KR20070114165A - 막대형상 물품을 이송하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20070114165A
KR20070114165A KR1020077021355A KR20077021355A KR20070114165A KR 20070114165 A KR20070114165 A KR 20070114165A KR 1020077021355 A KR1020077021355 A KR 1020077021355A KR 20077021355 A KR20077021355 A KR 20077021355A KR 20070114165 A KR20070114165 A KR 20070114165A
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랄프 헤이켄스
안드 마이어
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하우니 마쉬넨바우 아게
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Abstract

본 발명은 담배, 필터 스틱 등과 같은 막대형상 물품들을 이송하는 장치에 관한 것이다. 이 장치는 막대형상 물품용의 연속회전하는 공급부재(11)와 연속회전하는 방출부재(12)를 구비한다. 공급부재(11)와 제거부재(12)는 물품들로 형성된 물품 흐름의 이송방향(화살표(19))으로 적어도 부분적으로는 겹치도록 한 부재 위에 다른 부재가 정렬되어, 상기 공급부재(11) 상에서 한 층으로 배열된 물품(20)을 상기 방출부재(12)로 이송하기 위한 이송영역을 생성한다. 본 발명의 장치는 적어도 부분적으로 이송영역(21)을 가로질러 뻗어있는 진공 스트립(32)이 트루프 벨트 컨베이어들(17)중 하나의 영역에 위치되는 동안에 공급부재(11)와 방출부재(12) 모두가 트루프 벨트 컨베이어(13, 17)로 구현된다는 점에 특징이 있다. 본 발명은 또한 상응하는 방법에 관한 것이다.
물품, 스트림, 간격, 트루프 컨베이어

Description

막대형상 물품을 이송하기 위한 장치 및 방법 {Device and method for conveying rod-shaped articles}
본 발명은 예컨대 담배, 필터 로드 등의 막대형상 물품들을 이송하는 장치에 관한 것으로서, 막대형상 물품용의 무한 회전하는 공급부재와 무한 회전하는 제거부재를 포함하는데, 이 공급부재와 제거부재는 물품들로 이루어진 상기 제거부재로의 스트림(stream)의 이송방향으로 적어도 부분적으로는 서로 겹치도록 한 부재 위에 다른 부재가 정렬되어, 상기 공급부재 상에서 한 층으로 배열된 물품 이송용 이송영역을 형성한다.
또한, 본 발명은 예컨대 담배, 필터 로드 등의 막대형상 물품을 이송하는 방법에 관한 것으로서, 물품들로 이루어진 공급부재로의 단일층 스트림을 수납하는 단계와, 물품들의 스트림을 이송영역으로 이송하는 단계와, 트루프(troughed) 컨베이어에 진공을 인가함으로써 트루프 컨베이어로 설계된 제거부재 상으로 물품을 흡인하는 단계와, 물품의 스트림을 방출영역으로 이송하는 단계를 포함한다.
이러한 종류의 장치와 방법은 특히 담배제조산업에서 사용된다. 담배, 필터 로드 또는 다른 막대형상 물품들의 제조에 있어서, 통상적으로는 간격(gap)을 가진 물품들의 스트림이 발생하는데, 이 물품들의 스트림은 제조기계를 떠나서 추가공정 을 위하여 공급되거나 또는 포장기계에 직접 공급된다. 이러한 간격을 둔 물품들의 스트림은 제조와 관련되는데, 이는 제조공정 동안에 개별적인 물품들 또는 물품들의 그룹들이 검사 또는 시험을 위하여 제거되거나 결함있는 물품들이 제조된 물품들의 스트림으로부터 분리되기 때문이다. 또한, 짧은 시간동안 기계를 멈추게 되면 물품들의 불규칙한 스트림을 초래할 수 있다. 이는 제조기계를 떠나는 물품들의 스트림이 불규칙해질 수 있고 간격을 가질 수 있다는 것을 의미한다. 이는 후속기계에서의 추가 공정에 또는 제조후에 물품들을 직접 포장하는데 불리하다.
이 문제는 물품들의 무작위 스트림들이 처리된다는 사실에 의해 예컨대 해결될 수 있다. 이 경우에 물품들은 하나 위에 또 다른 하나씩 수개의 층에 놓이며 추가 처리 또는 포장을 하기 전에 통상적으로는 임시로 저장되는데, 이는 이어서 추가 처리 또는 포장을 위하여 간격없이 일괄적인 흐름으로 공급되도록 하기 위해서이다. 그러나 이러한 변형은 물품들의 개수가 알려지지 않고 그 위치가 부정확하다는 단점을 가진다. 다른 문제점으로는 물품들이 상당한 부하를 받게 되는데 특히 적층에 기인하여 또한 반복되는 이송 및 포장에 기인하여 하부층에서 상당한 부하를 받게 된다는 점을 들 수 있다.
