JPH10181857A - 供給コンベヤから包装装置に卵および果物のごとき個々の製品を転送するための転送装置 - Google Patents
供給コンベヤから包装装置に卵および果物のごとき個々の製品を転送するための転送装置Info
- Publication number
- JPH10181857A JPH10181857A JP9335311A JP33531197A JPH10181857A JP H10181857 A JPH10181857 A JP H10181857A JP 9335311 A JP9335311 A JP 9335311A JP 33531197 A JP33531197 A JP 33531197A JP H10181857 A JPH10181857 A JP H10181857A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- groove
- product
- products
- release
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
- B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
- B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
- B65B23/08—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons using grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
- B65G17/323—Grippers, e.g. suction or magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
- B65G2201/0211—Fruits and vegetables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/42—Soft elements to prevent damage to articles, e.g. bristles, foam
Abstract
(57)【要約】
【課題】 供給コンベヤからの製品の放出中に行なわれ
る供給コンベヤの速度変化に伴って速度補正を簡単に行
うための製品の転送装置。 【解決手段】 供給コンベヤ（１）から包装装置に卵お
よび果物のごとき個々の製品を転送するための装置であ
って、少なくとも一列の製品保持器を備えた供給コンベ
ヤ（１）と、供給コンベヤ（１）から放出された製品
（Ｐ）を収容するようになつているブラシを備えた収容
コンベヤ（７）と、製品（Ｐ）を包装装置に搬送するた
めに収容コンベヤ（７）に接続している通過供給コンベ
ヤ（１１）とからなり、供給コンベヤ（１）の上方に配
置された複数の電気的に作動し得る放出部材（６）を備
え、これらの放出部材を固定して配置させ、更に放出部
材（６）を作動させる手段と、供給コンベヤから放出さ
れた複数の製品（Ｐ）の落下軌道（Ｔ＋，Ｔ−）に影響
を及ぼす手段とを設け、これらの手段を製品（Ｐ）が放
出時点において供給コンベヤ（１）の走行速度（Ｖ＋，
Ｖ−）に関係なく収容コンベヤ（７）上の実質上同一の
落下場所に達するように配設させてある。
る供給コンベヤの速度変化に伴って速度補正を簡単に行
うための製品の転送装置。 【解決手段】 供給コンベヤ（１）から包装装置に卵お
よび果物のごとき個々の製品を転送するための装置であ
って、少なくとも一列の製品保持器を備えた供給コンベ
ヤ（１）と、供給コンベヤ（１）から放出された製品
（Ｐ）を収容するようになつているブラシを備えた収容
コンベヤ（７）と、製品（Ｐ）を包装装置に搬送するた
めに収容コンベヤ（７）に接続している通過供給コンベ
ヤ（１１）とからなり、供給コンベヤ（１）の上方に配
置された複数の電気的に作動し得る放出部材（６）を備
え、これらの放出部材を固定して配置させ、更に放出部
材（６）を作動させる手段と、供給コンベヤから放出さ
れた複数の製品（Ｐ）の落下軌道（Ｔ＋，Ｔ−）に影響
を及ぼす手段とを設け、これらの手段を製品（Ｐ）が放
出時点において供給コンベヤ（１）の走行速度（Ｖ＋，
Ｖ−）に関係なく収容コンベヤ（７）上の実質上同一の
落下場所に達するように配設させてある。
Description
【０００１】本発明は移動方向に一定の間隔で配置させ
た少なくとも一列の製品保持器を備えた供給コンベヤ
と、供給コンベヤの下側に配置されて供給コンベヤの移
動方向に対して垂直にした移動方向を有しかつ供給コン
ベヤから放出された製品を収容するようになつているブ
ラシを備えた収容コンベヤと、製品を包装装置に搬送す
るために収容コンベヤに接続している通過供給コンベヤ
とからなる供給コンベヤから包装装置に卵および果物の
ごとき個々の製品を転送する転送装置に関する。
た少なくとも一列の製品保持器を備えた供給コンベヤ
と、供給コンベヤの下側に配置されて供給コンベヤの移
動方向に対して垂直にした移動方向を有しかつ供給コン
ベヤから放出された製品を収容するようになつているブ
ラシを備えた収容コンベヤと、製品を包装装置に搬送す
るために収容コンベヤに接続している通過供給コンベヤ
とからなる供給コンベヤから包装装置に卵および果物の
ごとき個々の製品を転送する転送装置に関する。
【０００２】かかる装置はヨーロツパ特許第０．１５
７．３４２号明細書から知られており、そして通常、製
品選別装置の収容ステーシヨンの１部分を形成してい
る。かかる選別装置には製品が選別装置により選別され
得る重量または品質等級と同じ位多くの収容ステーシヨ
ンが接続されている。
７．３４２号明細書から知られており、そして通常、製
品選別装置の収容ステーシヨンの１部分を形成してい
る。かかる選別装置には製品が選別装置により選別され
得る重量または品質等級と同じ位多くの収容ステーシヨ
ンが接続されている。
【０００３】選別装置は所望の処理能力に依存して種々
の運転速度に設定させることが可能である。選別装置の
主または供給コンベヤから放出された製品はこの主コン
ベヤの走行速度に従属している落下軌道を横断する。ま
た、主コンベヤの始動および停止中に、放出された製品
が横断する落下軌道に変化を生じる。放出の時点におけ
る速度に関係なく、放出された製品が同一の場所に収容
され得るようにするために、製品の放出時点は、主コン
ベヤの速度が増加するとき進められねばならないか、ま
たはその速度の減少により遅らされねばならない。この
問題に対する解決は、とくに、ヨーロツパ特許第０．０
