CN112793825A - 一种自动化金桔包装设备 - Google Patents

一种自动化金桔包装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112793825A
CN112793825A CN202011641539.7A CN202011641539A CN112793825A CN 112793825 A CN112793825 A CN 112793825A CN 202011641539 A CN202011641539 A CN 202011641539A CN 112793825 A CN112793825 A CN 112793825A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
chain
sealing device
kumquat
rollers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011641539.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112793825B (zh
Inventor
覃绍平
李英艺
陈天安
韦小东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Rong'an Ant Agriculture Development Co ltd
Original Assignee
Guangxi Rong'an Ant Agriculture Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Rong'an Ant Agriculture Development Co ltd filed Critical Guangxi Rong'an Ant Agriculture Development Co ltd
Priority to CN202011641539.7A priority Critical patent/CN112793825B/zh
Publication of CN112793825A publication Critical patent/CN112793825A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112793825B publication Critical patent/CN112793825B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02W90/10—Bio-packaging, e.g. packing containers made from renewable resources or bio-plastics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

本发明涉及水果包装技术领域，具体提供一种自动化金桔包装设备，包括输送通道、筛选装置、缓冲板、缓冲通道、辅助传送装置、中封装置、端封装置、送膜组件；输送通道和端封装置分别设置在装置两端，输送通道倾斜设置，由低处向高处传送；筛选装置设置在输送通道一侧，其主体为中间有缝隙的倾斜平台，倾斜平台下方设置有一容纳空间，具有收集过小金桔的功能；缓冲通道设置在筛选装置一侧，中封装置设置在缓冲通道出口，辅助传送装置设置在中封装置与缓冲通道上；端封装置设置在中封装置出口。由于输送装置倾斜且不断运动，输送装置上不会堆积金桔，在有限宽度的通道中，金桔会一个接一个的被传送至下序，解决了金桔在通道中造成堆积的问题。

Description

一种自动化金桔包装设备
【技术领域】
本发明涉及水果包装技术领域，具体涉及一种自动化金桔包装设备。
【背景技术】
金桔属芸香科(Rutaceae)柑橘亚科金柑属金弹种的一个优良品种。常绿小乔木或灌木，叶阔披针形或广椭圆形，茎和枝梢带刺，果倒卵状椭圆形，果皮光滑，金黄色，油胞小而密生，可食。金桔皮嫩脆，咬破皮时喷射而出的油脂清香刺激。
其中滑皮金桔是广西融安县农业科技人员于1981年在大将镇发现并选育成功的金桔新品种，1984年开始推广栽培。经过二十多年的栽培观察，本品种性状稳定，丰产性好，品质佳，且容易栽培，但虫害比普通金桔要多。故金桔为融安著名的农副产品之一。
