CN214242649U - 一种自动化金桔筛选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水果包装技术领域，具体涉及一种自动化金桔筛选设备，包括第一传送带、除杂器、分段传送机构、第二传送带、整理机构、摄影装置、筛选装置、终端设备；第一传送带连接除杂器，分段传送机构一端连接除杂器、另一端连接第二传送带，分段传送机构将金桔平铺在第二传送带上，整理机构连接第二传送带一侧，整理机构将金桔排成若干列送至所述摄影装置，摄影装置由摄影机捕捉得到每个金桔并将摄影结果上传至终端设备，由终端设备判断出金桔的大小，筛选装置连接摄影装置一侧，接收从摄影装来的金桔、接受终端设备的控制，并根据终端设备发出的指令对金桔进行筛选；本实用新型能准确的对金桔大小进行筛选分类，筛选的效率也得到了提高。

Description

一种自动化金桔筛选设备

技术领域

本实用新型涉及水果包装技术领域，具体涉及一种自动化金桔筛选设备。

背景技术

金桔属芸香科（Rutaceae）柑橘亚科金柑属金弹种的一个优良品种。常绿小乔木或灌木，叶阔披针形或广椭圆形，茎和枝梢带刺，果倒卵状椭圆形，果皮光滑，金黄色，油胞小而密生，可食。金桔皮嫩脆，咬破皮时喷射而出的油脂清香刺激。

其中滑皮金桔是广西融安县农业科技人员于1981年在大将镇发现并选育成功的金桔新品种，1984年开始推广栽培。经过二十多年的栽培观察，本品种性状稳定，丰产性好，品质佳，且容易栽培，但虫害比普通金桔要多。故金桔为融安著名的农副产品之一。

随着市场需求的不断提高，不居住在金桔产地的人，对金桔的需求量也越来越大，再加上运输业的日渐发达，为了能长时间保存，同时也为了避免在运输过程中造成损坏，越来越多的金桔被包装好送往外地。

现阶段的金桔筛选设备，存在以下问题：现阶段的金桔筛选设备，无法直接将刚摘下的带枝叶的金桔直接自动化筛选，同时金桔在排列整理金桔时大多采用漏斗加单通道的形式，导致排列金桔效率不高，且容易造成通道堵塞，效率较低，不适应批量包装。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的在于：针对现阶段的金桔筛选设备无法直接将带枝叶的金桔进行自动化筛选、排列金桔效率不高且容易造成通道堵塞的问题，提供一种自动化金桔筛设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动化金桔筛选设备，其特征在于：包括第一传送带、除杂器、分段传送机构、第二传送带、整理机构、摄影装置、分拣装置、终端设备；所述第一传送带、除杂器、分段传送机构依次排列设置且传送方向相同，第一传送带出口端与除杂器入口端相接，所述分段传送机构平铺在第二传送带上，所述整理机构的起始端与第二传送带的传送末端相接，整理机构的末端与摄影装置相接，摄影装置由摄影机捕捉得到每个金桔的摄影结果并上传至终端设备，由终端设备判断出金桔的大小，分拣装置连接摄影装置，接收从摄影装置来的金桔、接受终端设备的控制，并根据终端设备发出的指令对金桔进行分拣归类。

优选的，所述除杂器包括除杂器壳体、辊柱、杂物传送带，所述除杂器壳体为除杂器的主体外壳，所述辊柱在除杂器壳体内排列设置多个且相互间存在一定距离，辊柱朝分段传送机构的方向转动，所述杂物传送带设置在辊柱下方，杂物传送带从除杂器壳体伸出且向外传输。

优选的，所述除杂器还包括清洁装置，所述清洁装置包括静电吸头、吸气管和气泵，所述静电吸头带有静电、安装在辊柱上方，所述吸气管连接静电吸头和气泵。

优选的，所述分段传送机构由若干个分段传送带组成，所述分段传送带相互平行设置，从除杂器的出口架设至第二传送带上方且与第二传送带相垂直，在第二传送带的运动方向上，相邻分段传送带末端所处的位置依次靠近或远离除杂器。

优选的，所述分段传送带的输送方向与第二传送带的输送方向垂直。

优选的，所述整理机构包括缓冲板和横向排列的传输装置；所述传输装置的高度低于所述缓冲板，所述缓冲板从第二传送带出口端架设至传输装置上，所述传输装置包括水平传送带、倾斜传送带和倾斜挡板，所述倾斜传送带数量为2、分别对称安装在水平传送带的两侧，所述倾斜挡板数量为2、分别对称设置于倾斜传送带上方，2个倾斜传送带和2个倾斜挡板的上表面均朝向水平传送带一侧倾斜，倾斜挡板的倾斜角度小于倾斜传送带，所述水平传送带的宽度只能容纳一个金桔。

优选的，所述倾斜传送带的运行速度小于所述水平传送带。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在第一传送带出口处设置了除杂机，将金桔的枝叶和尘土去除，不需要对金桔进行处理即可直接放置第一传送带上进行作业。

本实用新型的除杂器内排列设置多个辊柱实现金桔的除枝作业，枝条掉落至辊柱的下方，该装置结构简单，便于维修，且辊柱的下方设置了杂物传送带，直接将去除的枝叶从除杂器内部输送出来，避免了经常性的清扫。辊柱上方还设置有清洁装置，清洁装置通过吸气和静电的方式将金桔表面的尘土处理，增加了金桔和后面工序的洁净度，方便了后序金桔的包装。

本实用新型采用摄影装置分别对金桔进行拍摄，并将拍摄结果上传至终端设备，由终端设备判断金桔的大小，该种判断方式更为准确；为了方便拍摄、同时也为了方便后续的包装，本实用新型设置了除杂器对金桔进行除枝作业；为了方便拍摄，本实用新型在摄影装置前设置了整理机构，将金桔整理成一列，大大增加了拍摄的准确度。

本实用新型设置多个长度不同的分段传送带，并设置一个分段传送机构与第二传送带相垂直，金桔从分段传送机构下来后，直接均匀平铺在分段传送机构上，方便之后的输送和均匀排列。

本实用新型的整理机构设置了缓冲板，使金桔从第二传送带滑落至整理机构，避免了金桔的直接掉落而造成的损坏；设置了朝水平传送带一侧倾斜的倾斜挡板，使金桔从缓冲板滑落后至倾斜挡板后，直接滑落至水平传送带处；在水平传送带两侧设置了倾斜传送带，且倾斜传送带的运行速度小于水平传送带，该设计使得在金桔产生堆积时，下层的金桔会被速度较快的水平传送带运走，而上层的金桔会被速度较慢的倾斜传送带拖住，从而瓦解堆积的状况。

附图说明

图1为本实用新型外观示意图；

图2为本实用新型除杂器结构示意图；

图3为本实用新型除杂器结构示意图；

图4为本实用新型分段传送机构示意图；

图5为本实用新型整理机构结构示意图；

1-第一传送带、2-除杂器、3-分段传送机构、4-第二传送带、5-整理机构、6-摄影装置、7-筛选装置、21-壳体、22-辊柱、23-杂物传送带、24-静电吸头、25-吸气管、26-气泵、31-分段传送带、51-缓冲板、52-传输装置、521-水平传送带、522-倾斜传送带、523-倾斜挡板。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种自动化金桔筛选设备，包括第一传送带1、除杂器2、分段传送机构3、第二传送带4、整理机构5、摄影装置6、分拣装置7、终端设备；所述第一传送带1、除杂器2、分段传送机构3依次排列设置且传送方向相同，第一传送带1出口端与除杂器2入口端相接，所述分段传送机构3平铺在第二传送带4上且与第二传送带4相垂直，所述整理机构5的起始端与第二传送带4的传送末端相接，整理机构5的末端与摄影装置6相接，摄影装置6由摄影机捕捉得到每个金桔的摄影结果并上传至终端设备，由终端设备判断出金桔的大小，分拣装置7连接摄影装置6，接收从摄影装置6来的金桔、接受终端设备的控制，并根据终端设备发出的指令对金桔进行分拣归类。

所述除杂器2包括除杂器壳体21、辊柱22、杂物传送带23，所述除杂器壳体21为除杂器2的主体外壳，所述辊柱22在除杂器壳体21内排列设置多个且相互间存在一定距离，辊柱22朝分段传送机构3的方向转动，所述杂物传送带23设置在辊柱22下方，杂物传送带23从除杂器壳体21伸出且向外传输。

所述除杂器2还包括清洁装置，所述清洁装置包括静电吸头24、吸气管25和气泵26，所述静电吸头24带有静电、安装在辊柱22上方，所述吸气管25连接静电吸头24和气泵26。

所述分段传送机构3由若干个分段传送带31组成，所述分段传送带31相互平行设置，从除杂器2的出口架设至第二传送带4上方且与第二传送带4相垂直，在第二传送带4的运动方向上，相邻分段传送带31末端所处的位置依次靠近或远离除杂器2。

所述分段传送带31的输送方向与第二传送带4的输送方向垂直。

所述整理机构5包括缓冲板51和横向排列的传输装置52；所述传输装置52的高度低于所述缓冲板51，所述缓冲板51从第二传送带4出口端架设至传输装置52上，所述传输装置52包括水平传送带521、倾斜传送带522和倾斜挡板523，所述倾斜传送带522数量为2、分别对称安装在水平传送带521的两侧，所述倾斜挡板523数量为2、分别对称设置于倾斜传送带522上方，2个倾斜传送带522和2个倾斜挡板523的上表面均朝向水平传送带521一侧倾斜，倾斜挡板523的倾斜角度小于倾斜传送带522，所述水平传送带521的宽度只能容纳一个金桔。

所述倾斜传送带522的运行速度小于所述水平传送带521。

本实用新型方案原理及使用方法：

将金桔放置到第一传送带1上，金桔进入除杂器2中由辊柱22完成除枝，枝叶掉落至杂物传送带23上、被送至除杂器2外部；同时，金桔表面的尘土被上方的静电吸头24通过气压和静电吸附的方式吸走；金桔被除枝辊22除枝除尘的同时向前运送；金桔被运送至分段传送带31，由分段传送带31将多个金桔均匀平铺在第二传送带4上。金桔被第二传送带4向前传送，从缓冲板51上滑落；由于设置了倾斜挡板523，金桔从523上滑落至水平传送带521上方；由于倾斜传送带522的运行速度小于水平传送带521的运行速度，堆积的金桔在运动时相互间会存在速度偏差，从而瓦解堆积的状况；金桔进入至摄影装置6中，摄影装置6将金桔的图像上传至终端设备进行分析，再通过分拣装置7对终端设备分析好的结果进行分拣归类。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种自动化金桔筛选设备，其特征在于：包括第一传送带（1）、除杂器（2）、分段传送机构（3）、第二传送带（4）、整理机构（5）、摄影装置（6）、分拣装置（7）、终端设备；所述第一传送带（1）、除杂器（2）、分段传送机构（3）依次排列设置且传送方向相同，第一传送带（1）出口端与除杂器（2）入口端相接，所述分段传送机构（3）平铺在第二传送带（4）上且与第二传送带（4）相垂直，所述整理机构（5）的起始端与第二传送带（4）的传送末端相接，整理机构（5）的末端与摄影装置（6）相接，摄影装置（6）由摄影机捕捉得到每个金桔的摄影结果并上传至终端设备，由终端设备判断出金桔的大小，分拣装置（7）连接摄影装置（6），接收从摄影装置（6）来的金桔、接受终端设备的控制，并根据终端设备发出的指令对金桔进行分拣归类。

2.根据权利要求1所述的一种自动化金桔筛选设备，其特征在于：所述除杂器（2）包括除杂器壳体（21）、辊柱（22）、杂物传送带（23），所述除杂器壳体（21）为除杂器（2）的主体外壳，所述辊柱（22）在除杂器壳体（21）内排列设置多个且相互间存在一定距离，辊柱（22）朝分段传送机构（3）的方向转动，所述杂物传送带（23）设置在辊柱（22）下方，杂物传送带（23）从除杂器壳体（21）伸出且向外传输。

3.根据权利要求2所述的一种自动化金桔筛选设备，其特征在于：所述除杂器（2）还包括清洁装置，所述清洁装置包括静电吸头（24）、吸气管（25）和气泵（26），所述静电吸头（24）带有静电、安装在辊柱（22）上方，所述吸气管（25）连接静电吸头（24）和气泵（26）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化金桔筛选设备，其特征在于：所述分段传送机构（3）由若干个分段传送带（31）组成，所述分段传送带（31）相互平行设置，从除杂器（2）的出口架设至第二传送带（4）上方且与第二传送带（4）相垂直，在第二传送带（4）的运动方向上，相邻分段传送带（31）末端所处的位置依次靠近或远离除杂器（2）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化金桔筛选设备，其特征在于：所述分段传送带（31）的输送方向与第二传送带（4）的输送方向垂直。

6.根据权利要求1所述的一种自动化金桔筛选设备，其特征在于：所述整理机构（5）包括缓冲板（51）和横向排列的传输装置（52）；所述传输装置（52）的高度低于所述缓冲板（51），所述缓冲板（51）从第二传送带（4）出口端架设至传输装置（52）上，所述传输装置（52）包括水平传送带（521）、倾斜传送带（522）和倾斜挡板（523），所述倾斜传送带（522）数量为2、分别对称安装在水平传送带（521）的两侧，所述倾斜挡板（523）数量为2、分别对称设置于倾斜传送带（522）上方，2个倾斜传送带（522）和2个倾斜挡板（523）的上表面均朝向水平传送带（521）一侧倾斜，倾斜挡板（523）的倾斜角度小于倾斜传送带（522），所述水平传送带（521）的宽度只能容纳一个金桔。

7.根据权利要求6所述的一种自动化金桔筛选设备，其特征在于：所述倾斜传送带（522）的运行速度小于所述水平传送带（521）。

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