９８．７３３号明細書から知られており、この特許明細
書は主コンベヤの上方に配置されかつ付勢されるとき、
主コンベヤの製品保持器からの製品の放出を行う電気的
作動の放出部材を収容している容器を説明している。直
線的に摺動可能なバーを経由して、放出部材を備えた容
器は主コンベヤの移動方向に、またはこの方向と反対の
方向に移動することができ、摺動可能なバーは主コンベ
ヤ用の駆動モータに直接連結されている駆動機構によつ
て駆動されている。
の運転速度に設定させることが可能である。選別装置の
主または供給コンベヤから放出された製品はこの主コン
ベヤの走行速度に従属している落下軌道を横断する。ま
た、主コンベヤの始動および停止中に、放出された製品
が横断する落下軌道に変化を生じる。放出の時点におけ
る速度に関係なく、放出された製品が同一の場所に収容
され得るようにするために、製品の放出時点は、主コン
ベヤの速度が増加するとき進められねばならないか、ま
たはその速度の減少により遅らされねばならない。この
問題に対する解決は、とくに、ヨーロツパ特許第０．０
９８．７３３号明細書から知られており、この特許明細
書は主コンベヤの上方に配置されかつ付勢されるとき、
主コンベヤの製品保持器からの製品の放出を行う電気的
作動の放出部材を収容している容器を説明している。直
線的に摺動可能なバーを経由して、放出部材を備えた容
器は主コンベヤの移動方向に、またはこの方向と反対の
方向に移動することができ、摺動可能なバーは主コンベ
ヤ用の駆動モータに直接連結されている駆動機構によつ
て駆動されている。
【０００４】本発明の目的は、主または供給コンベヤか
らの製品の放出中に行われる速度補正を簡単化すること
ができ、放出部材を備えた摺動可能な容器用の主コンベ
ヤの駆動モータに連結された駆動機構を省略させ、放出
部材を備えた容器に沿って移動する配線を除去させるこ
とができる物品の転送装置を提供することにある。
らの製品の放出中に行われる速度補正を簡単化すること
ができ、放出部材を備えた摺動可能な容器用の主コンベ
ヤの駆動モータに連結された駆動機構を省略させ、放出
部材を備えた容器に沿って移動する配線を除去させるこ
とができる物品の転送装置を提供することにある。
【０００５】そのために、本発明に係る製品の転送装置
は供給コンベヤ上に配置させた複数の電気的作動の放出
部材を備え、これらの放出部材を固定して配置させ、更
に放出部材を作動させるための手段と、供給コンベヤか
ら放出された複数の製品の落下軌道に影響を及ぼす手段
とを設け、これらの手段を製品が放出運動において供給
コンベヤの走行速度に関係なく収容コンベヤ上の実質上
同一の落下場所に達するように配置させたものである。
は供給コンベヤ上に配置させた複数の電気的作動の放出
部材を備え、これらの放出部材を固定して配置させ、更
に放出部材を作動させるための手段と、供給コンベヤか
ら放出された複数の製品の落下軌道に影響を及ぼす手段
とを設け、これらの手段を製品が放出運動において供給
コンベヤの走行速度に関係なく収容コンベヤ上の実質上
同一の落下場所に達するように配置させたものである。
【０００６】本発明による装置の好ましい実施例によれ
ば、収容コンベヤの上面がこの上面の上方に短い距離で
伸張されかつ収容コンベヤの移動方向に延びている弾性
ロープによつて複数の平行な溝に分割されており、軌道
ごとの供給コンベヤの放出部材の数が溝の数に等しくな
つており、そして各溝がこの溝と連係している一定の放
出部材から放出される製品用の落下場所として役立ち、
前記ロープが供給コンベヤから放出された製品の落下軌
道に影響を及ぼす手段を形成している。このロープは低
または高速度で放出された製品の落下軌道が溝の放出部
材と連係している収容コンベヤの溝に制御された方法に
おいて製品が達するように変化させる。
ば、収容コンベヤの上面がこの上面の上方に短い距離で
伸張されかつ収容コンベヤの移動方向に延びている弾性
ロープによつて複数の平行な溝に分割されており、軌道
ごとの供給コンベヤの放出部材の数が溝の数に等しくな
つており、そして各溝がこの溝と連係している一定の放
出部材から放出される製品用の落下場所として役立ち、
前記ロープが供給コンベヤから放出された製品の落下軌
道に影響を及ぼす手段を形成している。このロープは低
または高速度で放出された製品の落下軌道が溝の放出部
材と連係している収容コンベヤの溝に制御された方法に
おいて製品が達するように変化させる。
【０００７】放出された卵の落下軌道に代えて、本発明
によれば一定の放出部材が低速でその放出部材と連係し
ている収容コンベヤの溝の放出部材が付勢される一方、
高速で、収容ベルトの先行の溝と連係している上流の放
出部材が付勢されるように制御させることが可能で、そ
の結果高速で放出された製品がやはり収容コンベヤの適
切な溝に達する。溝ごとの２つの速度依存で作動可能な
放出部材に代えて、また溝ごとの３つまたはそれ以上の
速度依存で作動可能な放出部材を使用することも可能で
ある。
によれば一定の放出部材が低速でその放出部材と連係し
ている収容コンベヤの溝の放出部材が付勢される一方、
高速で、収容ベルトの先行の溝と連係している上流の放
出部材が付勢されるように制御させることが可能で、そ
の結果高速で放出された製品がやはり収容コンベヤの適
切な溝に達する。溝ごとの２つの速度依存で作動可能な
放出部材に代えて、また溝ごとの３つまたはそれ以上の
速度依存で作動可能な放出部材を使用することも可能で
ある。
【０００８】本発明による装置の実施例を添付図面につ
いて以下に具体的に説明する。
いて以下に具体的に説明する。
【０００９】図１において、３つの個々の平行な軌道
２，３および４からなつている主または供給コンベヤ１
が一点鎖線で示されている。軌道２，３および４の各々
は移動移動方向Ａにそれぞれ一定の間隔で離れて配置さ
れた複数の製品ホルダまたは卵保持器５を設けている。
製品または卵Ｐは電気的に作動し得る放出部材６によつ
て卵保持器５から放出させることができ、放出部材６は
供給コンベヤ１の上方に配置されそして所望の時点で作
動されかつその時点で卵保持体５を開放し、その結果卵
Ｐを放出させる。
２，３および４からなつている主または供給コンベヤ１
が一点鎖線で示されている。軌道２，３および４の各々
は移動移動方向Ａにそれぞれ一定の間隔で離れて配置さ
れた複数の製品ホルダまたは卵保持器５を設けている。
製品または卵Ｐは電気的に作動し得る放出部材６によつ
て卵保持器５から放出させることができ、放出部材６は
供給コンベヤ１の上方に配置されそして所望の時点で作
動されかつその時点で卵保持体５を開放し、その結果卵
Ｐを放出させる。