随着市场需求的不断提高，不居住在金桔产地的人，对金桔的需求量也越来越大，，再加上运输业的日渐发达，为了能长时间保存，同时也为了避免在运输过程中造成损坏，越来越多的金桔被包装好送往外地。
现阶段的金桔包装设备，存在以下问题：1.由于金桔的体积小重量轻，金桔从料仓下来后容易在传送带上堆积，导致发生堵塞的情况。2.金桔有大有小，现阶段的金桔包装机，不具备筛选金桔大小的功能，其包装袋包装额定数量的金桔，当金桔过小时，包装袋里还是装该数量的金桔，没有充分利用包装袋的空间，造成过度包装，使包装体积过大，运输负担相应增加。
【发明内容】
本发明的发明目的在于：针对现阶段的金桔包装设备容易使金桔在传送带上堆积的问题，提供一种自动化金桔包装设备
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种自动化金桔包装设备，包括输送通道、筛选装置、缓冲通道、辅助传送装置、中封装置、端封装置、送膜组件；所述输送通道倾斜设置、由低处向高处传送，所述筛选装置设置在输送通道一侧，其主体为中间有缝隙的倾斜平台，倾斜平台下方设置有一容纳空间，所述中封装置设置在缓冲通道出口端，所述辅助传送装置设置缓冲板、缓冲通道和中封装置入口上方，所述端封装置设置在中封装置出口端，所述送膜组件设置在中封装置下部。
优选的，所述输送通道包括侧面保护板、V形板、凹槽滚轮、第一链条；所述第一链条上间隔设置若干个凹槽滚轮，所述凹槽滚轮中间为凹槽结构，相邻凹槽滚轮间形成金桔的容纳空间；所述侧面保护板安装在第一链条两侧；所述V形板安装在侧面保护板上方、共同组成一个上宽下窄的通道。
优选的，所述筛选装置包括倾斜平台、容纳槽、推杆、光电感应和控制器，所述倾斜平台数量为2，2个倾斜平台排列设置，2个倾斜平台之间存在一定距离，容纳槽设置在倾斜平台的下方，所述推杆设置在靠近输送通道的一侧且输出端容纳槽，所述推杆的动力为电动或气动，所述光电感应设置在倾斜平台上、其信号照射端朝向2个倾斜平台之间的缝隙；光电感应将信号传递给所述控制器，当控制器接收到2个或2个以上的信号后，控制器控制推杆向前推动，将位于容纳槽内的若干个金桔同时送入缓冲通道。
优选的，所述缓冲通道包括第二链条、第二链轮、隔板；所述第二链条安装在第二链轮上，所述隔板间隔设置在第二链条上；还包括载货块，所述载货块安装在所述第二链条上，所述隔板将所述载货块分隔成若干个容纳金桔的空间。
优选的，所述辅助传送装置包括第三链条、第三链轮和毛刷，所述毛刷安装在所述第三链条上，所述第三链条安装在第三链轮上。
优选的，所述中封装置包括中封轮、电热夹板、第一传送带、膜成型板，所述中封轮分别设置在电热夹板的两侧，所述第一传送带设置在中封轮和电热夹板的下端，所述膜成型板安装在第一传送带的传送起始端的两侧。
优选的，所述中封轮包括对称设置的两个旋转辊、以及设置在所述旋转辊上方的输出轴和电机，所述电机驱动输出轴旋转，所述旋转辊分别设置在输出轴两端且转动方向与输出轴垂直，输出轴以斜齿轮驱动两个旋转辊旋转。
优选的，靠近中封装置入口一侧的中封轮、两个旋转辊之间存在一定间隙；靠近中封装置出口一侧的中封轮、两个旋转辊的间隙为零。
优选的，所述端封装置包括旋转切刀和旋转底座，所述旋转切刀设置在所述旋转底座的上方；所述旋转切刀包括第一转轴、第一支撑柱和切刀，所述切刀安装在第一支撑柱端部，所述第一支撑柱和切刀以第一转轴为轴对称设置2个；所述旋转底座包括第二转轴和第二支撑柱，所述第二支撑柱以第二转轴为轴对称设置2个，所述第二支撑柱端部设置有能容纳切刀的刀槽。
所述送膜组件包括供膜转轴、支撑轴和拉紧辊，所述支撑轴设置在拉紧辊的斜上方，所述拉紧辊设置在支撑轴的斜上方，所述拉紧辊数量为2，2个拉紧辊之间留有供塑料膜通过的缝隙。
优选的，所述第一传送带的宽度小于塑料膜的宽度。
优选的，还包括第二传送带，所述第二传送带设置在端封装置之后。
优选的，还包括光电计数装置和显示屏，所述光电计数装置安装在第二传送带处，所述显示屏显示光电计数装置的计数结果。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明将输送通道倾斜设置，由低处向高处传送。由于输送装置倾斜且不断运动，输送装置上不会堆积金桔，在有限宽度的通道中，金桔会一个接一个的被传送至下序。
本发明在设置两个倾斜平台，两个倾斜平台之间形成一个能筛选金桔的缝隙，大金桔直接在卡在缝隙上方滚至缓冲通道，而小金桔会落入至容纳槽中；容纳槽一端设置有推杆，当光电感应触发到一定次数后，控制器控制推杆运动，将若干个小金桔一同推入缓冲通道，这样一来，几个小金桔同时进入后续的包装工序，能够被包装在同一个袋子里。