이러한 문제점들을 방지하기 위하여, 포괄적인 특성을 갖는 장치들이 개발되었다. 이 포괄적인 장치들은 이를테면 제조기계들, 소위 마커들과 후속공정의 기계들, 예컨대 포장기계들 소위 포장기들 사이의 링크로서 기능한다. 바로 전에 기술한 원리로 이 공지된 장치들과 방법을 이용하여, 제조기계로부터 방출되는 물품들이 공급부재상에 한 층으로 쌓이고 이송영역으로 이송된다. 이 공정에서 물품들은 평평한 컨베이어 벨트에 느슨하게 놓이며 이송방향으로 공급부재의 끝에서 이송영역에 쌓아 올려진다. 이송영역에서, 물품들은 공급부재로부터 제거부재로 이송된다. 제거부재는 이러한 목적을 위하여 공급부재에 대하여 약간 비스듬하게 배열되어, 물품들이 깔때기 형상의 레인으로 간다. 제거부재는 트루프 컨베이어로 설계되는데, 이송방향으로 제거부재의 끝에서, 즉 쌓아 올려진 물품들의 영역에서, 제거부재는 진공유닛을 구비하여 이 진공유닛에 의해 물품들이 트루프 컨베이어로 견인되고 그 안에 진공유닛이 배치된 가이드 롤러를 돌아서 공급부재 반대편에 배치된 방출영역까지 이송된다. 이송영역에 물품들을 쌓아올려 흡인함으로써, 아마도 전에 간격을 가졌던 물품들의 스트림은 대체로 간격없는 물품들의 스트림에 결합된다.
그러나 이 장치는 물품들이 공급부재에 자유롭게 즉 가이드 없이 놓여서 공급부재에서 미끄러지거나 완전히 미끄러져 벗어날 수 있다는 단점을 가진다. 다른 단점으로는 물품들이 이송방향으로 공급부재의 끝에서 쌓아 올려지는데, 이는 첫번째로 물품에 다시 부하가 가해지며 두 번째로 간격을 가진 어떠한 상황에서 또한 물품들이 제거된 스트림을 초래하는데, 그 이유는 이송영역에서 공급부재와 제거부재 사이에 명확한 배분이 없기 때문이다.
따라서 본 발명의 목적은 간격을 두고 공급된 물품들의 스트림이 간격없이 제거될 물품들의 스트림으로 변환될 수 있도록 하는 장치를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 제조공정으로부터 간격을 가지고 공급된 물품들의 스트림을 간격이 없는 물품들의 스트림으로 변환하고 이를 제거하는 간단하면서 신뢰성있는 방법을 제공하는 것이다.
먼저 이러한 목적은 공급부재와 제거부재 모두가 트루프 컨베이어로 설계되고, 트루프 컨베이어들중 하나의 영역에는 적어도 부분적으로는 이송영역 위로 뻗어있는 진공 바아가 배치된다는 사실에 의해 상술한 특징들을 가진 장치에 의해 달성된다. 그 결과, 첫번째로 공급부재와 제거부재 상에서 물품들을 신뢰성있게 가이드하고 위치결정하는 것이 달성되어, 공급부재로부터 제거부재로 물품들의 순서바른 이송이 보장된다. 트루프 컨베이어가 물품들의 위와 아래 모두에 제공되는 사실에 기인하여, 물품들의 비스듬한 위치결정이 하부 트루프 컨베이어 상에서 특히 방지되므로, 소위 정렬되지 않은 물품들을 피할 수 있다. 트루프들은 또한 정지 및 가속 공정동안에 물품들의 정확한 가이드를 보장한다. 두번째로, 진공 바아는 주어진 진공 분포가 이송영역 위로 연장되는 것을 보장한다. 그러므로 이송방향으로 상부 트루프 컨베이어의 최후방 자유 트루프는 항상 공급부재 상에서 간격을 가질 수 있는 물품들의 스트림으로부터 채워지며, 따라서 제거부재 상의 간격없는 물품들의 스트림을 형성한다.
바람직하게는 진공 바아는 커넥터에 의해 공기공급기에 연결되는데, 이 커넥터는 이송방향으로 상부 트루프 컨베이어의 후방 가이드 롤러의 영역에 배치된다. 이러한 설계는 이송방향으로 상부 트루프 컨베이어 상에서 최후방 자유 트루프로의 물품들의 신뢰성 있는 이송에 조력하는데, 이는 진공이 커넥터의 영역에서 매우 높고 이송방향의 반대방향으로 감소하기 때문이다. 달리 말하면, 흡인력은 커넥터의 영역에서 가장 높아서, 물품들이 간격을 가진 물품들의 스트림으로 공급되는지 또는 간격이 없는 물품들의 스트림으로 공급되는지에 상관없이, 이송영역에 이송된 물품들은 상부 트루프 컨베이어로부터 이미 이송된 물품들의 뒤를 따르는 상부 트루프 컨베이어 상의 다음번 자유위치로 흡인되는 것이 보장된다.
