NL9001682A - Drager voor voorwerpen zoals eieren en transportinrichting voorzien van een dergelijke drager. - Google Patents

Drager voor voorwerpen zoals eieren en transportinrichting voorzien van een dergelijke drager. Download PDF

Info

Publication number
NL9001682A
NL9001682A NL9001682A NL9001682A NL9001682A NL 9001682 A NL9001682 A NL 9001682A NL 9001682 A NL9001682 A NL 9001682A NL 9001682 A NL9001682 A NL 9001682A NL 9001682 A NL9001682 A NL 9001682A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
parts
gripper
carrier
carrier according
hook
Prior art date
Application number
NL9001682A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Staalkat Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Staalkat Bv filed Critical Staalkat Bv
Priority to NL9001682A priority Critical patent/NL9001682A/nl
Priority to EP91201932A priority patent/EP0468589A1/en
Priority to US07/734,679 priority patent/US5160019A/en
Publication of NL9001682A publication Critical patent/NL9001682A/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32Individual load-carriers
    • B65G17/323Grippers, e.g. suction or magnetic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02Packaging or unpacking eggs
    • B65B23/06Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
    • B65B23/08Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons using grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/903Feeder conveyor having opposed grippers

Description

Titel: Drager voor voorwerpen zoals eieren en transportinrichting voorzien van een dergelijke drager
De uitvinding heeft betrekking op een drager voor voorwerpen zoals eieren, voorzien van een frame, twee haakvormige grijperdelen die elk zijn uitgerust met een vrij einde waarin een opening voor het tussen genoemde vrije einden opnemen van een voorwerp, waarbij de vrije einden van de grijper ten opzichte van elkaar kunnen worden bewogen, en wel zodanig dat tussen genoemde einden een voorwerp kan worden opgenomen en vervolgens daaruit weer kan worden gelost, zoals bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 4.068.882 van aanvraagster.
De uitvinding beoogt deze bekende eidrager te vereenvoudigen. Hiertoe vertoont de drager volgens de uitvinding het kenmerk, dat het ene haakvormige grijperdeel vast met een transport-orgaan zoals bijv. een kettingdeel is verbonden, terwijl het andere haakvormige grijperdeel draaibaar met de ketting is verbonden. Hierdoor is een zeer eenvoudig te vervaardigen inrichting ontstaan met weinig onderdelen. Omdat slechts een van de twee grijperarmen beweegbaar ten opzichte van de ketting is opgesteld, is de drager zeer ongevoelig voor storingen.
In verdere uitwerking van de uitvinding kan het beweegbare haakvormige grijperdeel bovenwaarts verlengd zijn uitgevoerd en zijn uitgerust met, met bedieningsorganen samenwerkende middelen. Genoemd uiteinde kan daarbij bijvoorbeeld zijn voorzien van een draaibare rol die kan samenwerken met een boven de baan van de transportketting opgestelde geleiding.
Verder kan de eidrager bestaan uit een frame voorzien van een as, waarom het uit twee delen bestaande beweegbare grijperdeel draaibaar is gemonteerd. Beide delen zijn, onder tussenvoeging van een veer, draaibaar om genoemde as, terwijl een van beide delen aan de bovenzijde bovendien is voorzien van middelen voor samenwerking met een boven de baan voor de drager aangebrachte geleiding.
De beschreven constructie heeft een groot aantal voordelen; naast het feit, dat slechts één bewegend grijperdeel aanwezig is, zijn voor het openen van de houder geen mechanisch aangedreven middelen nodig. Door het laten wegvallen van de geleiding kan een zeer snelle lossing van he voorwerp worden verkregen.
De constructie van de grijperdelen kan worden aangepast aan de vorm van het produkt, zodat zowel met hun hartlijn horizontaal als verticaal opgestelde voorwerpen kunnen worden opgenomen.
De uitvinding heeft verder betrekking op een transportinrichting voorzien van dragers en welke inrichting daardoor wordt gekenmerkt dat boven de baan van de dragers een geleiding is aangebracht, en delen van de geleiding beweegbaar zijn opgesteld.
Ter verduidelijking van de uitvinding zullen thans, onder verwijzing naar de tekening, een tweetal uitvoeringsvoor-beelden van de eidrager volgens de uitvinding worden beschreven. In de tekening toont:
Fig. 1 een schematische dwarsdoorsnede volgens de lijn I-I in fig. 2 van een eerste uitvoeringsvorm van de eidrager volgens de uitvinding;
Fig. 2 een schematisch zijaanzicht van de inrichting volgens de uitvinding volgens fig. 1 onder weglating van enkele delen;
Fig. 3 een ander aanzicht van de inrichting volgens fig.
2;
Fig. 4 een bovenaanzicht van de inrichting volgens fig.
1;
Fig. 5 een doorsnede volgens de lijn V-V in fig 6 ter plaatse van een inhangstation;
Fig. 6 een aanzicht overeenkomstig fig. 2 van de inrichting weergegeven in fig. 5; en
Fig. 7 een aanzicht overeenkomstig fig. 1 van een tweede uitvoeringsvorm van de eidrager volgens de uitvinding.
Volgens de tekening bestaat de eidrager volgens de uitvinding uit een vast grijperdeel 1, dat één geheel vormt met een montageframe 2. Het montageframe is door middel van verende snapelementen 3 tussen assen 4 van een ketting-transporteur 5 gemonteerd. De kettingtransporteur 5 wordt op zich met behulp van rollen 6 geleid door geleiders 7 bevestigd aan een machineframe 8.
Naast genoemd, vast grijperdeel 1 is de drager voorzien van een scharnierend grijperdeel 9, dat draaibaar is bevestigd op een as 10, gemonteerd in het montageframe 2.
Het scharnierende grijperdeel 9 is voorzien van een geleidelip 11, waardoor het grijperdeel 9 bij het inschuiven van een voorwerp zijdelings uitwijkt, waardoor de drager wordt geopend. Voor het inschuiven van een voorwerp is voorzien in een heforgaan 20 waarvan de bewegingsrichting met een pijl is weergegeven. Met streep-stippellijnen is dan de stand weergegeven van de hefinrichting 20 en de delen van de eidrager bij het opnemen van een voorwerp i.c. een ei 21. Zoals uit fig. 1 duidelijk blijkt, zal bij het inschuiven van een voorwerp het scharnierende grijperdeel 9 zijdelings uitwijken.
Door toepassing van een veer 12 zal een aanslag 13 van het ene deel van het scharnierende grijperdeel 9 in de ruststand steeds aanliggen tegen een commandojuk 14.
Genoemd commandojuk 14, dat eveneens roteerbaar om de as 10 is gemonteerd, is voorzien van een geleiderol 15 die voortdurend in aanraking is met een vaste geleider 16 of uitneem-bare geleide-elementen 17, die direct of indirect zijn bevestigd aan het frame 8.
Het geleide-element 17 wordt bediend door een magneet 18 en kan daarbij in de met een pijl weergegeven richting worden bewogen, d.w.z. dat bij bekrachtiging van de magneet 18 het geleide-element 17 omhoog gaat en het juk 14 onder invloed van de kracht van de veer 12 naar rechts scharniert en in de gestreept weergegeven stand komt, waardoor de spanning van de veer 12 op het scharnierende grijperdeel 9 wordt opgeheven, waardoor het grijperdeel onder invloed van het gewicht van het voorwerp in de met stippellijn weergegeven stand wordt bewogen, waardoor het voorwerp wordt gelost.
Terwijl bij de inrichting volgens fig. 1 de eieren met hun hartlijn in hoofdzaak horizontaal worden aangevoerd op het hefmechanisme en aldus georiënteerd in de eidrager worden gebracht, wordt bij de eidrager volgens fig. 5 en 6, die voor het overige volledig gelijk is aan de eidrager volgens fig. 1 t/m 3, de voorwerpen i.c. eieren met hun hartlijn verticaal aangevoerd met behulp van een met conische dragers 22 uitgeruste ketting 23. Onder de ketting bevindt zich dan een hefmechanisme 24 welke de eieren 25 in de met een pijl weergegeven richting bovenwaarts beweegt tot in de dragers, in dit geval bestaande uit een vast grijperdeel 26 en een beweegbaar grijperdeel 27.
In fig. 7 tenslotte is een derde uitvoeringsvorm van de eidrager volgens de uitvinding weergegeven. In wezen gaat het hier om een dubbele uitvoeringsvorm van de inrichting volgens fig. 1. Daar de onderdelen van de inrichting weergegeven in fig. 7 in wezen volledig corresponderen met die weergegeven in fig. 1 en zoals hiervoor beschreven, zal hierop niet nader worden ingegaan, behalve dan dat er op wordt gewezen dat bij deze dubbele uitvoering de vaste grijperdelen van de beide op één juk 2' gemonteerde grijpers ruggelings naar elkaar toe gekeerd zijn opgesteld, m.a.w. de beweegbare grijperdelen bevinden zich gespiegeld tegenover elkaar zodat er voldoende ruimte is voor het maken van een zijdelingse beweging.
Na het vorenstaande zal het duidelijk zijn, dat binnen het raam van de uitvindingsgedachte een groot aantal wijzigingen mogelijk is.

