NL2011438C2 - Inrichting voor manipulatie van eieren. - Google Patents

Description

INRICHTING VOOR MANIPULATIE VAN EIEREN

De onderhavige uitvinding betreft een inrichting voor manipulatie van eieren, in het bijzonder (doch niet uitsluitend) uitname van eieren uit een ei-lade, houder of krat, ten minste omvattende een grijper.

Dergelijke inrichtingen en meer in het bijzonder grijpers daarvan zijn algemeen bekend. In elke bekende uitvoeringsvorm worden grijpers vormgegeven als op vacuüm gebaseerde cups.

Dergelijke cups zijn bedoeld en zijn altijd bedoeld geweest om schade aan eieren te voorkomen. Door cups op eieren te plaatsen en in de cups vacuüm aan te leggen, kunnen eieren immers voorzichtig worden opgepakt, gemanipuleerd, verplaatst, omgekeerd, enzovoorts. Echter, hoewel de bekende techniek in veel opzichten en onder veel omstandigheden op zich goed kan functioneren, geldt dit zeker niet voor alle procedures, werkwijzen en omstandigheden, waarin onbedoeld met de bekende techniek grote problemen kunnen worden veroorzaakt.

Om dergelijke problemen het hoofd te bieden en te verhelpen of althans aanzienlijk te verminderen is de onderhavige uitvinding door de uitvinders daarvan ontwikkeld, waarbij de inrichting volgens de onderhavige uitvinding zich onderscheidt van de bekende techniek door: - ten minste één grijper, welke is ingericht voor het aangrijpen van het ei en ten minste twee benen omvat, welke benen zijn ontworpen voor het omgrijpen van het ei.

In een inrichting volgens de onderhavige uitvinding is het gebruik van vacuüm te vermijden. In het bijzonder in omstandigheden, waar doelbewust een gat in een ei wordt gemaakt, bijvoorbeeld om het ei te injecteren of hier uit materiaal te onttrekken voor het bepalen van het geslacht of voor detectie van bacteriën, virussen en dergelijke, kan door het aanleggen van een vacuüm in een cup worden veroorzaakt dat onbedoeld aanzienlijke hoeveelheden materiaal uit het binnenste van het ei worden onttrokken, terwijl het doel van de cup en het daar in aangelegde vacuüm slechts het transport of andere manipulatie van het eiomhelst. Het is in de techniek bekend om dergelijke doelbewust aangebrachte gaten of openingen in eieren te dichten met bijvoorbeeld een hars, kunststof of andere laag, die in hoofdzaak op of over het buitenoppervlak van een ei met een gat of opening wordt aangebracht. Echter, gebleken is dat ook dergelijke dichtingsmiddelen niet ongevoelig zijn voor het aangelegde vacuüm in een cup, en onbedoeld materiaal uit het binnenste van een ei hieraan kan worden onttrokken. Met een inrichting volgens de onderhavige uitvinding, welke de voornoemde eigenschappen vertoont, kan met dezelfde zorgvuldigheid en een wellicht nog geringere kans op breuk of schade aan een ei een manier en inrichting worden verschaft voor het manipuleren, optillen, verplaatsen of zelfs omkeren van eieren.

De onderhavige uitvinding kent vele mogelijke uitvoeringsvormen, waarbij hieronder naar enkele van dergelijke uitvoeringsvorm zal worden verwezen aan de hand van de afhankelijke conclusies, terwijl daarna volgende beschrijving evenzeer slechts geselecteerde uitvoeringsvorm het betreft, waarbij de onderhavige uitvinding tot geen van de eigenschappen volgens de afhankelijke conclusies is beperkt, noch tot eigenschappen van specifieke te beschrijven uitvoeringsvormen, zoals deze in de bijgevoegde tekeningen zijn weergegeven. Daarbij wordt opgemerkt, dat hierboven en hieronder kan zijn verwezen naar een ei-lade, een houder en/of een krat, waar een willekeurige van deze drie verschijningsvormen mee kan zijn bedoeld, zonder beperking tot een specifiek genoemde verschijningsvorm.