本发明在输送通道中采用凹槽滚轮来运送金桔，凹槽滚轮表面为凹形，该形状基本契合金桔的形状，金桔可直接被若干个凹槽滚轮支撑往前运送，避免了金桔的来回晃动，同时也保证了金桔能够排成一列，使后续工序不造成混乱；第二链条上安装有载货块和隔板，且隔板之间有能容纳金桔的空间，在毛刷的作用下，金桔被推入隔板之间的空间里，稳定的向前输送，且金桔的排列距离相等，有利于最后对包装袋的端封工序；第一传送带端部设置有膜成型板，使塑料膜卷曲成型；在同一个中封轮中，两个旋转辊共速，保证了塑料膜对称地被电热夹板封口；端封装置采用旋转式的设计，使端封装置能拉着塑料膜向前移动，和传统的升降式的端封装置相比，本发明的端封装置更为稳定，不会出现包装卡在端封装置不走的情况，即使包装袋与传送带相互打滑，包装袋也会随着端封装置的旋转拉扯向前移动。
【附图说明】
图1为本发明总体结构图；
图2为本发明输送装置示意图；
图3为本发明倾斜平台示意图；
图4为本发明筛选装置示意图；
图5为本发明缓冲通道示意图；
图6为本发明整理装置示意图；
图7为本发明中封装置示意图；
图8为本发明端封装置示意图；
1-输送通道、2-筛选装置、3-缓冲通道、4-辅助传送装置、5-中封装置、6-端封装置、7-送膜组件、8-第二传送带、9-光电计数装置、10-显示屏、11-侧面保护板、12-V形板、13-凹槽滚轮、14-第一链条、21-倾斜平台、22-容纳槽、23-推杆、24-光电感应、31-第二链条、32-第二链轮、33-载货块、34-隔板、41-第三链条、42-第三链轮、43-毛刷、51-中封轮、52-电热夹板、53-第一传送带、54-膜成型板、511-旋转辊、512-输出轴、513-电机、61-旋转切刀、62-旋转底座、611-第一转轴、612-第一支撑柱、613-切刀、621-第二转轴、622-第二支撑柱、623-刀槽、71-供膜转轴、72-支撑轴、73-拉紧辊。
【具体实施方式】
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一种自动化金桔包装设备，包括输送通道1、筛选装置2、缓冲通道3、辅助传送装置4、中封装置5、端封装置6、送膜组件7；所述输送通道1倾斜设置、由低处向高处传送，所述筛选装置2设置在输送通道1一侧，其主体为中间有缝隙的倾斜平台，倾斜平台下方设置有一容纳空间，所述中封装置5设置在缓冲通道3出口端，所述辅助传送装置4设置缓冲板2、缓冲通道3和中封装置5入口上方，所述端封装置6设置在中封装置5出口端，所述送膜组件7设置在中封装置5下部。
所述输送通道1包括侧面保护板11、V形板12、凹槽滚轮13、第一链条14；所述第一链条14上间隔设置若干个凹槽滚轮13，所述凹槽滚轮13中间为凹槽结构，相邻凹槽滚轮13间形成金桔的容纳空间；所述侧面保护板11安装在第一链条14两侧；所述V形板12安装在侧面保护板11上方、共同组成一个上宽下窄的通道。
所述筛选装置2包括倾斜平台21、容纳槽22、推杆23、光电感应24和控制器，所述倾斜平台21数量为2，2个倾斜平台21排列设置，2个倾斜平台21之间存在一定距离，容纳槽22设置在倾斜平台21的下方，所述推杆23设置在靠近输送通道1的一侧且输出端容纳槽22，所述推杆23的动力为电动或气动，所述光电感应24设置在倾斜平台21上、其信号照射端朝向2个倾斜平台21之间的缝隙；光电感应24将信号传递给所述控制器，当控制器接收到2个或2个以上的信号后，控制器控制推杆23向前推动，将位于容纳槽22内的若干个金桔同时送入缓冲通道3。
所述缓冲通道3包括第二链条31、第二链轮32、隔板34；所述第二链条31安装在第二链轮32上，所述隔板34间隔设置在第二链条31上；还包括载货块33，所述载货块33安装在所述第二链条31上，所述隔板34将所述载货块分隔成若干个容纳金桔的空间。
所述辅助传送装置4包括第三链条41、第三链轮42和毛刷43，所述毛刷43安装在所述第三链条41上，所述第三链条41安装在第三链轮42上。
所述中封装置5包括中封轮51、电热夹板52、第一传送带53、膜成型板54，所述中封轮51分别设置在电热夹板52的两侧，所述第一传送带53设置在中封轮51和电热夹板52的下端，所述膜成型板54安装在第一传送带53的传送起始端的两侧。