본 발명의 유리한 전개에 있어서, 이송방향으로 상부 트루프 컨베이어의 앞쪽 하부 트루프 컨베이어의 수납영역에는 이송 영역으로 들어가는 물품들의 스트림을 모니터링하는 부재가 배치된다. 이 모니터링 부재에 의해, 간격이 물품들의 스티림에 존재하는지 여부와 이 간격이 얼마나 큰지를 조기에 판별하는 것이 보장될 수 있다. 이어서 이 정보는 속도 특히 상부 트루프 컨베이어의 속도를 제어하는데 사용될 수 있다. 그 결과, 2개의 트루프 컨베이어들 사이에 최적의 속도 비가 항상 달성되는데, 이는 치례로 물품들이 이송되는 동안에 신뢰성을 증가시키고 간격없는 물품들의 스트림 형성을 보장한다.
두번째로, 본 발명의 목적은 진공이 상부 트루프 컨베이어의 수개의 트루프에 동시에 인가되고, 가장 큰 진공은 이송방향으로 제거부재의 마지막 자유 트루프에 인가되고, 이 마지막 자유 트루프에서 시작하여 진공이 이송방향의 반대방향으로 감소하는 사실에 의해 상술한 단계들을 가진 방법들에 의해 달성된다. 이에 의해, 이전에 수납된 물품들로 이미 채워진 트루프들 뒤쪽의 상부 트루프 부재 상의 제1 자유트루프는 항상 채워지며, 따라서 간격없는 물품들의 스트림이 형성되는 것을 보장한다.
바람직하게는 공급부재와 제거부재는 다른 속도들(vuM과 voM)로 구동되며, 적어도 voM은 vuM에 따라서 조절되다. 그 결과 공급부재상의 물품들 사이의 간격들은 신뢰성 있게 좁혀지며, 이는 물품들의 스트림에 영향을 미치는 파라미터들, 예컨대 피치, 공간들 또는 결함들 등에 독립적이다.
유리하게도 공급부재 상의 물품들의 스트림은 물품들의 스트림에서의 간격의 크기 또는 물품들의 개수를 결정하기 위하여 이송영역에 진입하기 전에 모니터링된다. 이는 제거부재 또는 더 정확하게는 속도(voM)의 제어를 촉진시키고 개선시킨다.
추가적으로 바람직한 그리고 유리한 특징들, 실시예들 및 방법 단계들이 첨부된 청구항들과 도면들로부터 명백하다. 특히 바람직한 실시예들은 물론 방법들이 첨부도면을 참조하면서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 공급부재와 제거부재의 균일한 또는 규칙적인 피치를 가진 제1 실시예를 이송방향으로 위에서 비스듬하게 본 사시도이다.
도 2는 도 1의 실시예의 측면도이다.
도 3은 도 2의 A부분을 확대한 도면이다.
도 4는 도 1의 실시예를 이송방향의 반대방향으로 아래쪽에서 비스듬하게 본 사시도이다.
도 5는 도 4의 B부분을 확대한 도면이다.
도 6은 공급부재와 제거부재의 불균일한 또는 불규칙한 피치를 가진 다른 실시예를 이송방향으로 위에서 비스듬하게 본 사시도이다.
도 7은 도 6d의 실시예의 측면도이다.
도 8은 도 7의 C부분을 확대한 도면이다.
도시된 장치들은 막대형상 물품들의 제조 스트림을 제조기계로부터 후속의 기계, 특히 포장기계로 이송하는데 사용되는데, 제조 스트림은 이 장치들에 의해 간격을 가진 물품들의 스트림으로부터 간격이 없는 물품들의 스트림으로 변환된다.
도 1은 통상적으로는 제조기계, 특히 담배 또는 필터 로드 제조기 다음에 위치하는 장치(10)를 도시한다. 이 장치(10)은 공급부재(11)와 제거부재(12)를 포함한다. 공급부재(11)와 제거부재(12)는 하나 위에 다른 하나가 겹쳐지는 식으로 배치되는데, 도시된 실시예의 공급부재(11)는 제거부재(12) 아래에 배치된다. 공급부재(11)는 옆으로 배열된 2개의 공급 벨트(14)를 포함하는 트루프 컨베이어(13)로 설계된다. 그러나 트루프 컨베이어(13)는 하나의 공급벨트로 또는 다른 일반적인 방식으로 설계될 수도 있다. 공급벨트(14)는 무단벨트로서 가이드 롤러(15)와 구동 롤러(16)의 둘레로 가이드된다. 제거부재(12)도 트루프 컨베이어(17)로 설계된다. 이 트루프 컨베이어(17)는 한 조각, 즉 분할되지 않은 구성이지만 다르게는 서로 평행하게 그리고 서로에 인접하여 배열된 수개의 제거벨트로 구성될 수 있다. 트루프 컨베이어(17)도 무단으로서 가이드 롤러(미도시)와 구동 롤러(18)의 둘레로 가이드된다.