In een mogelijke uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding vertoont de inrichting de eigenschappen van: een eier-verwerkingstation, zoals een injecteerstation als herkomst van de ei-lade, houder of krat met geïnjecteerde eieren of een meetstaion voor bepaling van eigenschappen van afzonderlijke eieren, zoals een hartslagmeting; en een transporteur, welke is ingericht voor transport van de kratten van het eier-verwerkingsstation naar de grijper. In een dusdanige uitvoeringsvorm en in de hierna volgende beschrijving van specifieke uitvoeringsvormen wordt dus in het bijzonder een inrichting uitgelicht, die een injecteerstation omvat en op basis daarvan in het bijzonder vatbaar is voor de problemen van de bekende techniek, die worden verholpen met de configuratie van de grijper volgens de onderhavige uitvinding. Daarbij wordt opgemerkt dat de uitvinding evenzeer kan worden verwezenlijkt in andere configuraties, zoals met een ander type verwerkingsstation voor eieren, zoals aan meetstation voor het bepalen van een hartslag van een embryo in een ei, of een willekeurig ander soort verwerkingsstation.

In een aanvullende of alternatieve uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding vertoont de inrichting verder de eigenschappen dat de ten minste twee benen van en naar elkaar beweegbaar zijn. Dit is een eenvoudige en elegante uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, welke tevens configuraties omvat met twee, drie, vier of nog meer benen. Doordat de benen van de grijper kunnen pakken door het ei te omgrijpen, kan een gelijkmatige verdeling van door de grijper op een ei uitgeoefende kracht over het buitenoppervlak van het ei worden verwezenlijkt en kan op doeltreffende en elegante wijze eventuele druk of kracht op het buitenoppervlak van het ei gelijkmatig worden verdeeld, om zo eventuele beschadiging of zelfs breuk van een schaal van het ei te voorkomen. Daarbij kunnen eieren los in de grijper worden opgepakt, of onder (bij voorkeur lichte, maar door de gelijkmatige verdeling eventueel zelfs vrij forse) druk worden ingeklemd tussen de benen van de grijper. Met de beweegbaarheid van de benen ten opzichte van elkaar kan een geopende toestand worden verwezenlijkt, alsmede een gesloten, een ei aangrijpende of mogelijk en dus niet vereiste inklemmende toestand. Bij voorkeur kan hiertoe een besturing zijn verschaft, en wel in een willekeurige uitvoeringsvorm, waarvan enkele mogelijkheden slechts bij wijze van voorbeeld hier onder aan de orde komen. In een verdere verbijzondering van een dusdanige uitvoeringsvorm met van en naar elkaar beweegbare benen kan deze uitvoeringsvorm de verdere eigenschappen vertonen, dat de benen zijn vervaardigd uit elastisch buigzaam materiaal en zijn ingericht om uiteen te wijken voor het aangrijpen of loslaten van een ei, en nauwsluitend aanliggen tegen het ei in een het ei aangrijpende toestand. Aldus hoeft een besturing of ander middel voor het aansturen van de werking van de grijper slechts het openen van de benen te bewerkstelligen, waarbij de elastische eigenschappen van het materiaal, waar uit de benen zijn vervaardigd, resulteert in het sluiten van de benen van de grijper om een op te pakken ei.

Als aanvulling of als alternatief voor de elastische eigenschappen van de benen kan de inrichting volgens de onderhavige uitvinding met van en naar onder elkaar beweegbare benen verder de eigenschap vertonen van een spreider, welke inwerkt op ten minste één van de ten minste twee benen van de grijper om de grijper selectief te openen en/of te sluiten. De spreider kan een actief aangedreven, kracht op de benen uitoefendende component zijn, waarvan de werking kan worden gecontroleerd door een besturing, of juist een passieve component, die alleen maar heen-en-weer wordt bewogen ten opzichte van de benen van de grijper, of ten opzichte waarvan de benen van de grijper worden verplaatst of bewogen om in samenwerking met de spreider de geopende en/of de gesloten stand van de benen van de grijper te bewerkstelligen en/of te beheersen.

