CN105217337A - 一种条絮状软体物料装瓶机 - Google Patents

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Abstract

一种条絮状软体物料装瓶机，由侧机架、机架平台、落料机构、升降机构、分料计量机构、容器供给机构和控制系统构成，侧机架连接在机架平台上面的一侧；落料机构包括料仓、计量下料组件、铲式搅拌机，料仓的下端有两个出料口并连接两个出料槽，料仓架由水平边和直边构成L形架，料仓的下面和侧面连接在料仓架，计量下料组件由两组组成并安装在料仓内，铲式搅拌机安装在料仓内的两组计量下料组件中间；升降机构将落料机构连接在侧机架并可升降，分料计量机构有分料转盘和出料气动执行器，分料转盘安装在出料口下方的机架平台上，出料气动执行器安装在料仓架水平边的一侧；容器供给机构安装在分料计量机构下面的机架平台上并处在侧机架对应侧。

Description

一种条絮状软体物料装瓶机
技术领域
本发明涉及一种条絮状软体物料装瓶机，尤其涉及用于条絮状食品物料的装瓶机，属食品机械工程技术领域。
背景技术
目前国内食品饮料制造过程的机械化、自动化水平已经比较高，尤其液体、半液体、定型固体物料的制造到包装，在规模以上的企业里几乎实现了全自动流水线作业。但是，在一些非定型、不规则的食品，如食用菌、酱菜、酱瓜等领域的生产和罐装很大程度上还停留在半手工操作，尤其罐装规程，由于这些食品的固形物形状、规格不一致，而且是条絮状的软体物料，这给机械化计量和罐装带来了难题，加上这些食品作为民用规格的包装量都在250g左右，手工包装费时耗工量大，这不但与现代化工业生产的社会环境不相适应，也难以降低用工成本。
发明内容
为解决上述条絮状软体食品物料靠手工罐装的技术缺陷，本发明公开一种条絮状物料装瓶机。
本发明所采用的技术方案是：一种条絮状软体物料装瓶机，由侧机架、机架平台、落料机构、升降机构、分料计量机构、容器供给机构和控制系统构成，侧机架连接在机架平台上面的一侧；落料机构包括料仓、计量下料组件、铲式搅拌机，料仓还包括料仓架和出料槽，料仓的下端有两个出料口，料仓架由水平边和直边构成L形架，出料槽为圆锥形结构，出料槽的上端连接出料口，下端向料仓架的水平边下面延伸，料仓的下面和侧面连接在料仓架，计量下料组件由两组组成并安装在料仓内，铲式搅拌机安装在料仓内的两组计量下料组件中间；升降机构将落料机构连接在侧机架并可升降，分料计量机构有分料转盘和出料气动执行器，分料转盘安装在出料口下方的机架平台上，出料气动执行器安装在料仓架水平边的一侧；容器供给机构安装在分料计量机构下面的机架平台上并处在侧机架对应侧；控制系统包括工业控制电脑、控制面板和伺服电机，操作指令通过控制面板输入给工业控制电脑，由工业控制电脑控制伺服电机、气动执行器动作，下料组件的伺服电机、搅拌机、旋转盘、出料气动执行器和容器供给机构按控制电脑指令协调动作。
料仓分为落料仓和给料仓，落料仓的下端为锥形体结构，上面为直边形在锥形体上面的延伸，给料仓在落料仓中部的后边向后并向上延伸成唇式状结构。
计量下料组件由伺服电机和推进器组成，推进器包括推进杆和螺旋推进桨叶，推进杆为上粗下细的锥状结构，上端连接伺服电机，螺旋推进桨叶为上大下小的锥形结构，上端连接在推进杆的中部，下端延伸到推进杆末端并处在料仓出料口底部。
铲式搅拌机包括刮式推耙、推杆和电机，刮式推耙的耙面贴合在落料仓锥形体部分的内壁，推杆的一端连接在刮式推耙的耙背上端，另一端连接电机的传动机构。
升降机构包括升降气动执行器、滑轨和滑槽，升降气动执行器的底部安装在侧机架下的平面处，伸缩杆端头连接在料仓架的水平边下面，滑轨连接在侧机架内侧，滑槽连接在料仓架的直边外侧。
分料计量机构包括分料转盘、旋转机构、计量杯和出料气动执行器，分料转盘由旋转盘和固定盘组成，旋转盘通过旋转机构安装在机架平台中间并在固定盘上面旋转，计量杯由多个组成并环绕固定在旋转盘外圈，计量杯下面的旋转盘有与计量杯内径一致的通透孔，在料仓出料口一侧的计量杯上沿设置有切刀，出料气动执行器的缸体安装在料仓架水平边上的直边对应侧，出料气动执行器的伸缩杆端头上有与计量杯内径一致的推头，推头在料仓架下面的计量杯内作上下移动，固定盘对应于推头处有一个与计量杯内径一致的通透孔。