하부 트루프 컨베이어(13)와 상부 트루프 컨베이어(17)는 물품들(20)의 이송방향(화살표 19)으로 겹쳐지는데, 물품들은 그 길이 범위 정도까지 가로방향으로 이송되며, 공정에서 이송영역(21)을 형성한다. 하부 트루프 컨베이어(13)는 이송방향(화살표 19)의 반대방향으로 상부 트루프 컨베이어(17)를 넘어서 돌출하여, 물품들을 하부 트루프 컨베이어(13)로 수납하는 수납영역(22)을 형성한다. 상부 트루프 컨베이어(17)는 이송방향(화살표 19)으로 하부 트루프 컨베이어(13)를 넘어서 돌출하여, 후속의 기계 등으로의 물품(20)을 방출하기 위한 방출영역(23)을 형성한다. 수납영역(22), 이송영역(21) 및 방출영역(23)은 실질적으로는 한 평면에서 앞뒤로 놓여 있고, 방출영역(23)은 이송영역(21)에 직접 인접한다. 실질적으로 한 평면에서 앞뒤로 라는 표현은 이송영역(21)과 방출영역(23) 사이에 존재하는 것과 같은 (예컨대 도 3 참조) 사소한 변경을 포함하도록 의도된 것이다. 그러나 이 사소한 변경에 의해 영역들(21 내지 23)이 한 방향으로 배열된다는 사실이 바뀌지는 않는다.
하부 트루프 컨베이어(13)는 이송 런(24)과 반송 런(25)을 갖는다. 마찬가지로 상부 트루프 컨베이어(17)도 이송 런(26)과 반송 런(27)을 갖는다. 이 2개의 이송 런(24, 26)은 서로를 향해 마주보며 서로 거리를 두고 평행하게 뻗어있는데, 상기 거리는 바람직하게는 이송될 물품(20)의 두께 또는 직경보다 약간 크다. 다르게는 이송 런(24, 26)은 예각으로 수렴할 수도 있는데, 이송런(24, 26) 사이의 거리는 이송방향(화살표 19)으로 차츰 줄어든다. 하부 트루프 컨베이어(13)는 이송방향(화살표 19)에 대하여 가로로 방향설정되고 그리고 각각이 물품들(20)을 트루프 컨베이어(13) 또는 공급 벨트(14)로 흡인하기 위한 적어도 하나의 개구를 선택사항으로 구비한 복수의 트루프(28)를 갖는다. 상부 트루프 컨베이어(17)도 트루프(28) 와 정합하도록 이송방향(화살표 19)에 대하여 가로로 방향설정된 복수의 트루프(29)를 가진다. 트루프(29)는 각각 트루프(29)의 폭을 가로지르며 분포된 적어도 하나의 그렇지만 바람직하게는 3개의 흡인 공기구멍(30)을 갖는다.
장치(10)와 연관된 것은 또한 진공 유닛(31)이다. 이 진공유닛(31)은 공기 공급기(미도시)에 연결된 커넥터(33)와 진공 바아(32)를 포함한다. 진공 바아(32)는 상부 트루프 컨베이어(17)의 영역에 배치되는데, 이는 이송 런(26)과 반송 런(27) 사이에 있다. 진공 바아(32)는 적어도 부분적으로는 상부 트루프 컨베이어(17)와 하부 트루프 컨베이어(13) 사이에 형성된 이송영역(21) 위로 뻗어있다. 도시한 바람직한 실시예에서, 진공 바아(32)는 가이드 롤러(미도시)와 구동 롤러(18) 사이에서 거의 이송영역(21) 전체 위로 뻗어있다. 진공 바아(32)는 이송 런(26)을 향하여 마주보고 있는 그 하부면(34)에 흡입공기의 통과 또는 흡입공기의 진입용 개구(35)를 가진다. 개구들(35)은 도시된 실시예에서는 슬롯으로 설계되었는데, 바람직하게는 이송방향(화살표 19)으로 방향설정되며 그리고 진공 바아(32)와 관련하여 트루프 컨베이어(17)의 위치에도 불구하고 흡인 공기구멍(30)중 적어도 하나에 항상 진공이 인가될 수 있는 방식으로 설계 및 배치된다.
커넥터(33)는 바람직하게는 진공 바아(32)의 양 끝중 하나에 배치된다. 도시된 도면에서는 커넥터(33)가 가이드 롤러(미도시)의 영역에서 이송방향(화살표 19)으로 이송영역(21)의 끝에 배치된다. 이송방향(화살표 19)으로 이송영역(21)의 뒤쪽에는, 즉 진공 유닛(31)의 끝에 있는 방출영역(23)에는 트루프 컨베이어(17)로부터 방출되는 물품들(20)을 수납하기 위하여 후속 공정의 장치들에 속할 수 있는 수 단(미도시)이 배치된다.
이송방향(화살표 19)으로 상부 트루프 컨베이어(17)의 앞 쪽에 있는 하부 트루프 컨베이어(13) 영역에는, 즉 수납 영역(22)에는 하부 트루프 컨베이어(13)의 이송 런(24)상에서 물품들(20)을 가이드하는 부재(36)가 배치된다. 이 부재(36)는 통상 제조기계와 연관되는데, 통상 제조기계(미도시)의 부분을 형성하기도 하는 방출 드럼(37)으로부터 하부 트루프 컨베이어(13)로 이송된 후에 하부 트루프 컨베이어(13)상에 물품들(20)을 보지하고 그리고 이 물품들을 가이드하는 기능을 한다. 도시된 실시예에서의 부재(36)는 한편으로는 방출 드럼(37)을 다른 한편으로는 가이드 롤러(39)를 둘러싸고 있으며 그리고 무단의 구성으로 된 2개의 벨트(38)를 포함한다. 이 벨트들(38)은 적어도 부분적으로는 하부 트루프 컨베이어(13)의 이송 런(24)에 평행하게 뻗어있는데, 즉 이송영역(21)을 통과할 때까지 모든 물품들(20)이 방출드럼(37)으로부터 트루프 컨베이어(13)까지 방출로부터 안내되고 그리고 보지되도록 뻗어있다. 바람직하게는, 유연한 구성으로 되어 있고 약간의 응력을 받는 벨트들(38)이 물품들(20)과 접촉한다. 한편으로는 가이드 롤러(39)의 직경에 기인하여 그리고 다른 한편으로는 상부 트루프 컨베이어(17)의 구동롤러(18)에 기인하여, 벨트들(38)이 이송영역(21)까지 직접 도달하지는 않는다. 이러한 이유로 가이드 롤러(39)와 구동롤러(18) 사이에는 이송 런(24) 위에 간단한 플레이트(40) 등이 배치되는데, 이는 이 중간영역에서 물품들(20)을 안내하는 것을 보장한다. 플레이트(40)는 하부 트루프 컨베이어(13) 상의 물품들(20)이 상부 트루프 컨베이어(17)에 의해 덮힐 때까지 이송방향(화살표 19)으로 뻗어있다. 부재(36) 대신에 하부 트 루프 컨베이어(13)와 연관된 예컨대 추가적인 흡인 바아가 제공될 수 있다. 흡인 바아 때문에 방출드럼(27)과 이송영역(21)까지의 사이 영역에서 트루프(28)에 물품들을 위치시키고 고정시키는 것이 보장될 수 있다.
수납영역(21)에는 물품들의 스트림을 모니터링하는 적어도 하나의 수단(41)이 더 배치된다. 이 수단(41)은 바람직하게는 광센서 등으로서, 하부 트루프 컨베이어(13)의 이송 런(24)의 영역에 배치되는데, 즉 물품들의 통과중인 스트림 내의 간격들이 검출되고 그 정보가 장치(10)를 제어하기 위해 처리될 수 있는 방식으로 배치된다. 다른 광센서(42)가 하부 트루프 컨베이어(13)의 이송 런(24) 상의 물품들의 스트림에 결함이 있는지를 검출하기 위하여 이송영역(21)에 배치된다. 광센서 대신에 다른 통상의 검출 및/또는 모니터링 부재들이 사용될 수 있다. 하부 트루프 컨베이어(13)의 이송 런(24) 아래에는 이송 런(24)을 신뢰성있게 가이드하고 그리고 처지는 것을 효과적으로 방지하도록 기능하는 벨트 가이드(43)가 배치된다.
하부 트루프 컨베이어(13)의 속도(vuM)는 바람직하게는 상류에 배치된 제조기계에 의해 결정되고 제어된다. 속도(vuM)는 여기서 제조기계 또는 방출드럼(37)의 속도(vp)에 대응한다. 상부 트루프 컨베이어(17)의 속도(voM)는 무엇보다도 하부 트루프 컨베이어(13)의 속도(vuM), 하부 트루프 컨베이어(13) 상의 물품들(20)의 개수 또는 물품들(20) 사이의 간격들의 크기, 및 트루프 컨베이어(13, 17)의 피치에 의해 결정된다. 달리 표현하면, voM은 vp와, 수단(41)과, 트루프 컨베이어(13, 17)의 피치의 함수이다. 하부 트루프 컨베이어(13)로부터 상부 트루프 컨베이어(17)로 물품을 신뢰성 있게 이송하기 위하여, voM은 바람직하게는 vuM보다 낮다. 하부 트루프 컨베이어(13)의 피치는 바람직하게는 상부 트루프 컨베이어(17)의 피치보다 크다. 그러나 다른 피치 비율도 가능하다. 하부 트루프 컨베이어(13)의 피치는 이 경우에 상류에 배치된 제조기계의 드럼(44)의 함수이다.