Als aanvulling of als alternatief voor de elastische eigenschappen van de benen en/of voor de spreider kan de inrichting volgens de onderhavige uitvinding met van en naar onder elkaar beweegbare benen verder de eigenschap vertonen dat de benen van de grijper zijn aangebracht aan een ophanging, langgerekt zijn, zich van de ophanging uitstrekken naar de opdrukker met omtrekvormen van eieren overeenkomende krommingen omvatten. In een dusdanige uitvoeringsvorm kan de ophanging heen en weer worden verplaatst naar de spreider of tenminste ten opzichte van de opdrukker. De benen zijn bij voorkeur langgerekt om in een heen-en-weer gaande beweging, die in hoofdzaak wordt uitgevoerd in een lengterichting van de benen, eieren op te kunnen pakken, nadat die uit de krat of andere accommodatie zijn opgedrukt door de opdrukker. In een dusdanige uitvoeringsvorm kan de inrichting verder de eigenschap vertonen dat de krommingen van de benen van de grijper elk overeenkomen met de vorm van in hoofdzaak een vraagteken. De boiling van de vorm van een vraagteken kan daarbij een deel van de benen vormen, dat een met de omtrekvorm van eieren overeenkomende vormgeving heeft. Het rechte deel van een vraagteken kan zich uitstrekken van het gekromde deel naar de ophanging.

In een uitvoeringsvorm kan een inrichting volgens de uitvinding met elastische benen, die nauwsluitend aan kunnen liggen tegen het ei, en een op ten minste één van de benen van de grijper inwerkende spreider, en met ten minste een ophanging met een langgerekte vormgeving van de benen in een met omtrekvormen van eieren overeenkomende krommingen en eventueel in de vorm van een vraagteken, verder de eigenschap vertonen dat de spreider een contactblok omvat, dat aanligt tegen ten minste één van de benen van de grijper en daarlangs en daartegen verplaatsbaar is, en is aangebracht tussen de opdrukker en de ophanging, waarbij de ophanging en het contactblok van en/of naar elkaar beweegbaar zijn opgesteld. Aldus wordt een bijzonder eenvoudige en elegante uitvoeringsvorm verschaft, die bijzonder effectief en efficiënt is.

Verder omvat de inrichting in een uitvoeringsvorm bij voorkeur ten minste één opdrukker, welke is ingericht voor het uit de ei-lade, houder of krat met opnameplaatsen voor het accommoderen van elk ten minste één van de eieren opdrukken van het ten minste ene van de eieren. Daarmee valt aangrijping door de grijper te vergemakkelijken. In een dusdanige uitvoeringsvorm kan de inrichting volgens de onderhavige uitvinding verder de eigenschap vertonen van ten minste een reeks grijpers en ten minste een reeks opdrukkers, waarbij de spreider ten minste een reeks contactblokken omvat voor openen of sluiten van gelijktijdig de reeks grijpers. Aldus kunnen hele reeksen eieren gelijktijdig worden opgedrukt en opgepakt, mogelijk evenveel eieren als het aantal eieren in een krat.

In een uitvoeringsvorm met de opdrukker volgens de onderhavige uitvinding vertoont de inrichting verder de eigenschappen van: een besturing, welke is ingericht voor het coördineren ten minste één van: ten minste een opdrukbeweging en een daarop volgende terugtrekbeweging van de opdrukker; en aangrijping van het opgedrukte ei met de grijper. In de context van deze eigenschappen wordt opgemerkt, dat de opdrukbeweging en de daarop volgende terugtrekbeweging van de opdrukker is gedefinieerd ten opzichte van de ei-lade, houder of krat en dat deze bewegingen kunnen worden verwezenlijkt door de krat op en neer te bewegen in de plaats van de opdrukker. In een dusdanige configuratie is het mogelijk dat de grijper heen-en-weer beweegbaar is ten opzichte van de blijkbaar stationair opgestelde opdrukker. De besturing kan zijn ingericht om individuele opdrukkers - indien verschaft -en/of individuele grijpers aan te sturen in afhankelijkheid van met detectoren vast te stellen eigenschappen van de afzonderlijke eieren, zoals leven in het ei, vruchtbaarheid daarvan of een gedetecteerd geslacht daarvan. Aldus is een selectie te verwezenlijken met betrekking tot afzonderlijke eieren, die al dan niet mogen passeren in de stroom van behandelingen of bewerkingen, die volgt op een station met de grijper(s).