所述中封轮51包括对称设置的两个旋转辊511、以及设置在所述旋转辊511上方的输出轴512和电机513，所述电机513驱动输出轴512旋转，所述旋转辊511分别设置在输出轴512两端且转动方向与输出轴512垂直，输出轴512以斜齿轮驱动两个旋转辊511旋转。
靠近中封装置5入口一侧的中封轮51、两个旋转辊511之间存在一定间隙；靠近中封装置5出口一侧的中封轮51、两个旋转辊511的间隙为零。
所述端封装置6包括旋转切刀61和旋转底座62，所述旋转切刀61设置在所述旋转底座62的上方；所述旋转切刀61包括第一转轴611、第一支撑柱612和切刀613，所述切刀613安装在第一支撑柱612端部，所述第一支撑柱612和切刀613以第一转轴611为轴对称设置2个；所述旋转底座62包括第二转轴621和第二支撑柱622，所述第二支撑柱622以第二转轴621为轴对称设置2个，所述第二支撑柱622端部设置有能容纳切刀613的刀槽623。
所述送膜组件7包括供膜转轴71、支撑轴72和拉紧辊73，所述支撑轴72设置在拉紧辊73的斜上方，所述拉紧辊73设置在支撑轴72的斜上方，所述拉紧辊73数量为2，2个拉紧辊73之间留有供塑料膜通过的缝隙。
本发明方案原理及使用方法：
金桔由输送通道1向前输送，大金桔从筛选装置2上滑落至缓冲通道3，小金桔落入容纳槽22，当小金桔堆积到设定的数量时，推杆推动容纳槽22里的小金桔进入缓冲通道3，在毛刷43的作用下，金桔被推至隔板34处，金桔会被隔板34稳定姿态向前传送，一直输送至第一传送带53的塑料膜上；塑料膜从送膜组件7处被送至第一传送带53，在毛刷43和膜成型板54的作用下，塑料膜被卷曲成型；旋转辊511夹着塑料膜转动，使塑料膜向前移动，塑料膜经过电热夹板52被中封；经过旋转辊511后，在第二传送带8和端封装置6的共同作用下，塑料膜继续向前移动，塑料膜被发热的第一支撑柱612和第二支撑柱622共同夹住，在第一转轴611和第二转轴612旋转一周后，使塑料膜两端完成封口，并被切刀61切断，完成包装。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种自动化金桔包装设备，其特征在于：包括输送通道(1)、筛选装置(2)、缓冲通道(3)、辅助传送装置(4)、中封装置(5)、端封装置(6)、送膜组件(7)；所述输送通道(1)倾斜设置、由低处向高处传送，所述筛选装置(2)设置在输送通道(1)一侧，其主体为中间有缝隙的倾斜平台，倾斜平台下方设置有一容纳空间，所述中封装置(5)设置在缓冲通道(3)出口端，所述辅助传送装置(4)设置缓冲板(2)、缓冲通道(3)和中封装置(5)入口上方，所述端封装置(6)设置在中封装置(5)出口端，所述送膜组件(7)设置在中封装置(5)下部。
2.根据权利要求1所述的一种自动化金桔包装设备，其特征在于：所述输送通道(1)包括侧面保护板(11)、V形板(12)、凹槽滚轮(13)、第一链条(14)；所述第一链条(14)上间隔设置若干个凹槽滚轮(13)，所述凹槽滚轮(13)中间为凹槽结构，相邻凹槽滚轮(13)间形成金桔的容纳空间；所述侧面保护板(11)安装在第一链条(14)两侧；所述V形板(12)安装在侧面保护板(11)上方、共同组成一个上宽下窄的通道。
3.根据权利要求1所提供的一种自动化金桔包装设备，其特征在于：所述筛选装置(2)包括倾斜平台(21)、容纳槽(22)、推杆(23)、光电感应(24)和控制器，所述倾斜平台(21)数量为2，2个倾斜平台(21)排列设置，2个倾斜平台(21)之间存在一定距离，容纳槽(22)设置在倾斜平台(21)的下方，所述推杆(23)设置在靠近输送通道(1)的一侧且输出端容纳槽(22)，所述推杆(23)的动力为电动或气动，所述光电感应(24)设置在倾斜平台(21)上、其信号照射端朝向2个倾斜平台(21)之间的缝隙；光电感应(24)将信号传递给所述控制器，当控制器接收到2个或2个以上的信号后，控制器控制推杆(23)向前推动，将位于容纳槽(22)内的若干个金桔同时送入缓冲通道(3)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化金桔包装设备，其特征在于：所述缓冲通道(3)包括第二链条(31)、第二链轮(32)、隔板(34)；所述第二链条(31)安装在第二链轮(32)上，所述隔板(34)间隔设置在第二链条(31)上；还包括载货块(33)，所述载货块(33)安装在所述第二链条(31)上，所述隔板(34)将所述载货块分隔成若干个容纳金桔的空间。