상류에 배치된 제조기계의 드럼(44)은 바람직하게는 축각 엔코더(45; shaft-angle encoder) 등을 가진다. 축각 엔코더(45)는 특히 트루프 컨베이어(13, 17)와 관련된 정보를 공급할 수 있는데, 이는 장치(10)를 시작 및/또는 멈출 때 특히 요구된다. 또한, 드럼(44)과 관련된 것은 장치(10)의 상류에 배치된 위치에서 물품들의 스트림을 모니터링하는 다른 수단(46)이다.
장치(10)를 제어하기 위하여, 다시 말해 특히 속도(voM)를 제어하기 위해 제조기계 또는 그 구성부품 예컨대 광센서에 기능적으로 연결된 제어 유닛(미도시)에 연결된다.
도 6 내지 도 8에 도시된 실시예는 실질적으로 도 1 내지 도 5의 실시예에 대응한다. 그러나 이 실시예들은 상부 트루프 컨베이어(17)의 피치가 다르다는 점에서 구별된다. 도 1 내지 도 5에 따른 실시예의 트루프 컨베이어(17)는 균일한 피치를 가진다. 이는 트루프들(29)이 모두 그들 사이에 동일한 거리를 두고, 예컨대 8 mm의 거리를 두고 설계된 것을 의미한다. 도 6 내지 도 8의 트루프 컨베이어(17)의 피치는 한편으로는 위치에 의존한다. 도시된 실시예에서는, 하나의 "사이클"에 서 3개의 물품 그룹이 앞뒤로 형성되는데, 즉 다르게는 7개의 트루프(29), 6개의 트루프(29) 및 다시 7개의 트루프(29)가 형성되는데, 이는 물품 그룹에서 물품들 서로의 거리, 즉 피치보다 큰 거리를 각 경우에 개별적인 물품 그룹들 사이에서 제공한다. 물품들의 다른 그룹들 및 크기들에 형성될 수도 있는 이러한 배열 또는 피치를 이용하면(예컨대 3-3-3 또는 4-3-4-3), 위치에 따라서 예컨대 20개의 담배를 가진 패키지의 경우에 각각 준비된 형태로 또는 정확한 위치에서 담배를 패키지에 공급할 수 있다.
이하 본 발명의 방법을 더 상세히 설명한다. 물품들(20)은 제조기계의 드럼에 의해 방출드럼(37)으로 가이드된다. 제조기계를 떠나는 한 층의 물품 스트림은 통상 간격을 가진다. 방출드럼(37)을 이용하여, 수납영역(22)의 물품들(20)은 하부 트루프 컨베이어(13)에 또는 더 정확하게는 공급벨트들(14)의 트루프(28)에 놓여진다. 물품(20)들은 이어서 공급벨트들(14)의 이송 런(24)과 그리고 위로부터 물품들과 접촉하는 벨트들(38) 사이에서 이송방향(화살표 19)으로 수납영역(22)의 바깥을 향해 연속적으로 그리고 트루프(28)에 위치가 고정된 채로 이송영역으로 이송된다. 이에 따라 하부 트루프 컨베이어(13) 또는 공급벨트들(14)의 속도(vuM)는 제조기계에 의해 결정된다. 상부 트루프 컨베이어(17)는 구동 롤러(18)에 의해 구동되는데, 이는 vuM보다 낮고 그리고 특히 vuM, 하부 트루프 컨베이어(13) 상의 간격들의 개수 및 크기와 트루프 컨베이어들(13, 17)의 피치, 수단(41)에 의해 검출 또는 결정되는 간격들의 개수와 크기에 의존하는 속도(voM)로 구동된다.