Het aantal gelijktijdig te verwerken, manipuleren, oppakken of anderszins te behandelen eieren is in een aanvullende of alternatieve uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding mogelijkerwijs gelijk te maken aan het aantal in een krat geaccommodeerde eieren, waarbij de inrichting de eigenschappen vertoont van: een aantal grijpers en een aantal opdrukkers, waarbij de ten minste evenveel combinaties van elke een opdrukker en een grijper zijn verschaft als het aantal opnameplaatsen voor het accommoderen van elk ten minste één van de eieren in het krat.

In een aanvullende of alternatieve uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding vertoont de inrichting verder de eigenschappen dat de opdrukker een basis voor ondersteuning van een ei en ten minste twee langs de basis heen en weer beweegbare armen voor uitlijning van een op de basis geaccommodeerd ei omvat. Een dergelijke opdrukker is bijvoorbeeld beschreven in de nog niet gepubliceerde internationale octrooiaanvrage 2013056914 van de uitvinders van de onderhavige uitvinding. In het bijzonder de complementaire vormgeving van de grijper in samenhang met de voor andere doeleinden in de nog niet gepubliceerde internationale octrooiaanvraag beschreven opdrukker, vormen een kern van de onderhavige uitvinding. In een dusdanige uitvinding kan de inrichting verder de eigenschap vertonen, dat de benen van de grijper en de armen van de opdrukker een ten minste vergelijkbare vorm hebben en langgerekt zijn, en zich in hoofdzaak in parallelle richtingen uitstrekken, waarbij een combinatie van de armen van de opdrukker en de benen van de grijper in hoofdzaak gelijkmatig zijn gedistribueerd in een radiale richting om een lijn welke de ophanging en de basis verbindt. Op deze wijze wordt een ware combinatie met een functioneel versterkend effect tussen de opdrukker en de grijper bewerkstelligd. Nog verder in een dusdanige uitvoeringsvorm van de inrichting, kan deze de eigenschap vertonen, dat het aantal benen van de grijper en het aantal armen van de opdrukker in hoofdzaak gelijk zijn. Dit draagt bij aan een eenvoudige en elegante aansturing of besturing van de grijper en de opdrukker ten opzichte van elkaar, en een maximale greep op een eigen in de fase van behandeling, verwerking of manipulatie, waarin zowel de op drukker als de grijper vat hebben op het ei.

Na de voorgaande identificatie van kern aspecten van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding, alsmede geprefereerde doch niet limitatieve eigenschappen daarvan, telkens in meer generieke termen en uitdrukkingen, kan een beschrijving van een specifiek voorbeeld van een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding volgen. Een dergelijk voorbeeld is getoond in de bijgevoegde tekening, waarin een uitvoeringsvorm is weergegeven, waarbij gelijke of gelijksoortige elementen, componenten en/of aspecten kunnen zijn aangeduid met dezelfde referentienummer, en waarin:

Figuur 1 een schematisch en perspectivisch aanzicht toont van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding in samenhang met een transportkrat; en

Figuren 2 tot en met 4 diverse werkingstoestanden tonen van geselecteerde elementen en componenten uit de configuratie van figuur 1.

In figuur 1 is schematisch een inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding weergegeven. De inrichting 1 omvat een schematisch weergegeven injecteerstation 2 met injectoren 3, waarvan slechts een enkele is weergegeven, welke op een neer beweegbaar zijn in de richting van dubbele pijl A om bij voorkeur een vaccin of voedingsstoffen, en/of mogelijkerwijs antibiotica, vloeistof of iets dergelijks toe te dienen of materiaal uit het inwendige van een ei 4 te onttrekken. Hierbij zijn eieren 4 geaccommodeerd in een krat 5. Een dusdanige krat 5 hoeft niet noodzakelijkerwijs een bodem te omvatten, en omvat ten minste een vakwerk 6, omsloten door een kaderrand 7. In een open vormgeving van de bodem van het krat 5 kunnen hier onder nader te beschrijven opdrukkers 8 door doorgangen in het vakwerk 6 steken om eieren 4 op te drukken uit het krat 5.

Na behandeling van de eieren 4 bij het injecteerstation 2 wordt het krat 5 in de richting van pijl B en/of pijl C verwijderd uit het injecteerstation 2 en gevoerd naar een opstelling van een samenstel van een aantal opdrukkers 8.