5.根据权利要求1所述的一种自动化金桔包装设备，其特征在于：所述辅助传送装置(4)包括第三链条(41)、第三链轮(42)和毛刷(43)，所述毛刷(43)安装在所述第三链条(41)上，所述第三链条(41)安装在第三链轮(42)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动化金桔包装设备，其特征在于：所述中封装置(5)包括中封轮(51)、电热夹板(52)、第一传送带(53)、膜成型板(54)，所述中封轮(51)分别设置在电热夹板(52)的两侧，所述第一传送带(53)设置在中封轮(51)和电热夹板(52)的下端，所述膜成型板(54)安装在第一传送带(53)的传送起始端的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种自动化金桔包装设备，其特征在于：所述中封轮(51)包括对称设置的两个旋转辊(511)、以及设置在所述旋转辊(511)上方的输出轴(512)和电机(513)，所述电机(513)驱动输出轴(512)旋转，所述旋转辊(511)分别设置在输出轴(512)两端且转动方向与输出轴(512)垂直，输出轴(512)以斜齿轮驱动两个旋转辊(511)旋转。
8.根据权利要求7所述的一种自动化金桔包装设备，其特征在于：靠近中封装置(5)入口一侧的中封轮(51)、两个旋转辊(511)之间存在一定间隙；靠近中封装置(5)出口一侧的中封轮(51)、两个旋转辊(511)的间隙为零。
9.根据权利要求1所述的一种自动化金桔包装设备，其特征在于：所述端封装置(6)包括旋转切刀(61)和旋转底座(62)，所述旋转切刀(61)设置在所述旋转底座(62)的上方；所述旋转切刀(61)包括第一转轴(611)、第一支撑柱(612)和切刀(613)，所述切刀(613)安装在第一支撑柱(612)端部，所述第一支撑柱(612)和切刀(613)以第一转轴(611)为轴对称设置2个；所述旋转底座(62)包括第二转轴(621)和第二支撑柱(622)，所述第二支撑柱(622)以第二转轴(621)为轴对称设置2个，所述第二支撑柱(622)端部设置有能容纳切刀(613)的刀槽(623)。
10.根据权利要求1所述的一种自动化金桔包装设备，其特征在于：所述送膜组件(7)包括供膜转轴(71)、支撑轴(72)和拉紧辊(73)，所述支撑轴(72)设置在拉紧辊(73)的斜上方，所述拉紧辊(73)设置在支撑轴(72)的斜上方，所述拉紧辊(73)数量为2，2个拉紧辊(73)之间留有供塑料膜通过的缝隙。
CN202011641539.7A 2020-12-31 2020-12-31 一种自动化金桔包装设备 Active CN112793825B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011641539.7A CN112793825B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种自动化金桔包装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011641539.7A CN112793825B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种自动化金桔包装设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112793825A true CN112793825A (zh) 2021-05-14
CN112793825B CN112793825B (zh) 2022-07-05

Family

ID=75809184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011641539.7A Active CN112793825B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种自动化金桔包装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112793825B (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU5948073A (en) * 1972-08-21 1975-02-27 Chapman R P Fruit counting and packing machines