장치(10)를 이용하면, 진공이 상부 트루프 컨베이어(17)에, 더 정확하게는 진공 바아(32)를 통해 이송 런(26)에 인가된다. 이 공정에서 진공은 커넥터(33)로부터 시작하여 이송방향의 반대방향, 즉 화살표(19) 반대방향으로 점점 더 감소한다. 달리 표현하자면, 가장 큰 진공은 이송영역(21)의 끝에 있는 커넥터(33)의 영역에서 우세하다. 물품들(20)은 이제 이송 런(24) 상에서 이송 런(26) 아래의 이송영역(21)으로 이송된다. 진공 바아(32)의 하부에 있는 개구들(35)을 통해, 진공이 트루프(29)의 흡인 공기구멍(30)으로 인가되는데, 이송영역(21) 내의 진공은 a로부터 b로 줄어든다(특히 도 2와 도 7 참조). 물품들(20)은 이송영역(21)에서 상부 트루프 컨베이어(17)에 의해 흡인된다. 커넥터(33)가 진공 바아(32)의 끝에 배치되어 있고 그래서 가장 큰 진공이 이송방향(화살표(19))으로 이송영역(21)의 끝에서 발생하므로, 가장 큰 진공을 받는 것은 항상 이미 포획된 물품들(20) 뒤에 있는 제1 자유 트루프(29)이다. 다른 표현을 빌리자면, 상부 트루프 컨베이어(17)의 마지막 자유 트루프(29)로 흡인되는 것은 항상 하부 트루프 컨베이어(13)상의 제1 또는 첫번째 물품이다. 상부 트루프 컨베이어(17)와 하부 트루프 컨베이어(13) 사이의 다른 속도들(voM과 vuM)에 기인하여, 하부 트루프 컨베이어(13)의 물품들의 스트림에서의 간격들이 좁혀진다. 진공은 상부 트루프 컨베이어(17)상의 물품들이 가까이 함께 이동하여 상부 트루프 컨베이어(17)상의 물품들의 스트림이 간격을 가지지 못하도록 하는 것을 보장한다.
하부 트루프 컨베이어(13)의 다른 속도들, 트루프 컨베이어들(13, 17)의 다 른 피치들, 및 물품들의 스트림에서의 간격들의 갯수와 크기는 상부 트루프 컨베이어(17)의 속도(voM)의 제어/조절에 의해 조절된다. 상부 트루프 컨베이어(17) 상의 간격없는 물품들의 스트림은 이어서 추가 공정, 포장공정, 저장공정 등을 위하여 운반된다. 상부 트루프 컨베이어(17)의 속도(voM)는 다른 구조, 예컨대 a) 간격없는 하부 트루프 컨베이어(13), b) 간격을 가진 하부 트루프 컨베이어(13), c) 상부 트루프 컨베이어(17)의 균일한 피치 (예컨대 도 1 내지 도 5 참조), 및 d) 상기 a) 내지 d)의 임의 조합에서의 불균일한 피치(예컨대 도 6 내지 도 8 참조)에 적합하도록 하기 위하여 영구히 재조절된다.
더욱이, 상부 트루프 컨베이어(17)는 주어진 양만큼 예컨대 특별한 작업 조건에서, 예를 들어 세팅작업에서 후방으로 이동될 수 있다. 이는 상부 트루프 컨베이어(17)가 예컨대 긴 정지 이후에 상부 트루프 컨베이어(17)상에서 간격없는 물품들의 스트림을 보장하기 위하여 제1 흡인 위치로 이동된다는 것을 의미한다.

Claims (21)

  1. 예를 들어 담배, 필터 로드 등과 같은 막대형상 물품들을 이송하는 장치로서, 막대형상 물품(20)용의 무한 회전하는 공급부재(11)와 무한 회전하는 제거부재(12)를 포함하고, 상기 공급부재(11)와 제거부재(12)는 물품(20)들로 이루어진 스트림의 이송방향(화살표(19))으로 적어도 부분적으로는 서로 겹치도록 한 부재 위에 다른 부재가 정렬되어, 상기 공급부재(11) 상에서 한 층으로 배열된 물품(20)을 상기 제거부재(12)로 이송하기 위한 이송영역(21)을 형성하며,
    상기 공급부재(11)와 제거부재(12) 모두는 트루프 컨베이어(13, 17)로 설계되고, 이 투루프 컨베이어들(17)중 하나의 영역에는 적어도 부분적으로 상기 이송영역(21)위로 뻗어있는 진공 바아(32)가 배치된 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 간격을 가진 물품들의 스트림을 공급하기 위한 트루프 컨베이어(13)는 간격없는 물품들의 스트림을 제거하기 위한 트루프 컨베이어(17) 아래에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 하부 트루프 컨베이어(13)와 상부 트루프 컨베이어(17) 각각은 이송 런(24, 26)과 반송 런(25, 27)을 구비하고, 이송 런(24, 26)은 서로 반대쪽에 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제3항에 있어서, 이송 런(24, 26)은 서로 평행하게 뻗어있는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 진공 바아(32)가 상부 트루프 컨베이어(17)의 이송 런(26)의 영역에 배치되고 트루프 컨베이어(17)의 가이드 롤러와 트루프 컨베이어(17)의 구동 롤러(18) 사이에서 거의 전체 이송영역(21) 위로 뻗어있는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제3항 내지 제5항중 어느 하나의 항에 있어서, 진공 바아(32)는 상부 트루프 컨베이어(17)의 이송 런(26)과 반송 런(27) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제3항 내지 제6항중 어느 하나의 항에 있어서, 진공 바아(32)는 상부 트루프 컨베이어(17)의 이송 런(26)을 향하는 면에 흡인공기의 통로용 구멍들(35)을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제1항 내지 제7항중 어느 하나의 항에 있어서, 상부 트루프 컨베이어(17)의 각 트루프(29)는 적어도 하나의 그러나 바람직하게는 수개의 흡인공기구멍(30)을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제8항에 있어서, 진공 바아(32)의 상기 구멍들(35)은 이송영역(21)에서 트루프 컨베이어(17)의 흡인공기구멍(30)중 적어도 하나에 항상 진공이 인가될 수 있도록 하는 방식으로 설계 및/또는 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제1항 내지 제9항중 어느 하나의 항에 있어서, 진공 바아(32)는 커넥터(33)에 의해 공기공급기에 연결되고, 상기 커넥터(33)는 이송방향(화살표(19))으로 상부 트루프 컨베이어(17)의 후방 가이드 롤러의 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 커넥터(33)에서 시작하여 진공이 이송방향(화살표(19))의 반대방향으로 감소하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제1항 내지 제11항중 어느 하나의 항에 있어서, 하부 트루프 컨베이어(13)는 물품들(20)의 이송방향(화살표(19))의 반대방향으로 상부 트루프 컨베이어(17)를 넘어 돌출하며, 상부 트루프 컨베이어(17)는 물품들(20)의 이송방향(화살표(19))으로 하부 트루프 컨베이어(13)를 넘어 돌출하는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제12항에 있어서, 이송방향(화살표(19))으로 상부 트루프 컨베이어(17)의 앞쪽 하부 트루프 컨베이어(13)의 영역에는 하부 트루프 컨베이어(13)의 이송 런(24)상에서 물품들(20)을 가이드하는 부재(36)가 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 부재(36)는 적어도 하나의 벨트(38), 바람직하게는 2개의 무한 회전 벨트(38)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제1항 내지 제14항중 어느 하나의 항에 있어서, 이송방향(화살표(19))으로 상부 트루프 컨베이어(17)의 앞쪽 하부 트루프 컨베이어(13)의 수납영역(22)에는 이송 영역(21)으로 들어가는 물품들의 스트림을 모니터링하는 적어도 하나의 수단(41)이 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제2항 내지 제15항중 어느 하나의 항에 있어서, 이송방향(화살표(19))으로 하부 트루프 컨베이어(13)의 뒤쪽에는 방출영역(23)이 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제16항에 있어서, 수납영역(22), 이송영역(21) 및 방출영역(23)이 한 평면에서 실질적으로 앞뒤로 위치되고, 방출영역(23)은 이송영역(21)에 직접 인접하는 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제2항 내지 제17항중 어느 하나의 항에 있어서, 적어도 상부 트루프 컨베이어(17)와 연관된 것은 조절 드라이브이고, 상부 트루프 컨베이어(17)의 회전속도 또는 이송 속도(voM)는 하부 트루프 컨베이어(13)의 회전속도 또는 이송 속도(vuM)와 관련하여 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 예컨대 담배, 필터 로드 등의 막대형상 물품을 이송하는 방법으로서, 물품(20)들로 이루어진 공급부재(11)로의 단일층 스트림을 수납하는 단계와, 물품들의 스트림을 이송영역(21)으로 이송하는 단계와, 트루프 컨베이어(17)에 진공을 인가함으로써 트루프 컨베이어(17)로 설계된 제거부재(12) 상으로 물품(20)을 흡인하는 단계와, 물품의 스트림을 방출영역(23)으로 이송하는 단계를 포함하고,
    진공이 상부 트루프 컨베이어(17)의 수개의 트루프(29)에 동시에 인가되고, 가장 큰 진공은 이송방향(화살표(19))으로 제거부재(12)의 마지막 자유 트루프(29)에 인가되고, 이 마지막 자유 트루프(29)에서 시작하여 진공이 이송방향(화살표(19))의 반대방향으로 감소하는 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제19항에 있어서, 공급부재(11)와 제거부재(12)는 다른 속도들(vuM과 voM)로 구동되며, 적어도 voM은 vuM에 따라서 조절되는 것을 특징으로 하는 장치.
  21. 제19항 또는 제20항에 있어서, 공급부재(11)상의 물품들의 스트림은 물품들의 스트림에서의 간격의 크기 또는 물품(20)들의 개수를 결정하기 위하여 이송영역(21)에 진입하기 전에 모니터링되는 것을 특징으로 하는 장치.
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