【００１０】供給コンベヤ１の下側には収容コンベヤ７
が配置され、収容コンベヤ７の移動方向は矢印Ｂで示さ
れている。この収容コンベヤ７は、ブラシから形成さ
れ、ブラシの毛は収容コンベヤ７の上面に対して垂直に
なつている。収容コンベヤ７の上面は溝９に分割され、
収容コンベヤ７の溝９は移動方向Ｂに延伸しかつ並列に
配置されている。溝９の側壁は収容コンベヤ７の上面の
上方に短い距離で伸張させている弾性ロープ１５（図４
参照）によつて形成させるか、又ブラシの毛の延長部１
０（図８参照）によつて形成させるか、または２つの手
段１０，１５の組み合わせによつて形成させてある。各
溝９の幅は選別される卵Ｐの最も長い長手方向の寸法よ
りも幾らか大きいようにしてある。収容コンベヤ７のブ
ラシの毛はブラシ帯片上に設けられ、該ブラシ帯片は互
いに連結されると共に一連の平行な無端チェーンに接続
され、該無端チェーンは２つのチエーン輪８上に伸張さ
れかつ図示してない駆動軸によつて駆動可能になってい
る。
が配置され、収容コンベヤ７の移動方向は矢印Ｂで示さ
れている。この収容コンベヤ７は、ブラシから形成さ
れ、ブラシの毛は収容コンベヤ７の上面に対して垂直に
なつている。収容コンベヤ７の上面は溝９に分割され、
収容コンベヤ７の溝９は移動方向Ｂに延伸しかつ並列に
配置されている。溝９の側壁は収容コンベヤ７の上面の
上方に短い距離で伸張させている弾性ロープ１５（図４
参照）によつて形成させるか、又ブラシの毛の延長部１
０（図８参照）によつて形成させるか、または２つの手
段１０，１５の組み合わせによつて形成させてある。各
溝９の幅は選別される卵Ｐの最も長い長手方向の寸法よ
りも幾らか大きいようにしてある。収容コンベヤ７のブ
ラシの毛はブラシ帯片上に設けられ、該ブラシ帯片は互
いに連結されると共に一連の平行な無端チェーンに接続
され、該無端チェーンは２つのチエーン輪８上に伸張さ
れかつ図示してない駆動軸によつて駆動可能になってい
る。
【００１１】収容コンベヤまたはブラシコンベヤ７には
通過供給コンベヤ１１が接続されており、通過供給コン
ベヤ１１は収容コンベヤ７と同一の方向Ｂに移動するこ
とができかつ収容コンベヤ７から運ばれた卵を通過供給
コンベヤ１１の下流に配置されている包装装置（図示せ
ず）に搬送する。通過供給コンベヤ１１の上面の上方に
は多数のガイド片１２が設けられ、収容コンベヤ７に近
接するガイド片１２の端部は弾性ロープ１５または収容
コンベヤ７の溝９の高くされたブラシの延長１０に接続
されている。一対のガイド片１２間には溝１３が配置さ
れ、溝１３の幅は卵の相互のピツチ間隔が包装装置の小
さいピツチ間隔に適合させるために移動方向Ｂにおいて
次第に減少させてある。
通過供給コンベヤ１１が接続されており、通過供給コン
ベヤ１１は収容コンベヤ７と同一の方向Ｂに移動するこ
とができかつ収容コンベヤ７から運ばれた卵を通過供給
コンベヤ１１の下流に配置されている包装装置（図示せ
ず）に搬送する。通過供給コンベヤ１１の上面の上方に
は多数のガイド片１２が設けられ、収容コンベヤ７に近
接するガイド片１２の端部は弾性ロープ１５または収容
コンベヤ７の溝９の高くされたブラシの延長１０に接続
されている。一対のガイド片１２間には溝１３が配置さ
れ、溝１３の幅は卵の相互のピツチ間隔が包装装置の小
さいピツチ間隔に適合させるために移動方向Ｂにおいて
次第に減少させてある。
【００１２】図４は収容コンベヤまたはブラシコンベヤ
７の溝９2 および９3 と連係している２つの放出部材６
2 および６3 を拡大して示してある。これらの放出部材
６２，６３の下側には供給コンベヤ１の軌道４が延伸
し、そして放出部材６2 および６3 は付勢されたとき
に、卵保持器５を開放することができ、そこで卵が放出
される。放出部材６2 および６3 は溝９2 および９3 の
上流側の縁部の上方に、または伸張された弾性ロープ１
５の上方にほぼ垂直に配置されている。図４には、放出
部材６3 が付勢されかつ卵保持器５に把持されている卵
Ｐが放出される状況を示している。ブラシコンベヤ７の
溝９3 に対する放出部材６3 の位置に依存して、以下の
ように、３つの状況が発生し得る。
７の溝９2 および９3 と連係している２つの放出部材６
2 および６3 を拡大して示してある。これらの放出部材
６２，６３の下側には供給コンベヤ１の軌道４が延伸
し、そして放出部材６2 および６3 は付勢されたとき
に、卵保持器５を開放することができ、そこで卵が放出
される。放出部材６2 および６3 は溝９2 および９3 の
上流側の縁部の上方に、または伸張された弾性ロープ１
５の上方にほぼ垂直に配置されている。図４には、放出
部材６3 が付勢されかつ卵保持器５に把持されている卵
Ｐが放出される状況を示している。ブラシコンベヤ７の
溝９3 に対する放出部材６3 の位置に依存して、以下の
ように、３つの状況が発生し得る。
【００１３】非常に低い速度において、例えば、供給コ
ンベヤ１の始動中に、放出部材６3によつて放出された
卵Ｐは垂直に落下し、その後この卵は、弾性ロープ１５
が存在しない場合にはブラシコンベヤ７の溝９4 の方向
に傾斜し得る。供給コンベヤ１の速度がさらに速くなる
と、放出された卵Ｐの落下場所は左側に移動し、その結
果、放出された卵は放出部材６3 と連係している溝９3
に達する。供給コンベヤ１の速度がさらに速くなると、
卵Ｐの落下場所も放出点に対してさらに左側に移動しか
つ卵はブラシコンベヤ７の溝９2 に達し得る。それゆ
え、固定放出部材６3 によつて放出された卵Ｐの落下位
置の分布はブラシ溝９2 ，９3 の幅よりかなり大きくな
つている。
ンベヤ１の始動中に、放出部材６3によつて放出された
卵Ｐは垂直に落下し、その後この卵は、弾性ロープ１５
が存在しない場合にはブラシコンベヤ７の溝９4 の方向
に傾斜し得る。供給コンベヤ１の速度がさらに速くなる
と、放出された卵Ｐの落下場所は左側に移動し、その結
果、放出された卵は放出部材６3 と連係している溝９3
に達する。供給コンベヤ１の速度がさらに速くなると、
卵Ｐの落下場所も放出点に対してさらに左側に移動しか
つ卵はブラシコンベヤ７の溝９2 に達し得る。それゆ
え、固定放出部材６3 によつて放出された卵Ｐの落下位
置の分布はブラシ溝９2 ，９3 の幅よりかなり大きくな
つている。
【００１４】放出部材６3 によつて放出されたすべての
卵Ｐが関連のブラシ溝９3 に達するのを保証するため
に、弾性ロープ１５がブラシコンベヤ７の上面の上方に
短い距離で伸張され、その弾性ロープ１５は低速で放出
部材６3 によつて放出された卵Ｐがブラシ溝９3 の方向
に傾斜されるように僅かに押され、他方落下軌道がブラ
