DE3107458A1 - Buchblockzange fuer transportsystem - Google Patents

Description

Buchblockzange für Transportsystem

Die Erfindung betrifft eine Buchblockzange für ein Transportsystem, bestehend aus einer Vielzahl von in einer geschlossenen Umlaufbahn kontinuierlich bewegbaren Blockzangen, mit einem in Führungen gelagerten, mit einer Transportkette antriebsmäßig verbundenen Tragrahmen zur Aufnahme einer ortsfesten inneren Klemmbacke und mit einem an einer zu dieser parallel liegenden Achse des Tragrahmens aufgehängten Schwenkrahmen zur Aufnahme einer äußeren drehbar gelagerten Klemmbacke, die zum Einspannen eines Buchblocks eine zur inneren Klemmbacke paralle Lage einnimmt, wobei die Schwenkbewegung für den Rahmen der äußeren Klemmbacke und die Klemmkraftausübung auf diese Backe von einer Kurve aus über einen Kraftübertragungshebel erfolgt und sich zwischen dem Kraftübertragungshebel und dem Rahmen der äußere Klemmbacke ein die Klemmkraft übertragendes Federelement befindet.

In der deutschen Offenlegungsschrift 27 25 416 wird ein solches Transportsystem zum Transportieren von Buchblocks unter Schutz gestellt, bei dem als Federelement eine Drehstabfeder Verwendung findet mit der Aufgabe, die Klemmkraft von einer Nutkurve auf die Backe zu übertragen sowie unterschiedliche Blockdicken ohne Einstellarbeiten auszugleichen.

Um auch bei geringer Blockdicke eine ausreichende Klemmkraft zur Verfugung zu haben, wird die Torsionsfeder vorgespannt, derart, daß die die Federenden aufnehmenden Tragrohre gegeneinander um einen definierten Winkel verdreht werden.

Ebenso wie bei anderen bekannt gewordenen, mit Zug- oder Druckfedern operierenden Schwenkbackenkonstruktionen nimmt auch bei dieser vorab beschriebenen die Spannkraft der Feder, bedingt durch ihre lineare Kennlinie, der Verringerung der Blockdicke entsprechend ab, mit der Folge, daß zusätzliche Anpreßkräfte auf die schwenkbare Klemmbacke im Bereich von Bearbeitungsstationen aufgebracht werden müssen, um einem Herausreißen der Buchblocks aus der Zange entgegenzuwirken.

Eine andere Auslegung der Federn hinsichtlich einer Spannkrafterhöhung würde jedoch zwangsläufig auch eine größere, kostenintensivere Bauweise der Zange nach sich ziehen.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Buchblockzange der eingangs genannten Gattung zu schaffen, mit der bei Verringerung des baulichen Aufwandes wesentlich größere Spannkräfte, vornehmlich in dem Bereich zum Halten von Buchblocks mit einer geringeren Dicke, aufgebracht werden können.

Erfindungsgemäß zeichnet sich die Buchblockzange dadurch aus, daß das Federelement zwischen dem Klemmkraftübertragungshebel und dem die äußere Klemmbacke tragenden Schwenkarm ein Tellerfederpaket mit degressiver Federkennlinie ist. Vorzugsweise ist das Tellerfederpaket am Kraftübertragungshebel angeordnet und an einem Ausleger des Schwenkarms greift gelenkig eine Zugstange an, die sich hinter dem Teil erfederpaket abstützt. In einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist das Tellerfederpaket in einem rohrförmigen Aufnahmeteil des Kraftübertragungshebels geführt und zwischen endseitigen Begrenzungen vorgespannt und entgegen der Wirkung der Federkraft von beiden Seiten beaufschlagbar, wobei die Zugstange durch das Tellerfederpaket hindurch verläuft.

Durch den Einsatz von Tellerfedern in Buchblockzangen zur übertragung der Spannkraft vfird erstmalig ein Weg aufgezeigt, mit dem auch Buchblocks von geringer Dicke mit der maximalen Spannkraft geklemmt werden können, bedingt durch die degressive Kennlinie der Tellerfedem. Die Variationsmöglichkeit der Kennlinie in weiten Bereichen wirkt sich kostengünstig auf den baulichen Aufwand aus, bereits mit einem geringen Federvolumen lassen sich hohe Federkräfte aufbringen. Die Grenzen der Spannkraft werden lediglich durch die Festigkeit der Konstruktion bestimmt, folglich kann hierdurch bei entsprechender Auslegung der Blockzange auf zusätzliche Anpreßhilfen während des Bearbeitungsvorgangs am Buchblock verzichtet werden.