EP1347276A2 (en) * 2002-03-22 2003-09-24 Packing Systems S.r.l. Product handling unit and method, in particular for plant produce
US20040007442A1 (en) * 2002-07-12 2004-01-15 Marchesini Group S.P.A. Method and apparatus for selecting and feeding articles
US20080010952A1 (en) * 2003-09-24 2008-01-17 Gainco, Inc. Automated Process for Counting and Filling Containers With Meat and Poultry Products
CN202642159U (zh) * 2012-07-07 2013-01-02 沅江兴农机械制造有限公司 桔橙自动包装机的控制走位装置
CN103170457A (zh) * 2013-04-19 2013-06-26 太仓市陆渡镇滚得顺输送设备厂 一种钢球自动筛选包装机
CN205345471U (zh) * 2016-01-06 2016-06-29 上海大学 一种果蔬自动包装装置
CN206087451U (zh) * 2016-09-14 2017-04-12 深圳百果园实业发展有限公司 用于水果包装的制袋设备
CN206528681U (zh) * 2016-11-04 2017-09-29 三明学院 蔬果包装一体机
CN207141508U (zh) * 2017-08-30 2018-03-27 重庆雷步特科技有限责任公司 苹果套装塑料发泡网用上料装置
CN107892017A (zh) * 2017-11-01 2018-04-10 黄丹红 一种圆形水果的计数装盒装置
CN108583975A (zh) * 2018-05-25 2018-09-28 重庆赛菱斯机电设备有限公司 小型水果新型称重定量包装设备
CN108657497A (zh) * 2018-07-03 2018-10-16 安徽新华学院 一种水果套袋包装称重落料装置
CN108860840A (zh) * 2018-07-21 2018-11-23 潘真清 一种具有容纳清洁工具的包装装置
CN109094829A (zh) * 2018-07-21 2018-12-28 潘真清 一种中药包装设备
KR20200043577A (ko) * 2018-10-17 2020-04-28 임형용 전복치패 자동 계수장치
CN211618204U (zh) * 2019-12-04 2020-10-02 佛山市浩铭达机械制造有限公司 一种全自动高效水果包装机

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU5948073A (en) * 1972-08-21 1975-02-27 Chapman R P Fruit counting and packing machines
EP1347276A2 (en) * 2002-03-22 2003-09-24 Packing Systems S.r.l. Product handling unit and method, in particular for plant produce
US20040007442A1 (en) * 2002-07-12 2004-01-15 Marchesini Group S.P.A. Method and apparatus for selecting and feeding articles
US20080010952A1 (en) * 2003-09-24 2008-01-17 Gainco, Inc. Automated Process for Counting and Filling Containers With Meat and Poultry Products
CN202642159U (zh) * 2012-07-07 2013-01-02 沅江兴农机械制造有限公司 桔橙自动包装机的控制走位装置
CN103170457A (zh) * 2013-04-19 2013-06-26 太仓市陆渡镇滚得顺输送设备厂 一种钢球自动筛选包装机
CN205345471U (zh) * 2016-01-06 2016-06-29 上海大学 一种果蔬自动包装装置
CN206087451U (zh) * 2016-09-14 2017-04-12 深圳百果园实业发展有限公司 用于水果包装的制袋设备
CN206528681U (zh) * 2016-11-04 2017-09-29 三明学院 蔬果包装一体机
CN207141508U (zh) * 2017-08-30 2018-03-27 重庆雷步特科技有限责任公司 苹果套装塑料发泡网用上料装置
CN107892017A (zh) * 2017-11-01 2018-04-10 黄丹红 一种圆形水果的计数装盒装置
CN108583975A (zh) * 2018-05-25 2018-09-28 重庆赛菱斯机电设备有限公司 小型水果新型称重定量包装设备
CN108657497A (zh) * 2018-07-03 2018-10-16 安徽新华学院 一种水果套袋包装称重落料装置
CN108860840A (zh) * 2018-07-21 2018-11-23 潘真清 一种具有容纳清洁工具的包装装置
CN109094829A (zh) * 2018-07-21 2018-12-28 潘真清 一种中药包装设备
KR20200043577A (ko) * 2018-10-17 2020-04-28 임형용 전복치패 자동 계수장치
CN211618204U (zh) * 2019-12-04 2020-10-02 佛山市浩铭达机械制造有限公司 一种全自动高效水果包装机

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
柴永生等: "圆形水果分类包装机的设计和结构分析", 《中国农机化学报》 *
武宏泰等: "一种集苹果自动筛选、装套的流水线设备", 《机械工程师》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112793825B (zh) 2022-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108327989B (zh) 一种自动化苹果套网套装箱机
US3989110A (en) Green onion harvester
CN107249987B (zh) 包装线速度降低的包装分组单元
WO2020147197A1 (zh) 一种叶菜有序收获的同机打捆系统及实现方法
CN107215505A (zh) 香肠自动包装机
CN214216220U (zh) 一种自动化金桔包装设备
CN112793825B (zh) 一种自动化金桔包装设备
CN104003010A (zh) 一种枣糕生产加工流水线
CN108307783A (zh) 一种茎叶类蔬菜有序收割输送装置
CN109335034B (zh) 一种自动打包粮食输送装置
KR102601280B1 (ko) 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치
CN203922025U (zh) 一种糕点输送排列装置
CN109466818A (zh) 多片饼干装托汇合装置
CN213044219U (zh) 一种蔬菜收获机仿形割台
CN214242649U (zh) 一种自动化金桔筛选设备
CN115285432A (zh) 一种茭白包装设备
CN209290779U (zh) 多片饼干装托汇合装置
CN209290778U (zh) 片状物料理料装托系统
CN113212838A (zh) 一种汉堡机
EP0317198A2 (en) Packaging systems and packaging processes
CN109335033B (zh) 一种具有控制下料功能的粮食自动打包输送装置
JP3795674B2 (ja) 長物農産物の供給装置
CN109466817A (zh) 片状物料理料装托工艺
CN219708360U (zh) 自动菌包上架机的定料推动装置
CN219537024U (zh) 一种菌包转运架的自动传输装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant