CN103738533A

CN103738533A - 一种钢球分选包装机

Info

Publication number: CN103738533A
Application number: CN201410011555.6A
Authority: CN
Inventors: 胡立华; 胡宏成; 张华�
Original assignee: TAICANG LUDU TOWN GUNDESHUN CONVEYING EQUIPMENT FACTORY
Current assignee: Liaoning Baorui Technology Co ltd
Priority date: 2014-01-10
Filing date: 2014-01-10
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2034-01-10
Also published as: CN103738533B

Abstract

本发明涉及一种钢球分选包装机，包括一给料机构、分选清洗机构以及包装机构，所述的分选清洗机构包括分选单元、清洗单元以及检测单元；采用了上述结构之后，能够实现自动化包装钢球操作，节省人力，通过给料机构以及钢球重力的效果能够自动进入清洗分选机构，能够自动的将每一个钢球进行分开，保证在整个包装过程中钢球不会发生碰撞而导致损害，能够自动完成清洗以及喷油的动作，不需要人工操作，并且水和油可以循环使用，节约资源，包装机构进行自动包装。

Description

一种钢球分选包装机

技术领域

本发明涉及机械行业中钢球制作技术领域，尤其是涉及一种钢球分选包装机。

背景技术

钢球根据生产加工工艺分为研磨钢球，锻造钢球，铸造钢球；根据加工材料分为轴承钢球，不锈钢球，碳钢球，合金球等。其中合金钢球是以碳、铬、锰、钼等为主要添加金属元素，并通过锻打、旋压、轧制和铸造等方式生成的一种球状形铁合金耐磨体，它是当今粉碎工业矿山用球，水泥用球等最重要组成部分。

钢球是重要的基础零部件，尤其是精密工业钢球在国民经济发展中起着巨大作用。在一些特殊条件下，常常需要特殊材质的钢球，来完成不同环境下所要求达到的功能。

普通比较常见的钢球，作为我们日常机械零部件中的基础部件，其所起的作用极为巨大，在实际的制造过程中，现今的生产工艺过程已经趋于成熟，但在实际生产过程中，由于钢铁厂等钢球生产厂家都是几吨乃至几十吨大批量生产的，在包装钢球的过程中，采用手工包装将需要大量的人力并且包装精度不能够准确控制，为了解决手工包装的问题，研发出了自动钢球包装机，现有的包装机只是简单的使钢球进入到包装设备中，没有对钢球采取保护措施，从而导致许多钢球在包装设备中发生碰撞，损坏钢球表面，从而在包装过程中将损坏的钢球一起包装。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种在包装过程中不会使钢球发生碰撞的钢球分选包装机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种钢球分选包装机，包括一给料机构、分选清洗机构以及包装机构，所述的分选清洗机构包括分选单元、清洗单元以及检测单元；

所述的分选单元包括分选支架、分选支架上方的分选平台、分选平台中间的可转动的分选圆柱体以及分选板，所述的分选板上设有第二转动轴与分选平台固定，所述的分选平台的两个侧面与分选圆柱体之间各设有一挡块；所述的分选圆柱体的柱面上设有钢球槽，分选圆柱体的中间设有第一转动轴；所述的第一转动轴与电机连接；

所述的清洗单元包括清洗支架、在清洗支架左右两侧分别设有的清洗喷油槽、在清洗喷油槽上方侧壁设有的清洗喷头以及喷油头，所述的清洗喷油槽底部为过滤网；所述的清洗喷油槽的中部设有第一挡板，在清洗喷油槽的尾部设有第二挡板，第一挡板将清洗喷油槽分为清洗槽和喷油槽，所述的第一挡板以及第二挡板上设有供钢球通过的通过孔，所述的第一挡板以及第二挡板分别连接有气缸；

所述的检测单元包括检测支架、在检测支架中间的检测槽以及位于检测槽上的检测器；所述的检测槽中间设有第三挡板，第三挡板上设有通过孔，所述的第三挡板上连接有气缸；所述的检测槽内设有一可活动的底板挡块位于第三挡板靠近清洗单元一侧，所述的底板挡块底部设有一落料口，在落料口的下方设有一回收桶。

进一步地，为了能够快速的将钢球从给料机构运送出去，所述的钢球槽至少一个。

进一步具体的，所述的钢球槽有四个。

进一步地，为了能够方便对水以及油循环使用，所述的清洗支架底部设有水箱以及油箱，所述的水箱位于清洗槽下方，所述水箱上设有一出水口通过水泵以及水管与清洗喷头连接；所述的油箱位于喷油槽的下方，所述油箱上设有一出油口通过水泵以及油管与喷油头连接。

进一步地，为了能够保证循环使用的水和油没有杂质，所述的水管以及油管上分别设有过滤装置。

进一步地，为了方便给料并且将钢珠速度降低，所述的给料机构包括给料支架，所述的给料支架上设有给料箱，给料箱上设有出料口，出料口处设有给料通道，所述的给料通道壁上设有导料板至少两个，所述的导料板倾斜放置并在给料通道的两个侧壁上间隔排列。

进一步具体的，所述的导料板的倾斜角度为30°。

进一步地，为了方便进行自动化包装，所述的包装机构包括包装支架，所述的包装支架上设有包装转盘，所述的包装转盘上设有包装工位，所述的包装支架内设有驱动包装转盘转动的电机；所述的包装支架上设有升降装置，所述的升降装置上设有包装爪，包装爪位于包装工位的上方。

进一步具体的，所述的包装工位至少两个且以包装转盘中心为轴均匀分布在包装转盘上。

进一步具体的，所述的包装工位为8个。

本发明的有益效果是：采用了上述结构之后，能够实现自动化包装钢球操作，节省人力，通过给料机构以及钢球重力的效果能够自动进入清洗分选机构，并通过倾斜的挡板将钢球的速度降低，能够自动的将每一个钢球进行分开，保证在整个包装过程中钢球不会发生碰撞而导致损害，能够自动完成清洗以及喷油的动作，不需要人工操作，并且水和油可以循环使用，节约资源，包装机构进行自动包装。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明给料机构的结构示意图；

图3是本发明清洗分选机构中的分选单元的结构示意图；

图4是本发明清洗分选机构中的清洗单元的结构示意图；

图5是本发明清洗分选机构中的检测单元的结构示意图；

图6是图5的俯视结构示意图；

图7是本发明包装机构的结构示意图；

图8是本发明分选圆柱体的结构示意图。

图中：1、给料机构； 2、分选清洗机构； 3、包装机构； 11、给料支架； 12、给料箱； 13、出料口； 14、给料通道； 15、导料板； 21、分选单元； 22、清洗单元； 23、检测单元； 31、包装支架； 32、包装工位； 33、升降装置； 34、包装爪； 211、分选支架； 212、挡块； 213、分选平台； 214、分选圆柱体； 215、第一转动轴； 216、分选板； 217、第二转动轴； 218、电机； 219、钢球槽； 220、228、236、气缸； 221、清洗支架； 222、清洗喷油槽； 223、清洗喷头； 224、喷油头； 225、过滤网； 226、第二挡板； 227、通过孔； 229、第一挡板； 231、检测支架； 232、底板挡块； 233、检测槽； 234、检测器； 235、第三挡板； 237、落料口； 2221、清洗槽； 2222、喷油槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细描述。

如图1所示一种钢球分选包装机，包括一给料机构1、分选清洗机构2以及包装机构3，所述的分选清洗机构2包括分选单元21、清洗单元22以及检测单元23。

如图3所示分选单元21包括分选支架211、分选支架211上方的分选平台213、分选平台213中间的可转动的分选圆柱体214以及分选板216，所述的分选板216上设有第二转动轴217与分选平台213固定，所述的分选平台213的两个侧面与分选圆柱体214之间各设有一挡块212；所述的分选圆柱体214的柱面上设有钢球槽219（如图7所示），所述的钢球槽219为四个且均匀的分布在柱面上，可以根据选择的电机218来对钢球槽219在柱面上进行分度，钢球槽219可以为多个，分选圆柱体214的中间设有第一转动轴215；所述的第一转动轴215与电机218连接。

如图4所示清洗单元22包括清洗支架221、在清洗支架221左右两侧分别设有的清洗喷油槽222、在清洗喷油槽222上方侧壁设有的清洗喷头223以及喷油头224，所述的清洗喷油槽222底部为过滤网225；所述的清洗喷油槽222的中部设有第一挡板229，在清洗喷油槽229的尾部设有第二挡板226，第一挡板229将清洗喷油槽222分为清洗槽2221和喷油槽2222，所述的第一挡板229以及第二挡板226上设有供钢球通过的通过孔227，所述的第一挡板229以及第二挡板226分别连接有气缸220、228；所述的清洗支架221底部设有水箱以及油箱，所述的水箱位于清洗槽2221下方，所述水箱上设有一出水口通过水泵以及水管与清洗喷头223连接；所述的油箱位于喷油槽2222的下方，所述油箱上设有一出油口通过水泵以及油管与喷油头224连接；所述的水管以及油管上分别设有过滤装置。

如图5所示检测单元23包括检测支架231、在检测支架231中间的检测槽233以及位于检测槽233上的检测器234；所述的检测槽233中间设有第三挡板235，第三挡板235上设有通过孔，所述的第三挡板235上连接有气缸236；所述的检测槽233内设有一可活动的底板挡块232位于第三挡板235靠近清洗单元22一侧，所述的底板挡块232底部设有一落料口237，在落料口237的下方设有一回收桶。

如图2所示给料机构1包括给料支架11，所述的给料支架11上设有给料箱12，给料箱12上设有出料口13，出料口13处设有给料通道14，所述的给料通道14壁上设有导料板15至少两个，所述的导料板15倾斜放置并在给料通道14的两个侧壁上间隔排列；所述的导料板15的倾斜角度为30°，所述导料板15的倾斜角度可以有多种选择，其主要的目的就是使钢球的速度降下来，保证其与机器不会有太强烈的碰撞，保护钢球不被损坏。

如图6所示包装机构3包括包装支架31，所述的包装支架31上设有包装转盘35，所述的包装转盘35上设有包装工位32，所述的包装支架31内设有驱动包装转盘35转动的电机；所述的包装支架31上设有升降装置33，所述的升降装置33上设有包装爪34，包装爪34位于包装工位32的上方；所述的包装工位32至少8个且以包装转盘35中心为轴均匀分布在包装转盘35上。

上述钢球分选包装机主要运行原理为：如图2所示首先，将钢球倒入给料机构1上的给料箱12内，钢球从给料箱12上的出料口13一个个的滚出，并通过倾斜的导料板15将钢球的速度降低进入到清洗分选机构2内。

在清洗分选机构2内，如图3所示钢球首先进入分选单元21，钢球在分选单元21的进口处堆积，分选圆柱体214上的钢球槽219内盛装一个钢球，分选圆柱体214通过电机218驱动转动，当分选圆柱体214转动一定角度之后，钢球槽219带着钢球一起转动一定角度，由于挡块212的作用，钢球在转动期间不会脱离钢球槽219，当钢球槽219主动脱离挡块时，钢球从钢球槽219内脱离，通过分选板216进入到清洗单元22中，此时，分体圆柱体214上的其它钢球槽219盛装钢球完成上述动作，在通过分选板216的时候，分选板216将两个相邻的钢球分别送入到清洗单元22中的不同的清洗喷油槽222内；如图4所示相邻的钢球进入到不同的清洗喷油槽222内，第一挡板229通过气缸220带动使得两个不同的清洗喷油槽222内的清洗槽2221与喷油槽2222一个连通一个封闭，钢珠进入到封闭的清洗槽2221内通过清洗喷头223进行清洗，而在另外清洗槽2221内的钢珠已经清洗完毕，进入到喷油槽2222进行喷油操作，此时第二挡板226通过气缸228运动将喷油槽222一个封闭一个与出口连通，在第二挡板226对喷油槽222封闭的情形下对钢球进行喷油操作，当清洗以及喷油完成之后，第一挡板229以及第二挡板226一起运动，使得清洗喷油槽222封闭的情况互换，喷完油的钢球进入到检测单元23；如图5所示钢球进入到检测单元23，钢球顺着检测槽233滚下来，在检测槽233上方的检测器234对钢球进行检测以及计数，当检测的钢球数据不合格或者检测到多个钢球位于检测槽233内，气缸236控制第三挡板235封闭检测槽233并通过气缸控制底部挡块232打开露出落料口237，钢球落入到底板挡块232下方的落料口237内，通过落料口237进入到回收桶内，当检测器234检测的状态一切正常时，底板挡块232堵住落料口237并且第三挡板235的通过孔连通检测槽233的出口，使得钢球进入到包装机构3内进行包装。

如图6所示钢球进入到包装机构3内，首先，钢球运动到包装爪34内并停留在上面，升降装置33将包装爪34从接料位置运动到放料位置，包装爪34打开使得钢球进入到包装工位32，电机带动包装转盘35转动，放置了钢球的包装工位32进入包装位置进行包装，未放置钢球的包装工位32进入到放料位置进行放料，之后进行包装。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种钢球分选包装机，包括一给料机构（1）、分选清洗机构（2）以及包装机构（3），其特征是：所述的分选清洗机构（2）包括分选单元（21）、清洗单元（22）以及检测单元（23）；

所述的分选单元（21）包括分选支架（211）、分选支架（211）上方的分选平台（213）、分选平台（213）中间的可转动的分选圆柱体（214）以及分选板（216），所述的分选板（216）上设有第二转动轴（217）与分选平台（213）固定，所述的分选平台（213）的两个侧面与分选圆柱体（214）之间各设有一挡块（212）；所述的分选圆柱体（214）的柱面上设有钢球槽（219），分选圆柱体（214）的中间设有第一转动轴（215）；所述的第一转动轴（215）与电机（218）连接；

所述的清洗单元（22）包括清洗支架（221）、在清洗支架（221）左右两侧分别设有的清洗喷油槽（222）、在清洗喷油槽（222）上方侧壁设有的清洗喷头（223）以及喷油头（224），所述的清洗喷油槽（222）底部为过滤网（225）；所述的清洗喷油槽（222）的中部设有第一挡板（229），在清洗喷油槽（222）的尾部设有第二挡板（226），第一挡板（229）将清洗喷油槽（222）分为清洗槽（2221）和喷油槽（2222），所述的第一挡板（229）以及第二挡板（226）上设有供钢球通过的通过孔（227），所述的第一挡板（229）以及第二挡板（226）分别连接有气缸（220、228）；

所述的检测单元（23）包括检测支架（231）、在检测支架（231）中间的检测槽（233）以及位于检测槽（233）上的检测器（234）；所述的检测槽（233）中间设有第三挡板（235），第三挡板（235）上设有通过孔，所述的第三挡板（235）上连接有气缸（236）；所述的检测槽（233）内设有一可活动的底板挡块（232）位于第三挡板（235）靠近清洗单元（22）一侧，所述的底板挡块（232）底部设有一落料口（237），在落料口（237）的下方设有一回收桶。

2.根据权利要求1所述的钢球分选包装机，其特征是：所述的钢球槽（219）至少一个。

3.根据权利要求2所述的钢球分选包装机，其特征是：所述的钢球槽（219）有四个。

4.根据权利要求1所述的钢球分选包装机，其特征是：所述的清洗支架（221）底部设有水箱以及油箱，所述的水箱位于清洗槽（2221）下方，所述水箱上设有一出水口通过水泵以及水管与清洗喷头（223）连接；所述的油箱位于喷油槽（2222）的下方，所述油箱上设有一出油口通过水泵以及油管与喷油头（224）连接。

5.根据权利要求4所述的钢球分选包装机，其特征是：所述的水管以及油管上分别设有过滤装置。

6.根据权利要求1所述的钢球分选包装机，其特征是：所述的给料机构（1）包括给料支架（11），所述的给料支架（11）上设有给料箱（12），给料箱（12）上设有出料口（13），出料口（13）处设有给料通道（14），所述的给料通道（14）壁上设有导料板（15）至少两个，所述的导料板（15）倾斜放置并在给料通道（14）的两个侧壁上间隔排列。

7.根据权利要求6所述的钢球分选包装机，其特征是：所述的导料板（15）的倾斜角度为30°。

8.根据权利要求1所述的钢球分选包装机，其特征是：所述的包装机构（3）包括包装支架（31），所述的包装支架（31）上设有包装转盘（35），所述的包装转盘（35）上设有包装工位（32），所述的包装支架（31）内设有驱动包装转盘（35）转动的电机；所述的包装支架（31）上设有升降装置（33），所述的升降装置（33）上设有包装爪（34），包装爪（34）位于包装工位（32）的上方。

9.根据权利要求8所述的钢球分选包装机，其特征是：所述的包装工位（32）至少两个且以包装转盘（35）中心为轴均匀分布在包装转盘（35）上。

10.根据权利要求9所述的钢球分选包装机，其特征是：所述的包装工位（32）为8个。