Zusätzliche Kostenvorteile liegen außerdem in der Doppel funktion des Tellerfederpakets, das neben seiner eigentlichen Aufgabe, Kräfte zu übertragen, als Dämpfungselement wirkt und den beim öffnungsvorgang der Blockzange auftretenden Stoß abfängt.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen in Verbindung mit der nachfolgenden Beschreibung. Es zeigen:

Fig. 1 eine Frontansicht auf eine Buchblockzange,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung gemäß der Linie A-B in Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer geöffneten Buchblockzange,

Fig. 4 eine Draufsicht gemäß der Schnittlinie C-D in Fig. 1.

In den Figuren wird eine Buchblockzange eines Transportsystems beschrieben, das aus einer Vielzahl von in gegenseitig gleichem Abstand zueinander angeordneten, in einer geschlossenen Umlaufbahn kontinuierlich bewegbaren Blockzangen besteht. Die einzelnen Zangen werden jeweils aus einem Tragrahmen 2 mit einer ortsfesten inneren Klemmbacke 3 sowie aus einem am Tragrahmen 2 aufgehängten Schwenkarm 4 mit einer an diesem drehbar gelagerten äußeren Klemmbacke 5 gebildet.

Nicht dargestellte Querträger eines Maschinengestells nehmen obere und untere, eine geschlossene Umlaufbahn bildende Führungsschienen und 8 auf, in denen zu beiden Seiten des Tragrahmens 2 liegende horizontale und vertikale Führungsrollen 7a, 7b und 8a, 8b verfahrbar sind. Hierzu ist der Rahmen 2 durch einen Achsbolzen 9 an einer umlaufenden, über Kettenrad 11 in bekannter Weise angetriebenen RoI-lenkette 12 angelenkt.

Der Rahmen 2 trägt mit seinen beiden Lagerungen 13 und 14 drehbar eine Welle 15, auf der drehfest der Schwenkarm 4 sowie drehbar ein Klemmkraftübertragungshebel 16 sitzen.

In einem rohrförmigen Aufnahmeteil 17 des Hebels 16 geführt befindet sich zwischen endseitigen Begrenzungen 20 und 20a und Drucktellern 21 und 21a ein Tellerfederpaket 18, das entgegen der Wirkung der Federkraft von beiden Seiten komprimierbar ist.

Die Verbindung zwischen dem Klemmkraftübertragungshebel 16 und dem Schwenkarm 4 mit der äußeren Klemmbacke 5 übernimmt eine Zugstange 26, die durch das Tellerfederpaket hindurch verläuft und einerseits gelenkig an einem Ausleger 27 des Schwenkarms 4 angreift und sich andererseits hinter dem Tellerfederpaket abstützt.

Der Bewegungsablauf für das öffnen und Schließen des Schwenkarms 4 erfolgt über eine zweidimensional Nutkurve 28, Fig. 2 und 3, in die eine allseitig schwenkbar gelagerte Folgerolle 29 eingreift, die endseitig am Klemmkraftübertragungshebel 16 gehaltert ist.

Zweckmäßigerweise wurde die Plockzange mit einer Backenverrastung versehen, was den Vorteil bringt, daß sich die Mutkurve zum Aufbringen der Klemmkraft nicht über die gesamte Umlaufbahn der Blockzangen erstreckt. Wie Fig. 4 verdeutlicht, nimmt der Tragrahmen 2 hierzu drehbar einen Winkel hebel 36 auf, der an seinem einen Ende eine FoI-gerolle 37 trägt und dessen anderes Ende als Handgriff 36a ausgebildet ist, um ein Produkt für Kontrollzwecke dem Buchblocktransportsystem entnehmen zu können. Der Winkelhebel 36 trägt ein Rastteil 38, das mit einem Gegenstück 39 am Klemmkraftübertragungshebel 16 in Wirkverbindung steht. Ober eine Zugfeder 40 zwischen einem Anschlag 41 des Tragrahmens 2 und Winkel hebel 36 läßt sich das Rastteil mit dem Gegenstück in Raststellung bringen; bei Nichtverrastung wird der Hebel von der Zugfeder an dem Anschlag 41 in Anlage gehalten wird.

Wie bereits eingangs erwähnt, befindet sich am Schwenkarm 4 drehbar gelagert eine äußere Klemmbacke 5, die über Lagerung 42 zu der einen Seite des Schwenkarms 4 und über Lagerung 43 an einem Ausleger 44 an der anderen Seite des Schwenkarms aufgenommen wird.

Für eine exakte Klemmung der Buchblocks 1 muß eine stets senkrechte Lage der äußeren Klemmbacke gewährleistet sein, wozu sich die Lagerung 42 als endseitig abgewinkelter Hebel 42a fortsetzt, an den ein Lenkhebel 47 gelenkig angreift, dessen freies Ende ebenfalls gelenkig mit einem Ausleger 46 des Tragrahmens 2 verbunden ist.