De opdrukkers 8 zijn opgesteld in een aantal rijen of reeksen en het krat 5 wordt over de opdrukkers 8 gevoerd in de richting van pijl C om de eieren 4 in het krat 5 te positioneren tussen de opdrukkers 8 en telkens een bijbehorende grijper 9. Elke grijper 9, waarvan er in figuur een slechts een enkele is weergegeven, omvat een viertal benen 14. Elke van de benen 14 of een selectie van de benen 14 kan zijn vervaardigd uit een elastisch buigzaam materiaal, dat kan wijken of waarbij de benen 14 uit elkaar kunnen worden gedrukt, bijvoorbeeld met een hieronder nader te beschrijven spreider 11, en dat de oorspronkelijke vorm, zoals weergegeven in figuur 1, daarna weer in kan nemen. Aldus is mogelijk dat de grijper 9 over een ei kan worden gedrukt, waarbij de benen 14 optioneel hieraan voorafgaand uit elkaar kunnen worden gedrukt, met de spreider 11.

Een samenstel van grijpers 9 kan zijn aangebracht aan een enkele ophanging 10, of grijpers 9 kunnen elk aan een afzonderlijke ophanging 10 zijn aangebracht. In een samenstel met de ophanging 10 is in de uitvoeringsvorm van de bijgevoegde figuren tevens een spreider 11 weergegeven. Een dusdanige spreider 11 omvat een plaatvormige element 12 met sleufvormige openingen of doorgangen 13. De benen 14 van de grijper 9 steken door de sleufvormige openingen of doorgangen 13.

De benen 14 van de grijper 9 zijn langgerekte en hebben in hoofdzaak de vorm van een omgekeerd vraagteken i, waarvan een rechter deel is aangebracht aan de ophanging 10 en een gekromd deel met een met de buitenomtrek van een ei overeenkomende vorm neerwaarts in figuur 1 is georiënteerd voor opname daar in van een ei 4. In het bijzonder in samenhang met de langgerekte benen 14 in de vorm van een omgekeerd vraagteken en de sleufvormige gaten of openingen in de plaat 12 van de spreider 11 is te verwezenlijken, dat de een en 14 van de grijper negen uit elkaar worden gedrukt, wanneer de spreider 11 opwaarts wordt verplaatst.

Een deel van een plaat 12, dat is ingesloten door openingen of gaten 13, die samenhangen met een enkele grijper 9, is aan te merken als een contactblok in de zin van de onderhavige uitvinding; daarmee kunnen de benen 14 van grijper 9 van en/of naar op elkaar worden bewogen om de grijper 9 te openen en/of te sluiten, in het bijzonder op basis van de veerkrachtige of elastische eigenschappen van het materiaal van de benen. In een alternatieve of aanvullende uitvoeringsvorm is het mogelijk, dat elke van de benen van een grijper wordt aangedreven met een aandrijving om de grijper te openen en/of te sluiten.

Alle verplaatsingen en bewegingen kunnen onder besturing staan van een niet in detail weergegeven besturing, zoals een microcomputer, of een andere programmeerbare uitvoeringsvorm. Handmatige bediening is niet uit te sluiten als mogelijke uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding.

Het krat 5 met daarin de eieren 4 omvat het vakwerk 6, dat aan de onderzijde openingen vertoont. Opgemerkt is hierboven reeds, dat opdrukkers 8 door deze openingen aan de onderzijde van het krat 5 te steken zijn. De in de figuren weergegeven opdrukkers 8 omvatten een basis 15 voor ondersteuning van een ei en ten minste twee langs de basis heen en weer beweegbare armen 16 voor uitlijning van een op de basis geaccommodeerd ei 4. Op deze wijze is te verwezenlijken, dat uit het krat 5 opgedrukt de eieren 4, die een lengte-as hebben en aldus met de opdrukkers 8 rechtop uit het krat 5 omhoog kunnen worden verplaatst, rechtstandig aan de grijpers 9 kunnen worden aangeboden voor verdere verplaatsing, manipulatie, verwerking, et cetera, van de eieren 4. Dit zal nader worden uitgelegd aan de hand van de hierna volgende beschrijving van de bijgevoegde figuren 2 tot en met 4.