シ溝９2 に達する高速で放出された卵は１つまたはそれ
以上の弾性ロープ１５によつてブラシ溝９3 の方向に保
持または傾動される。ブラシ溝９3 の縁部に対する放出
部材６3 および弾性ロープ１５の位置の適切な選択によ
り、放出部材６3によつて放出されるすべての卵は放出
時点での走行速度に関係なくブラシ溝９3に達すること
がかくして実現される。とくに、速い速度で放出された
卵Ｐのはみ出しを防止するために、チヤンネル９2 ，９
3 の各側壁は好ましくは図４に示したように一方が他方
の斜め上方に配置した２つのロープ１５を備えている。
卵Ｐが関連のブラシ溝９3 に達するのを保証するため
に、弾性ロープ１５がブラシコンベヤ７の上面の上方に
短い距離で伸張され、その弾性ロープ１５は低速で放出
部材６3 によつて放出された卵Ｐがブラシ溝９3 の方向
に傾斜されるように僅かに押され、他方落下軌道がブラ
シ溝９2 に達する高速で放出された卵は１つまたはそれ
以上の弾性ロープ１５によつてブラシ溝９3 の方向に保
持または傾動される。ブラシ溝９3 の縁部に対する放出
部材６3 および弾性ロープ１５の位置の適切な選択によ
り、放出部材６3によつて放出されるすべての卵は放出
時点での走行速度に関係なくブラシ溝９3に達すること
がかくして実現される。とくに、速い速度で放出された
卵Ｐのはみ出しを防止するために、チヤンネル９2 ，９
3 の各側壁は好ましくは図４に示したように一方が他方
の斜め上方に配置した２つのロープ１５を備えている。
【００１５】実施例において、図４には卵Ｐの２つの落
下軌道を示しており、落下軌道Ｔ−は供給コンベヤ１の
低速Ｖ−と関連している。放出中に、落下軌道Ｔ−を追
随する卵はその落下軌道の右側に示されている一対のロ
ープ１５上に落下し、それにより左側に偏向させられ
る。供給コンベヤの走行速度Ｖ＋で放出されかつ落下軌
道Ｔ＋を追随する卵Ｐは図４において左側に示されてい
る一対のロープ１５と接触し、それによりブラシ溝９3
の方向に傾動しかつ収容される。
下軌道を示しており、落下軌道Ｔ−は供給コンベヤ１の
低速Ｖ−と関連している。放出中に、落下軌道Ｔ−を追
随する卵はその落下軌道の右側に示されている一対のロ
ープ１５上に落下し、それにより左側に偏向させられ
る。供給コンベヤの走行速度Ｖ＋で放出されかつ落下軌
道Ｔ＋を追随する卵Ｐは図４において左側に示されてい
る一対のロープ１５と接触し、それによりブラシ溝９3
の方向に傾動しかつ収容される。
【００１６】図５、図６および図７に示した変形例は図
１〜図３に示したものに対応しており、異なる構造は弾
性ロープ１５が存在せずかつ一連の放出部材６1 〜６6
には固定して配置させた第７の放出部材６7 が追加され
ている。この追加された放出部材６7 の機能について
は、それぞれブラシ溝９2 および９3 と連係している２
つの放出部材６2 および６3 を示している図８に関して
説明する。関連のブラシ溝９2 および９3 に対する放出
部材６2 および６3 の位置決めは図４に示したような相
互の位置決めから多少異なつている。図４に比べて、図
８の放出部材６2および６3 は僅かな距離だけ左側に移
動している。
１〜図３に示したものに対応しており、異なる構造は弾
性ロープ１５が存在せずかつ一連の放出部材６1 〜６6
には固定して配置させた第７の放出部材６7 が追加され
ている。この追加された放出部材６7 の機能について
は、それぞれブラシ溝９2 および９3 と連係している２
つの放出部材６2 および６3 を示している図８に関して
説明する。関連のブラシ溝９2 および９3 に対する放出
部材６2 および６3 の位置決めは図４に示したような相
互の位置決めから多少異なつている。図４に比べて、図
８の放出部材６2および６3 は僅かな距離だけ左側に移
動している。
【００１７】図８に示した変形例は以下のごとく作動す
る。
る。
【００１８】低速Ｖ−で供給されかつブラシ溝９2 に放
出させることを意図した卵Ｐは放出部材６2 の付勢によ
り放出されかつ落下軌道Ｔ−に追随する。関連の放出部
材６2 によつて溝９2 に向けられた卵の放出は走行速度
Ｖ−で放出された卵がブラシ溝９2 の縁部１０上に傾動
しかつ隣接するブラシ溝９1 に達する危険を冒すような
レベルに供給コンベヤ１の走行速度Ｖ−が達するまで行
うことができる。供給コンベヤ１の上記走行速度におい
て、かつより速い速度に関して、ブラシ溝９2に向けら
れた卵はブラシ溝９3 と連係する放出部材６3 によつて
放出される。図８において、供給コンベヤ１の高速Ｖ＋
で放出された卵ＰはＴ＋によつて示してある。固定の放
出部材６2 および６3 の適切な位置決めにより、供給コ
ンベヤの最高速度の約７０％までの走行速度で放出され
る卵は放出部材６2 によつて放出され、一方、放出時点
において最高速度の約７０％より速い速度を有する卵Ｐ
の放出は固定の放出部材６3 によつて放出される。ま
た、この後者の放出部材６3はブラシ溝９3 に向けられ
た卵Ｐの放出中にも付勢され、放出時点において卵Ｐは
供給コンベヤ１の最高走行速度の７０％またはそれ以下
である速度を有している。
出させることを意図した卵Ｐは放出部材６2 の付勢によ
り放出されかつ落下軌道Ｔ−に追随する。関連の放出部
材６2 によつて溝９2 に向けられた卵の放出は走行速度
Ｖ−で放出された卵がブラシ溝９2 の縁部１０上に傾動
しかつ隣接するブラシ溝９1 に達する危険を冒すような
レベルに供給コンベヤ１の走行速度Ｖ−が達するまで行
うことができる。供給コンベヤ１の上記走行速度におい
て、かつより速い速度に関して、ブラシ溝９2に向けら
れた卵はブラシ溝９3 と連係する放出部材６3 によつて
放出される。図８において、供給コンベヤ１の高速Ｖ＋
で放出された卵ＰはＴ＋によつて示してある。固定の放
出部材６2 および６3 の適切な位置決めにより、供給コ
ンベヤの最高速度の約７０％までの走行速度で放出され
る卵は放出部材６2 によつて放出され、一方、放出時点
において最高速度の約７０％より速い速度を有する卵Ｐ
の放出は固定の放出部材６3 によつて放出される。ま
た、この後者の放出部材６3はブラシ溝９3 に向けられ
た卵Ｐの放出中にも付勢され、放出時点において卵Ｐは
供給コンベヤ１の最高走行速度の７０％またはそれ以下
である速度を有している。
【００１９】最後に、図５および図７に示した放出部材
６7 はブラシコンベヤ７の溝９6 に高速Ｖ＋で走行して
いる卵を放出するのに向けられている。上述した変形例
において、供給コンベヤ１の軌道２，３および４当たり
の固定放出部材の数はそれゆえ１つだけ増加されてい
る。
６7 はブラシコンベヤ７の溝９6 に高速Ｖ＋で走行して
