CN103170457A - 一种钢球自动筛选包装机 - Google Patents

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本发明涉及一种钢球自动筛选包装机，其特征在于：包括一机架，一放料盒，一筛选过滤轨道，一称重平台，放料盒倾斜设置在机架上的左端，筛选过滤轨道分为：初选轨道、筛选轨道、喷油轨道和出料轨道，该筛选过滤轨道与机架上平面构成倾斜角度为5°～8°的夹角，在称重平台上开设有凹槽，筛选轨道内卡扣一筛选模具，该筛选模具分为上下两排间隔板，且上间隔板的间距大于下间隔板的间距，在下间隔板的两侧开设向下倾斜5°的台阶。本设备采用智能化控制系统，由控制箱一体控制，通过钢球自身为球状，实现自行滚动，且筛选模具具有三条输出轨道，可以检测出完全符合标准的钢球，最终由称重平台进行称重计量并打包，工作效率高，节省人工和能源。

Description

一种钢球自动筛选包装机
技术领域
本发明涉及一种集筛选与包装一体的机器，尤其涉及一种钢球自动筛选包装机。
背景技术
钢球根据生产加工工艺分为研磨钢球，锻造钢球，铸造钢球；根据加工材料分为轴承钢球，不锈钢球，碳钢球，合金球等。其中合金钢球是以碳、铬、锰、钼等为主要添加金属元素，并通过锻打、旋压、轧制和铸造等方式生成的一种球状形铁合金耐磨体，它是当今粉碎工业矿山用球，水泥用球等最重要组成部分。
钢球是重要的基础零部件，尤其是精密工业钢球在国民经济发展中起着巨大作用。在一些特殊条件下，常常需要特殊材质的钢球，来完成不同环境下所要求达到的功能。
普通比较常见的钢球，作为我们日常机械零部件中的基础部件，其所起的作用极为巨大，在实际的制造过程中，现今的生产工艺过程已经趋于成熟，但在实际生产过程中，由于钢铁厂等钢球生产厂家都是几吨乃至几十吨大批量生产的，其中生产的成品中会存在很多不符合标准的钢球，这样，在包装时，由于部分钢球较大或大量小于规定尺寸钢球的存在，导致包装时计量不精准，也很容易导致出厂后，下一厂家使用安装在机器上时导致规格不符。这样，在钢球出厂前就需要进行筛选工作。
原有的筛选工作都是人工利用筛子，此筛子即为在簸箕中开设有特定尺寸的孔，需要人工不断的去震动簸箕，让其大于规定尺寸的钢球留在簸箕中，同时，从簸箕中漏下的钢球需要进行下一个簸箕内，这时的簸箕上开设的孔径比规定尺寸略小，还需进行震动，将小于尺寸的钢球再剔除，这样的操作方式工作量大，耗时，浪费了太多的人力；后来，随着科技的不断进步，人们采用滚筒进行筛选，即：利用两个对轮，转轮分别由马达带动，利用两个转轮的相对转动，从而对其进行筛选，这样，导致筛选后的钢球有很多表面被磨损，造成次品大量产生，浪费了原材料。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种集筛选与包装一体，并提高工作效率，确保筛选检测符合规定尺寸要求，具有节约供电成本的钢球自动筛选包装机。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种钢球自动筛选包装机，包括一机架，一放料盒，一筛选过滤轨道，一称重平台，其中：
所述机架由两个单元框架呈阶梯状焊接构成，所述单元框架由多条中空方管焊接组成；
所述放料盒倾斜设置在机架上的左端，所述放料盒与机架上表面构成倾斜角度为5°～8°的夹角，该放料盒的出料口与筛选过滤轨道的进料口对接；
所述筛选过滤轨道从左侧向下倾斜设置在机架的上方，该筛选过滤轨道与机架上平面构成倾斜角度为5°～8°的夹角，所述筛选过滤轨道从左向右依次分为：初选轨道、筛选轨道、喷油轨道和出料轨道，所述初选轨道与筛选轨道呈高低状错开设置，该筛选轨道的进口处高于初选轨道的出口，在所述初选轨道的末端设置一上下运动的升降板，该升降板通过设置在机架内的偏心轮机构带动，所述筛选轨道、喷油轨道与出料轨道一体构成，在初选轨道内通过转销活动设置一限位挡板，在所述筛选轨道内卡扣一筛选模具，在所述喷油轨道内的前端架设一喷油管，在喷油轨道内铺设一滤油板，在所述出料轨道的端口还设置一缓冲系统；
所述称重平台通过固定件固定在机架的右侧，在该称重平台的中部开设一凹槽，所述凹槽正对筛选轨道出料口的下方。
进一步的，为了便于对大钢球进行规定尺寸筛选，并能够保证钢球倒入放料盒后能由于自身重力作用向筛选过滤轨道进行滚动，所述放料盒的右端通过转轴机构固定，该转轴机构固定在机架上的两侧，放料盒左端底部的两侧设置有气缸，所述气缸竖直设置在机架上，该气缸伸出端连接到放料盒底部。
进一步的，为了保证钢球在整个轨道内滚动平稳，所述放料盒与机架上表面构成的倾斜夹角的大小等于筛选过滤轨道与机架上平面构成倾斜夹角的大小。
进一步的，生产出来的钢球，在进行指定尺寸筛选时，都存在大于或小于规定尺寸的钢球，为了方便对大于规定尺寸和小于规定尺寸的钢球进行分别回收处理，所述筛选模具由两排间隔板分别等间距排布组成，间隔板分为上间隔板和下间隔板，上间隔板和下间隔板的片数相同，所述下间隔板的长度大于下间隔板的长度，在所述一排上间隔板的后方还设置一竖直挡板，该竖直挡板固定在下间隔板的末端上方，对应的上间隔板固定在下间隔板上，相邻两上间隔板的间距大于下间隔板的间距，且，所述上间隔板的头部两侧开设成45°竖直平面，在下间隔板的两侧开设有台阶，该台阶沿下间隔板的侧面斜向下倾斜，倾斜角度为5°；同时，本筛选模具是卡扣在筛选轨道内的，可以根据实际需要筛选的钢球尺寸进行更换，提高本台设备的利用率。
进一步的，为了确保经过初选轨道后，避免大量钢球堆积而造成磨损，在进入筛选轨道前对钢球进行定量输送，具体采用的手段是：在初选轨道的末端设置一升降板，该升降板利用偏心轮机构带动，所述偏心轮机构包括底座，设置在底座两侧的轴承，以及固定在轴承上端的支块，该支块的中心连接一偏心轮，所述升降板固定在支块上，所述底座固定在机架内。
进一步的，为了对筛选出的规定尺寸的钢球在包装前避免产生磨损，所述缓冲系统由竖直气缸、横杆和软挡板组成，所述竖直气缸固定在出料轨道头部的一侧，该竖直气缸的伸出杆连接横杆，所述横杆上通过螺栓固定着垂直放置在出料轨道端口内的软挡板。
进一步的，为了便于不同尺寸大小的钢球进行筛选，后端的称重平台可以适时调节离出料口的上下距离，在所述机架右端的侧面上开设有两排等高的插销孔，所述称重平台通过插销固定在机架的右侧。
进一步的，为了保证筛选前对钢球进行脱水处理，在所述放料盒和初选轨道之间还设置一脱水系统，该脱水系统的进口和出口分别与放料盒的出口和初选轨道的进口对接。
进一步的，为了提高本台设备的安放稳定性，在所述机架的底端安装有脚垫。
进一步的，为了对筛选出的不符合要求的钢球以及滤油进行回收再利用，在所述机架内还设置有小钢球回收腔和滤油回收腔，所述小钢球回收腔开设在下间隔板的正下方，所述旅游回收腔的上端口对准滤油板，而其下端口对接到机架内的油箱中。
本装置的具体使用效果：本设计出来的新颖设备，用于钢球生产厂中，对大批量的钢球进行规定尺寸的筛选并包装，在其具体使用时添加了很多的实用功能：
1.利用放料盒以及筛选过滤轨道与机架上表面呈相同倾斜角度，由于钢球自身为球状，利用自身重力的作用，可以自行滑入到筛选过滤轨道内，可以节省外加电力的投入；
2.在初选轨道和筛选轨道的对接处设置有升降板，该升降板将进入初选轨道内的钢球定量的输送到筛选轨道内，避免筛选轨道内产生堆积现象，保证整个工作的流畅度；
3.在筛选过滤轨道中还设立一喷油轨道，利用喷油管对筛选出的钢球进行喷油处理，并利用滤油板对多余的油进行回收，在筛选成功的钢球表面进行喷油处理，保证了钢球不会由于相互碰撞而产生磨损；
4.从筛选过滤轨道出来后的钢球利用软挡板对其防护；
5.在称重平台上的凹槽内放置包装盒，在该称重平台内设置有称重传感器，当包装盒放置到凹槽后，利用称重器对其称重，并归零，然后根据每颗规定要求的钢球质量，可以通过称重显示器获得钢球精准数量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明从一个视角观察的示意图；
图3是本发明从另一视角观察的示意图；
图4是本发明中筛选模具的结构示意图；
图5是筛选模具中下间隔板的左视图；
图6是滤油板的俯视图；
图7是滤油板的主视图；
图8是图3中A处局部放大示意图；
图9升降板与偏心机构连接示意图；
图10是本发明另一种实施状态示意图；
图11是图10的内部结构示意图。
图中：1、机架  11、插销孔  12、脚垫  13、控制器  2、放料盒  21、转轴机构  22、气缸  3、筛选过滤轨道  31、初选轨道  311、限位挡板  32、筛选轨道  321、筛选模具  322、上间隔板  3221、45°竖直平面  323、下间隔板  3231、台阶  324、竖直挡板  33、喷油轨道  331、滤油板  3311、镂空孔  332、喷油管  34、出料轨道  341、竖直气缸  342、横杆  343、软挡板  35、升降板  351、支块  352、轴承  353、偏心轮  354、底座  4、称重平台  41、凹槽  42、称重显示器  5、油箱  6、脱水系统  7、小钢球回收腔8、滤油回收腔。
具体实施方式
下面就具体的附图对本发明做详细说明。
如图1～3所示一种钢球自动筛选包装机，包括一机架1，一放料盒2，一筛选过滤轨道3，一称重平台4，其中：
所述机架1由两个单元框架呈阶梯状焊接构成，所述单元框架由多条中空方管焊接组成，在机架右端设置有控制器13，该控制器13控制整台设备的运行；
所述放料盒2倾斜设置在机架上的左端，所述放料盒2与机架上表面构成倾斜角度为5°～8°的夹角，该放料盒2的出料口与筛选过滤轨道3的进料口对接；
所述筛选过滤轨道3从左侧向下倾斜设置在机架的上方，该筛选过滤轨道与机架上平面构成倾斜角度为5°～8°的夹角，所述筛选过滤轨道3从左向右依次分为：初选轨道31、筛选轨道32、喷油轨道33和出料轨道34，所述初选轨道31与筛选轨道32呈高低状错开设置，该筛选轨道的进口处高于初选轨道的出口，在所述初选轨道31的末端设置一上下运动的升降板35，该升降板通过设置在机架内的偏心轮机构带动，所述筛选轨道32、喷油轨道33与出料轨道34一体构成，在初选轨道内通过转销活动设置一限位挡板311，在所述筛选轨道内卡扣一筛选模具321，在所述喷油轨道内的前端架设一喷油管332，在喷油轨道内铺设一滤油板331，在所述出料轨道的端口还设置一缓冲系统，同时，在筛选过滤轨道的下方设置有小钢球回收腔7和滤油回收腔8，该小钢球回收腔7在筛选模具321的正下方，滤油回收腔8在滤油板331的正下方；
所述称重平台4通过固定件固定在机架的右侧，在该称重平台的中部开设一凹槽41，所述凹槽41正对筛选轨道出料口的下方。
进一步的，为了提高本台设备的安放稳定性，在所述机架1的底端安装有脚垫12。
进一步的，为了保证钢球在整个轨道内滚动平稳，所述放料盒与机架上表面构成的倾斜夹角的大小等于筛选过滤轨道与机架上平面构成倾斜夹角的大小。
进一步的，为了便于不同尺寸大小的钢球进行筛选，后端的称重平台可以适时调节离出料口的上下距离，在所述机架右端的侧面上开设有两排等高的插销孔11，所述称重平台4通过插销固定在机架的右侧。
进一步的，如图4和图5所示，生产出来的钢球，在进行指定尺寸筛选时，都存在大于或小于规定尺寸的钢球，为了方便对大于规定尺寸和小于规定尺寸的钢球进行分别回收处理，所述筛选模具321由两排间隔板分别等间距排布组成，间隔板分为上间隔板322和下间隔板323，上间隔板和下间隔板的片数相同，所述下间隔板的长度大于下间隔板的长度，在所述一排上间隔板的后方还设置一竖直挡板324，该竖直挡板固定在下间隔板的末端上方，对应的上间隔板固定在下间隔板上，相邻两上间隔板322的间距大于下间隔板323的间距，且，所述上间隔板的头部两侧开设成45°竖直平面3221，在下间隔板的两侧开设有台阶3231，该台阶沿下间隔板的侧面斜向下倾斜，倾斜角度为5°；同时，本筛选模具是卡扣在筛选轨道内的，可以根据实际需要筛选的钢球尺寸进行更换，提高本台设备的利用率。
如图6和图7所示，所述滤油板331采用软质垫板进行铣出镂空孔3311，便于筛选出来的钢球通过，且可以通过镂空孔3311将多余的油漏出到滤油回收腔8，再回流到油箱5内，之后再由气动泵将油箱内的油抽入到喷油管332中，实现油的循环利用。
进一步的，如图8所示，为了对筛选出的规定尺寸的钢球在包装前避免产生磨损，所述缓冲系统由竖直气缸341、横杆342和软挡板343组成，所述竖直气缸固定在出料轨道头部的一侧，该竖直气缸的伸出杆连接横杆，所述横杆342上通过螺栓固定着垂直放置在出料轨道端口内的软挡板343。
进一步的，如图9所示，为了确保经过初选轨道后，避免大量钢球堆积而造成磨损，在进入筛选轨道前对钢球进行定量输送，具体采用的手段是：在初选轨道的末端设置一升降板35，该升降板35利用偏心轮机构带动，所述偏心轮机构包括底座354，设置在底座两侧的轴承352，以及固定在轴承上端的支块351，该支块的中心连接一偏心轮353，所述升降板35固定在支块上，所述底座354固定在机架内。
进一步的，如图10和图11所示，为了便于对大钢球进行规定尺寸筛选，并能够保证钢球倒入放料盒后能由于自身重力作用向筛选过滤轨道进行滚动，所述放料盒2的右端通过转轴机构21固定，该转轴机构固定在机架上的两侧，放料盒左端底部的两侧设置有气缸22，所述气缸22竖直设置在机架上，该气缸伸出端连接到放料盒底部。
进一步的，为了保证筛选前对钢球进行脱水处理，在所述放料盒2和初选轨道31之间还设置一脱水系统6，该脱水系统的进口和出口分别与放料盒的出口和初选轨道的进口对接。
进一步的，为了对筛选出的不符合要求的钢球以及滤油进行回收再利用，在所述机架内还设置有小钢球回收腔7和滤油回收腔8，所述小钢球回收腔7开设在下间隔板的正下方，所述旅游回收腔8的上端口对准滤油板，而其下端口对接到机架内的油箱5中。
具体动作流程为：将大量的钢球放入到放料盒2中，大量的钢球直径分别为d1、d2、d3，其中d1＞d2＞d3，d2直径的钢球为合格钢球，这些钢球由于自身的作用，从放料盒2内流出，进入到脱水系统6，对其表面进行清洗并干燥，再流入到初选轨道31中，由限位挡板311对大量流进的钢球进行流动控制，然后由升降板35向上运动，将流到升降板上的钢球小批量的输送到筛选模具321的入口，d1直径的钢球通过上间隔板322的间隙滚入到竖直挡板324处，d2直径的钢球沿台阶3231滚入到喷油轨道中，d3直径的钢球通过下间隔板的间隙掉进小钢球回收腔7内；d2直径的钢球通过喷油轨道喷流油之后，再由出料轨道34的出口流出，进入到放置在凹槽41中的包装盒中，由称重器完成规定数量的称量与包装。
本设计出来的新颖设备，用于钢球生产厂中，对大批量的钢球进行规定尺寸的筛选并包装，在其具体使用时添加了很多的实用功能：
1.利用放料盒以及筛选过滤轨道与机架上表面呈相同倾斜角度，由于钢球自身为球状，利用自身重力的作用，可以自行滑入到筛选过滤轨道内，可以节省外加电力的投入；
2.在初选轨道和筛选轨道的对接处设置有升降板，该升降板将进入初选轨道内的钢球定量的输送到筛选轨道内，避免筛选轨道内产生堆积现象，保证整个工作的流畅度；
3.在筛选过滤轨道中还设立一喷油轨道，利用喷油管对筛选出的钢球进行喷油处理，并利用滤油板对多余的油进行回收，在筛选成功的钢球表面进行喷油处理，保证了钢球不会由于相互碰撞而产生磨损；
4.从筛选过滤轨道出来后的钢球利用软挡板对其防护；
5.在称重平台上的凹槽内放置包装盒，在该称重平台内设置有称重传感器，当包装盒放置到凹槽后，利用称重器对其称重，并归零，然后根据每颗规定要求的钢球质量，可以通过称重显示器获得钢球数量。
需要强调的是，以上是本发明的较佳实施列而已，并非对发明在外观上作任何形式的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种钢球自动筛选包装机，其特征在于：包括一机架(1)，一放料盒(2)，一筛选过滤轨道(3)，一称重平台(4)，其中：
所述机架(1)由两个单元框架呈阶梯状焊接构成，所述单元框架由多条中空方管焊接组成；
所述放料盒(2)倾斜设置在机架上的左端，所述放料盒与机架上表面构成倾斜角度为5°～8°的夹角，该放料盒的出料口与筛选过滤轨道的进料口对接；
所述筛选过滤轨道(3)从左侧向下倾斜设置在机架的上方，该筛选过滤轨道与机架上平面构成倾斜角度为5°～8°的夹角，所述筛选过滤轨道(3)从左向右依次分为：初选轨道(31)、筛选轨道(32)、喷油轨道(33)和出料轨道(34)，所述初选轨道(31)与筛选轨道(32)呈高低状错开设置，该筛选轨道的进口处高于初选轨道的出口，在所述初选轨道(31)的末端设置一上下运动的升降板(35)，该升降板通过设置在机架内的偏心轮机构带动，所述筛选轨道(32)、喷油轨道(33)与出料轨道(34)一体构成，在初选轨道内通过转销活动设置一限位挡板(311)，在所述筛选轨道内卡扣一筛选模具(321)，在所述喷油轨道内的前端架设一喷油管(332)，在喷油轨道内铺设一滤油板(331)，在所述出料轨道的端口还设置一缓冲系统；
所述称重平台(4)通过固定件固定在机架的右侧，在该称重平台的中部开设一凹槽(41)，所述凹槽正对筛选轨道出料口的下方。
2.根据权利要求1所述的一种钢球自动筛选包装机，其特征在于：所述放料盒(2)的右端通过转轴机构(21)固定，该转轴机构固定在机架上的两侧，放料盒左端底部的两侧设置有气缸(22)，所述气缸(22)竖直设置在机架上，该气缸伸出端连接到放料盒底部。
3.根据权利要求1或2所述的一种钢球自动筛选包装机，其特征在于：所述放料盒与机架上表面构成的倾斜夹角的大小等于筛选过滤轨道与机架上平面构成倾斜夹角的大小。
4.根据权利要求1所述的一种钢球自动筛选包装机，其特征在于：所述筛选模具(321)由两排间隔板分别等间距排布组成，间隔板分为上间隔板(322)和下间隔板(323)，上间隔板和下间隔板的片数相同，所述下间隔板的长度大于下间隔板的长度，在所述一排上间隔板的后方还设置一竖直挡板(324)，该竖直挡板固定在下间隔板的末端上方，对应的上间隔板固定在下间隔板上，相邻两上间隔板(322)的间距大于下间隔板(323)的间距，且，所述上间隔板的头部两侧开设成45°竖直平面(3221)，在下间隔板的两侧开设有台阶(3231)，该台阶沿下间隔板的侧面斜向下倾斜，倾斜角度为5°。
5.根据权利要求1所述的一种钢球自动筛选包装机，其特征在于：所述偏心轮机构包括底座(354)，设置在底座两侧的轴承(352)，以及固定在轴承上端的支块(351)，该支块的中心连接一偏心轮(353)，所述升降板(35)固定在支块上，所述底座(354)固定在机架内。
6.根据权利要求1所述的一种钢球自动筛选包装机，其特征在于：所述缓冲系统由竖直气缸(341)、横杆(342)和软挡板(343)组成，所述竖直气缸固定在出料轨道头部的一侧，该竖直气缸的伸出杆连接横杆，所述横杆(342)上通过螺栓固定着垂直放置在出料轨道端口内的软挡板(343)。
7.根据权利要求1所述的一种钢球自动筛选包装机，其特征在于：在所述机架右端的侧面上开设有两排等高的插销孔(11)，所述称重平台通过插销固定在机架的右侧。
8.根据权利要求1所述的一种钢球自动筛选包装机，其特征在于：在所述放料盒(2)和初选轨道(31)之间还设置一脱水系统(6)，该脱水系统的进口和出口分别与放料盒的出口和初选轨道的进口对接。
9.根据权利要求1-8所述的一种钢球自动筛选包装机，其特征在于：在所述机架(1)的底端安装有脚垫(12)。
10.根据权利要求9所述的一种钢球自动筛选包装机，其特征在于：在所述机架内还设置有小钢球回收腔(7)和滤油回收腔(8)，所述小钢球回收腔(7)开设在下间隔板的正下方，所述旅游回收腔(8)的上端口对准滤油板，而其下端口对接到机架内的油箱(5)中。
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