In figuur 2 is een toestand weergegeven van een enkel ei 4 in een vakwerk 6 van een krat 5, na voltooiing van de verplaatsing langs pijl C in figuur 1. Het enkele in figuur twee getoonde ei 4 is in de in figuur twee getoonde toestand gelegen tussen de opdrukker 8 en de grijper 9. Vervolgens wordt de opdrukker 8 geactiveerd om van de toestand in figuur 2 naar de toestand in figuur 3 te komen. Daarbij komt basis 15 van de opdrukker acht te liggen onder het botte uiteinde van het ei 4 en het glijden armen 16 van opdrukker 8 langs de basis 15 en om het ei 4, om dat ei 4 rechtop te zetten of houden op de basis 15. In deze stand rechtop van het ei 4, wordt het ei 4 opgetild uit het vakwerk 6 van het krat 5. Hieraan voorafgaand of gelijktijdig is de plaat 12 opwaarts verplaatst ten opzichte van de ophanging 10, om de benen 14 van de grijper 9 in een opengestelde toestand te brengen, zoals die in figuur 2 is weergegeven. Na of gelijktijdig met het opdrukken van het ei 4 wordt de grijper 9 gesloten door de plaat 11 weer weg te bewegen van de ophanging 10. Aldus is de in figuur 3 weergegeven toestand bereikt, waarbij het ei 4 als het ware wordt omklemd door zowel de armen 16 van de opdrukker 8 als de benen 14 van de grijper 9, en vervolgens de opdrukker 8 weer omlaag kan worden bewogen, waarbij de armen 16 van de opdrukker 8 afglijden over het buitenoppervlak van het ei 4 en het ei 4 in een door de grijper 9 aangegrepen toestand blijft, zoals in figuur 4 is weergegeven.

Het moge duidelijk zijn, dat zich diverse aanvullende en alternatieve uitvoeringsvormen aan de vakman zullen opdringen, na de voorgaande openbaarmaking van details en eigenschappen van de specifiek in de figuren weergegeven mogelijke uitvoeringsvorm, waartoe de onderhavige uitvinding geenszins is beperkt. Zo is het mogelijk, dat benen van de grijper afzonderlijk of in combinatie kunnen worden aangestuurd met een actieve aandrijving in de plaats van de combinatie van de spreider en de elastische eigenschappen van de benen van de grijper. Het injecteerstation en de verplaatsing van kratten met eieren tussen het injecteerstation en samenstellen van opdrukkers en grijpers is optioneel, en dient slechts ter illustratie van omstandigheden, functionaliteiten en bewerkingen of manipulaties, waarbij geen beroep kan worden gedaan op op vacuüm gebaseerde cups, terwijl de bekende techniek hiervoor geen alternatieven biedt. Het is tevens mogelijk, dat de besturing is ingericht om de opdrukker(s) en/of de grijper(s) en zelfs injectoren individueel per ei aan te sturen, bijvoorbeeld afhankelijk van detectie-resultaten mbt leven in het ei, vruchtbaarheid van het ei, of zelfs van een gedetecteerd geslacht van een embryo in het ei. Daarbij kunnen individueel aan te sturen opdrukkers worden bekrachtigd om selectief die eieren met gewenste eigenschappen aan te bieden aan de grijpers voor het aangrijpen daarvan, waarbij eieren met minder gewenste eigenschappen in de ei-lade, houder of krat kunnen achterblijven en zo kunnen worden afgezonderd van de eieren met meer gewenste eigenschappen en zelfs kunnen worden afgevoerd. Als aanvulling of als alternatief is evenzeer mogelijk dat de grijpers individueel worden aangestuurd, om alleen dan een selectie van alle, voor omgrijpen aangeboden eieren daadwerkelijk te grijpen, wanneer deze de (meer) gewenste eigenschappen vertonen. Dit is aldus zelfs te verwezenlijken zonder opdrukker en dus bijvoorbeeld met alle eieren in een ei-lade of houder of krat.

Claims (15)

1. Inrichting voor manipulatie van eieren, in het bijzonder uitname van eieren uit een ei-lade, houder of krat, ten minste omvattende een grijper, gekenmerkt door: - ten minste één grijper, welke is ingericht voor het aangrijpen van het ei en ten minste twee benen omvat, welke benen zijn ontworpen voor het omgrijpen van het ei.