いる卵を放出するのに向けられている。上述した変形例
において、供給コンベヤ１の軌道２，３および４当たり
の固定放出部材の数はそれゆえ１つだけ増加されてい
る。
【００２０】図９、図１０および図１１に示す変形例が
図５〜図７に示した変形例と異なるのは固定の放出部材
の数が増加されたことだけである。この変形例の作動は
図１２に関連して詳細に説明する。図１２において、２
つの放出部材６2 a および６2 b が示してあり、これら
の放出部材は両方ともブラシ溝９2 と連係している。放
出部材６3 a および６3 b はブラシ溝９3 と連係してい
る。放出部材６2 a は放出時点で低速Ｖ−で走行してい
る卵を放出するために制御される。これらの卵は落下軌
道Ｔ−に追随しかつブラシ溝９2 に達する。
図５〜図７に示した変形例と異なるのは固定の放出部材
の数が増加されたことだけである。この変形例の作動は
図１２に関連して詳細に説明する。図１２において、２
つの放出部材６2 a および６2 b が示してあり、これら
の放出部材は両方ともブラシ溝９2 と連係している。放
出部材６3 a および６3 b はブラシ溝９3 と連係してい
る。放出部材６2 a は放出時点で低速Ｖ−で走行してい
る卵を放出するために制御される。これらの卵は落下軌
道Ｔ−に追随しかつブラシ溝９2 に達する。
【００２１】放出時点において卵Ｐの走行速度が第１の
限界値を超えた場合に、ブラシ溝９2 に向けられた卵Ｐ
はもはや放出部材６2 a によつて放出されず、放出部材
６2 b によつて放出される。放出された卵はその場合に
落下軌道Ｔに追随する。
限界値を超えた場合に、ブラシ溝９2 に向けられた卵Ｐ
はもはや放出部材６2 a によつて放出されず、放出部材
６2 b によつて放出される。放出された卵はその場合に
落下軌道Ｔに追随する。
【００２２】卵選別装置の機械速度、即ち供給コンベヤ
の走行速度がさらに速められかつ第２の限界値を超えた
場合に、ブラシ溝９2 に向けられる卵は次のブラシ溝９
3 と連係している放出部材６3 a によつて放出される。
放出された卵Ｐは次いで落下軌道Ｔ＋に追随する。同一
の放出部材６3 a はまた、供給コンベヤ１の走行速度が
ゼロと走行速度に関する上述した第１限界値との間の範
囲にある場合に、ブラシ溝９3 に卵Ｐを放出するために
制御されている。
の走行速度がさらに速められかつ第２の限界値を超えた
場合に、ブラシ溝９2 に向けられる卵は次のブラシ溝９
3 と連係している放出部材６3 a によつて放出される。
放出された卵Ｐは次いで落下軌道Ｔ＋に追随する。同一
の放出部材６3 a はまた、供給コンベヤ１の走行速度が
ゼロと走行速度に関する上述した第１限界値との間の範
囲にある場合に、ブラシ溝９3 に卵Ｐを放出するために
制御されている。
【００２３】図９から明らかなように、２つの放出部材
６1 a ，６1 等は各ブラシ溝９1 ，９2 等と関連付けら
れ、一方、供給コンベヤ１の各軌道２，３および４に関
して、剰余の放出部材が追加された。
６1 a ，６1 等は各ブラシ溝９1 ，９2 等と関連付けら
れ、一方、供給コンベヤ１の各軌道２，３および４に関
して、剰余の放出部材が追加された。
【００２４】図１２の変形例によれば、ブラシ溝９2 ，
９3 等ごとに３つの放出部材６2 a，６2 b および６3 a
を使用することにより、ブラシ溝９2 中の落下場所の
横方向の分布が図８による変形例の場合より小さい。図
８による変形例において、供給コンベヤの走行速度に関
する第１および第２限界値は互いに等しくかつそれゆ
え、図１２において、速度範囲Ｖとして示される第３の
速度範囲がない。
９3 等ごとに３つの放出部材６2 a，６2 b および６3 a
を使用することにより、ブラシ溝９2 中の落下場所の
横方向の分布が図８による変形例の場合より小さい。図
８による変形例において、供給コンベヤの走行速度に関
する第１および第２限界値は互いに等しくかつそれゆ
え、図１２において、速度範囲Ｖとして示される第３の
速度範囲がない。
【００２５】図１２に示されかつブラシ溝９2 と連係し
ている放出部材６2 a および６2 bは各々、端部が卵保
持器用の錠止解除爪として作用する可動コイルからなる
電気コイルを有している。放出コイルの数を制限するた
めに、放出部材６2 a および５2 b のコイルは単一のコ
イルに置き換えることができ、該単一コイルの可動コイ
ルは、関連の軌道の運動方向に延びかつ落下軌道Ｔ−お
よびＴと連係するそれぞれの放出点用の２つの錠止解除
爪からなるバーを備えた底部側を有している。異なる時
点でのこのコイルの付勢により一方または他方の錠止解
除爪を所望の落下軌道Ｔ−またはＴに依存して作動させ
ることができる。
ている放出部材６2 a および６2 bは各々、端部が卵保
持器用の錠止解除爪として作用する可動コイルからなる
電気コイルを有している。放出コイルの数を制限するた
めに、放出部材６2 a および５2 b のコイルは単一のコ
イルに置き換えることができ、該単一コイルの可動コイ
ルは、関連の軌道の運動方向に延びかつ落下軌道Ｔ−お
よびＴと連係するそれぞれの放出点用の２つの錠止解除
爪からなるバーを備えた底部側を有している。異なる時
点でのこのコイルの付勢により一方または他方の錠止解
除爪を所望の落下軌道Ｔ−またはＴに依存して作動させ
ることができる。
【図１】第１実施例による本発明の装置の上面図であ
る。
る。
【図２】図１による装置の側面図である。
【図３】図１による装置の正面図である。
【図４】図３の一部の拡大図である。
【図５】第２実施例による本発明の装置の上面図であ
る。
る。
【図６】図５による装置の側面図である。
【図７】図５による装置の正面図である。
【図８】図７の一部の拡大図である。
【図９】第３実施例による本発明の装置の上面図であ
る。
る。
【図１０】図９による装置の側面図である。
【図１１】図９による正面図である。
【図１２】図１１の一部の拡大図である。
１ 供給コンベヤ ２ 軌道 ３ 軌道 ４ 軌道 ５ 卵保持器 ６ 放出部材 ７ 収容コンベヤ ９ ブラシ溝 １０ ブラシ延長部 １１ 通過供給コンベヤ １５ 弾性ロープ Ｐ 製品（卵） Ｔ＋ 落下軌道 Ｔ− 落下軌道
Claims (4)
- 【請求項１】 移動方向に一定間隔で配置させた少なく
とも一列の製品保持器を備えた供給コンベヤと、 供給コンベヤの下側に配置され、供給コンベヤの移動方
向に対して垂直である移動方向を有し、供給コンベヤか
ら放出された製品を収容するブラシを備えた収容コンベ
ヤと、 製品を包装装置に搬送するために収容コンベヤに接続し
ている通過供給コンベヤとからなる供給コンベヤから包
装装置に卵および果物のごとき個々の製品を転送する転
送装置であって、 供給コンベヤ（１）上には複数の電気的に作動し得る放
出部材（６）を備え、これらの放出部材を固定して配置
させ、更に、放出部材（６）を作動させるための手段と
供給コンベヤから放出された複数の製品（Ｐ）の落下軌
道（Ｔ＋，Ｔ−）に影響を及ぼす手段とを設け、これら
の手段を製品（Ｐ）が放出運動において供給コンベヤ
（１）の走行速度（Ｖ＋，Ｖ−）に関係なく収容コンベ
ヤ（７）上の実質上同一の落下場所に達するように配設
させたことを特徴とする製品の転送装置。 - 【請求項２】 収容コンベヤ（７）の上面をこの上面の
上方に短い距離で伸張しかつ収容コンベヤ（７）の移動
方向（Ｂ）に延伸している弾性ロープ（１５）によつて
複数の平行な溝（９）に分割させ、軌道（２，３，４）
ごとの供給コンベヤ（１）の放出部材（６）の数を溝
（９）の数に等しくさせ、各溝（９）を各溝と連係して
いる固定の放出部材（６）から放出される製品（Ｐ）用
の落下場所として、弾性ロープ（１５）が供給コンベヤ
（１）から放出された製品（Ｐ）の落下軌道（Ｔ＋，Ｔ
−）に影響を及ぼす手段を形成していることを特徴とす
る請求項１に記載の製品の転送装置。 - 【請求項３】 収容コンベヤ（７）の上面をブラシの毛
の延長部（１０）によつて収容コンベヤ（７）の移動方
向（Ｂ）に延伸している複数の溝（９）に分割させ、軌
道（２，３，４）ごとの供給コンベヤ（１）の放出部材
（６）の数を少なくとも１つだけ増加させた溝（９）の
数に等しくし、各溝をこの溝と連係している固定の放出
部材（６）から放出される製品（Ｐ）用の落下場所と
し、放出部材を作動させるための手段を予め定めた第１
の速度（Ｖ−）以下の供給コンベヤ（１）の走行速度に
おいて特定の溝（９2 ）に製品（Ｐ）を放出するため
に、収容コンベヤ（７）の特定の溝（９2 ）と連係して
いる放出部材（６2 ）を作動する制御手段から構成し、
予め定めた第２の速度（Ｖ＋）以上の供給コンベヤ
（１）の走行速度で次の溝（９2 ）に製品（Ｐ）を放出
するために、供給コンベヤ（１）の移動方向（Ａ）に見
て、先行してい溝（９3 ）と連係している放出部材（６
3 ）を制御手段により作動可能にしたことを特徴とする
請求項１に記載の製品の転送装置。 - 【請求項４】 軌道（２，３，４）ごとの供給コンベヤ
（１）の放出部材（６）の数を溝ごとに少なくとも１つ
の放出部材だけ増加させた溝（９）の数に等しくし、各
溝（９2 ）をこの溝（９2 ）と連係している２つの一定
の放出部材（６2 a ，６2 b ）から放出される製品
（Ｐ）用の落下場所とし、第１（Ｖ−）および第２（Ｖ
＋）の予め定めた速度間の範囲にある供給コンベヤ
（１）の走行速度（Ｖ）において製品を特定の溝（９
2 ）に放出するためにこの特定の溝（９2）と連係して
いる第２の放出部材（６2 b ）を制御手段により作動可
能にしたことを特徴とする請求項３に記載の製品の転送
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1004779 | 1996-12-13 | ||
| NL1004779A NL1004779C2 (nl) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | Inrichting voor het overbrengen van afzonderlijke produkten, zoals eieren en fruit, van een aanvoertransporteur naar een verpakkingsinrichting. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10181857A true JPH10181857A (ja) | 1998-07-07 |
Family
ID=19764052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9335311A Pending JPH10181857A (ja) | 1996-12-13 | 1997-12-05 | 供給コンベヤから包装装置に卵および果物のごとき個々の製品を転送するための転送装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5918726A (ja) |
| EP (1) | EP0847941B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10181857A (ja) |
| KR (1) | KR19980063748A (ja) |
| DE (1) | DE69711563T2 (ja) |
| ES (1) | ES2158446T3 (ja) |
| NL (1) | NL1004779C2 (ja) |
| TW (1) | TW372921B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100508820B1 (ko) * | 1996-08-07 | 2006-08-01 | 에프피에스 푸드 프로세싱 시스템즈 비.브이. | 계란또는이와유사하게상당히구형인물체의분배장치 |
| US7743906B2 (en) | 2007-07-17 | 2010-06-29 | Fps Food Processing Systems, B.V. | Egg orienting and accumulating system with forward and reverse interconnected conveyors for preventing egg overflow/ride up and prior to existing in individual rows upon spool bars |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001039410A (ja) * | 1999-05-24 | 2001-02-13 | Nambu Electric Co Ltd | 物品の選別包装装置 |
| US20040220855A1 (en) * | 2000-07-28 | 2004-11-04 | Steve Carignan | Advertising management method and system using egg labelling |
| ITBO20020679A1 (it) * | 2002-10-30 | 2004-04-30 | Ima Spa | Unita' per il trasferimento di articoli da una macchina produttrice ad una macchina confezionatrice. |
| US6811017B1 (en) * | 2003-04-08 | 2004-11-02 | Embrex, Inc. | Egg transfer apparatus with converging-diverging guides that facilitate even distribution of eggs on a moving conveyor |
| US6776278B1 (en) * | 2003-04-08 | 2004-08-17 | Embrex, Inc. | Egg transfer apparatus with converging guides that facilitate even distribution of eggs on a moving conveyor |
| US20080135464A1 (en) * | 2006-10-17 | 2008-06-12 | Lubezny Vadim A | Separating system for separating articles |
| US8387775B2 (en) * | 2008-09-05 | 2013-03-05 | Diamond Automations, Inc. | Egg handling system |
| US8850995B2 (en) | 2009-02-02 | 2014-10-07 | Deere & Company | Seeding machine with seed delivery system |
| US8671856B2 (en) | 2009-02-02 | 2014-03-18 | Deere & Company | Planting unit for a seeding machine having blocking member to control hand-off of seed from a seed meter to a seed delivery system |
| EP2611693B1 (en) * | 2010-09-01 | 2014-11-26 | Sanovo Technology Netherlands B.V. | Egg transfer device |
| FR2966807B1 (fr) * | 2010-10-28 | 2012-12-14 | Sidel Participations | Unite regulatrice versatile pour flux de recipients |
| DE102011111548A1 (de) * | 2011-08-24 | 2013-02-28 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Bürsten-Bandförderer |
| DE102012204344B4 (de) * | 2012-03-19 | 2016-01-21 | Wafios Ag | Umformmaschine |
| KR101996270B1 (ko) * | 2017-08-08 | 2019-07-04 | 한인희 | 계란 이송 장치 |
| EP4172047A1 (en) * | 2020-06-30 | 2023-05-03 | Fulfil Solutions, Inc. | Systems and methods for handling items |
| CN115973497B (zh) * | 2023-03-17 | 2023-06-20 | 寿光市飞龙食品有限公司 | 一种鹌鹑蛋自动打包装盒装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3224579A (en) * | 1962-03-02 | 1965-12-21 | Safeway Stores | Egg handling, sorting and packing apparatus |
| NL7410666A (nl) * | 1974-08-08 | 1976-02-10 | Moba Bv Apparatenbouw | Inrichting voor het toevoeren van voorwerpen, in het bijzonder eieren. |
| US4776465A (en) * | 1982-07-01 | 1988-10-11 | Diamond Automations, Inc. | Egg processing system |
| US4569444B2 (en) * | 1982-07-01 | 1991-11-26 | Egg processing system | |
| US4487321A (en) * | 1982-07-01 | 1984-12-11 | Diamond Automations, Inc. | Article coding and separating system |
| JPS63143112A (ja) * | 1986-12-05 | 1988-06-15 | Maki Seisakusho:Kk | 果実の整列装置 |
| US5086909A (en) * | 1988-09-23 | 1992-02-11 | Powell Machinery, Inc. | Gentle handling of fruit during weight sizing and other operations |
| US5232080A (en) * | 1989-03-10 | 1993-08-03 | Fps Food Processing Systems B.V. | Article handling method and apparatus |
| US5101954A (en) * | 1989-12-15 | 1992-04-07 | Nambu Electric Co., Ltd. | Article conveying method and apparatus |
| NL9001682A (nl) * | 1990-07-24 | 1992-02-17 | Staalkat Bv | Drager voor voorwerpen zoals eieren en transportinrichting voorzien van een dergelijke drager. |
| US5167317A (en) * | 1991-06-05 | 1992-12-01 | Fps Food Processing Systems B.V. | Apparatus for and method of transferring articles such as eggs |
| US5168977A (en) * | 1991-06-05 | 1992-12-08 | Fps Food Processing Systems B.V. | Release mechanism |
-
1996
- 1996-12-13 NL NL1004779A patent/NL1004779C2/nl not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-01-21 US US08/786,135 patent/US5918726A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-11-20 TW TW086117347A patent/TW372921B/zh active
- 1997-12-03 KR KR1019970065576A patent/KR19980063748A/ko not_active Application Discontinuation
- 1997-12-05 JP JP9335311A patent/JPH10181857A/ja active Pending
- 1997-12-15 DE DE69711563T patent/DE69711563T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-15 EP EP97203927A patent/EP0847941B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-15 ES ES97203927T patent/ES2158446T3/es not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100508820B1 (ko) * | 1996-08-07 | 2006-08-01 | 에프피에스 푸드 프로세싱 시스템즈 비.브이. | 계란또는이와유사하게상당히구형인물체의분배장치 |
| US7743906B2 (en) | 2007-07-17 | 2010-06-29 | Fps Food Processing Systems, B.V. | Egg orienting and accumulating system with forward and reverse interconnected conveyors for preventing egg overflow/ride up and prior to existing in individual rows upon spool bars |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69711563D1 (de) | 2002-05-08 |
| DE69711563T2 (de) | 2002-08-01 |
| EP0847941B1 (en) | 2001-04-11 |
| US5918726A (en) | 1999-07-06 |
| NL1004779C2 (nl) | 1998-06-17 |
| KR19980063748A (ko) | 1998-10-07 |
| EP0847941A1 (en) | 1998-06-17 |
| TW372921B (en) | 1999-11-01 |
| ES2158446T3 (es) | 2001-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10181857A (ja) | 供給コンベヤから包装装置に卵および果物のごとき個々の製品を転送するための転送装置 | |
| JP5558748B2 (ja) | 果菜搬送送出方法、果菜搬送送出装置 | |
| JPH03115005A (ja) | 異種類の物品の再配列方法及びその装置 | |
| JPS62182011A (ja) | 包装用装置の改良及びその方法 | |
| JPH0323451B2 (ja) | ||
| US4295569A (en) | Apparatus for sorting textile bobbins | |
| WO2007004440A1 (ja) | 農畜産物の分配整列装置 | |
| EP1215150A3 (fr) | Dispositif de réception et d'éjection d'éléments plats dans une machine les travaillant | |
| US3193080A (en) | Multiple station feeding means | |
| US4560058A (en) | Container handling system | |
| US5309697A (en) | Chewing gum packaging machine | |
| GB2145051A (en) | A batching machine | |
| US4132304A (en) | Article counting apparatus | |
| JPH0524008B2 (ja) | ||
| JP5252700B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JP4857474B2 (ja) | 果実の選別装置 | |
| JP3795674B2 (ja) | 長物農産物の供給装置 | |
| JPH0826598A (ja) | ボビンを収納し個別化する方法および装置 | |
| JP4039740B2 (ja) | 集積供給装置および集積供給方法 | |
| JPH058830A (ja) | 作物の選別用搬送装置 | |
| EP0780329B1 (en) | Apparatus for transporting articles | |
| EP0418259A1 (en) | CONVEYOR SYSTEM. | |
| GB2116508A (en) | A method and an apparatus for forming several stacks which lie side by side | |
| JPH0629063B2 (ja) | 果実のパック詰め装置 | |
| JP2544025B2 (ja) | 作物の選別用搬送装置 |