CN108216756A - 阀口袋自动套袋装置 - Google Patents

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曹宇
姚连仓
秦德轮
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孙守凯
王志勇
申绍年
王俊华
李志刚
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刘成森
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Abstract

本发明涉及一种套袋装置，尤其是一种阀口袋自动套袋机，包括机架，取袋装置，夹袋装置，机架的导轨与取袋装置连接；该取袋装置为四连杆机构，四连杆机构中的一短杆通过横板与导轨连接；四杆机构中的另一短杆上装有吸盘和回位装置，吸盘位于袋体上方，四杆机构中的一长杆上装有夹袋装置和升降装置，夹袋装置位于吸盘的内侧。本发明的自动化程度高，降低劳动强度，减少劳动成本，提高工作效率。

Description

阀口袋自动套袋装置
技术领域
本发明涉及一种套袋装置，尤其是一种阀口袋自动套袋装置。
背景技术
阀口袋作为目前被广泛应用于灌装包装袋，被广泛用于食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、炸药、粮食、盐、矿物质等粉状或粒状的固体物料及柔性物品的包装。阀口袋由其顶部或底部进料，灌装料后成方形，运输方便、灌装效率高装。
传统的套袋灌装作业，都是有人工配合机械或是人工独自完成，劳动强度大，而且人工套袋容易受工作环境的限制，工作效率低，影响工作进程。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种套袋效率高，自动化程度高的阀口袋自动套袋装置。
本发明采用如下技术方案：
一种阀口袋自动套袋机，包括机架，取袋装置，夹袋装置，机架的导轨与取袋装置连接；该取袋装置为四连杆机构，四连杆机构中的一短杆通过横板与导轨连接；四杆机构中的另一短杆上装有吸盘和回位装置，吸盘位于袋体上方，四杆机构中的一长杆上装有夹袋装置和升降装置，夹袋装置位于吸盘的内侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能够实现阀口袋自动套袋功能，降低劳动强度，提高套袋效率。
进一步的，本发明的优选方案是：
回位装置中的支杆一端置于吸盘一侧的短杆端部，支杆的另一端连接夹紧气缸，夹紧气缸上装有夹袋爪。
机架的前、后两端分别设置有主动带轮和从动带轮，主动带轮与从动带轮通过齿形带连接，主动带轮与风动马达连接。
齿形带与横板下方的齿形轮连接。
齿形轮通过一滚轮支架与横板下表面连接，齿形轮与滚轮支架之间存在供齿形带通过的间隙。
夹袋装置通过固定板与一长杆连接，该固定板上装有夹袋气缸，固定板上装有固定夹，固定夹上装有第一弹性体，固定板的一端与活动板的一端铰接，活动板的另一端装有第二弹性体，第一弹性体与第二弹性体对应设置。
升降装置采用气缸或液压缸，升降装置的一端与长杆连接，另一端与横板上的竖支架连接。
吸盘设置为四个，吸盘与吸盘气缸连接，该四个吸盘的位置自袋口向袋尾依次降低。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为回位装置示意图；
图4为图3的A向视图；
图5为供袋装置的滑轮的结构示意图；
图中：取袋装置1；升降装置1-1；吸盘1-2；吸盘气缸1-3；夹袋装置2；夹袋气缸2-1；固定夹2-2；第一弹性体2-2-1；活动板2-2-2；第二弹性体2-2-3；供袋装置3；托盘301；支架302；提升气缸303；驱动电机304；移动支架305；滑轮306；滑轨307；供袋装置机架308；机架4；导轨5；风动马达6；主动带轮7；从动带轮8；齿形带9；横板10；齿形轮11；滚轮支架12；阀口袋13、回位装置14、支杆1401、夹紧气缸1402、夹袋爪1403；竖支架15。
附图说明
以下结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
以用于灌装糊树脂的阀口袋为例：
一种阀口袋自动套袋机，由机架4，供袋装置3，取袋装置1和夹袋装置2组成，机架4的前、后两端分别设置有主动带轮7和从动带轮8，主动带轮7与从动带轮8通过齿形带9连接，主动带轮7与风动马达6连接；齿形带9与横板10下方的齿形轮11连接，齿形轮11通过一滚轮支架12与横板10下表面连接，齿形轮11与滚轮支架12之间存在供齿形带9通过的间隙。
回位装置14中的支杆1401一端置于吸盘1-2一侧的短杆端部，支杆1401的另一端连接夹紧气缸1402，夹紧气缸1402上装有夹袋爪1403；夹袋爪1403由两个对称设置的半圆弧结构组成。
取袋装置1为四连杆机构，四连杆机构中的一短杆通过竖支架15与横板10连接；四杆机构中的另一短杆上装有四个吸盘1-2，吸盘1-2与吸盘气缸1-3连接，吸盘气缸1-3置于机架4上，该四个吸盘1-2的位置自袋口向袋尾依次降低；吸盘1-2位于供袋装置3的上方，四杆机构中的一长杆上装有夹袋装置2和升降装置1-1，夹袋装置2位于吸盘1-2的内侧。
供袋装置3的托盘301下方通过移动支架305与提升气缸303连接，移动支架305通过齿轮与供袋装置机架308上的齿条滑轨连接或者移动支架305通过滑轮306与供袋装置机架308上的滑轨307连接，滑轨307与驱动电机304连接，供袋装置3通过托盘301托举被压平压扁的阀口袋13（叠放的话为了减少空间在制袋印刷过程中已成型，如图中所示的扁平形状，在套至阀口灌装的过程中为由于袋体自身重力作用旋转90度）。
夹袋装置2通过固定板与一长杆连接，该固定板上装有夹袋气缸2-1，固定板上装有固定夹2-2，固定夹2-2上装有第一弹性体2-2-1，固定板的一端与活动板2-2-2的一端铰接，活动板2-2-2的另一端装有第二弹性体2-2-3，第一弹性体2-2-1与第二弹性体2-2-3对应设置。
升降装置1-1采用气缸或液压缸，升降装置1-1的一端与四杆机构的长杆连接，另一端与横板10上的竖支架连接。
本发明应用时，取袋装置1通过其横板10下方的齿形轮11与齿形带9连接在机架4上移动，使吸盘1-2对准阀口袋13，吸盘1-2吸住阀口袋13的同时夹袋装置2夹住阀口袋13，阀口袋13的袋口张开，同时升降装置1-1工作，取袋装置1上行，使阀口袋13的袋口对准灌装口，回位装置14中的两个夹袋爪1403初始状态是呈张开状态的，当阀口袋13套装在供料管口上时，两个夹袋爪1403呈闭合状态，将阀口袋体牢靠的套装在供料管的灌装口上，有效防止料外泄现象的发生；当灌装完毕，则夹袋爪1403在夹紧气缸1402的作用下张开，回到初始位置；进行下一个循环。
本实施例的供袋装置3为自动供袋式结构，袋体通过一升降装置可以上升或下降，也可以平移，也可以根据实际需要采用人工手送供袋。
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到的本技术方案技术特征等同的变化或替代，都涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种阀口袋自动套袋机，包括机架，取袋装置，夹袋装置，其特征在于：机架的导轨与取袋装置连接；该取袋装置为四连杆机构，四连杆机构中的一短杆通过横板与导轨连接；四杆机构中的另一短杆上装有吸盘和回位装置，吸盘位于袋体上方，四杆机构中的一长杆上装有夹袋装置和升降装置，夹袋装置位于吸盘的内侧。
2.根据权利要求1所述的阀口袋自动套袋装置，其特征在于：回位装置中的支杆一端置于吸盘一侧的短杆端部，支杆的另一端连接夹紧气缸，夹紧气缸上装有夹袋爪。
3.根据权利要求1所述的阀口袋自动套袋装置，其特征在于：机架的前、后两端分别设置有主动带轮和从动带轮，主动带轮与从动带轮通过齿形带连接，主动带轮与风动马达连接。
4.根据权利要求3述的阀口袋自动套袋装置，其特征在于：齿形带与横板下方的齿形轮连接。
5.根据权利要求4述的阀口袋自动套袋装置，其特征在于：齿形轮通过一滚轮支架与横板下表面连接，齿形轮与滚轮支架之间存在供齿形带通过的间隙。
6.根据权利要求1所述的阀口袋自动套袋装置，其特征在于：夹袋装置通过固定板与一长杆连接，该固定板上装有夹袋气缸，固定板上装有固定夹，固定夹上装有第一弹性体，固定板的一端与活动板的一端铰接，活动板的另一端装有第二弹性体，第一弹性体与第二弹性体对应设置。
7.根据权利要求1所述的阀口袋自动套袋装置，其特征在于：升降装置采用气缸或液压缸，升降装置的一端与长杆连接，另一端与横板上的竖支架连接。
8.根据权利要求1所述的阀口袋自动套袋装置，其特征在于：吸盘设置为四个，吸盘与吸盘气缸连接，该四个吸盘的位置自袋口向袋尾依次降低。
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