2. De inrichting volgens conclusie 1, verder omvattende: een eier-verwerkingstation, zoals een injecteerstation als herkomst van de ei-lade, houder of krat met geïnjecteerde eieren of een meetstation voor bepaling van eigenschappen van afzonderlijke eieren, zoals een hartslagmeting; en een transporteur, welke is ingericht voor transport van de kratten van het eier-verwerkingsstation naar de grijper.

3. De inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij ten minste één van de ten minste twee benen van en naar de andere van de ten minste twee benen beweegbaar is.

4. De inrichting volgens conclusie 3, waarbij de benen zijn vervaardigd uit elastisch buigzaam materiaal en zijn ingericht om uiteen te wijken voor het aangrijpen of loslaten van een ei, en nauwsluitend aanliggen tegen het ei in een het ei aangrijpende toestand.

5. De inrichting volgens conclusie 3 of 4, verder omvattende een spreider, welke inwerkt op ten minste één van de ten minste twee benen van de grijper om de grijper selectief te openen en/of te sluiten.

6. De inrichting volgens conclusie 3, 4 of 5, waarbij de benen van de grijper zijn aangebracht aan een ophanging, langgerekt zijn, zich van de ophanging uitstrekken naar de opdrukker met omtrekvormen van eieren overeenkomende krommingen omvatten.

7. De inrichting volgens conclusie 6, waarbij de krommingen van de benen van de grijper elk overeenkomen met de vorm van in hoofdzaak een vraagteken.

8. De inrichting volgens conclusies 5 en 6 en conclusie 6 of 7, waarbij de spreider een contactblok omvat, dat aanligt tegen ten minste één van de benen van de grijper en daarlangs en daartegen verplaatsbaar is, en is aangebracht bij de ophanging, waarbij de ophanging en het contactblok van en/of naar elkaar beweegbaar zijn opgesteld.

9. De inrichting volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, verder omvattende ten minste één opdrukker, welke is ingericht voor het uit de ei-lade, houder of krat met opnameplaatsen voor het accommoderen van elk ten minste één van de eieren opdrukken van het ten minste ene van de eieren, waarbij de ten minste ene grijper is ingericht voor het aangrijpen van het door de opdrukker opgedrukte ei.

10. De inrichting volgens conclusies 8 en 9, omvattende ten minste een reeks grijpers en ten minste een reeks opdrukkers, waarbij de spreider ten minste een reeks contactblokken omvat voor openen of sluiten van gelijktijdig de reeks grijpers.

11. De inrichting volgens een willekeurige van de voorgaande conclusies, verder omvattende: een besturing, welke is ingericht voor het coördineren ten minste één van: ten minste een opdrukbeweging en een daarop volgende terugtrekbeweging van de opdrukker; en aangrijping van het opgedrukte ei met de grijper.

12. De inrichting volgens ten minste een voorgaande conclusie 1 - 9 of conclusie 11, omvattende een aantal grijpers en een aantal opdrukkers, waarbij ten minste evenveel combinaties van elke een opdrukker en een grijper zijn verschaft als het aantal opnameplaatsen voor het accommoderen van elk ten minste één van de eieren in het krat.

13. De inrichting volgens ten minste één van de voorgaande conclusies 9 - 12, waarbij de opdrukker een basis voor ondersteuning van een ei en ten minste één langs de basis heen en weer beweegbare arm voor uitlijning van een op de basis geaccommodeerd ei omvat.

14. De inrichting volgens conclusie 13, waarbij de benen van de grijper en de armen van de opdrukker een ten minste vergelijkbare vorm hebben en langgerekt zijn, en zich in hoofdzaak in parallelle richtingen uitstrekken, waarbij een combinatie van de armen van de opdrukker en de benen van de grijper in hoofdzaak gelijkmatig zijn gedistribueerd in een radiale richting om een lijn welke de ophanging en de basis verbindt.

15. De inrichting volgens conclusie 14, waarbij het aantal benen van de grijper en het aantal armen van de opdrukker in hoofdzaak gelijk zijn.