条絮状物料由给料仓进入落料区，由铲式搅拌机对物料在落料区内铲动防止沉积、缠绕或隔空，工业控制电脑根据定量控制伺服电机、推进器的旋转并将物料定量推进到计量杯，进入计量杯的物料由切刀控制以计量杯上口为限量，当计量杯旋转到固定盘通透口时，出料气动执行器的推头将计量杯内的物料下推到包装容器内；容器供给机构为硬质包装容器的传输供给机构，机构与出料气动执行器同步动作，保持在推头将计量杯内的物料下推前将包装容器的上口移动到固定盘通透口下方。
本发明的有益效果是：有效解决了条絮状软体物料的自动计量装瓶技术问题，用智能化代替传统的手工操作，有效降低用工成本和劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明：
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图。
图中1、侧机架，2、机架平台，3、料仓，4、计量下料组件，5、铲式搅拌机，6、出料口，7、料仓架，8、推进器，9、升降气动执行器，10、滑轨和滑槽，11、分料计量机构，12、出料气动执行器，13、容器供给机构。
具体实施方式
在图1、2的实施例中，一种条絮状软体物料装瓶机，由侧机架1、机架平台2、落料机构、升降机构、分料计量机构11和容器供给机构13构成，侧机架1连接在机架平台2上面的一侧；落料机构包括料仓3、计量下料组件4、铲式搅拌机5，料仓3还包括料仓架7和出料槽，料仓3的下端有两个出料口6，料仓架7由水平边和直边构成L形架，出料槽为圆锥形结构，出料槽的上端连接出料口6，下端向料仓架7的水平边下面延伸，料仓3的下面和侧面连接在料仓架7，计量下料组件4由两组组成并安装在料仓3内，铲式搅拌机5安装在料仓3内的两组计量下料组件4中间；升降机构将落料机构连接在侧机架1并可升降，分料计量机构11有分料转盘和出料气动执行器12，分料转盘安装在出料口6下方的机架平台2上，出料气动执行器12安装在料仓架7水平边的一侧；容器供给机构13安装在分料计量机构11下面的机架平台2上并处在侧机架1对应侧；控制系统包括工业控制电脑、控制面板和伺服电机，操作指令通过控制面板输入给工业控制电脑，由工业控制电脑控制伺服电机、气动执行器动作，下料组件的伺服电机、搅拌机、旋转盘、出料气动执行器和容器供给机构按控制电脑指令协调动作。
料仓3分为落料仓和给料仓，落料仓的下端为锥形体结构，上面为直边形在锥形体上面的延伸，给料仓在落料仓中部的后边向后并向上延伸成唇式状结构。
计量下料组件4由伺服电机和推进器8组成，推进器8包括推进杆和螺旋推进桨叶，推进杆为上粗下细的锥状结构，上端连接伺服电机，螺旋推进桨叶为上大下小的锥形结构，上端连接在推进杆的中部，下端延伸到推进杆末端并处在料仓出料口6底部。
铲式搅拌机5包括刮式推耙、推杆和电机，刮式推耙的耙面贴合在落料仓锥形体部分的内壁，推杆的一端连接在刮式推耙的耙背上端，另一端连接电机的传动机构。
升降机构包括升降气动执行器9、滑轨和滑槽10，升降气动执行器9的底部安装在侧机架1下的平面处，伸缩杆端头连接在料仓架7的水平边下面，滑轨连接在侧机架1内侧，滑槽连接在料仓架7的直边外侧。
分料计量机构11包括分料转盘、旋转机构、计量杯和出料气动执行器12，分料转盘由旋转盘和固定盘组成，旋转盘通过旋转机构安装在机架平台2中间并在固定盘上面旋转，计量杯由多个组成并环绕固定在旋转盘外圈，计量杯下面的旋转盘有与计量杯内径一致的通透孔，在料仓出料口6一侧的计量杯上沿设置有切刀，出料气动执行器12的缸体安装在料仓架7水平边上的直边对应侧，出料气动执行器12的伸缩杆端头上有与计量杯内径一致的推头，推头在料仓架7下面的计量杯内作上下移动，固定盘对应于推头处有一个与计量杯内径一致的通透孔。
实施例：条絮状物料由给料仓进入落料区，由铲式搅拌机5对物料在落料区内铲动防止沉积、缠绕或隔空，伺服电机根据定量控制推进器8的旋转并将物料定量推进到计量杯，进入计量杯的物料由切刀控制以计量杯上口为限量，当计量杯旋转到固定盘通透口时，出料气动执行器12的推头将计量杯内的物料下推到包装容器内；容器供给机构13为硬质包装容器的传输供给机构，机构与出料气动执行器12同步动作，保持在推头将计量杯内的物料下推前将包装容器的上口移动到固定盘通透口下方。

Claims (8)

1.一种条絮状软体物料装瓶机，由侧机架、机架平台、落料机构、升降机构、分料计量机构、容器供给机构和控制系统构成，其特征是：侧机架连接在机架平台上面的一侧；落料机构包括料仓、计量下料组件、铲式搅拌机，料仓还包括料仓架和出料槽，料仓的下端有两个出料口，料仓架由水平边和直边构成L形架，出料槽为圆锥形结构，出料槽的上端连接出料口，下端向料仓架的水平边下面延伸，料仓的下面和侧面连接在料仓架，计量下料组件由两组组成并安装在料仓内，铲式搅拌机安装在料仓内的两组计量下料组件中间；升降机构将落料机构连接在侧机架并可升降，分料计量机构有分料转盘和出料气动执行器，分料转盘安装在出料口下方的机架平台上，出料气动执行器安装在料仓架水平边的一侧；容器供给机构安装在分料计量机构下面的机架平台上并处在侧机架对应侧；控制系统包括工业控制电脑、控制面板和伺服电机，操作指令通过控制面板输入给工业控制电脑，由工业控制电脑控制伺服电机、气动执行器动作，下料组件的伺服电机、搅拌机、旋转盘、出料气动执行器和容器供给机构按控制电脑指令协调动作。
2.根据权利要求1所述的一种条絮状软体物料装瓶机，其特征是：所述的料仓分为落料仓和给料仓，落料仓的下端为锥形体结构，上面为直边形在锥形体上面的延伸，给料仓在落料仓中部的后边向后并向上延伸成唇式状结构。
3.根据权利要求1所述的一种条絮状软体物料装瓶机，其特征是：所述的计量下料组件由伺服电机和推进器组成，推进器包括推进杆和螺旋推进桨叶，推进杆为上粗下细的锥状结构，上端连接伺服电机，螺旋推进桨叶为上大下小的锥形结构，上端连接在推进杆的中部，下端延伸到推进杆末端并处在料仓出料口底部。
4.根据权利要求1所述的一种条絮状软体物料装瓶机，其特征是：所述的铲式搅拌机包括刮式推耙、推杆和电机，刮式推耙的耙面贴合在落料仓锥形体部分的内壁，推杆的一端连接在刮式推耙的耙背上端，另一端连接电机的传动机构。
5.根据权利要求1所述的一种条絮状软体物料装瓶机，其特征是：所述的铲式搅拌机包括刮式推耙、推杆和电机，刮式推耙的耙面贴合在落料仓锥形体部分的内壁，推杆的一端连接在刮式推耙的耙背上端，另一端连接电机的传动机构。
6.根据权利要求1所述的一种条絮状软体物料装瓶机，其特征是：所述的升降机构包括升降气动执行器、滑轨和滑槽，升降气动执行器的底部安装在侧机架下的平面处，伸缩杆端头连接在料仓架的水平边下面，滑轨连接在侧机架内侧，滑槽连接在料仓架的直边外侧。
7.根据权利要求1所述的一种条絮状软体物料装瓶机，其特征是：所述的分料计量机构包括分料转盘、旋转机构、计量杯和出料气动执行器，分料转盘由旋转盘和固定盘组成，旋转盘通过旋转机构安装在机架平台中间并在固定盘上面旋转，计量杯由多个组成并环绕固定在旋转盘外圈，计量杯下面的旋转盘有与计量杯内径一致的通透孔，在料仓出料口一侧的计量杯上沿设置有切刀，出料气动执行器的缸体安装在料仓架水平边上的直边对应侧，出料气动执行器的伸缩杆端头上有与计量杯内径一致的推头，推头在料仓架下面的计量杯内作上下移动，固定盘对应于推头处有一个与计量杯内径一致的通透孔。
8.根据权利要求1所述的一种条絮状软体物料装瓶机，其特征是：所述的条絮状物料由给料仓进入落料区，由铲式搅拌机对物料在落料区内铲动防止沉积、缠绕或隔空，伺服电机根据定量控制推进器的旋转并将物料定量推进到计量杯，进入计量杯的物料由切刀控制以计量杯上口为限量，当计量杯旋转到固定盘通透口时，出料气动执行器的推头将计量杯内的物料下推到包装容器内；容器供给机构为硬质包装容器的传输供给机构，机构与出料气动执行器同步动作，保持在推头将计量杯内的物料下推前将包装容器的上口移动到固定盘通透口下方。
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