DE2725416C2

DE2725416C2 - Buchblocktransportsystem

Info

Publication number: DE2725416C2
Application number: DE2725416A
Authority: DE
Inventors: Horst Ing.(Grad.) 4950 Minden Rathert
Original assignee: Kolbus & Co Kg 4993 Rahden GmbH; Kolbus GmbH and Co KG
Current assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Priority date: 1977-06-04
Filing date: 1977-06-04
Publication date: 1986-11-13
Also published as: DE2725416A1; US4231466A; JPS5417261A

Description

Die Erfindung betrifft ein Zusatzpatent nach dem Hauptpatent P 24 58 543, das sich auf ein Buchblocktransportsystem bezieht mit in einer geschlossenen Umlaufbahn kontinuierlich bewegbaren Blockzangen, bestehend aus in zwei übereinanderliegenden Führungsbahnen gelagerten, antriebsmäßig miteinander verbundenen und innere Klemmbacken tragenden Tragrahmen, an denen äußere Klemmbacken an horizontal liegenden Achsen schwenkbar aufgehängt sind, mit einer Kurvenbahn zum Steuern der Schwenkbewegung für das Öffnen und Schließen der äußeren Klemmbacke und mit einem Druckhebel, der die auf die äußere Klemmbacke wirkende Klemmkraft auf eine die horizontale Achse bildende Drehstabfeder überträgt, und zum Aufbringen der Klemmkraft eine auf der Seite der äußeren Klemmbacke liegende Steuerschiene, mit der der Druckhebel in Anlage kommt.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Buchblocktransportsystem nach der Stammanmeldung konstruktiv wesentlich zu vereinfachen und hinsichtlich einer Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit sowie Laufruhe zu verbessern.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß sowohl für das Öffnen und Schließen der äußeren Klemmbacke als auch für die Klemmkraftausübung auf diese Klemmbakke der Druckhebel mit einem als Kugel ausgestalteten Folgeglied in eine als Kurvenbahn und Steuerschiene wirkende Nutkurve eingreift In einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist die äußere Klemmbacke während ihres Umlaufes in Schließstellung durch eine Backenverrastung gehalten.
Durch Verwendung einer Kurve sowie eines Kurvenhebeis mit einem Folgeglied zum Durchführen der Schwenkbewegung der äußeren Klemmbacke und zum Aufbringen der Klemmkraft auf diese Backe läßt sich der bauliche Aufwand des Buchblocktransportsystems UiP ein Vielfaches verringern. Infolge direkter Übertragung der Kräfte für die Schwenkbewegung gelangen aufwendige Hebelanordnungen einschließlich ihrer Lagerungen in FortfalL Das als Kugel ausgestaltete Folgeglied läßt den Einsatz einer zweidimensionalen einfach herzustellenden Nutkurve zu.

Als eine weitere konstruktive Vereinfachung wird der Einsatz einer Backenverrastung gesehen, die die äußere Klemmbacke während ihres Umlaufs in Schließstellung hält, so daß eine umlaufende Nutkurve nicht mehr erforderlich ist

Das Buchblocktransportsystem nach der Erfindung läßt sich durch Fortfall, iner Vielzahl von Bauelementen kostengünster herstellen und insbesondere wird somit das Gewicht wesentlich reduziert, wodurch die Voraussetzung für eine weitere Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeii geschalten wurde. Letztlich wirkt sich die vereinfachte Konstruktion verschleißmindernd aus und begünstigt auch entscheidend die Laufruhe.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Folgeglied als zylindrische Rolle ausgestaltet, die um eine in Laufrichtung liegende Achse schwenkbar ist. Dabei ist die Lage der Rolle auf der Schwenkachse nach Verlassen der Nutkurve über Positioniermittel fixierbar. Eine sich an den Flanken der Nutki-^ve abwälzende zylindrische Rolle bewirkt theoretisch eine linienförmige Berührung im Gegensatz zur theoretischen Punktberührung des als Kugel ausgestalteten Folgegliedes. Hierdurch wird entsprechend der Verminderung der Hertzschen Pressung der Verschleiß der Kurve wesentlich herabgesetzt. Ferner lassen sich die Fertigungskosten der Nutkurve durch die Wahl billigerer Materialien senken.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausrührungsbeispiels erläuten werden. Es zeigt

F i g. 1 eine Frontansicht auf eine Blockzange,

F i g. 2 eine Draufsicht gemäß der Schnittlinie A-B in Fig.l.

Fi g. 3 eine schnittgemäße Linie C-D in Fig. 1,
F i g. 3a eine Einzeldarstellung eines in einer Kurvenbahn geführten Folgegliedes in abgewandelter Ausführung,

F i g. 4 einen Schnitt gemäß der Linie G-H in F i g. 1,
Fig. 5 einen Schnitt gemäß der Linie £-Fin Fig. I,
F i g. 6 einen Schnitt gemäß der Linie I-K in F i g. I.
Anhand der Figuren wird eine Blockzange 2 eines Buchblocktransportsystems beschrieben, bestehend aus einer Vielzahl von im gegenseitig gleichen Abstand zueinander angeordneten, in einer geschlossenen Umlaufbahn kontinuierlich bewegbaren Blockzangen. Wie die F i g. 3 besonders deutlich veranschaulicht, weisen diese einen Tragrahmen 3 auf, mit einer ortsfesten inneren Klemmbacke 4 sowie einen am Tragrahmen 3 aufgehängten Schwenkrahmen 5 mit einer drehbar gelagerten äußeren Klemmbacke 6. Querträger 7 eines nicht

dargestellten Maschinengestells nehmen obere und unlere, eine geschlossene Umlaufbahn bildende Führungsschienen 8 und 9 auf, in denen horizontale und vertikale Führungsrollen 8a, 86 und 9a, 96, jeweils auf beiden Seiten am Tragrahmen liegend, verfahrbar sind.

Hierzu ist dieser mittels eines Achsbolzens J2 an einer umlaufenden, über Kettenrad 11 in bekannter Weise angetriebenen Rollenkette IO angelenkt.

Der Tragrahmen 3 nimmt über seine Lagerungen frei drehbar ein linkes Tragrohr 15 sowie ein rechtes Tragrohr 16 auf, Fig.Z Die Endbereiche beider Tragrohre sind mit einer Drehstabfeder 17 fest verbunden, wozu Köpfe 17a der Feder mit Keilflächen t7b versehen sind für die Auflage in Nuten 19 der Tragrohre eingreifende Keile 18. Das linke Tragrchr 15 dient der Aufnahme der beiden Schwenkarmlagerungen 5a, 5b und wird in diesen durch Paßfedern 20 und Klemmschrauben 20a gesichert, während sich die Lagerung 5c frei drehbar auf dem rechten Tragrohr 16 abstützt Zur Sicherung gegen Axialverschiebung nehmen die Köpfe 17a der Drehstabfeder 17 Kopfschrauben 27 auf, die Scheiben 28 gegen die Stirnfläche der Rohrenden unter Berücksichtigung des notwendigen Spiels zur Anlage bringen.

Wie die F i g. 4 zeigt, befindet sich am rechten Ausleger des Schwenkrahmens 5 ein Anschiagteil 36, das mit einer Anlagefläche 37a eines mit dem rechten Tragrohr verstifteten Ringes 37 zusammenwirkt.

Um bei geringer Blockdichte eine ausreichende Klemmkraft zur Verfügung zu haben, wird das rechte Tragrohr 16 durch Vorspannen der Drehstabfeder 17 um einen Verdrehwinkel von vorzugsweise 15° gegenüber dem linken Tragrohr 15 verdreht und mit Hilfe der obenerwähnten Arretierung 36, 37a festgelegt. Es ist einleuchtend, daß je nach Bedarf eine andere Vorspannung gewählt werden kann.

Wie bereits eingangs erwähnt, befindet sich die äußere Klemmbacke 6 gelenkig am Schwenkrahmen 45, und zwar wird sie von einer Welle 41 über beidseitig aufgesetzte Lager 6a aufgenommen und verstiftet, wie F i g. 1 zeigt.

Für eine exakte Klemmung der Buchblocks 1 wird eine stets senkrechte Lage der äußeren Klemmbacke 6 gefordert. Lenkhebel 42 und Lenkstange 43 stehen hierzu gelenkig mit einem der Lager 6a der äußeren Klemmbacke 6 und mit dem Schwe. krahmen 5, F i g. 5 in Verbindung. Das freie Ende des Hebels 42 trägt eine Folgerolle 44. die auf einem mit dem Tragrahmen 3 verschraubten Kurvenscheibenstück 45 abläuft. Um großformatige Buchblock~> über ihre gesamte Breite geschlossen zu halten, trägt die äußere Klemmbacke 6 eine Stützs*ange46.

Der Bewegungsablauf für das öffnen und Schließen der äußeren Klemmbacke 6 am Schwenkrahmen 5 als auch die Klemmkiaftausübung auf diese Backe erfolgen über eine einfache zweidimensionale Nutkurve 47, F i g. i. in die ein als Kugel ausgestaltetes Folgeglied 48 eingreift, das endseitig an einem am rechten Tragrohr 16 über eine Paßfeder 30 drehfest angeordneten Druckhebel 29 gelagert ist. Es ist einleuchtend, daß die Nutkurve einen Freiheitsgrad in vertikaler Richtung ihrer Flanken aufweist, um das Ausweichen des Folgegücdes nach oben hin zu ermöglichen.

In abgewandelter Ausgestaltung kann, wie Fig.3a veranschaulicht, das Folgeglied als zylindrische Rolle 49 ausgebildet sein, die um eine in Laufrichtung liegende es Achse schwenkbar ist.

Zweckmäßigerweise wurde die Blockzange mit einer Backenverrastung versehen, was den Vorteil bringt, daß sich die Nutkurve 47 für das Aufbringen der Haltekraft nicht übe^r die gesamte Umlaufbahn der Biockzangen erstreckt Hierzu besitzt der Tragrahmen 3 in seinem oberen Bereich einen angeformten Ausleger 3a, F i g. 3, zur Lagerung eines Sperrhebels 51, an dessen einem, dem Schwenkarm abgewandten Ende sich eine frei drehbar gelagerte Rolle 51a befindet An dem anderen Ende des Hebels 51 ist ein Kugelgriff 56 vorgesehen. Tragrobr 16 nimmt endseitig einen Anschlag 52 auf, der über Klemmschraube 53 sowie durch eine Paßfeder 54 auf dem Rohr fixiert ist Die Verrastung des Sperrhebels 51 mit dem Anschlag 52 erfolgt durch Absenken des Hebels 51 infolge Eigengewichts unmittelbar nach Schließen der Backe 6 über die Nutkurve 47 und Druckhebel 29 mit Folgeglied 48, während das Entriegeln durch Auflaufen der Rolle 51a auf eine Kurvenbahn 55 ausgelöst wird. Zur Entnahme eines Produktes aus dem Buchblocktransportsystem, beispielsweise für Kontrollzwecke, kann die Backe über Handentriegelung durch Hochdrücken des Griffes 56 geöffnt, werden.

Die Verwendung einer schwenkbare Rolle 49 als Folgeglied, Fig. 3a, in Verbindung mit dem Einsatz einer solchen Backenverrastung macht es erforderlich, daß die Lage der Rolle nach Verlassen der Nutkurve über P^sitioniermittel fixiert wird, um ein Wiedereinführen der Rolle in die Kurve zu ermöglichen. Die Konstruktion hierzu sieht eine als Kugellager ausgestaltete Rolle 49 vor, die frei drehbar von einem Lagerkörper 57 mit einem Lagerbolzen 58 aufgenommen und darauf gegen Axialverschiebung gesichert ist. Die Verbindung zwischen Folgeglied 49 und Druckhebel 29 stellt ein Stangenkopf 59 her, der durch den Schlitz des Lagerkörpers 57 hindurch auf den Bolzen 58 greift. Das Positionieren der Rolle 49 erfclgt über eine Formfeder 60. die sich an einer am Stangenkopf 59 angebrachten Fläche sowie an dem Grund des Schlitzes abstutzt.

Es wird nun die Arbeitsweise des Buchblocktransportsystems beschrieben:

Die kontinuierlich in der geschlossenen Bewegungsbabn umlaufende, von einer Rollenkette angetriebene und über die Backenverrastung in Schließstellung gehaltene Blockzange schwenkt, gesteuert über die Nutkurve 47, in die geöffnete Position und wird räch Zuführen eines Buchblocks 1 in den Bere^;ch der beiden Klemmbacken 4, 6 beim Weiterlauf in der Nutkurve 47 in die Schließposition verbracht, wobei die Klemmkraft von dem Druckhebel 29 über die Drehstabfeder 17 auf die Klemmbacke 6 übertragen wird. Die Drehstabfeder bewirk;, daß ohne Einstellarbeiten alle Blockformate sicher gehalten werden, und zwar entsteht durch Spannen bzw. Entspannen der Drehstabfeder die jeweils für die Blockdicken benötigte Kraft zur Verfugung. Über die backenverrastung wird die äußere Klemmbacke 6 während ihres Umlaufs in Schließstellung "ehalten und nach Durchlaufen der einzelnen Bearbeitungsstationen durch Einlaufen des Folgegliedes 48 des Druckhebels 29 in die Nutkurve zur Freigabe des Buchblocks sowie zum Hochschwenken ν eder geöffnet.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Buchblocktransportsystein mir in einer geschlossenen Umlaufbahn kontinuierlich bewegbaren Blockzangen, bestehend aus in zwei übereinanderliegenden Führungsbahnen gelagerten, antriebsmäßig miteinander verbundenen und innere Klemmbacken tragenden Tragrahmen, an denen äußere Klemmbacken an horizontal liegenden Achsen schwenkbar aufgehängt sind, mit einer Kurvenbahn zum Steuern der Schwenkbewegung für das Öffnen und Schließen der äußeren Klemmbacke und mit einem Druckhebel, der die auf die äußere Klemmblacke wirkende Klemmkraft auf eine die horizonale Achse bildende Drehstabfeder überträgt, und zum Aufbringen der Klemmkraft eine auf der Seite der äußeren Klemmbacke liegende Steuerschiene, mit der der Druckbebel in Anlage kommt, insbesondere nach Patent 24 58 543, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl für das öffnen und Schließen der äußeren Klemmbacke (6) als auch für die Klemmkraftausübung auf diese Klemmbacke der Druckhebel (29) mit einem als Kugel (48) ausgestalteten Folgeglied in eine als Kurvenbahn und Steuerschiene wirkende Nutkurve (47) eingreift.

2. Buchblocktransportsystern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die äußere Klemmbakke (6) während ihres Umlaufs in Schließstellung durch eine Backenverrastung (3a, 51, 51a, 52, 55, 56) gehalten ist.

3. Buchblocktransport\,ystem nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Folgeglied als zylindrische Rolle (49) ausges lltet ist, die um eine in Laufrichtung liegende Achse (58) schwenkbar ist.

4. Buchblocktransportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Rolle (49) auf der Schwenkachse (58) nach Verlassen der Nutkurve (47) über Positioniermittel (57,59,60) fixierbar ist.