Claims (12)

1. Drager voor voorwerpen zoals vruchten, eieren, voorzien van een frame, twee haakvormige grijperdelen die elk zijn uitgerust met een vrij einde waarin een opening voor het tussen genoemde vrije einden opnemen van een voorwerp, waarbij de vrije einden van de grijper ten opzichte van elkaar kunnen worden bewogen, en wel zodanig dat tussen genoemde einden een voorwerp kan worden opgenomen en vervolgens daaruit weer kan worden gelost, met het kenmerk, dat het ene haakvormige grijperdeel vast met een transportorgaan, bijv. een ketting-deel, is verbonden, terwijl het andere haakvormige grijperdeel draaibaar hiermee is verbonden.
2. Drager volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het draaibare grijperdeel roteerbaar is om een as waarvan de hartlijn evenwijdig is aan de bewegingsrichting van het transportorgaan .
3. Drager volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat het beweegbare haakvormige grijperdeel bovenwaarts verlengd is uitgevoerd en is uitgerust met, met bedieningsorganen samenwerkende middelen.
4. Drager volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het verlengde uiteinde is voorzien van een draaibare rol die kan samenwerken met een boven de baan van de transportketting opgestelde geleiding.
5. Drager volgens een of meer van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het beweegbare haakvormige grijperdeel uit twee delen bestaat en deze delen onder veerbelasting ten opzichte van elkaar draaibaar op dezelfde as zijn gemonteerd.
6. Drager volgens een of meer van de voorgaande conclusies, gekenmerkt door een frame voorzien van een vast grijperdeel en een as, waarom het uit twee delen bestaande beweegbare grijperdeel draaibaar is gemonteerd, waarbij beide delen onder tussenvoeging van een veer op elkaar zijn afgestemd, terwijl een van beide delen bovendien is voorzien van middelen voor samenwerking met een boven de baan van de drager aangebrachte geleiding.
7. Drager volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat het tweede deel aan de bovenzijde is voorzien van een uitsteeksel uitgerust met een draaibare rol.
8. Drager volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het beweegbare grijperdeel aan de voorwerp-ingangszijde is voorzien van een schuine lip of dergelijke, ingericht voor het openen van de grijper d.m.v. het in te brengen voorwerp.
9. Drager volgens een of meer van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de drager is voorzien van twee beweegbare haakvormige grijperdelen en twee vaste haakvormige grijper-delen, waarbij de beide vaste grijperdelen met de rug naar elkaar toe vast aan het frame zijn gemonteerd.
10. Transportinrichting voorzien van dragers volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat boven de baan van de dragers een geleiding is aangebracht, en delen van de geleiding beweegbaar zijn opgesteld.
11. Transportinrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat genoemde beweegbare delen van de geleiding zich bevinden ter plaatse van de losplaatsen.
12. Transportinrichting volgens conclusie 10 of 11, met het kenmerk, dat de beweegbare delen van de geleiding kunnen worden bediend door een magneet.
NL9001682A 1990-07-24 1990-07-24 Drager voor voorwerpen zoals eieren en transportinrichting voorzien van een dergelijke drager. NL9001682A (nl)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9001682A NL9001682A (nl) 1990-07-24 1990-07-24 Drager voor voorwerpen zoals eieren en transportinrichting voorzien van een dergelijke drager.
EP91201932A EP0468589A1 (en) 1990-07-24 1991-07-23 Gripper for articles such as eggs and conveying apparatus comprising such a gripper
US07/734,679 US5160019A (en) 1990-07-24 1991-07-23 Carrier for articles such as eggs and conveying apparatus comprising such a carrier

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9001682 1990-07-24
NL9001682A NL9001682A (nl) 1990-07-24 1990-07-24 Drager voor voorwerpen zoals eieren en transportinrichting voorzien van een dergelijke drager.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9001682A true NL9001682A (nl) 1992-02-17

Family

ID=19857467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9001682A NL9001682A (nl) 1990-07-24 1990-07-24 Drager voor voorwerpen zoals eieren en transportinrichting voorzien van een dergelijke drager.

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5160019A (nl)
EP (1) EP0468589A1 (nl)
NL (1) NL9001682A (nl)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5398485A (en) * 1994-03-31 1995-03-21 H & K Inc. Bottle support mechanism for a capping machine
NL9400878A (nl) * 1994-05-27 1996-01-02 Food Processing Systems Inrichting voor het op een gewenste positie vrijgeven van voorwerpen uit de voorwerphouders van een transporteur.
US5826400A (en) * 1996-08-21 1998-10-27 Anderson-Martin Machine Company Plastic bottle rotation restraint for capping machine
US6039317A (en) * 1996-11-05 2000-03-21 Grapha-Holding Ag Gripper releasing device signature conveyor
NL1004779C2 (nl) * 1996-12-13 1998-06-17 Food Processing Systems Inrichting voor het overbrengen van afzonderlijke produkten, zoals eieren en fruit, van een aanvoertransporteur naar een verpakkingsinrichting.
US6981470B2 (en) * 2003-01-27 2006-01-03 Embrex, Inc. Methods and apparatus for supporting eggs during in ovo injection
AU2007324271A1 (en) * 2006-11-23 2008-05-29 Ferag Ag Diverter
ES2562930T3 (es) 2009-09-29 2016-03-09 Sluis Cigar Machinery B.V. Aparato de transferencia destinado a transferir un artículo
NL2004278C2 (en) * 2010-02-22 2011-08-23 Sluis Cigar Machinery B V V D Transfer apparatus for transferring an item.
WO2012030207A1 (en) * 2010-09-01 2012-03-08 Staalkat International B.V. Egg chain gripper actuating device and egg transfer device.
EP2649877A1 (en) * 2012-04-13 2013-10-16 Viscon B.V. Device and system for processing of eggs, such as vaccination or a vacuum suction or grabber based pick up
US8607960B1 (en) * 2012-12-14 2013-12-17 Sanovo Technology Group Apparatus and method of egg transfer within an egg handling machine
NL2011438C2 (nl) * 2013-09-12 2015-03-16 Viscon B V Inrichting voor manipulatie van eieren.
JP7242695B2 (ja) * 2018-03-26 2023-03-20 ゾエティス・サービシーズ・エルエルシー 自由移動排出器を有する卵移送モジュール、ならびに関連付けられたシステムおよび方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1935739A (en) * 1927-11-29 1933-11-21 Hazel Atlas Glass Co Glass take-out mechanism
US3023878A (en) * 1960-10-19 1962-03-06 Syracuse Supply Co Selective conveyor system
NL6512101A (nl) * 1965-09-16 1967-03-17
DE1945068B2 (de) * 1969-09-05 1971-10-07 Kontinuierlich arbeitender foerderer mit steigungen bis zur senkrechtfoerderung auf s foermiger bahn fuer die ge faesse wie flaschen dosen u dgl
NL144209B (nl) * 1970-06-23 1974-12-16 Moba Bv Apparatenbouw Automatisch lossende grijperinrichting.
NL166658C (nl) * 1975-11-21 1981-09-15 Staalkat Bv Drager voor eivormige voorwerpen.
JPS5398687A (en) * 1977-02-08 1978-08-29 Nippon Steel Corp Conveyor with automatically operable clip
DE2725416C2 (de) * 1977-06-04 1986-11-13 Kolbus GmbH & Co KG, 4993 Rahden Buchblocktransportsystem
US4117780A (en) * 1977-06-10 1978-10-03 Western Geophysical Co. Of America Linear ejection underwater charge launcher
JPS5566459A (en) * 1978-11-09 1980-05-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Conveyor for wire rod
NL8100085A (nl) * 1981-01-09 1982-08-02 Moba Holding Barneveld Bv Inrichting voor het toevoeren van voorwerpen uit eerste bewegende houders op tweede bewegende houders.
US4519505A (en) * 1982-07-01 1985-05-28 Diamond Automations, Inc. Egg transfer system
US4488637A (en) * 1982-07-01 1984-12-18 Diamond Automations, Inc. Egg carrier
US4681213A (en) * 1985-10-23 1987-07-21 Harris Graphics Corporation Gripper assembly
US4921294A (en) * 1988-06-03 1990-05-01 Am International Incorporated Spring wire gripper jaw
JP2572021B2 (ja) * 1988-07-13 1997-01-16 日本ケミコン 株式会社 電解コンデンサ用電解液
US4968081A (en) * 1989-03-13 1990-11-06 Hall Processing Systems Non-contact actuator

Also Published As

Publication number Publication date
US5160019A (en) 1992-11-03
EP0468589A1 (en) 1992-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL9001682A (nl) Drager voor voorwerpen zoals eieren en transportinrichting voorzien van een dergelijke drager.
NL1011264C1 (nl) Transportsysteem voor het transporteren en accumuleren van voorwerpen.
US4389157A (en) Retrieval and storage mechanism for use with an automated rotating storage unit
US5590995A (en) Conveying rail system for a trolly
US5664659A (en) Suspension type conveyor with a material transfer device
US6431347B1 (en) Conveyable-article carrier
NL1010466C2 (nl) Inrichting voor het overbrengen van goederen.
NL9001004A (nl) Werkwijze en inrichting voor het richten van tomaten of soortgelijke produkten.
EP0687508B1 (en) Apparatus for conveying vulnerable articles in the article holders
US5038921A (en) Transport carrier conveyor
US5064054A (en) Overlapping flat surface transport carrier conveyor
KR20010041431A (ko) 농산물 선별 이송 메커니즘
NL9100785A (nl) Inrichting voor het opnemen in casu overnemen, vertikaal transporteren en afgeven van voorwerpen zoals eieren.
GB2205544A (en) Apparatus and method for transporting sliver cans
US4062414A (en) Static weighing on conveyor
EP1730056B1 (en) A method and a device for individually transporting articles
NL1006002C2 (nl) Inrichting voor het lossen van kwetsbare producten, zoals eieren en fruit, vanuit een aanvoertransporteur in een onder die aanvoertransporteur geplaatste produktopvanginrichting.
JPS6323041B2 (nl)
KR960010529B1 (ko) 물품 분류 컨베이어 장치
US5040668A (en) Transport carrier conveyor
NL9401349A (nl) Inrichting voor het tijdelijk tot staan brengen van transportgoed.
EP2001770B1 (en) Conveyor for conveying and buffering products
NL8204580A (nl) Inrichting voor het transporteren van voorwerpen.
JPH0756252Y2 (ja) 物品仕分け装置
EP4335306A1 (en) Destalking machine for farm products and method for destalking farm products by means of said destalking machine

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed