JPS63143112A - 果実の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、果実、そ菜類の集、出荷場において特に選果
コンベアの各階級仕分は排出部から搬出コンベアで不定
間隔に供給される果実、そ菜類を所定の複数列に整列さ
せる装置に関するものである。

［従来の技術と問題点〕 従来、果実、そ菜類（以下華に果実と云う）の箱詰め包
装は、選果コンベアの側方に階級毎に仕分けられた果実
を受ける受箱又はターンテーブル等の貯溜装置を配置し
、箱詰め作業員により該貯溜装置から果実を取り出して
トレーバックやダンボール箱に収めて箱詰め包装を行っ
ている。

しかし、このような装置では箱詰め作業員が上記貯溜装
置上にバラバラに溜められた果実を一個ずつ取り出して
箱詰め包装するため作業効率が悪く多くの人手を要して
いる現状にある。

これら多くの人手を要して行っている箱詰め工程を省力
化するためにバラバラに供給された果実を横一列に整列
させて供給することが必要となる場合があり、そのため
の整列装置の出現が望まれている。

〔発明の目的〕

本発明は上記の事情に濯みなされたもので、選果コンベ
アの仕分は排出部から搬出コンベアで不定間隔に供給さ
れる果実を搬送しながら所定の複数列に整列する果実整
列装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するためにバイプレートフィ
ダーを用い振動板の上面に、入口側において果実を拡散
搬送させる拡散搬送部と該拡散搬送部にひきつづく出口
側に果実を所定の複数列に整列させる整列部とを設ける
。

前記拡散搬送部は、振動板の入口側において平面視で進
行方向に略三角形等適宜形状の拡散台平面を設け、該拡
散台平面にひきつづき該拡散台平面より僅かに低い平面
の搬送部を形成する。

この拡散台平面の形状は三角形とは異なる台形、または
半円形の拡散台平面に形成することができる。

前記整列部は、振動板の出口側先端部に果実一個分の大
きさに対応した巾で所定の複数列に仕切った整列搬送路
を形成する。

この整列搬送路は、前記拡散搬送部の搬送上面と同一か
、または低い高さに仕切りを設けて複数列の整列搬送路
を形成する。

この整列搬送路は、前記拡散搬送部の上面から低く１段
差を設け、上記仕切りと仕切りの間に果実を整列する如
（構成する。

該整列搬送路は平面状とは異なる特殊Ｖ形又はＵ形等の
溝状に形成する場合もあり、その場合は仕切りを省略で
きる。

（実施例〕 以下、本発明の好ましい実施例を示す図面に基づいて説
明する。

本実施例において用いるバイプレートフィダーは第１図
〜第３図に示されているように、ベースｌ上に設けた振
動発生器２により板バネ３を介して振動板４が振動する
構造のもので、振動板４の上面に垂直線に対して一定角
度傾斜した無数の弾性体突起物で形成した加速部材４１
を張設し、振動板４の振動により弾性体突起物の傾斜し
た方向に果実１００を加速搬送させる公知の技術を用い
る。

５は架台であり、ベースｌの振動を吸収する防振部材６
を介して該ベースｌを支える。

振動板４は入口側４２から一定長さの拡散搬送部４３と
、ひきつづく出口側４５に複数の整列搬送路４４１　を
形成した整列部４４からなり、拡散搬送部４３は振動板
４の人口側４２に進行方向に略三角形の拡散台平面４３
１　と該拡散台千面４３１　より僅かに低い平面の搬送
部４３２を設ける。

この拡散台千面４３１　と搬送部４３２の平面の段差は
任意に決めることができるが、果実１００の種類。

大きさに応じて決めることが好ましい。

即ち、球形に近い果実においては段差を少なくして転が
りを減らし、やや長物形状の例えばキウィフルーツ等の
形状においては、やや段差を多くつけて、段差による拡
散効果を増やす如く形成する。

また、拡散台乎面４３１の形状は振動板４の入口側４２
において進行方向に略半円形か、または台形くいずれも
図示せず）の拡散台平面を形成してもよい。　整列部４
４は、第４図に示す如（整列搬送路４４１　上面を搬送
路４３２の上面より僅かに低く設け、第６図に示す如く
果実一個分の大きさに対応した巾に仕切り４４２を設け
、複数列の整列搬送路４４１　を形成する。

上記仕切り４４２は、隣り合う果実１００の列間下部に
生じる隙間に収まる程度の形状とし、前記拡散搬送部４
３の搬送部４３２上面と同一レベル（高さ）か、または
低いレベルに形成するのが好ましい。

整列搬送路４４１　は第５図に示す如く、搬送部４３２
上面から下り階段状に？３１数段に段差を設けることも
できる。

更に整列搬送路４４１は、第６図に示す平面状とは異な
るＶ形（第７図）、またはＵ形（第８図）等の溝状に形
成すれば上記仕切り４４２を省略することができる。

以上のように形成された整列装置２０において、前工程
から拡散台平面４３１上に供給された果実１００は加速
部材４１０作用によって先方に搬送され、拡散台平面４
３１から搬送部４３２平面に乗り移る。

このとき、拡散音平面４３１上の略中央に集中して供給
されてきた果実１００は、拡散音平面４３１上から搬送
部４３２平面上に乗り移る際に両外側に向かって拡がり
、搬送部４３２の平面全体に略均−に拡散されて搬送し
、複数列に並んだ整列搬送路４４１上に分散供給される
。

第９図〜第１３図は、本発明の整列装置２０を用いて果
実のトレーパンク詰めを行う実施例を示す図面である。

７は選果コンベアであり、果実１００の重量、又は形状
寸法を測定して階級判定し、階級毎に夫々所定位置の仕
分は排出部７１から排出する。

８は引出しコンベアであり、各条の同一階級の仕分は排
出部７１に選果コンベア７内部を貫通させて設け、各条
から仕分は排出された果実１００を受けて選果コンベア
７の機外に搬送する。

この引出しコンベア８の出口側８１に本発明の整列装置
２０を接続し、該整列装置２０の出口側４５整列搬送路
４４１　の前方には該整列搬送路４４１　に対応して各
列から果実１００を一個ずつ受ける受板９１を回動自在
に構成した定数投入装置９を設ける。

定数投入装置９は、軸受９２により両側から軸支された
回動軸９３と、該回動軸９３に取り付けた受板９１と、
その受板９１を回動軸９３を中心に回動させる回動機構
からなり、受板９１は複数列の整列搬送路４４１　に対
応した仕切り９１１　を設けて受皿を形成する。

この受板９１の形状は、果実１００の形状に合わせて果
実１００を一個ずつ収容する受皿を並べる如く形成する
ことが好ましい。

受板９１を回動させる回動機構は、軸受９２の近くの回
動軸９３に回動アーム９４を取り付け、シリンダー９５
と連結して回動自在に構成する。

受板９１を回動させるｉ構とし°ζシリンダー９５を用
いたが、他にモーターやソレノイド等の駆動装置を用い
ることもできる。

受板９１の各列には、果実１００の有無を検出する果実
検出センサー（図示せず）を設け、各整列搬送路４４１
　からの果実１００の受は渡しを検出し、受板９１の各
列に果実１００が供給完了したとき、各センサーからの
信号により制御回路（図示せず）を通してシリンダー９
５を作動させ受板９１を前方に回動する。

１０ハトレーバツク搬送コンベアであり、引出しコンベ
ア８の下方選果コンベア７を貫通させて設け、定数投入
装置９の先に少な（ともトレーバック１１の二個分相当
の搬送面を有する長さに設けるのが好ましい。

このトレーパンク搬送コンベア１０は、駆動式のローラ
コンベアヤ、トッププレート付チェンコンベア等のコン
ベアを用いる。

１０１はトレーバック１１を一時停止させるストップ装
置であり、エアシリンダーやソレノイド等を用いてトレ
ーバック１１の搬送面上に出没させる公知のものを利用
する。

このストップ装置１０１　は、トレーバック１１の第一
列目の穴を基準に各列の穴を前記定数投入装置９から果
実１００が投入される位置に位置決めさせる如く、各ト
レーパ、り１１の大判に応して複数段設ける。

１２はブレーキ装置であり、先行し果実１００を投入中
のトレーパック１１の後端と後続のトレーバック１１の
前端との間に隙間をあけるため、エアシリンダーやソレ
ノイド等を用いて後続のトレーバック１１を側方から挟
み込み一時停止させる。

以上の如く構成された装置により果実のトレーパンク詰
めする動作について説明すると、トレーバック搬送コン
ベア１０で送り込まれて前進する空のトレーバック１１
は、ストップ装置１０１ａにより１−レーバソク１１の
第一列目の穴を定数投入装置９から果実１００が投入さ
れる位置に一時停止し、果実１００が投入されるまで待
機する。同時にセンサー１３１　によりトレーバック１
工の有無を検出する。

一方、引出しコンベア８上に排出された果実１００はバ
イプレートフィダーの拡散音平面４３１上に供給され、
進行するに従い搬送部４３２平面上に略均−に拡散され
て各整列搬送路４４１に夫々列化し、定数投入装置９の
各列の受板９１に一個ずつ供給される。

各列の受板９１に果実１００が供給されると果実検出セ
ンサー　（図示せず）が検出し、各列の受板９１に果実
１００が供給完了したときの出力信号と、前記センサー
１３１　のトレーパック１１検出信号とにより、シリン
ダー９５を作動させて受板９１を前方に回動させ果実１
００をトレーパック１１の第一列目の各穴に投入する。

投入終了した受ｖｉ９１は直ちに復帰して前記同様にバ
イプレートフィダーの整列搬送路４４１から供給される
果実１００を受ける。

同時に、ストップ装置１０１ａは下がってトレーパック
１１は前進し、第二列目の穴が投入位置に達したとき次
のストップ装置１０１ｂにより停止して前記同様に果実
１００を投入する。

以下、同様にこの動作を繰り返し行い、第１２図に示す
ようにトレーパック１１の最終列の穴が果実１００の投
入位置に達したとき、ストップ装置１０１ｆにより停止
し、同時にストップ装置１０１ｆの直前に設けたセンサ
ー１３２の出力信号と、センサー１３３の出力４ｇ号に
よりブレーキ装置１２を作動させ、後続の連接して（る
トレーパック１１を切り離すために一時停止させる。

センサー１３３　はトレーパック１１がストップ装置１
０１ｆで停止したとき後続のトレーパック１１の有無を
検知するものであり、後続のトレーパック１１が無いと
きは検知せずブレーキ装置１２の作動を休止する。

センサー１３４　は第１３図に示すように、果実１００
を詰め終わったトレーパック１１の後端力゛罵ストフプ
装置１０１ａ上を通過し終わったときに検知するもので
あり、その出力信号によりストップ装置１０１ａは上昇
し、同時にブレーキ装置１２は解除して後続のトレーパ
ック１１はストップ装置１０１ａまで前進して停止し、
第一列目の穴に投入待ち状態となる。

一方、ストップ装置１０１ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆは果実１
００を詰め終わったトレーパック１１の後端が通過する
に従い順次復帰し、次のトレーパ７り１１が送られてく
るのを待つ初期状態となり、次のトレーパック１１が送
られてくると前記同様にして操怜返し作動する。

このようにして、連結して送られてくるトレーパック１
１に次々と果実１００を投入して送り出していく。

上記の記述及び添付する図面はいずれも実施の一例を示
すものであり、発明を制限するものではなく特許請求の
範囲に記載した内容であれば部分的に設計変更した装置
にも適用されることはもちろんである。

〔発明の効果〕

本発明は、前工程から不定間隔に供給された果実を搬送
面上に拡散させて移送し、進行するに従い所定の複数列
に仕切られた整列搬送路上に所定の向きに列化すること
ができる。

即ち、果実は移送しながら拡散され、更に移送するにつ
れて複数列に列化するので、果実同志の無理な押し合い
や衝突を生じることがなく果実を傷めることがない。

更に、果実は所定の複数列に列化して供給されるので、
箱詰め作業員は効率よく箱詰め作業ができると共に、所
定の複数列に列化された果実を横一列に整列させて一度
に供給する装置を用いることができる。

即ち、本発明の整列装置を用いることにより、次工程で
の作業を自動化することができ、生産性が向上すると共
に傷みのない高品質の果実を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の要部斜視図、第２図は第１図の正
面図、第３図は第２図Ａ−Ａに沿った断面図、第４図は
第１図Ｂ−８に沿った断面図、第５図はバイプレートフ
ィダーの先端詳細図、第６図は第２図Ｃ−Ｃに沿った断
面図、第７図及び第８図は整列搬送路の他の形状を示す
説明図、第９図は本発明の整列装置を用いた果実の荷造
り包装施設の要部斜視図、第１０図は第９図の正面図、
第１１図は第９図の平面図、第１２図及び第１３図は動
作説明図。 １・・・ベース　　　　　　２・・・振動発生器３・・
・仮バネ　　　　　　４・・・振動板５・・・架台　　
　　　　　　６・・・防振部材７・・・選果コンベア　
　　　８・・・引出しコンベア９・・・定数投入装置 ｌＯ・・・トレーバック搬送コンベア １１・・・トレーパック　　　１２・・・ブレー＋　’
Ａ　Ｎ２０・・・整列装置　　　　　４１・・・加速部
材４２・・・入口側　　　　　　４３・・・拡散搬送部
４４・・・整列部　　　　　　４５・・・出口側７１・
・・排出部　　　　　　８１・・・出口側９１・・・受
板　　　　　　　９２・・・軸受９３・・・回動軸　　
　　　　９４・・・回動アーム９５・・・シリンダー　
　　１００・・・果実１０１・・・ストップ装置　　　
１３１・・・センサー１３２・・・センサー　　　　　
１３３・・・センサー１３４・・・センサー　　　　４
３１・・・拡散台平面４３２・・・搬送部　　　　　４
４１・・・整列搬送路４４２・・・仕切り　　　　　９
１１・・・仕切り４・ 箒８１Σ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）前工程から不定間隔に供給される果実を所定の複
   数列に整列させる整列装置において、バイプレートフィ
   ダー振動板の上面に、入口側に適宜形状に形成された拡
   散台平面と該拡散台平面にひきつづき該拡散台平面より
   低い平面の搬送部とからなる２段階状の拡散搬送部と、
   該拡散搬送部にひきつづく出口側に果実一個分の大きさ
   に対応した巾で所定の複数列に仕切られた整列部とを設
   けたことを特徴とする果実整列装置。
2. （２）前記整列部は、平面形状の搬送部から低く段差を
   設けて構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の果実整列装置。