la メッシュベルト、 lb 振り分け部、 lc センサ、 2 第 2コンベア 、 2a ノーコンベア、 2b ゴムべノレト、 2c 歯付きべノレト、 3 第 3コンベア、 3a メッシ ュベルト、 3b ガイド板、 3c センサ、 4 制御部、 10 卵の分配整列装置、 20 供給 コンベア、 20a 供給コンベア本体、 30 処理装置、 41 第 1延在部、 42 第 2延在 部、 43 第 3延在部、 44 軸部、 E 卵。
発明を実施するための最良の形態
[0017] 本発明の実施の形態に係る農畜産物の分配整列装置として、卵の分配整列装置 について説明する。図 1および図 2に示すように、卵の分配整列装置 10は、第 1コン ベア 1、第 2コンベア 2および第 3コンベア 3を備えて構成される。鶏舎から供給コンペ ァ 20によって供給される卵 Eは、第 1コンベア 1から第 2コンベア 2を経て第 3コンベア 3へ送られた後に、卵 Eに選別や洗浄等を施す所定の処理装置 30へ送り込まれる。 第 1コンベア 1〜第 3コンベア 3の駆動を含む分配整列装置 10の一連の動作は、制 御部 4によって制御される。
[0018] 第 1コンベア 1は、図 3に示すように、供給コンベア 20 (図 1参照）によって供給され る卵 Eを第 2コンベア 2 (図 1参照）へ向けて搬送する第 1コンベア本体としてメッシュ ベルト laを備えている。メッシュベルト laは、卵 Eとの摩擦が小さくなるようにたとえば 榭脂から形成され、十数 mm X数 mm程度の大きさの開口部が約 40%程度の開口 率をもって形成されている。なお、開口率とはメッシュベルト laの総面積に対する開 口部の面積の割合をいう。また、そのメッシュベルト laの上方の所定の位置には、メッ シュベルト laによって搬送される卵 Eを搬送方向 Xとほぼ直交する幅方向に振分ける 振分け部 lbが配設されている。
[0019] 第 2コンベア 2は、図 4に示すように、第 1コンベア 1 (図 1参照）によって搬送された 卵 Eを第 3コンベア 3 (図 1参照）へ向けて搬送する第 2コンベア本体としてバーコンべ ァ 2aを備えている。バーコンベア 2aは幅方向に延在する複数のバー 22aからなり、 それぞれのバー 22aは、搬送方向に所定の間隔を隔てて配設されている。図 5に示 すように、そのバーコンベア 2aでは、卵 Eは前後に位置する 2本のバー 22aの間に載 置された状態で搬送されることになる。
[0020] 卵 Eとの摩擦が小さいメッシュベルト laでは、メッシュベルト la上に載置された卵 E はメッシュベルト laに対して比較的容易に動きやすい。これに対して、バーコンベア 2 aでは、 2本のバー 22aの間に卵 Eが載置されることで、メッシュメベルト la上の場合と 比べて卵 Eの動きが制限されることになる。すなわち、第 2コンベア 2ではバーコンべ ァ 2aが卵 Eの動きを制限する力は、第 1コンベア 1においてメッシュベルト laが卵 Eの 動きを制限する力よりも強くなる。図 5に示すように、搬送方向と直交するように配設さ れたバー 22aでは、卵 Eは搬送の前後方向に支持されるため、卵 Eはバーコンベア 2 aに対して搬送方向の動きが特に制限されることになる。 [0021] 第 3コンベア 3は、図 6に示すように、第 2コンベア 2 (図 1参照）によって搬送された 卵 Eを所定の処理装置 30 (図 1参照）へ向けて搬送するメッシュベルト 3aを備えてい る。メッシュベルト 3aの開口率は第 1コンベア 1のメッシュベルト laとほぼ同じである。 また、搬送される卵 Eを幅方向に、たとえば 12に区分けをしてガイドする複数のガイド 板 3bが配設されている。複数のガイド板 3bのそれぞれは、搬送方向に延在し、幅方 向に卵 E 1つが入る程度の間隔を隔ててそれぞれ配設されて！/ヽる。ガイド板 3bによつ て区分けをされて卵 Eが搬送される 1つの通路を列と称すると、第 3コンベア 3ではガ イド板 3bによって 12列に区分けされていることになる。こうして区分けをされて処理装 置 30に送り込まれた卵 Eは、処理装置 30によってたとえば洗浄処理、乾燥処理、選 別処理等の所定の処理が施されることになる。
[0022] この卵の分配整列装置 10では、上述した第 1コンベア 1、第 2コンベア 2および第 3 コンベア 3の単位時間あたりの卵 Eの搬送能力をそれぞれ Ql, Q2, Q3とし、処理装 置 30の単位時間あたりの搬送処理能力を Q4とすると、搬送能力 Q1および搬送能 力 Q3は、搬送能力 Q2よりも高く設定されている。そして、搬送能力 Q2は搬送処理 能力 Q4と等しく設定されて、卵の分配整列装置 10の搬送能力を律速する。本実施 の形態に係る卵の分配整列装置 10は上記のように構成される。
[0023] なお、搬送能力は、所定の一定の大きさの卵を理想的に並べた状態で単位時間あ たりに搬送できる量を見積もったものである。卵の搬送においては、たとえば大きさの 異なる卵も含まれているため、実際の搬送能力は見積もられた搬送能力の値に対し てある程度のばらつきがある。したがって、この明細書でいう搬送能力 Q2が搬送処 理能力 Q4と等し 、と 、う条件は、数学的に等 U、と!/、うことを意図するものではなぐ このような数値のばらつきを当然に含むことを予定する。
[0024] 次に、上述した卵の分配整列装置 10の動作について説明する。まず、鶏舎におい て産卵される卵は鶏の個体差等により一定ではなぐ搬送される卵の数にばらつきが 生じる。そこで、第 1の動作説明として、卵の分配整列装置 10に対して、搬送能力を 律速する第 2コンベア 2の搬送能力 Q2と同じかそれよりも少ない量の卵 Eが搬送され てくる場合を想定して説明する。
[0025] 鶏舎において産卵された卵 Eは、併設された供給コンベアにより卵の分配整列装 置まで搬送される。図 1に示すように、卵の分配整列装置 10では、供給コンベア 20 の供給コンベア本体 20a上に載置された卵 Eが第 1コンベア 1のメッシュベルト 1 a上 に送り込まれる。
[0026] 第 1コンベア 1では、第 3コンベア 3において特定の列に卵 Eが集中して送り込まれ ないように、メッシュベルト laの上に載置されて搬送される卵 Eが所定の位置に配設 された振り分け部 lb (図 3参照）によって、搬送方向と直交する幅方向に振り分けられ る。振り分け部 lbは、図 7に示すように、卵 Eの搬送方向の上流側から下流側に向つ て延在する第 1延在部 41と、その第 1延在部 41から幅方向に向ってそれぞれ延在す る第 2延在部 42と第 3延在部 43とを備えている。振り分け部 lbは、卵 Eが第 2延在部 42あるいは第 3延在部 43に当接することによって、軸部 44のまわりに回動できるよう に回動可能に軸支されて 、る。
[0027] たとえば図 7に示すように、第 1コンベアに対して幅方向の一方側（紙面に向って右 側）に偏った状態で卵 Eが送り込まれたとすると、偏って搬送される一群の卵 Eのうち 、下流側に位置する卵 Eが振り分け部 lbの第 3延在部 43に当接する。そうすると、図 8に示すように、振り分け部 lbは、向って右回りに回動することによって第 1延在部 41 の上流側端部は卵 Eが密集して 、る側を向!、て密集して 、る一群の卵 Eを 2分する。 2分される卵 Eのうち下流側に位置する卵 Eは一方側に沿ってそのまま搬送される。
[0028] これに対して、上流側に位置する卵 Eは下流側に位置する卵 Eと反対の他方側へ 振り分けられて他方側 (紙面に向って左側）に沿って搬送されることになる。第 1コン ベア 1では、上流側に配設された 1つの振り分け部 lbによって、幅方向に偏って搬送 された卵 Eが 2分されて幅方向一方側と他方側に振り分けられ、そして、その幅方向 一方側と他方側に振り分けられた卵 Eが、下流に配設された振り分け部 lbによってさ らに幅方向に 2分されることになる。
[0029] こうして、図 9に示すように、第 1コンベア 1において幅方向に振り分けられた卵 Eは 、その状態で第 2コンベア 2に送り込まれる。第 2コンベア 2では、図 5に示すように、 バー 22aによって搬送の前後方向に卵 Eが支持されて、バーコンベア 2aに対する卵 Eの搬送方向の動きが制限された状態で卵 Eが搬送されることになる。バーコンベア 2aに対する卵 Eの搬送方向の動きが制限されることで、第 2コンベア 2では、ある卵 E がその前後に位置する他の卵 Eを動かすような現象が抑制されて、幅方向に卵 Eが 振り分けられた状態を維持することができる。
[0030] こうして、第 2コンベア 2によって幅方向に並んだ状態を維持しながら搬送された卵 Eは、第 3コンベア 3へ送り込まれる。第 3コンベア 3では、幅方向に振り分けられた卵 Eカ ッシュベルト 3aによってガイド板 3bによって区切られた 12の列のいずれかに送 り込まれ、それぞれのガイド板 3bにガイドされながら搬送される。このようにして第 3コ ンベア 3によって区分けをされて搬送された卵 Eは、処理装置 30に送り込まれて、洗 浄処理、乾燥処理、選別処理等の所定の処理が滞ることなく円滑にかつ効率よく施 されること〖こなる。
[0031] 次に、第 2の動作説明として、卵の分配整列装置 10に対して、搬送能力を律速す る第 2コンベア 2の搬送能力 Q2を超える卵 Eが搬送されてくる場合を想定して説明す る。まず、鶏舎から供給コンベアによって搬送されて第 1コンベア 1に送り込まれた卵 Eは、前述した場合と同様にして、振り分け部 lbによって幅方向に振り分けられる。 第 1コンベア 1において幅方向に振り分けられた卵 Eはその状態で第 2コンベア 2に 送り込まれる。
[0032] 特に、この場合には、図 10に示すように、第 1コンベア 1では幅方向に振り分けられ た卵 Eは幅方向にほぼ隙間なく詰まった状態になり、第 2コンベア 2では、幅方向に 隙間がなく詰まった状態で、し力も、バーコンベア 2aに対する卵 Eの搬送方向の動き が制限された状態で卵 Eが順次搬送される。
[0033] また、この場合には、第 2コンベア 2の搬送能力 Q2を超える卵 Eが搬送されてくるた め、第 2コンベア 2によって搬送しきれない卵 Eは第 1コンベア 1において下流側に溜 まろうとする。このとき、第 1コンベア 1のメッシュベルト laが卵 Eとの摩擦力が比較的 小さい榭脂から形成されていることで、溜まろうとする卵 Eの下をメッシュベルト laを停 止させることなく駆動させて、供給ベルトによって送り込まれた卵 Eを下流に向けて搬 送し、第 2コンベア 2によって搬送しきれない卵 Eを下流側力も上流側に向って徐々 に溜めることができる。すなわち、第 1コンベア 1が、第 2コンベア 2の搬送能力 Q2を 超えて搬送される卵 Eを一時的に蓄えるノ ッファとしての機能を果たすことになる。
[0034] こうして、第 2コンベア 2の搬送能力 Q2を超える卵 Eが搬送されてきても、第 2コンペ ァ 2によって処理装置 30の搬送処理能力 Q4に対応した量の卵 Eを第 3コンベア 3へ 送り込むことができる。第 3コンベア 3では、幅方向にほぼ隙間なく振り分けられた卵 E 力 Sメッシュベルト 3aによってガイド板 3bによって区切られた 12の列にほぼ均一に送り 込まれ、それぞれのガイド板 3bにガイドされながら搬送される。
[0035] 処理装置 30の搬送処理能力 Q4に対応した量の卵 Eが送り込まれて第 3コンベア 3 によって区分けをされて搬送された卵 Eは、処理装置 30に搬送される。処理装置 30 の搬送処理能力 Q4に対応した量の卵 Eが送り込まれた処理装置 30では、洗浄処理 、乾燥処理、選別処理等の所定の処理が滞ることなく円滑にかつ効率よく施されるこ とになる。
[0036] 上述した卵の分配整列装置 10では、卵の分配整列装置 10の搬送能力を律速し処 理装置 30の搬送処理能力 Q4と同じ搬送能力 Q2に設定された第 2コンベア 2では、 バー 22aによって搬送の前後方向に卵 Eが支持されて、バーコンベア 2aに対する卵 Eの搬送方向の動きが制限されることで、ある卵 Eがその前後に位置する他の卵 Eを 動かすような現象が抑制されて、幅方向に振り分けられた状態を維持しながら卵 Eを 搬送することができる。
[0037] 一方、第 1コンベア 1では、メッシュベルト laが卵 Eとの摩擦力が比較的小さい榭脂 から形成されて 、ることで、第 2コンベア 2の搬送能力 Q2を超える卵 Eが搬送されて きた場合に第 1コンベア 1にその搬送能力 Q2を超えて停滞しょうとする卵 Eの下をメ ッシュベルト laが滑りながら駆動して、搬送能力 Q2を超える卵 Eを過度の力で第 2コ ンベア 2へ送り込むのを阻止して、その卵 Eを一時的に蓄えるバッファとしての機能を ちたせることがでさる。
[0038] これにより、第 2コンベア 2の搬送能力 Q2を超える卵 Eが供給コンベア力も第 1コン ベア 1へ送り込まれるようなことがあっても、第 2コンベア 2からは第 2コンベア 2の搬送 能力 Q2 (処理装置 30の搬送処理能力 Q4)を超える卵 Eを第 3コンベア 3に送り込む のを阻止することができる。その結果、第 2コンベア 2よりも高い搬送能力 Q3を有する 第 3コンベア 3では、幅方向の所定数の列に区分けをする際に、大量の卵 Eが搬送さ れることに伴って生じる卵 Eの渋滞現象等が確実に抑制されて、卵 Eを損傷させたり 破損させることなく処理装置 30に送り込むことができる。 [0039] なお、上述した卵の分配整列装置 10では、第 2コンベア 2の第 2コンベア本体とし てバーコンベア 2aを例に挙げて説明した力 第 2コンベア本体の卵 Eの動きを制限 する力が第 1コンベア本体としてのメッシュベルト laが卵 Eの動きを制限する力よりも 強く設定された状態で卵 Eを第 2コンベア本体が搬送することができれば、たとえば 図 11に示すように、卵 Eとの摩擦力が比較的高 、ゴムで形成されたゴムベルト 2bを 適用してもよい。また、たとえば図 12に示すように、幅方向に延在する突条を搬送方 向に所定の間隔を隔てて配設した歯付きベルト 2cを適用してもよ ヽ。
[0040] また、卵 1個あたりのメッシュベルト laとの摩擦力は比較的小さくても、第 1コンベア 1に溜まって停滞する卵 Eの数が極端に増えると、卵 Eの下を滑りながら駆動するメッ シュベルト laとの摩擦力は停滞する卵 E全体では大きな力となって、第 2コンベア 2 上の卵 Eを第 3コンベア 3へ押し出してしまうことが想定される。
[0041] そうすると、第 3コンベア 3には、処理装置 30の搬送処理能力 Q4を超える卵 Eが送 り込まれることになる。そこで、このようなケースを回避するために、たとえば図 1に示 すように、第 1コンベア 1によって搬送される卵 Eの状態を把握するセンサ lcを設け、 停滞する卵 Eの数が極端に増えたのを検知して、供給コンベア 20を停止させるように してもよい。また、第 3コンベア 3に卵 Eの搬送状態を検知するセンサ 3cを設けて、状 況に応じて第 2コンベア 2を停止させるようにしてもょ 、。
[0042] なお、上述した分配整列装置において分配整列される対象として卵を例に挙げた
1S この分配整列装置は卵の分配整列に限られるものではなぐたとえば球状の果 実や野菜などの農畜産物の分配整列にも適用することができる。
[0043] 今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発 明は上記で説明した範囲ではなぐ請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等 の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
産業上の利用可能性
[0044] 本発明は養鶏業をはじめ、農畜産物を扱う農畜産業に有効に利用される。

Claims

請求の範囲
[1] 供給コンベアによって供給される農畜産物を所定の列に区分けをする農畜産物の 分配整列装置であって、
供給コンベア（20)によりランダムに供給される農畜産物 (E)を搬送する第 1コンペ ァ本体（la)を含む第 1コンベア（1)と、
前記第 1コンベア（1)の下流側に配設され、前記第 1コンベア（1)によって搬送され た農畜産物 (E)を搬送する第 2コンベア本体 (2a、 2b、 2c)を含む第 2コンベア（2)と 前記第 2コンベア（2)の下流側に配設され、前記第 2コンベア（2)によって搬送され た農畜産物 (E)を搬送方向と直交する幅方向に並ぶ所定の列に区分けをしながら 搬送し、農畜産物 (E)に対して所定の処理を施す処理装置に送り込む第 3コンベア（ 3)と
を備え、
前記第 1コンベア（1)、前記第 2コンベア（2)および前記第 3コンベア（3)の単位時 間あたりの搬送能力をそれぞれ Ql、 Q2、 Q3とし、前記処理装置の単位時間あたり の搬送処理能力を Q4とすると、
前記搬送能力 Q1および前記搬送能力 Q3のそれぞれは前記搬送能力 Q2よりも高 ぐ
前記搬送能力 Q2は前記搬送処理能力 Q4と等しぐ
前記第 2コンベア（2)では、第 2コンベア本体（2a、 2b、 2c)が農畜産物 (E)の動き を制限する力が前記第 1コンベア（1)における前記第 1コンベア本体（la)が農畜産 物 (E)の動きを制限する力よりも強く設定された、農畜産物の分配整列装置。
[2] 前記第 1コンベア（1)は、供給コンベア（20)によってランダムに搬送される農畜産 物 (E)を前記幅方向に振り分ける振り分け部を含む、請求項 1記載の農畜産物の分 配整列装置。
[3] 前記第 2コンベア（2)は、前記第 2コンベア本体（2a、 2b、 2c)に対する搬送方向の 農畜産物 (E)の動きを制限した状態で農畜産物 (E)を搬送する機能を含む、請求項 1記載の農畜産物の分配整列装置。 前記第 1コンベア本体（la)はメッシュベルト（la)を含み、前記第 2コンベア本体（2 a、 2b、 2c)はバーコンベア（2a)を含む、請求項 3記載の農畜産物の分配整列装置
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