CN106467182A - 用于插放阀口袋的设备和操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开用于将阀口袋(2)插放在包装机(1)的灌装嘴(27)上的装置(10)，包括至少一个插放头(20)，其上设置枢转的抓持装置(4)和插放装置(5)。抓持装置(4)适合于且构造成抓持并拾取阀口袋(2)，打开阀口袋(2)的阀口，并将其输送至插放装置(5)。插放装置(5)适合于且构造成使阀口袋(2)加速以用于插放。插放装置(5)包括第一引导装置和至少第二引导装置(11、12)。第一和第二引导装置(11、12)构造成接收阀口袋(2)的打开的阀口，第一引导装置(11)布置成能够沿纵向(13)相对于抓持装置(4)移动，从而能够补偿不同的袋尺寸。第一和/或第二引导装置(11、12)设计成至少部分可枢转。第二引导装置(12)构造成至少部分可伸缩以使灌装嘴和第二引导装置之间的距离适应待插放的袋宽度。

Description

用于插放阀口袋的设备和操作方法

技术领域

本发明涉及用于插放阀口袋的设备，特别涉及用于将阀口袋插放在包装机灌装嘴上的装置。本发明还涉及具有至少一个用于灌装阀口袋的灌装嘴和至少一个这种用于插放阀口袋的设备的包装机。本发明还涉及用于操作这种包装机的方法。

背景技术

现有技术中已经公开了这类的设备或自动插放系统。例如，由DE3525348C2已知一种用于插放在包装机的一个或多个灌装嘴上的设备，其中设置有两个抽吸组来抓持单独一个袋的袋阀口两侧，从而打开袋阀口。袋阀口已打开的袋然后被驱动装置加速并被朝灌装管的方向抛射。这种已知设备设置有用于打开袋阀口的多个抓持器组，其如驱动装置那样布置成沿纵向固定不动。

WO97/22522A1也公开了一种用于将阀口袋插放在包装机的灌装嘴上的设备。最上面的阀口袋的袋阀口被抽吸组从袋堆中抓走，阀口袋通过滑动件或压力驱动辊被侧向引入分配带或传送带的拾取件，其中抽吸组的运动与用于向分配带或传送带进行侧向传递的驱动辊的挤压被有效关联起来。

这些已知设备的缺点是，插放设备和包装机之间的距离基本不可改变。由于包装机能够处理不同的袋尺寸，已经发现较小的袋宽度会增大袋被错误插放的危险。已经发现，其原因在于自动插放系统的驱动装置的边缘与灌装嘴的边缘之间距离较大。

因此，驱动装置的边缘和灌装嘴之间的距离可调节的设备是期望的。由于移动整个自动插放系统过于复杂，已经设计出这样的设备，其中用于打开袋阀口的抓持器组被布置成沿袋的输送方向是固定的，而驱动装置被设置成沿纵向可调节。因此，在阀口袋供料固定不动的情况下，抓持器组能够一直在同样的位置拾取袋，同时驱动装置根据袋宽度被沿纵向调节以便一直保持与包装机灌装嘴的距离，从而使所实施的插放一直保持大体最 优。

现在，这种现有技术设置有固定不动的用于抓持袋的抓持器装置，同驱动装置被布置成沿纵向可移动。另外，抓持器被设置成绕纵轴线可枢转，而驱动装置包括两个枢转件，该两个枢转件在闭合时能够使袋加速并将其抛射到灌装嘴上。

这种已知现有技术本身能够可靠工作。然而，已发现如下缺点，驱动装置和抓持装置的不同运动需要被精确协调。也就是说，必须设置安全时间余量，从而需要设置相当长的时间间隔用于执行不同运动。这限制了可能的产能提升。

EP2197749B1涉及一种用于将阀口袋插放到包装机灌装嘴上的设备，其中插放装置被布置成能够相对于固定不动的抓持装置沿纵向调节，从而补偿不同的袋尺寸。插放装置包括至少两个插放件，至少其中一个插放件被布置成可枢转，以通过抓持装置将阀口袋的阀口插入插放装置的插放通道中。

为了即使在高产出区间内也能使插放装置与抓持装置的运动协调最优化，提供用于枢转抓持装置和可枢转的插放装置的联合驱动装置。为此，抓持装置和可枢转的插放装置通过联动机构机械联接。

上述装置即使在高产出区间内依然能可靠运行。然而，整个插放装置被设置成能够往复移动，以使系统适应不同的袋尺寸。根据装置构造的不同，可整体往复移动的插放装置可能会在结构方面难以实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现高插放率的用于插放阀口袋的替代的设备。

该目的通过具有权利要求1的特征的设备、具有权利要求13的特征的包装机、和具有权利要求14的特征的方法的实现。本发明的特定的实施例是从属权利要求的主题。本发明的另外的特征将在以下说明中描述。

根据本发明的用于将阀口袋插放在包装机的灌装嘴上的设备包括：至少一个插放头，该至少一个插放头包括至少一个枢转的抓持装置和至少一个插放装置。所述抓持装置适合于并且被构造成在第一枢转位置从布置在堆放台的拾取面上的袋垛抓持并拾取阀口袋。在第二枢转位置被拾取的阀口袋被输送至所述插放装置，其中，所述抓持装置还适合于并且被构造成 至少分阶段打开阀口袋的阀口。插放装置适合于并且被构造成使阀口袋加速以用于插放，其中，所述插放装置包括至少第一引导装置和至少第二引导装置。所述第一和第二引导装置被构造成拾取阀口袋的至少部分打开的阀口。所述第一引导装置被布置成能够沿着纵向相对于所述抓持装置移动从而补偿不同的袋尺寸。所述第一和/或第二引导装置被设计成至少部分地枢转。所述第二引导装置被构造成至少部分地可伸缩。

第一引导装置和至少第二引导装置优选地被构造成挡板，优选地，该挡板在收合时提供用于推进或抛射出的通道，通过被推动或抛射而被插放的袋在该通道内被加速。

为了将袋或者阀口袋的至少部分打开的阀口接收在位于插放通道中的引导装置之间，至少第一或第二引导装置优选地被设置成可枢转的，从而使优选地基本上成菱形的推进通道或插放通道能够至少在一侧打开。在实用的特定的实施例中，第一和第二引导装置还可以被设置成枢转的，从而打开用于插入至少部分打开的袋阀口的插放通道。

第一引导装置被布置成能够沿纵向相对于抓持装置调节以用于适应不同的袋宽度。第二引导装置被设计成至少部分地可伸缩的，以使灌装嘴和第二引导装置之间的距离适应待插放的袋的宽度。第二引导装置的背离包装机或者灌装嘴的一侧优选地被设置成固定的。与第二引导装置的面向包装机或灌装嘴的边缘之间的距离可被调节以使第二引导装置和灌装嘴之间的距离适于匹配袋宽度。该设置意在有利地使输送点和灌装嘴之间的距离适合袋宽度并且保证高插放率。

本发明的用于插放阀口袋的设备提供许多优点。特别有利之处在于第二引导装置的可伸缩结构能够保证即使在第二引导装置不能像第一引导装置一样沿纵向相对于抓持装置移动的情况下依然能对阀口或袋进行引导。

第二引导装置的可伸缩构造允许使用用于插放不同袋宽度的阀口袋，同时减少可移动部件的数量。

根据本发明，仅第一引导装置能够移动以使第一引导装置和灌装嘴之间的距离适合相应的袋宽度。为了保证对袋的连续引导，通过可伸缩设计实现了第二引导装置的不同长度。

第一引导装置优选地被布置成能够在滑动杆的长度范围内和/或绕滑动杆移动。该构造以简单的方式提供可移动的引导装置，其能够枢转以用 于插入袋或者至少部分地打开的袋阀口从而至少部分地打开插放通道以用于插放袋。

为了使结构复杂性降低，可以为抓持装置提供有利的构造以使其绕滑动杆枢转。这为抓持装置和第一引导装置提供了限定的枢转轴线从而能够使第一引导装置和抓持装置能够很好地协调。

在特别优选的构造中，仅第二引导装置被构造成枢转的。因此，第二引导装置的枢转允许至少部分地打开推进通道或者插放通道，以将阀口袋的阀口插入或容纳在插放通道中。该构造还提供了省去上文所述的滑动杆的优点，因为可移动或可移动的引导装置不需要枢转。因此，抓持装置还可以被设置成绕其自身的枢转轴线枢转。

插放装置可被再分成多个部段，从而实现阀口袋在包装机的灌装嘴上的快速且有效的插放。一个阀口袋可例如在背离灌装嘴的前部段已经被供给至插放通道，同时另一阀口袋仍处于插放装置或插放通道中的面向灌装嘴的后部段中用于插放在灌装嘴上的加速阶段。

然后，优选地至少一个引导装置可以被再分成至少两个部段。多个引导装置可以尤其被设置成使得插放通道的一部分可以打开，同时阀口袋仍然在插放通道的另一部段中被加速。

在有利的特定实施例中，至少一个保持面被布置在拾取面的上游，另一袋垛能够被输送至该拾取面的上游。同时被布置在拾取面上的当前的袋垛处于处理当中。这能够实现用于插放阀口袋的设备的更高产量，因为用于输送另一袋垛的阶段能够缩短。

根据本发明，抓持装置适合并被构造成抓持插放在拾取面上的阀口袋，尤其通过阀口袋的阀口，并且将袋输送至插放装置。为此，抓持装置优选地包括至少一个抽吸组，该抽吸组具有至少一个并且优选地多个吸盘，该吸盘基本上居中地抽吸阀口袋的阀口。

为了至少部分地打开阀口袋的阀口，同时将袋从堆叠的袋中提起，抓持装置包括至少一个按压装置，使得当袋被提起时，阀口袋的阀口至少部分地通过对袋的拉动而打开。

为了高效地实现阀口的打开，抓持装置可以优选地包括至少一个另外的具有至少一个吸盘的抽吸组。第二抽吸组尤其在袋的底部区域进行操作。两个抽吸组能够绕按压装置提起袋的两端，从而由此产生的对袋的推压至少部分地打开袋阀口。

阀口袋至少部分地打开的阀口然后通过在两个引导装置之间被引导而被输送至插放装置。为此，第一引导装置优选地向上枢转，使得插放通道在一侧打开以用于插入阀口。当第一引导装置关闭时，菱形形式的插放通道完全地打开阀口袋的阀口，除非其已经被抓持装置基本上完全打开。

为了完全打开预打开的袋阀口或者用于保持其打开的状态，插放装置优选地包括至少一个袋打开器，两个引导装置中每一个包括至少一个成角度的板。

优选地，通过使抓持装置和第一引导装置通过至少一个联动机构机械联接从而提供用于使抓持装置和第一引导装置枢转的至少一个共用的驱动装置。

为此，联动机构优选地包括至少一个肘节杆，该肘节杆尤其作用于滑动杆，该肘节杆在纵向上可移动地附接至该滑动杆。根据用于抓持装置和第一引导装置的运动关联的枢转的联动机构的构造，该联动机构可包括至少两个或多个相互连接的肘节杆。

另外优选的是提供作为共用驱动装置的至少一个驱动缸。

在有利的构造中，共用驱动装置可以是具有至少一个偏心装置的马达装置。该马达装置的转速可以被控制成能够使偏心装置进行连续转动。

优选地，插放装置包括至少一个加速装置。加速装置尤其被分配或者包含在引导装置中，或者由引导装置提供。该加速装置允许使插入插放装置或者位于引导装置之间的袋加速，以用于将袋推动或抛射至灌装嘴。

尤其有利的是，加速装置包括位于第一和/或第二引导装置上的至少一个辊子组。优选地包括从动辊子的该辊子组能够实现被插入的袋沿着插放通道的运动。

在实用的特定实施例中，加速装置包括位于第一和/或第二引导装置上的至少一个带驱动装置。

带驱动装置尤其能够与辊子组相配合从而沿着插放装置输送袋。位于第二引导装置上的辊子组和/或带驱动装置有利地被构造成至少部分可伸缩的。这是为了实现使袋加速或者沿着插放装置输送能够在第二装置伸缩区域中发生。

为此，带驱动装置优选地被构造成通过至少一个转向机构可伸缩。带环例如可以通过一个或多个滑轮被设置在带驱动装置处，从而通过移动滑轮调节带驱动装置的不同长度。或者带驱动装置可以被再分成多个独立被 驱动的带驱动装置，其中至少一个可以通过带环实现可伸缩。

为了提供用于第二引导装置的可伸缩的加速装置，第二引导装置可以至少部分地布置有至少两个辊子，该至少两个辊子被布置成基本上相互平行，并且被构造成能够至少部分地相对于彼此移动。这些优选地相互叠置的辊子组能够以适当的方式被驱动。在该两个辊子组的非驱动构造中，可以在相对侧设置驱动，从而在插放装置或者引导装置的整个纵向长度上输送袋。辊子组的重叠设置在收缩位置和伸长位置均提供连续的袋引导。

两个辊子组的高度优选地基本上对应于相对的一个辊子组的高度的一半，从而保证在可伸缩区域中的充分的力传递。

为了允许通过本发明的设备插放具有不同袋宽度的袋，灌装嘴和引导装置之间的距离可以适应当前待插放的袋宽度。第一引导装置被设置成可移动或可往复的。为了适应第二驱动装置的距离及其可伸缩的构造，第二引导装置优选地包括至少两个引导件，该至少两个引导件能至少部分地在彼此内被引导，以提供可伸缩的引导装置。该两个引导件根据与该灌装嘴的距离而或多或少地彼此交错布置，使得至少两个引导件在与灌装嘴的距离较大的情况下更大程度地重叠。这能够以简单的方式提供可伸缩装置。两个引导件的这种重叠应该被选择成沿阀口的输送方向不存在抵靠边缘。优选地，面向灌装嘴的引导件在外部延伸，而另外的引导件在内部延伸。

引导件优选地在至少部分上具有指状部段，该指状部段优选地提供两个引导件的重叠部段。因此，指状部段能够被构造成能够被相互推入彼此，从而提供由两个引导件构成的可伸缩装置，两个引导件在引导装置的整个长度上具有同样的壁厚。

为了使袋不会在引导装置的可伸缩区域中倾斜，指状部段可以优选地在其端部具有至少一个成角度的部段。这些成角度的部段可以优选地面向外侧，从而有效地防止在两个引导件之间形成边缘以保证用于袋的自由通道。

本发明的包装机或者灌装系统包括至少一个用于灌装阀口袋的至少一个灌装嘴，其设置有如上文所述的至少一个用于将阀口袋插放在灌装嘴上的设备。根据本发明的包装机还提供许多优点。其中一个显著的优点是插放装置或者可移动且可伸缩的引导装置的特定构造提供用于适应不同袋宽度的简单而有效的方法。

根据本发明的方法适合操作上文所述的包装机，其中，插放装置的第 一引导装置相对于抓持装置在纵向上移动，以使第一引导装置和灌装嘴之间的距离适合待插放的袋宽度。第二引导装置可伸缩，以使第二引导装置和灌装嘴之间的距离适合待插放的袋宽度。

根据本发明的方法还提供用于插放阀口袋的设备和包装机所具有的优点。

本申请人保留权利要求的用于将阀口袋插放在包装机的灌装嘴上的设备的权利。该设备包括：至少一个插放头，该至少一个插放头包括至少一个枢转的抓持装置和至少一个插放装置。所述抓持装置适合于并且被构造成在第一枢转位置从布置在堆放台的拾取面上的袋垛抓持并拾取阀口袋。在第二枢转位置被拾取的阀口袋被输送至所述插放装置。插放装置适合于并且被构造成使阀口袋加速以用于插放，其中，所述插放装置包括至少第一引导装置和至少第二引导装置。所述第一引导装置被布置成可枢转的并且能够沿着纵向相对于所述抓持装置可调节从而补偿不同的袋尺寸。第二引导装置被设计成至少部分地可伸缩的。第一引导装置和至少第二引导装置优选地被构造成挡板，优选地，该挡板在收合时提供用于推进或抛射出的通道，通过推动或抛射而被插放的袋在该通道内被加速。

本发明的另外的优点和特征能够从以下参考附图描述的示例性实施例中得出。

附图说明

图1是具有包装机和用于插放阀口袋的设备的系统的示意性的俯视图；

图2是根据本发明的用于插放阀口袋的设备的总体视图；

图3是图2的设备的插放头的处于第一位置的立体图；

图4是处于设备的第二位置的插放头；

图5是插放装置的第二引导装置的示意性侧视图；

图6是插放装置的示意性截面图；

图7是根据本发明的用于插放阀口袋的设备的插放装置的加速装置的示意性俯视图；

图8是根据图7的加速装置的另一示意性俯视图；

图9是根据本发明的用于插放阀口袋的设备的另一示例性实施例的插放装置的加速装置的示例性俯视图；

图10是根据本发明的用于插放阀口袋的设备的又一示例性实施例的插放装置的加速装置的示例性俯视图；

图11是根据本发明的用于插放阀口袋的设备的插放装置的示例性视图。

具体实施方式

现在将参考附图说明本发明设备10的示例性实施例，该设备10被构造成自动插放系统并且用于将阀口袋2插放到包装机1的一个或多个灌装嘴上，该设备10可以是系统80的组成部分。

图1示出了系统80，其包括用于将产品灌装至袋2中的包装机1、自动插放系统10和用于卸下已灌装的阀口袋2的卸载带70。本包装机1被构造成具有多个灌装嘴27的回转式灌装系统，自动插放系统10将待灌装的阀口袋插放到该多个灌装嘴27上。

包装机1沿转动方向48转动，同时插放好的袋2被灌装。包装完成时，阀口袋2被放置在卸载带70上，然后通过卸载带70被运走。

例如，这些袋2被自动灌装诸如水泥的建筑材料，或者其他粉末状或颗粒状物质。这例如通过图1示出的回转式包装机实现。采用成列式包装机也是可以想到的。在回转式包装机的情况下，多个灌装嘴27在周向上对称布置。

图2示出的用于插放阀口袋的设备10被布置在包装机1的预定角度位置。

现在，当包装机1的灌装嘴27位于插放位置时，自动插放系统10通过插放头20将空袋2插放或抛射至灌装嘴27上。

目前的具有8个、12个或多达16个灌装嘴27的包装机1具备巨大的生产能力，允许每秒1个袋或更快的灌装速度。这意味着每小时灌装约3000至6000个袋，这对物流形成重大挑战。

为了实现自动插放，已经公开的自动插放系统10具有用于对用于自动插放系统10的空阀口袋2进行中间存储的空袋分配器30。

此时，操作者只需要将袋垛3放置于空袋分配器30的隔腔31中。袋垛3被自动供送至堆放台7，随后从拾取面6被逐个拾取。然后，阀口袋2的阀口被打开并且阀口袋2被插放或抛射至包装机1的灌装嘴27上。

为了确保阀口袋2的无间断供应，保持面28被布置在拾取面6的上 游，在最后一个袋2被从拾取面6拾取前下一个袋垛3已经放置于保持面28上。

图3和图4示出了根据本发明的自动插放系统10的插放头20的放大立体图，其中插放装置被调整成允许加宽袋2的插放或抛射。

图3以放大立体图示出的自动插放系统10的插放头20包括用于存放或安置不同部件的壳体32。

壳体32设置有包括抽吸组19的可枢转抓持装置4，抽吸组19在第一枢转位置8从由上下平展堆叠的阀口袋2构成的袋垛3中抓持最上面的阀口袋2。为此，抽吸组19包括多个沿纵向13间隔开的吸盘33。该多个吸盘33优选单独启动或关停，以使抽吸组的作用长度符合当前的袋宽度34。

在示出的示例性实施例中，抓持装置4还包括未详细示出的按压装置。抽吸组19的吸盘33抓住阀口袋2的闭合和/或平展的阀口，通过阀口提起袋2离开袋堆。按压装置仍然将袋2的另一端保持在袋堆上，从而由于抽吸组和按压装置之间的拉力，阀口至少部分或完全打开。如此准备好的阀口袋2或如此准备好的阀口随后在抓持装置4的第二枢转位置9中被递送至插放装置5。

另外，壳体32具有布置于其上的插放装置5，该插放装置5包括一对可枢转的引导装置11和12，该一对枢转引导装置11、12在打开和/或闭合过程中相对于彼此枢转。

插放装置5包括第一引导装置11和第二引导装置12，其中每个引导装置(11、12)均设置有袋阀口打开装置21的成角金属片22、23。第一引导装置11还设置有辊子组25，第二引导装置12设置有带驱动装置26，该带驱动装置26用于对布置在辊子组25和带驱动装置26之间的袋2进行驱动和加速。

辊子组29用于在插放过程中引导袋2并且仅在故障的情况下打开。压力缸49使辊子组29均匀挤压带驱动装置26。

图3示出了处于下述位置的插放头20，在该位置中抽吸组19已被枢转至第一枢转位置以从袋垛3中拾取另一个袋2。抽吸组19的吸盘33在袋的阀口区域抓住袋。与此同时，在图3所示位置中，插放装置5或其引导装置11、12被示出在其枢转位置、即打开位置。引导装置11、12和具有抽吸组19的抓持装置4的运动通过联动机构15被有效地机械联接，使得当抓持装置4运动时，插放装置5会自动地继续运动。所述运动通过驱 动装置14控制，驱动装置14构造成活塞缸单元，从而即使在扬尘的环境中依然能够长时间地快速准确地运动。

驱动装置14直接作用在抓持装置4的枢转臂37上，枢转臂37将扭矩经由枢转轴线41传递至杆36，杆36继而将扭矩经由枢转点42传递至杆39并最终传递至杆40。由此形成的两个肘节杆16、17控制抓持装置4和插放装置5的运动顺序，从而在防止碰撞的同时基本实现最大的操作速度和操作安全度。此时这意味着，在从图3所示位置向图4所示位置9转换过程中，抽吸组首先高速向上枢转，同时引导装置11、12的枢转运动的闭合速度在整个枢转过程中均保持大致恒定，从而可靠地避免碰撞的危险。

与此同时，两个可枢转的组成部分(即抓持装置4和插放装置5)的有效受控的机械联动仅需要一个驱动装置14，从而大大节省了额外的操作步骤。

将枢转运动传递至抓持装置4通过杆40实现，杆40绕枢转点46枢转，从而引起第一连杆44、第二连杆45和杆47的运动。与杆47平行布置的第二连杆45形成平行四边形连杆机构，这造成抽吸组的取向不可变，从而使袋阀口区域35相对于水平方向的位置在运动过程中保持不变。

在替代实施例中，共用的驱动装置14可以被电动马达和构造成曲柄盘的偏心装置代替。这种构造没有在附图中明确示出。

在这种构造中，马达轴的转动使偏心装置或偏心盘转动，该偏心装置或偏心盘被布置在轴上，并且以偏心方式支承铰接的传动臂。马达轴的转动带动传动臂，传动臂传递驱动扭矩并且保证上述运动的顺序。

马达优选连续转动。这意味着马达速度被周期性地增大并再次降低以保证抓持装置和引导装置11的连续运动。这基本或完全避免了在这一系列运动过程中的启动和停止所造成的剧烈加速和紧急制动。这降低了施加在部件上的应力负荷，可以延长使用寿命并提高可靠性。

理想地，马达在操作过程中不停止，而是根据时间节点改变其转速。为了使保持时间连贯，所述转速例如与尚待行进的转动角度成比例地减小。这不仅允许转动速度的连续调整，而且允许步进式变化。

在从图3所示位置向图4所示位置转换之后，袋阀口通过袋打开装置21的成角金属片22和23的闭合而完全打开，同时袋在辊子组25和带驱动装置26之间向下延伸。当阀口已经被打开时，带驱动装置26启动，袋 被沿纵向13抛射到包装机或灌装系统1的灌装嘴27上。

为了保持从插放装置5的边缘至灌装嘴的边缘所要经过的距离不变且尽可能小，即使对于较窄的袋2，插放装置5和/或引导装置11也需要沿纵向13移动。尽管插放头20和灌装嘴27之间的距离通常稍大于目前所使用的阀口袋2的袋宽度34，但是所述距离也可以等于或稍小于袋宽度34。因此，当阀口袋2被抛射至灌装嘴27上时，阀口袋已经完全或至少部分地离开了插放头。然而，在插放头20和灌装嘴27之间无引导移动的行程应该保持在最小，以保证可靠的插放或抛射。当较小的袋宽度34被插入至自动插放系统10时，插放头20和灌装嘴边缘之间的间隙需要进行相应调整。

为此，引导装置11沿纵向13被移动。与此同时，由于堆放台7的支承面6保持固定不动，因此抓持装置4保持其固定不动的位置。

联动机构15允许自动插放系统的非常方便和可靠的操作，因为插放装置5或插放装置5的引导装置11以可相对于抓持装置4移动的方式被支承在滑动杆18上。接合滑动杆18的联动机构15保证了即使在使用较窄的袋2时，驱动装置14仍能可靠实现抓持装置4和插放装置5的协调的枢转运动。

为了使引导装置11和12在插放头的靠近灌装嘴27的端部处终止于相同高度，第一引导装置11移动经过的长度差需要在固定不动的第二引导装置12中得到补偿。为此，其使用可伸缩构型。本发明的插放装置5或第二引导装置12的这种构型将在下文中结合附图进行说明。

图5纯粹示意性地示出了第二引导装置12的侧视图。在示出的示例性的实施例中，可伸缩的第二引导装置12包括两个引导件50、51，两个引导件50、51能够至少部分推入和推出彼此，以将第二引导装置12调整成不同长度。为此，示出的示例性实施例中的两个引导件50、51均包括指状部段56，其构造成使得第二引导装置12的两个引导件50、51的指状部段56能够在彼此的内部被引导，以提供可伸缩的引导装置12。

在第二引导装置12下方，纯粹示意性地示出加速装置24的一部分，其中带驱动装置26设置于引导件50、51的指状部段56左右，用于输送被插入插放装置5的阀口袋2。加速装置24在引导装置12的可伸缩区域中同样被构造成可伸缩。

为了更好地示出，图5示出了第二引导装置12的可伸缩部段的圈出 区域的放大图。能够看到，加速装置24在引导装置12的可伸缩区域中包括两个辊子组52、53，该两个辊子组52、53基本相互平行并且能够沿纵向13相对彼此移动。通过这种方式，即使引导装置12通过分离引导件50、51而延长，加速装置24依然保持不中断。两个辊子组52、53中的辊子设置有适合的驱动装置，使得能够输送所插入的袋2。

能够看到，两个辊子组52、53的厚度为带驱动装置26的辊子的厚度的大致一半，使得第一引导装置11的设置在相对侧的辊子组25能使阀口袋2经过插放通道的输送得到最佳支撑。

图6纯粹示意性地示出了根据本发明的自动插放系统10的插放装置5的剖视图。能够看到第一引导装置11和第二引导装置12形成插放头通道或者插放通道58，其具有基本呈菱形的横截面。该横截面适合于阀口袋2的阀口的打开形状，使得阀口袋2的已被抓持装置至少部分打开的阀口通过引导装置11和12被保持为打开形状或者被完全挤压成打开形状。在引导装置11、12下方，示出了加速装置24。加速装置24在示出的示例性实施例中包括位于引导装置11上的多个辊子组25，该多个辊子组25压靠第二引导装置12的带驱动装置26。与图5类似，两个辊子组52、53设有合适的驱动装置，从而在辊子组25和辊子组52、53之间受引导的袋通过加速装置24被朝向灌装嘴27输送。辊子组52、53的辊子可以被独立地驱动。或者，辊子组52、53可被适当构造成带驱动装置26。

能够理解的是，如图5所示的在横截面中，相互交错的引导件50、51包括具有成角度部段57的指状部段56。这种构型能够使指状部段56相互交错，从而避免形成任何可能干扰阀口袋2通过插放通道58的输送的边缘。

图7纯粹示意性地示出了先前所示示例性实施例的插放装置5的加速装置24的俯视图。该视图没有示出引导装置12。该俯视图示出了加速装置24的辊子组25和第一引导装置11向上枢转，从而通过抓持装置4将阀口袋2给送至插放通道58。

插放装置5被调节，从而使具有较大袋宽度34的阀口袋2被抛射至右侧的灌装嘴(图7中未示出)。对于较大的袋宽度34，引导装置11、12和灌装嘴27之间必须有相应的间隙。为此，第一引导装置11位于左侧的未发生移动的初始位置或抵靠位置。如图7所示，通过使辊子组52、53在第二引导装置12的可伸缩区域内上下布置(在此未示出)，可伸缩的引 导装置12不伸长。

在示出的实施例中，加速装置24包括配属于引导装置12的一个或多个带驱动装置26。每个带驱动装置26均通过驱动装置61驱动，其中图7仅示出了位于右侧的带驱动装置26的驱动装置61。在其他构型中，可以仅设置一个带驱动装置26，抑或可使用一个单独的驱动61用于多个带驱动装置26。

在示出的示例性实施例中，加速装置24还包括多个辊子组25，该多个辊子组25在这里配属于引导装置11。辊子组25和带驱动装置26之间的相互作用能够输送或加速阀口袋2以通过插放通道58。

下方的视图纯粹示意性地示出了第一引导装置11和辊子组25闭合以加速袋2。

图8示出了根据图7的加速装置24，其中引导装置11、12被调节成使得具有较窄的袋宽度34的阀口袋2能够被插放或抛射至灌装嘴27上。

第一引导装置11相对于抓持装置4沿纵向13朝向灌装嘴27(未示出)移动。为了使灌装嘴27和两个引导装置11、12之间的间隙保持在同一水平，可伸缩的第二引导装置12伸长，这通过俯视图中相对彼此移动的辊子组52、53表示出，图中未详细示出的引导装置11向上枢转以至少部分打开插放通道58，以便将阀口袋2的阀口插入插放装置5中。

图9以俯视图示出了根据本发明的用于插放阀口袋2的设备10的加速装置24的另一示例性实施例。加速装置24包括配属于第一引导装置11的辊子组25，第一引导装置被构造成可移动。

另外，在所示示例性实施例中加速装置24包括带驱动装置26，带驱动装置26构造成可伸缩。为此，带驱动装置包括多个滑轮59以形成带环60。该带环60提供带储备，用于当引导装置12伸长时延长带驱动装置26的带长度。

在俯视图中，第一引导装置11位于左侧未移动的初始位置或者抵靠位置。这种设置允许机器将具有较大的袋宽度34的袋2插放于灌装嘴27上。

下方的设置示出了第一引导装置11，该第一引导装置11向右侧移动以使插放装置5适合于更小的袋宽度34。为了正确调节第二引导装置12和灌装嘴27之间的距离，其被设置为可伸缩。为了使加速装置24或带驱动装置26能够适合于新的袋宽度，带驱动装置26也被设置成可伸缩，以 便缩短带环60，从而给带驱动装置26提供足够的带长度。

图10以纯粹示意性的俯视图示出了根据本发明的用于插放阀口袋2的设备10的加速装置24。在示出的构型中，加速装置包括配属于第一引导装置11的两个带驱动装置26。

所示实施例中的插放装置5或插放通道58被再分成多个部段62、63，使得一个阀口袋2在后方部段63中仍在加速以便抛射到灌装嘴27上的同时，新的另一阀口袋2已经能够在第一部段62中被供应至插放通道58。

所示实施例中的两个带驱动装置中的每个均包括它自己的驱动装置61，使得被接纳在插放通道58中的阀口袋2在两个部段62、63中能够以不同的速度输送。

为了使阀口袋2在插放装置5中加速，所示实施例中的加速装置24包括配属于第二引导装置12的多个辊子组25。多个辊子组25与带驱动装置26相互作用以加速阀口袋。

示例性实施例中的引导装置12被设置成部分可枢转，以将阀口袋2供应至插放通道58。因此，插放通道能够在前方部段62中打开，以将阀口袋2的至少部分打开的阀口接收在插放通道58中。在该部段中，辊子组25也被接纳成在引导装置12上可枢转。

在本实施例中，为了使灌装嘴27与插放装置5或引导装置11、12之间的距离适合于不同的袋宽度34，引导装置11还被构造成可移动或可往复移动。

第二引导装置12可以部分伸缩，从而使灌装嘴27和引导装置12之间的距离调整成对应于具体的袋宽度。为此，引导装置12在可伸缩部段中包括可以至少部分相互交错的两个引导件50、51。

为了保证阀口袋的连续输送，加速装置24的配属于第二引导装置12的部分也是类似地可伸缩的。如图7和图8所示，设置有基本相互平行布置并且能够相对于彼此移动的两个辊子组52、53。还给带或者带环提供了实用构型，用于补偿可伸缩设计的长度。

图11纯粹示意性地示出了从灌装嘴27观察的插放通道58或插放头20的视图。同样能够理解，阀口袋2的打开的阀口被接收在引导装置11、12之间。

在本示例性实施例中，引导装置12还包括两个引导件50、51，在本实施例中引导件50、51不包括指状部段56。

在所示实施例中，两个成角金属片相互交错以提供可伸缩的引导装置12。在当前所示实施例中，两个引导件50、51能够以适当方式略微倾斜地相互交错，从而同样防止形成供引导件50、51抵靠的边缘。

附图标记列表：

1.包装机 28.保持面

2.阀口袋 29.辊子组

3.袋垛 30.空袋分配器

4.抓持装置 31.隔腔

5.插放装置 32.壳体

6.拾取面 33.吸盘

7.堆放台 34.袋宽度

8.第一枢转位置 35.袋阀口区域

9.第二枢转位置 36.杆

10.设备、自动插放系统 37.枢转臂

11.引导装置 38.杆

12.引导装置 39.杆

13.纵向 40.杆

14.驱动装置 41.枢转点

15.联动机构 42.枢转点

16.肘节杆 43.枢转点

17.肘节杆 44.第一连杆

18.滑动杆 45.第二连杆

19.抽吸组 46.枢转点

20.插放头 47.杆

21.袋打开装置 48.转动方向

22.成角度的金属片 49.压力缸

23.成角度的金属片 50.引导件

24.加速装置 51.引导件

25.辊子组 52.辊子组

26.带驱动装置 53.辊子组

27.灌装嘴 54.高度

55.高度 61.驱动装置

56.指状部段 62.前方部段

57.成角度部段 63.后方部段

58.推进通道、插放通道 70.卸载带

59.滑轮 80.系统

60.带环。

Claims (14)

1.一种用于将阀口袋(2)插放在包装机(1)的灌装嘴(27)上的设备(10)，包括至少一个插放头(20)，至少一个可枢转的抓持装置(4)和至少一个插放装置(5)被设置在该插放头(20)上，其中，所述抓持装置(4)适合于并且被构造成在第一枢转位置从放置在堆放台(7)的拾取面(6)上的袋垛(7)抓持并拾取阀口袋(2)，并且在第二枢转位置(9)将所述阀口袋(2)递送至所述插放装置(5)，其中，所述抓持装置(4)还适合于并且被构造成至少部分地打开阀口袋(2)的阀口，并且其中，所述插放装置(5)适合于并且被构造成使阀口袋(2)加速以进行插放，其中，所述插放装置(5)包括至少第一引导装置和至少第二引导装置(11、12)，其中，所述第一和第二引导装置(11、12)被构造成拾取阀口袋(2)的至少部分打开的阀口，并且其中，所述第一引导装置(11)被设置成能够沿纵向(13)相对于所述抓持装置(4)移动，从而能够补偿不同的袋尺寸，并且其中，所述第一和/或第二引导装置(11、12)被设计成至少部分可枢转，其特征在于，所述第二引导装置(12)被构造成至少部分可伸缩的。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，通过将所述抓持装置(4)和所述第一引导装置(1)借助联动装置(15)机械联接，设置共用的驱动装置(14)用于枢转所述抓持装置(14)和所述第一引导装置(11)。

3.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，所述插放装置包括至少一个加速装置(24)。

4.根据权利要求3所述的装置(10)，其特征在于，所述加速装置(24)包括位于所述第一和/或第二引导装置(11、12)上的至少一个辊子组(25)。

5.根据权利要求3或4所述的装置(10)，其特征在于，所述加速装置(24)包括位于所述第一和/或第二引导装置(11、12)上的至少一个带驱动装置(26)。

6.根据权利要求中4或5所述的装置(10)，其特征在于，位于所述第二引导装置(12)上的所述辊子组(25)和/或所述带驱动装置(26)被构造成至少部分可伸缩的。

7.根据权利要求4至6中的任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述带驱动装置(26)能够通过转向机构伸缩。

8.根据权利要求4至7中的任一项所述的装置(10)，其特征在于，两个辊子组(52、53)被至少部分地分配给所述第二引导装置(12)，并且所述两个辊子组(52、53)基本相互平行布置并能够至少部分地彼此往复运动。

9.根据权利要求8所述的装置(10)，其特征在于，所述辊子组(52、53)的高度(54)基本对应于相对的辊子组(25)或相对的带驱动装置(26)的高度(55)的一半。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述第二引导装置(12)包括至少两个引导件(50、51)，所述至少两个引导件(50、51)能够至少部分地在彼此之中被引导，以提供可伸缩的引导装置(12)。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述引导件(50、51)至少部分地包括指状部段(56)。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(10)，其特征在于，至少一个指状部段(56)包括至少一个成角度部段(57)，特别地，所述至少一个成角度部段(57)被设置在所述指状部段(56)的端部处。

13.一种包括至少一个用于灌装阀口袋(2)的灌装嘴(34)的包装机(1)，其包括根据权利要求1至12中的任一项所述的至少一个用于将阀口袋插放于所述灌装嘴(27)上的设备。

14.一种用于操作根据权利要求13所述的包装机(1)的方法，其中，使插放装置(5)的第一引导装置(11)沿纵向相对于抓持装置(4)移动，以使所述第一引导装置(11)和灌装嘴(27)之间的间隙适合于打算用于插放的袋宽度(34)，其特征在于，第二引导装置(12)是可伸缩的，从而使所述第二引导装置(12)和灌装嘴之间的间隙适合于打算用于插放的袋宽度(34)。