Nachfolgend soll die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Buchblockzange in einem Transportsystem erläutert werden:

Die kontinuierlich in der geschlossenen Bewegungsbahn umlaufende, von einer Rollenkette angetriebene Blockzange befindet sich durch die Folgerolle 29 des schwenkbaren Backenteils in der Nutkurve 28 gesteuert in abgeschwenkter Position und gelangt bei ihrem Weiterlauf in den Einfuhrbereich einer Buchbindemaschine, in dem der KlemmkraftUbertragungshebel 16 dem Verlauf der Nutkurve folgend den Schwenkarm 4 mit der äußeren Klemmbacke 5 in die Schließstellung überführt. Ein zwischen die beiden Klemmbacken 3 und 5 transportierter Buchblock 1 wird von der Blockzange erfaßt, indem die Klemmkraft von der Nutkurve über Hebel 16, Tellerfederpaket 18 und Zugstange auf den Ausleger 27 des Schwenkarms 4 übertragen wird.

Unabhängig von der Blockdicke hat der Hebel 16 stets den gleichen Spannweg in der Nutkurve, je größer die Blockdicke, desto stärker ist die Einfederung des Tellerfederpakets. Das Einstellen auf verschiedene Blockdicken erübrigt sich.

Infolge der degressiv verlaufenden Kennlinie der Tellerfedern lassen sich auch dünne Blocks mit der gesamten maximalen Spannkraft klemmen. Durch die Variationsmöglichkeit dieser Federkennlinie in weiten Grenzen, können hohe Federkräfte bei geringem Federvolumen aufgebracht werden.

Nach Aufnahme eines Buchblocks durch die Blockzange tritt die Bakkenverrastung in Funktion, und zwar so lange, bis die Folgerolle im weiteren Verlauf zur Freigabe des Blocks wieder in die Nutkurve einläuft. Unmittelbar danach erfolgt nach Auflaufen der Folgerolle 37 des Hebels 36 auf eine Steuerschiene 45 die Entriegelung der Blockzange.

Beim Öffnungsvorgang bewegt sich zunächst der Klemmkraftübertragungshebel, gesteuert über die Nutkurve, bis zur ausgefahrenen Stellung des Tellerfederpaketes, d. h. bis zur Anlage des Drucktellers 21 an der Endbegrenzung 20. Darauf wird der Schwenkarm 4 mit der Vorspannkraft des Tellerfederpaketes beschleunigt, wobei das Federpaket durch Einwärtsfedern in entgegengesetzter Richtung den Beschleunigungsstoß auffängt, indem der Bund 26a der Zugstange 26 gegen den Druckte!!er 21a wirkt.

Das Tellerfederpaket übernimmt somit eine zweifache Funktion, und zwar überträgt sie einmal, wie bereits erläutert, die Spannkraft von der Nutkurve auf den Schwenkarm 4 und zum anderen wirkt sie noch als Dämpfungselement für den Beschleunigungsstoß beim öffnen der Buchblockzange.

Claims (3)

1. Rahdener Maschinenfabrik 26. Februar 1981

   August Kolbus GmbH & Co. KG
   Osnabrücker Str. 77
   D-4993 Rahden

   Puchbiockzange für Transportsystem

   Patentansprüche:

   Buchblockzange für Transportsystem, bestehend aus einer Vielzahl von in einer geschlossenen Umlaufbahn kontinuierlich bewegbaren Blockzangen, mit einem in Führungen gelagerten, mit einer Transportkette antriebsmäßig verbundenen Tragrahmen zur Aufnahme einer ortsfesten inneren Klemmbacke und mit einem an einer zu dieser parallel liegenden Achse des Tragrahmens aufgehängten Schwenkrahmen zur Aufnahme einer äußeren drehbar gelagerten Klemmbacke, die zum Einspannen eines Buchblocks eine zur inneren Klemmbacke parallele Lage einnimmt, wobei die Schwenkbewegung für den Rahmen der äußeren Klemmbacke und die Klemmkraftausübung auf diese Backe von einer Kurve aus über einen Kraftübertragungshebel erfolgt und sich zwischen dem Kraftübertragungshebel und dem Rahmen der äußeren Klemmbacke ein die Klemmkraft übertragendes Federelement befindet, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement zwischen dem Klemmkraftübertragungshebel (16) und dem die äußere Klemmbacke (5) tragenden Schwenkarm (4) ein Teilerfederpaket (18) mit degressiver Federkennlinie ist.
2. 2. Buchblockzange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Tellerfederpaket (18) am Klemmkraftübertragungshebel (16) angeordnet ist und an einem Ausleger (27) des Schwenkarms (4) gelenkig eine Zugstange (26) angreift, die sich hinter dem Teilerfederpaket abstützt.
3. 3. Buchblockzange nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Tellerfederpaket (18) in einem rohrförmigen Aufnahmeteil (17) des Kraftübertragungshebels (16) geführt und zwischen endseitigen Begrenzungen (20, 20a) vorgespannt ist und entgegen der Wirkung der Federkraft von beiden Seiten beaufschlagbar ist, wobei die Zugstange (26) durch das Tellerfederpaket (18) hindurch verläuft.