CN113212838A - 一种汉堡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汉堡机，包括面包片上料模块、食材内容物上料模块、输送线、机器人及包装材料上料模块，面包片上料模块、食材内容物上料模块沿输送线依序设置，输送线尾端设有汉堡送出位，包装材料上料模块及面包片上料模块设于输送线首端，机器人至少能在汉堡送出位活动动作；其可直接通过包装材料来承载汉堡面包片并由输送带输送汉堡面包片至各食材内容物上料机构对应位置在汉堡面包片上放置食材内容物实现汉堡自动化制作，具有能同时在汉堡本身制作和汉堡包装两方面提升生产制作效率的优点的同时，相对在汉堡本身制作完成后再进行独立包装的制作方式具有汉堡自动制作流程更合理、且能简化汉堡包装的程序的特点。

Description

一种汉堡机

技术领域

本发明属于汉堡制作技术领域，具体涉及一种汉堡机。

背景技术

传统的由人工手动制作汉堡的生产过程不仅效率低，而且存在安全卫生问题。在消费端的汉堡成品通常包括汉堡及汉堡包装盒，因此直接到达消费者手中的汉堡成品的制作过程实际上是包括汉堡本身的制作和汉堡的装盒包装两部分的。为提高汉堡制作效率，现有采用的一种技术手段是通过汉堡自动包装机来提升汉堡装盒包装环节的效率，如中国实用新型专利（公告号CN105857703）公开的全自动汉堡包装机，制作好的汉堡送入到该全自动汉堡包装机进行自动包纸及装盒。

另外一种技术手段是通过自动化生产线来完成无人自动制作汉堡来提升汉堡本身的制作效率即在汉堡面包片之间放置蔬菜、酱料等食材，实现汉堡本身的批量化高效率制作，如中国发明专利（公告号CN212650702）公开的无人化汉堡自动加工生产线，具体由环形的流水线来将各种蔬菜、酱料、肉品等食材依次通过食材自动上料机构进行堆叠，然后再在堆叠的食材上面放置下层面包片，将下层面包片与堆叠食材压合翻转后放置于输送线上，再由输送线将下层面包片与堆叠食材输送至上层面包片上料机构，由上层面包片上料机构将上层面包片放置在食材上面完成汉堡本身的制作；这种自动化生产线能实现相对人工制作汉堡效率高、安全卫生，但其仍不具备同时实现汉堡本身的制作及汉堡包装的同时自动化，且其制作流程及动作相对比较复杂，需要将下层面包片与堆叠食材压合翻转后再放置上层面包片。

又如另外一种技术手段其同样通过自动化生产线来完成汉堡的无人制作，如中国发明专利（公布号CN112155450）公开的一种汉堡机，其通过将面包片分别放置于输送带上固定的载具上，并由输送带将面包片依次输送至相应的食材上料装置在面包片上放置蔬菜、酱料、肉品等食材内容物，并在面包片上放置食材内容物后可将两片面包片通过合并装置将放有食材内容物的两片面包片合成完整的汉堡，完整的汉堡再输送至汉堡包装装置进行自动装盒包装；这种汉堡机既能完成汉堡本身的自动制作同时能完成汉堡装盒包装的自动化，能在汉堡本身制作及装盒包装两方面提升汉堡制作效率，但需要借助复杂的合并装置及汉堡包装装置来分别将两片面包片合成完整的汉堡、及将完整的汉堡自动装盒包装，合并装置及汉堡包装装置的动作复杂，汉堡包装装置需要现场完成包装盒的制作，在实际制作中将两片面包片合成完整的汉堡这一动作比较简单易控制，其实完全可以由人工继续完成。

综上所述，尽管中国发明专利（公布号CN112155450）公开的汉堡机能在汉堡本身制作及装盒包装两方面提升汉堡制作效率，但其在整体的制作流程及动作设计上仍存在不足，有待改进。因此，针对现有汉堡自动制作生产存在的不足，有必要提出一种新的能同时在汉堡本身的制作和汉堡的装盒包装两方面提升生产制作效率的方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种直接通过包装材料来承载汉堡面包片并由输送带输送汉堡面包片至各食材内容物上料机构对应位置在汉堡面包片上放置食材内容物实现汉堡自动化制作的能同时在汉堡本身制作和汉堡包装两方面提升生产制作效率的汉堡机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种汉堡机，包括面包片上料模块、食材内容物上料模块、输送线及机器人，还包括用来将汉堡包装材料如汉堡盒或汉堡包装纸放于输送线以承接面包片上料模块送出的面包片的包装材料上料模块，面包片上料模块、食材内容物上料模块沿输送线依序设置，输送线的尾端设有汉堡送出位，包装材料上料模块及面包片上料模块设于输送线的首端，机器人至少能在汉堡送出位活动动作。

这种汉堡机可通过包装材料上料模块将汉堡包装材料放于输送线上，然后再由面包片上料模块将一个汉堡的两片面包片放在汉堡包装材料上，直接通过汉堡包装材料来承载汉堡面包片并由输送线输送汉堡面包片至各食材内容物上料模块对应位置在汉堡面包片上放置不同食材内容物，食材内容物上料模块可根据食材内容物的种类设置若干个，如可以包括添加酱料如沙拉酱的第一内容物上料模块，添加蔬菜如西红柿、洋葱、生菜等的第二内容物上料模块，添加芝士的第三内容物上料模块，添加佐料如胡椒粉等的第四内容物上料模块及添加肉或蛋的第五内容物上料模块，在输送线的输送下经由食材内容物上料模块添加各食材内容物的两片面包片送至输送线尾端的汉堡送出位，由机器人将带有汉堡包装材料的两片放有食材内容物的面包片合并，形成一个可以直接送餐到消费者手上的包装好的汉堡；相对在汉堡本身制作完成后再进行独立包装的制作方式，具有汉堡自动制作流程更合理、实现汉堡自动化制作的同时能在汉堡本身制作和汉堡包装两方面提升生产制作效率，且能简化汉堡包装的程序。

本发明具有如下有益效果：

本发明汉堡机，直接通过汉堡包装材料来承载汉堡面包片并由输送带输送汉堡面包片至各食材内容物上料机构对应位置在汉堡面包片上放置食材内容物实现汉堡自动化制作，具有能同时在汉堡本身制作和汉堡包装两方面提升生产制作效率的优点的同时，相对在汉堡本身制作完成后再进行独立包装的制作方式具有汉堡自动制作流程更合理、且能简化汉堡包装的程序的特点。

附图说明

图1为本发明汉堡机的整体结构图；

图2为本发明汉堡机的面包片上料模块的结构图；

图3为图2所示面包片上料模块的面包片落料通道的结构图；

图4为本发明汉堡机的包装材料上料模块的结构图；

图5为图4所示包装材料上料模块的皮带传动杆的结构图；

图6为本发明汉堡机的输送线的结构图；

图7为本发明汉堡机的第一内容物上料模块的结构图；

图8为本发明汉堡机的第二内容物上料模块的结构图；

图9为图8所示第二内容物上料模块的蔬菜切割刀片与蔬菜筒底部挡板的联动结构图；

图10为图8所示第二内容物上料模块的蔬菜切割刀片的结构图；

图11为本发明汉堡机的第三内容物上料模块的结构图；

图12为本发明汉堡机的第四内容物上料模块的结构图；

图13为本发明汉堡机的第五内容物上料模块的结构图；

图14为图13所示第五内容物上料模块的肉蛋储存模块的结构图；

图15为图13所示第五内容物上料模块的活动落肉蛋口的结构图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚地理解本发明要求保护的技术思想。

如图1所示本发明汉堡机，包括面包片上料模块1、食材内容物上料模块、输送线2及机器人3，还包括用来将汉堡包装材料如汉堡盒或汉堡包装纸放于输送线2以承接面包片上料模块1送出的面包片的包装材料上料模块4，面包片上料模块1、食材内容物上料模块沿输送线2依序设置，输送线2的尾端设有汉堡送出位5，包装材料上料模块4及面包片上料模块1设于输送线2的首端，机器人3至少能在汉堡送出位5活动动作。这种汉堡机可通过包装材料上料模块4将汉堡包装材料放于输送线2上，然后再由面包片上料模块1将一个汉堡的两片面包片放在汉堡包装材料上，直接通过汉堡包装材料来承载汉堡面包片并由输送线2输送汉堡面包片至各食材内容物上料模块对应位置在汉堡面包片上放置不同食材内容物，食材内容物上料模块可根据食材内容物的种类设置若干个，如可以包括添加酱料如沙拉酱的第一内容物上料模块6，添加蔬菜如西红柿、洋葱、生菜等的第二内容物上料模块7，添加芝士的第三内容物上料模块8，添加佐料如胡椒粉等的第四内容物上料模块9及添加肉饼或鸡蛋的第五内容物上料模块10，在输送线2的输送下经由食材内容物上料模块添加各食材内容物的两片面包片送至输送线2尾端的汉堡送出位5，由机器人3将带有汉堡包装材料的两片放有食材内容物的面包片合并，形成一个可以直接送餐到消费者手上的包装好的汉堡；相对在汉堡本身制作完成后再进行独立包装的制作方式，具有汉堡自动制作流程更合理、实现汉堡自动化制作的同时能在汉堡本身制作和汉堡包装两方面提升生产制作效率，且能简化汉堡包装的程序。

如图4、图5所示，包装材料上料模块4包括用来层叠存储包装材料的包装材料存储架41，用来吸取包装材料的真空吸盘42及安装于包装材料存储架41的吸盘安装架43，真空吸盘42安装于吸盘安装架43，且吸盘安装架43能使真空吸盘42下降吸取包装材料、使真空吸盘42升起至高于输送线2、及能使真空吸盘42将吸取的包装材料平移放于输送线2。

吸盘安装架43的具体结构及真空吸盘42的设置方式可采用但不局限于以下方式：吸盘安装架43包括纵向延伸设置的第一皮带传动杆44、安装于第一皮带传动杆44并由第一皮带传动杆44带动升降的水平传动杆固定梁45及安装固定于水平传动杆固定梁45上的第二皮带传动杆46，第二皮带传动杆46水平设置，真空吸盘42安装于第二皮带传动杆46并由第二皮带传动杆46带动平移动作，第一皮带传动杆44、第二皮带传动杆46构成能上下升降、前后平移的双联动杆。在本实施例中第二皮带传动杆46包括平行设置的两条，且两条第二皮带传动杆46分别传动连接一个真空吸盘42。需要说明的是，第一皮带传动杆44、第二皮带传动杆46的具体结构组成属于现有技术，其是将电机驱动的皮带轮机构集成安装于一载体上，通过皮带来带动与其连接的物体的移动的。

第一皮带传动杆44带动水平传动杆固定梁45连同第二皮带传动杆46下降通过真空吸盘42吸取包装材料，然后再带动水平传动杆固定梁45连同第二皮带传动杆46升起使真空吸盘42升起至高于输送线2，再由第二皮带传动杆46动作带动真空吸盘42平移移动至输送线2首端的正上方，真空吸盘42充气将包装材料放置于输送线2首端，第二皮带传动杆46带动真空吸盘42复位，再重复上述步骤吸取包装材料。

如图2、图3所示，面包片上料模块1包括用于储放面包片的面包片储料管11及用于输送并加热面包片的面包片落料通道12，面包片储料管11的一端可拆卸地安装于面包片落料通道12且面包片储料管11的该端设有面包片出口13，这样在面包片储料管11内的面包片使用完后可以直接将空的面包片储料管11从面包片落料通道12上拆卸下来更换成已装满面包片的其它面包片储料管11；面包片储料管11通过面包片出口13连通面包片落料通道12且面包片出口13上活动安装有能在开启后自动复位关闭的面包片挡板14，面包片储料管11内密封安装有面包片推板15，面包片储料管11的另一端设有能驱动面包片推板15将面包片储料管11内的面包片逐片推出面包片储料管11的推板推动装置。具体面包片储料管11与面包片落料通道12的可拆卸安装结构这属于现有技术，可从现有技术直接借鉴利用，在此不赘述；而面包片挡板14在面包片出口13上的可自动复位活动安装方式也是可直接借鉴现有技术的，其具体实现方式不是本技术方案的重点；上述推板推动装置可优选采用能向面包片储料管11内送入气压的气压输出装置16，如空压机等。

控制气压输出装置16输出的气压大小，设于面包片储料管11内的面包片推板15在气压推动下推动储存于面包片储料管11内的面包片移动，并挤开面包片挡板14只让一片面包片经由面包片出口13推送到面包片落料通道12，在此需要说明的是这个过程的实现是完全可以通过对气压输出装置16输出气压大小的控制来实现的；具体实施时为满足面包片上料模块1能一次送出两片面包片，面包片储料管11两根一组且至少包括有一组，面包片落料通道12的上部对应面包片出口13设有两个面包片滑落斜壁17，面包片滑落斜壁17的下端分别衔接有竖直落料过道18，竖直落料过道18之间通过加热夹层19分隔且加热夹层19设有第一加热模块19a，该第一加热模块19a可采用如热风枪等可以送出热风进行加热的加热器，竖直落料过道18的侧壁分布设有对面包片在竖直落料过道18的掉落进行位置调整并进行掉落速度缓冲的侧向挡板18a，两片面包片由气压输出装置16推送进面包片落料通道12后，分别在面包片滑落斜壁17的导向下滑落至竖直落料过道18，在竖直落料过道18内面包片在重力下自由掉落并在掉落过程中通过侧向挡板18a使其贴于加热夹层19，由第一加热模块19a对面包片进行加热，最后加热的面包片掉落于已经放置于输送线2上的包装材料。

第一内容物上料模块6如图7所示，包括装有酱料如沙拉酱等的酱料筒61，一端伸入至酱料筒61内自动抽取酱料筒61内的酱料、另一端具有两个酱料输出端62的酱料管63及两个分别连接于酱料管63的两个酱料输出端62的酱料喷嘴64。酱料管63抽取酱料筒61内酱料可以通过计量泵等器件来实现，在具体设置时若存在多种酱料添加方案，可将酱料筒61、酱料管63对应设置成两组以上，这样每组的酱料筒61用来装不同的酱料。

第二内容物上料模块7如图8-10所示，包括竖立设置并可拆卸安装的装有蔬菜的蔬菜筒71，设于蔬菜筒71的底部筒口切割蔬菜且在切割蔬菜后能自动复位的蔬菜切割刀片72及设于蔬菜筒71的底部筒口并与蔬菜切割刀片72联动的蔬菜筒底部挡板73，在蔬菜切割刀片72切割蔬菜时蔬菜筒底部挡板73开启，在蔬菜切割刀片72复位后蔬菜筒底部挡板73同步复位。第二内容物上料模块7根据添加蔬菜的种类可以设置多组，这样每组的第二内容物上料模块7的蔬菜筒71可以储放不同种类的蔬菜。

在具体实施时，蔬菜筒71可拆卸地安装于蔬菜筒座架74，同样在蔬菜筒71内的蔬菜使用完后可以直接将空的蔬菜筒71拆卸出更换成已装满蔬菜的其它蔬菜筒71，这种蔬菜筒71与蔬菜筒座架74的可拆卸安装结构在现有技术中可直接借鉴，不是本技术方案的重点，不进行详细阐述。蔬菜筒座架74对应位于蔬菜筒71的底部筒口下方设有刀片活动槽75，蔬菜切割刀片72穿插伸入刀片活动槽75，蔬菜筒底部挡板73通过第一转轴731枢接安装于蔬菜筒座架74并位于刀片活动槽75下方，蔬菜筒座架74通过第二转轴741枢接安装有活动摆臂76，活动摆臂76的一端朝向蔬菜筒底部挡板73延伸并设有第一长圆槽761，蔬菜筒底部挡板73对应第一长圆槽761设有连接柱732并通过连接柱732连接于第一长圆槽761与活动摆臂76连接，蔬菜切割刀片72的后端安装于刀片座77且刀片座77朝向活动摆臂76延伸设有推拉臂771，活动摆臂76的另一端与推拉臂771对应设有第二长圆槽762且第二长圆槽762之间通过轴体连接，刀片座77和蔬菜筒座架74之间连接设有刀片复位弹簧78，刀片座77由机器人3或电机驱动装置驱动使蔬菜切割刀片72伸入刀片活动槽75切割蔬菜。蔬菜切割刀片72的具体结构可采用但不局限于：前端具有斜角切割面721，且蔬菜切割刀片72的刀片面间隔分布设有凹槽结构722，斜角切割面72的设置能有效防止在切割开始时导致蔬菜变形以达到更好的切割效果，凹槽结构722的设置可以防止切割蔬菜时产生真空吸附而导致例如西红柿等粘贴在刀面上。

第三内容物上料模块8如图11所示，包括竖立设置并可拆卸安装的芝士存储筒81，连通芝士存储筒81并向输送线2延伸、在输送线2的上方形成有芝士添加管口82的芝士输出管83及由电机驱动装置或机器人3驱动旋转并设于芝士输出管83内用于将从芝士存储筒81流入到芝士输出管83内的芝士挤推至芝士添加管口82的螺纹杆刀片84，例如螺纹杆刀片84可连接于一根手柄，由机器人3来摇动该手柄控制螺纹杆刀片84转动挤出芝士或者螺纹杆刀片84直接连接于电机驱动装置的输出轴由电机驱动旋转。

第四内容物上料模块9如图12所示，包括竖立设置地能通过重力使佐料自动掉落的佐料存储装置91及设于佐料存储装置91的用来对佐料进行碾磨的佐料研磨装置92。具体实施时，佐料存储装置91安装于佐料模块座架93，佐料模块座架93上位于佐料存储装置91的上游安装设有第二加热模块94，第二加热模块94可采用如热风枪等可以送出热风进行加热的加热器，第二加热模块94可以对已通过第三内容物上料模块8添加的芝士进行加热融化，佐料存储装置91包括外筒体95和佐料存储管96，佐料存储管96竖立设置安装于外筒体95内，外筒体95的下端延伸形成有佐料添加口97，佐料研磨装置92如电动碾磨器设于外筒体95内并位于佐料存储管96的下端管口与佐料添加口97之间。另外，根据佐料的种类可以设置多根佐料存储管96以分别储放不同种类的佐料。

第五内容物上料模块10如图13-15所示，包括上部冷藏室101、下部高温加热室102及中间隔离板103，上部冷藏室101内部安装有由电机驱动转动的肉蛋储存模块104，肉蛋储存模块104包括若干竖立设置的肉蛋储存管105；下部高温加热室102内部安装设有肉蛋输送带106，并对应位于肉蛋输送带106的输出端和输送线2的尾端之间设有肉蛋送出口107；中间隔离板103设于上部冷藏室101与下部高温加热室102之间并将上部冷藏室101与下部高温加热室102隔热分离，且中间隔离板103上设有活动落肉蛋口108，活动落肉蛋口108能活动至与单根肉蛋储存管105的下端管口对应使该肉蛋储存管105内的肉蛋掉落于肉蛋输送带106，活动落肉蛋口108能活动至与肉蛋储存管105的下端管口错位且不影响中间隔离板103对上部冷藏室101与下部高温加热室102的隔热分离。

具体实施时，肉蛋储存管105环形分布安装于转盘109，电机采用管状电机并设于转盘109的中心，转盘109安装于电机的输出轴并由电机驱动旋转；活动落肉蛋口108设于一由气缸推拉活动的推拉板1010，中间隔离板103对应单根肉蛋储存管105的下端管口设有镂空槽1011，推拉板1010推拉活动能使活动落肉蛋口108通过镂空槽1011与肉蛋储存管105的下端管口连通，及能使活动落肉蛋口108与镂空槽1011错位并由推拉板1010挡住镂空槽1011；肉蛋输送带106由上下平行设置的若干独立输送带1012构成，独立输送带1012上分别分布设有加热管，上一独立输送带1012与下一独立输送带1012的输送方向相反，且上一独立输送带1012的输出端送出的肉蛋掉落于下一独立输送带1012的输入端，这种设置方式可以使肉饼或鸡蛋在输送过程中实现翻转加热。另外，为使肉饼或鸡蛋顺利地掉落于肉蛋输送带106、在肉蛋输送带106的独立输送带1012之间转移及经由肉蛋送出口107送出，下部高温加热室102内对应肉蛋输送带106的输入端及输出端设有肉蛋导向板1013。

另外如图6所示，输送线2具体包括输送机架21及安装于输送机架21的传送带22，并且在输送机架21上位于传送带22的底部设有与传送带22的带面接触的毛刷23及对应位于毛刷23的下方设有抽屉式垃圾箱24；可通过毛刷23清理传送带22的带面上杂物并使杂物清理掉落于抽屉式垃圾箱24，抽出抽屉式垃圾箱24即可集中倒掉杂物。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种汉堡机，包括面包片上料模块、食材内容物上料模块、输送线及机器人，所述面包片上料模块、所述食材内容物上料模块沿所述输送线依序设置，所述输送线的尾端设有汉堡送出位，其特征在于，还包括用来将包装材料放于所述输送线以承接所述面包片上料模块送出的面包片的包装材料上料模块，所述包装材料上料模块及所述面包片上料模块设于所述输送线的首端，所述机器人至少能在所述汉堡送出位活动动作。

2.如权利要求1所述的汉堡机，其特征在于，所述面包片上料模块包括用于储放面包片的面包片储料管及用于输送并加热面包片的面包片落料通道，所述面包片储料管的一端可拆卸地安装于所述面包片落料通道且所述面包片储料管的该端设有面包片出口，所述面包片储料管通过所述面包片出口连通所述面包片落料通道且所述面包片出口上活动安装有能在开启后自动复位关闭的面包片挡板，所述面包片储料管内密封安装有面包片推板，所述面包片储料管的另一端设有能驱动所述面包片推板将所述面包片储料管内的面包片逐片推出所述面包片储料管的推板推动装置。

3.如权利要求2所述的汉堡机，其特征在于，所述推板推动装置采用能向所述面包片储料管内送入气压的气压输出装置。

4.如权利要求2或3所述的汉堡机，其特征在于，所述面包片储料管两根一组且至少包括有一组，所述面包片落料通道的上部对应所述面包片出口设有两个面包片滑落斜壁，所述面包片滑落斜壁的下端分别衔接有竖直落料过道，所述竖直落料过道之间通过加热夹层分隔且所述加热夹层设有第一加热模块，所述竖直落料过道的侧壁分布设有对面包片在所述竖直落料过道的掉落进行位置调整并进行掉落速度缓冲的侧向挡板。

5.如权利要求1所述的汉堡机，其特征在于，所述包装材料上料模块包括，包装材料存储架，用来层叠存储包装材料；

真空吸盘，用来吸取包装材料；

吸盘安装架，安装于所述包装材料存储架，所述真空吸盘安装于所述吸盘安装架，且所述吸盘安装架能使所述真空吸盘下降吸取包装材料、使所述真空吸盘升起至高于所述输送线、及能使所述真空吸盘将吸取的包装材料平移放于所述输送线。

6.如权利要求5所述的汉堡机，其特征在于，所述吸盘安装架包括纵向延伸设置的第一皮带传动杆、安装于所述第一皮带传动杆并由所述第一皮带传动杆带动升降的水平传动杆固定梁及安装固定于所述水平传动杆固定梁上的第二皮带传动杆，所述第二皮带传动杆水平设置，所述真空吸盘安装于所述第二皮带传动杆并由所述第二皮带传动杆带动平移动作。

7.如权利要求1所述的汉堡机，其特征在于，所述输送线包括输送机架及安装于所述输送机架的传送带，所述输送机架上位于所述传送带的底部设有与所述传送带的带面接触的毛刷及对应位于所述毛刷的下方设有抽屉式垃圾箱。

8.如权利要求1所述的汉堡机，其特征在于，所述食材内容物上料模块包括第一内容物上料模块、第二内容物上料模块、第三内容物上料模块、第四内容物上料模块及第五内容物上料模块。

9.如权利要求8所述的汉堡机，其特征在于，所述第一内容物上料模块为酱料添加模块，包括装有酱料的酱料筒；

酱料管，一端伸入至所述酱料筒内自动抽取所述酱料筒内的酱料，另一端具有两个酱料输出端；

酱料喷嘴，包括有两个且分别连接于所述酱料管的两个酱料输出端。

10.如权利要求9所述的汉堡机，其特征在于，所述酱料筒、所述酱料管对应包括有两组以上。

11.如权利要求8所述的汉堡机，其特征在于，所述第二内容物上料模块为蔬菜添加模块，包括装有蔬菜的蔬菜筒，所述蔬菜筒竖立设置并可拆卸安装；

蔬菜切割刀片，设于所述蔬菜筒的底部筒口切割蔬菜，且在切割蔬菜后能自动复位；

蔬菜筒底部挡板，设于所述蔬菜筒的底部筒口并与所述蔬菜切割刀片联动，在所述蔬菜切割刀片切割蔬菜时所述蔬菜筒底部挡板开启，在所述蔬菜切割刀片复位后所述蔬菜筒底部挡板同步复位。

12.如权利要求11所述的汉堡机，其特征在于，所述蔬菜筒可拆卸地安装于蔬菜筒座架，所述蔬菜筒座架对应位于所述蔬菜筒的底部筒口下方设有刀片活动槽，所述蔬菜切割刀片穿插伸入所述刀片活动槽，所述蔬菜筒底部挡板通过第一转轴枢接安装于所述蔬菜筒座架并位于所述刀片活动槽下方，所述蔬菜筒座架通过第二转轴枢接安装有活动摆臂，所述活动摆臂的一端朝向所述蔬菜筒底部挡板延伸并设有第一长圆槽，所述蔬菜筒底部挡板对应所述第一长圆槽设有连接柱并通过所述连接柱连接于所述第一长圆槽与所述活动摆臂连接，所述蔬菜切割刀片的后端安装于刀片座且所述刀片座朝向所述活动摆臂延伸设有推拉臂，所述活动摆臂的另一端与所述推拉臂对应设有第二长圆槽且所述第二长圆槽之间通过轴体连接，所述刀片座和所述蔬菜筒座架之间连接设有刀片复位弹簧，所述刀片座由所述机器人或电机驱动装置驱动使所述蔬菜切割刀片伸入所述刀片活动槽切割蔬菜。

13.如权利要求11或12所述的汉堡机，其特征在于，所述蔬菜切割刀片的前端具有斜角切割面，且所述蔬菜切割刀片的刀片面间隔分布设有凹槽结构。

14.如权利要求8所述的汉堡机，其特征在于，所述第三内容物上料模块为芝士添加模块，包括竖立设置并可拆卸安装的芝士存储筒；

芝士输出管，连通所述芝士存储筒并向所述输送线延伸，在所述输送线的上方形成有芝士添加管口；

螺纹杆刀片，由电机驱动装置或所述机器人驱动旋转并设于所述芝士输出管内用于将从所述芝士存储筒流入到所述芝士输出管内的芝士挤推至所述芝士添加管口。

15.如权利要求14所述的汉堡机，其特征在于，所述第四内容物上料模块为佐料添加模块，包括竖立设置地能通过重力使佐料自动掉落的佐料存储装置；

佐料研磨装置，设于所述佐料存储装置用来对佐料进行碾磨。

16.如权利要求15所述的汉堡机，其特征在于，所述佐料存储装置安装于佐料模块座架，所述佐料模块座架上位于所述佐料存储装置的上游安装设有第二加热模块。

17.如权利要求15或16所述的汉堡机，其特征在于，所述佐料存储装置包括外筒体和佐料存储管，所述佐料存储管竖立设置安装于所述外筒体内，所述外筒体的下端延伸形成有佐料添加口，所述佐料研磨装置设于所述外筒体内并位于所述佐料存储管的下端管口与所述佐料添加口之间。

18.如权利要求8所述的汉堡机，其特征在于，所述第五内容物上料模块为肉饼或鸡蛋添加模块，包括上部冷藏室，内部安装有由电机驱动转动的肉蛋储存模块，所述肉蛋储存模块包括若干竖立设置的肉蛋储存管；

下部高温加热室，内部安装设有肉蛋输送带，并对应位于所述肉蛋输送带的输出端和所述输送线的尾端之间设有肉蛋送出口；

中间隔离板，设于所述上部冷藏室与所述下部高温加热室之间并将所述上部冷藏室与所述下部高温加热室隔热分离，且所述中间隔离板上设有活动落肉蛋口，所述活动落肉蛋口能活动至与单根所述肉蛋储存管的下端管口对应使该肉蛋储存管内的肉蛋掉落于所述肉蛋输送带，所述活动落肉蛋口能活动至与所述肉蛋储存管的下端管口错位且不影响所述中间隔离板对所述上部冷藏室与所述下部高温加热室的隔热分离。

19.如权利要求18所述的汉堡机，其特征在于，所述肉蛋储存管环形分布安装于转盘，所述电机采用管状电机并设于所述转盘的中心，所述转盘安装于所述电机的输出轴并由所述电机驱动旋转。

20.如权利要求18所述的汉堡机，其特征在于，所述活动落肉蛋口设于一由气缸推拉活动的推拉板，所述中间隔离板对应单根所述肉蛋储存管的下端管口设有镂空槽，所述推拉板推拉活动能使所述活动落肉蛋口通过所述镂空槽与所述肉蛋储存管的下端管口连通，及能使所述活动落肉蛋口与所述镂空槽错位并由所述推拉板挡住所述镂空槽。

21.如权利要求18所述的汉堡机，其特征在于，所述肉蛋输送带由上下平行设置的若干独立输送带构成，所述独立输送带上分别分布设有加热管，上一独立输送带与下一独立输送带的输送方向相反，且上一独立输送带的输出端送出的肉蛋掉落于下一独立输送带的输入端。

22.如权利要求21所述的汉堡机，其特征在于，所述下部高温加热室内对应所述肉蛋输送带的输入端及输出端设有肉蛋导向板。

23.如权利要求1或5所述的汉堡机，其特征在于，所述包装材料为汉堡盒或汉堡包装纸。

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