KR20000064417A - 충진장치용밸브백이송장치 - Google Patents

Abstract

유동성 재료를 백에 충진하는 장치까지 스택(1)에 배열된 밸브 백(2)을 자동으로 이송하는 장치에 관한 것이다. 이 장치는 스택(1)으로부터 한번에 하나의 백(2)을 들어 올리는 픽업수단(3, 60)과; 상기 픽업수단(3)에 의해서 스택(1)으로부터 옮겨진 백(2)을 수용하도록 적용된 컨베이어(4)와, 제 1운반장치(6) 및 제 2운반장치(7)를 포함한다. 상기 픽업수단(60)은 대기압 보다 낮은 압력으로 유지되는 덕트(66)와 영구적으로 연통되는 흡인 컵부재(62)를 포함할 수 있다.

Description

충진장치용 밸브 백 이송장치

일반적으로, 충진작업은 상당히 빠르기 때문에, 이송장치는 백 충진장치의 충진속도에 상응할 수 있는 것이 상당히 바람직하다.

이것은 백을 집어 올려 적절히 기울인 다음, 백 밸브를 충진노즐에 위치시켜, 밸브를 열고 백에 원하는 재료를 충진시키는 동작이 서로 분리된 개별 동작으로 수행되어 결과적으로, 대기시간을 수반하고 장시간에 걸친 전체 사이클의 지연을 수반하기 때문에, 공지된 장치를 사용할 때에는 상기 조건을 충족시키는 것이 불가능하다.

본 발명의 목적은 상기한 종래장치의 결점과 제한을 극복하는 데 있다.

본 발명에 의하면, 실제로 어떠한 대기시간도 없는 신속하고 연속적인 백의 이송을 가능케 하는 장치를 제공한다.

본 발명은 바디와 한쌍의 하부 플랜지를 포함하되, 이중에서 하나의 플랜지는 충진밸브를 지니며, 스택으로 배열된 밸브 백을 유동성 재료를 충진하기 위한 장치까지 자동으로 이송하는 장치에 있어서, 스택으로부터 한번에 하나의 백을 들어올리는 픽업수단과; 각기, 컨베이어 이동경로의 제 1위치에서 상기 픽업수단에 의해 스택으로부터 옮겨진 백을 수용하고, 이 백을 백 충진장치로 이송하기 위한 상기 컨베이어 경로의 제 2위치까지 백을 운반하도록 적용된 다수의 리시버를 지닌 컨베이어와; 상기 픽업수단에 의해서 들어 올려진 백을 수용하고 리시버가 상기 제 1수용위치에 위치할 때에 수용된 백을 리시버로 운반하는 제 1운반장치와; 대응하는 리시버로부터 백을 인출하여, 충진에 적절한 각도로 백을 상기 충진장치로 운반하는 것으로, 상기 제 2수용위치에 위치되는 제 2운반장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이송 밸브 백 장치로 이루어져 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 흡인 컵을 사용하는 백 픽업장치를 제공한다.

본 발명은 특히, 파우더와 같은 유동성 재료를 백(bag)또는 색(sack)에 충진하는데 사용되는 플랜트 및 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게, 본 발명은 하나의 밸브 백을 백 충진장치나 충전기(sacker)에 운반하거나 공급하는 장치에 관한 것이다.

공지된 바와 같이, 쌓아 놓은 재료를 포장하는데 사용되는 것으로는 소위, 밸브 백 또는 색이라고 부르는 것이 있다. 이 백은 2개의 에지에 주름진 한쌍의 플랜지를 구비하고 있다. 이 백의 플랜지 중 하나에는 충진할 재료를 백에 넣기 위한 개구 또는 밸브가 구비되어 있다. 백에 구비된 플랜지는 종종, "밸브"로도 불려지며, 양 플랜지는 백 바디(bag body)에 대해서 회동할 수 있다.

수평으로 배열된 밸브(플랜지)와 이러한 플랜지에 수직으로 매달려 있는 바디를 구비한 백에 재료를 충진하는 경우에는 재료 분사노즐을 사용한다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 측면도;

도 2와 도 3은 각각, 도 1에 도시한 장치의 평면도 및 정면도;

도 4 내지 도 8은 공급장치의 일부를 도시한 상세도;

도 9는 스택으로부터 백을 들어올리는 장치에 대한 다른 실시예를 보인 측면도;

도 10은 도 9에 도시한 장치의 단면도로, 일부 구성요소는 2개의 다른 작동위치에 도시하였다.

도면에서, 부호 a와 b는 한쌍의 유사한 부재로 이루어진 대응되는 구성요소를 나타내기 위해 사용하였다.

이하, 첨부 도면을 참고로 본 발명을 상세하게 설명하기로 하며, 이것은 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 1은 충진장치(도시하지 않음)의 노즐에 각각 제공될 밸브 백을 쌓아 올린 스택(stack)을 표시한다. 각 백(2)또는 색은 다음에 설명하는 바와 같이 형성된 2개의 플랜지(2a, 2b) 또는 단부(端部)를 갖는다. 이 중에서 하나의 플랜지(가령, 2a)는 백에 재료를 충진하기 위한 개구 또는 "밸브"로 구성되어 있다.

충진장치에 백을 공급하기 위한 이송장치는 개략적으로, 이하 "셀렉터"라고 부르는 것으로, 스택으로부터 개개의 백을 집어올리기 위한 부재(3)와, 이하 "리시버"라고 부르는 것으로, 각기, 컨베이어의 이동경로를 따라 제 1위치에서 백을 받아 유지하여, 백이 충진장치로 이송될 제 2위치로 백을 운반하도록 구성한 다수의 요소(5)를 지닌 연속 백 컨베이어(4)와, 백을 셀렉터(3)로부터 컨베이어(4)로 이동하는 제 1운반장치(6)와, 백을 컨베이어로부터 충진장치로 이동하는 제 2운반장치(7)를 포함한다. 이 이송장치에는 제 1운반장치(6)로 하여금 2개 또는 그 이상의 백이 동시에 픽업(pick up)되는 것을 막기 위한 것으로, 플랜지(2b)에서 스택과 결합되는 예압 롤 또는 휠(8)과 같은 가압부재를 추가로 구비되어 있다.

컨베이어(4)는 서로 피벗적으로 결합되어 있으며 2개의 풀리(41, 42)둘레를 이동할 수 있는 다수의 플레이트 등으로 연결된 벨트(40)를 포함한다. 플레이트에는 C-형상 단면을 지니며 개방된 단부를 갖는 연장 박스형 부재로 형성된 리시버(5)가 가로 방향으로 고정되어 있다. 도 8에 보다 상세하게 도시한 바와 같이, 길이방향 슬롯(51)을 통해 리시버는 C형상을 이루고 있다. 리시버(5)가 풀리들 중에서 하나의 풀리(가령, 42)둘레를 이동하면서 수직으로 배치된 상태를 취할 때에, 이 리시버(5)의 개방 단부는 상기 제 1운반장치(6)와 마주보는 식으로 위치하게 된다. 리시버가 수직 상태로 배치될 때의 컨베이어 이동경로 상의 위치는 상술한 제 1위치와 일치한다. 다른 한편으로, 제 2위치는 컨베이어의 하부 수평 연장경로 상에 위치된다. 이 제 2위치는 그러한 수평 경로의 중간지점 앞쪽에 설정하는 것이 좋다.

다음에 위치한 2개의 리시버(5)의 세로축 간의 공간은 통상, 주어진 재료에 맞게 설계된 백 밸브(플랜지)를 위해 선택한 하나의(가장 작은)횡방향 넓이에 따라 좌우되며, 최대 허용크기와 일치하는 것이 바람직하다. 리시버 단면 형상을 적절하게 선택함으로써, 리시버는 어떠한 크기의 횡방향 넓이를 갖는 백 밸브도 수용할 수 있게 된다.

셀렉터(3)는 가령, 플랜지(2a)의 근처에 위치되며, 대략 90°로 구부러진 금속시트인 아암(9)을 포함한다. 이 아암의 폭은 백의 폭보다 약간 작게 형성된다. 아암(9)은 수평부(9a)와 수직부(9b)를 지니며, 플랜지(2a, 2b)에 직각인 방향을 따라 스택(1)의 표면과 평행한 길이방향의 (직선)왕복운동을 부여하는 수단(도시생략)과 연결되어 있는 지지부재(10)에 고정되어 있다. 아암(9)이 스택(1)의 플랜지(2a)쪽으로 이동되면, 수평부(9a)의 자유단은 이 플랜지(2a)와 백(2)의 상부면 사이로 끼워짐으로써, 롤(8)을 통과한 맨꼭대기 백을 잡아 당겨 타단의 플랜지(2b)를 롤(8)에서 분리시킨다. 이 운동이 진행되는 동안에, 플랜지(2a)가 수직으로 세워질 때까지 이 플랜지(2a)는 아암(9)에 의해 백 바디에 대해서 회전된다. 플랜지(2a)의 회전에 의해 제 1운반장치(6)와 결합되는 것이 가능하게 된다.

도 4에 보다 상세히 도시된 바와 같이, 제 1운반장치(6)는 수직축에 대해 회전할 수 있는 한쌍의 롤(11, 12) 또는 휠을 포함한다. 이 중에서 하나의 롤은 모터에 의해서 구동되는 반면에 다른 하나의 롤은 아이들 롤로서 기능하게 된다. 이들 롤(11, 12)은 셀렉터(3)행정의 끝부분에 인접하게 배치되어 있기 때문에, 회전하는 동안에 플랜지(2a)는 한쌍의 롤(11, 12)사이의 틈새로 끼워질 수 있게 된다. 2개의 롤 중에서 하나의 롤(도면에서 11로 표시한 롤)은 수평으로 배치된 다른 롤을 가압함으로써, 그들 롤 사이에 백 플랜지가 끼이도록 한다. 2개의 롤(11, 12)표면은 플랜지와 강하게 마찰 접촉되도록 기계가공(가령, 널링가공)됨으로써, 백은 롤(11)의 원주속도 방향을 따라 이동되어 수직으로 위치된 리시버(5)에 수납될 수 있다.

백의 유입과 대향인 측면 상에는 백이 리시버로부터 빠져 나오는 것을 막기 위한 측면 정지벽(도 2의 13)이 구비되어 있다. 제 1운반장치(6)와 벨트(4)사이에 위치된 제 2측벽(14)은 반대쪽 측면 상에서 백이 리시버로부터 빠져 나오는 것을 방지한다.

도 3, 5 및 6에 상세히 도시된 바와 같이, 컨베이어(4)의 하부경로 중 일 측면에 위치되는 제 2운반장치(7)는 수평축에 대해 회전 가능하게 구성되며, 제 1운반장치와 유사한 방법으로 리시버(5)에 의해서 지탱되는 백 플랜지와 결합되도록 적용된 부재(15)를 구비한다. 도시된 실시예에 있어서, 상기 부재(15)는 보다 큰 직경의 주변 플랜지를 지니며 공동축 상에 지지된 롤 또는 소형 휠을 포함한다. 부재(15)는 컨베이어(4)의 상부 수평경로 아래에 위치된 지지체(17)에 장착되어 있는 피스톤(16)로드의 하단부에 배치되어 있다. 연장된 위치에서, 피스톤(16)로드는 회전 롤(15)을 백 플랜지(2a)의 상부면에 가압함으로써, 회전 롤(15)과의 마찰 접촉으로 인해 리시버로부터 백이 빠져나가도록 한다.

이 목적을 달성하기 이해, 도 7과 도 8에 도시한 바와 같이, 수납 슬롯(51)을 구비하는 리시버(5)의 벽(50)은 타측의 연속벽(52)보다도 길게 연장하여 형성하였으며, 이 한쌍의 연장부(53)를 통해서 백 플랜지(2a)를 가압하는 부재(15)가 접촉하게 된다. 원한다면 그러한 연장부에, 부재(15)에 의해 가해진 힘에 견딜 수 있도록 아이들 롤이나 휠을 설치할 수도 있다.

간단히 도시하기 위해 이들 도면에서는 장치의 몇가지 부품의 이동을 제어하고 동기화시키는 요소를 도시하지 않았으며, 그러한 요소(가령, 컴퓨터)는 본 기술분야에 통상의 지식을 가진 자에게 잘 알려져 있다.

상술한 장치의 작동은 다음 설명으로부터 보다 명확하게 이해할 것이다.

도면에 도시하지 않은 적절한 컨베이어를 통해서 백 스택(1)은 컨베이어(4)상에 옮겨질 적당한 위치로 운반된다. 다음에, 스택의 플랜지(2b)근처로 옮겨져 대기하고 있던 셀렉터(3)는 플랜지(2a)쪽으로 이동됨으로써, 아암의 수평부(9a)가 스택 상부에 놓여 있는 백 플랜지(2a)아래로 삽입되어, 백이 롤(8)아래로부터 빠져나오게 된다. 아암(9)의 이송운동이 계속됨으로써, 플랜지(2a)는 셀렉터(3)에 의해서 백 바디에 대해 회전되어, 제 1운반장치(6)의 2개의 롤(11, 12)사이의 틈새로 삽입된다. 플랜지(2a)가 수직위치에 도달된 후에, 롤(11)은 대향 롤(12)에 대해 가압됨과 동시에, 수직상태로 마주하고 있는 리시버(5)쪽으로 플랜지를 내던진다. 백 플랜지는 개방단과 슬롯(51)을 통해서 리시버내로 들어간다.

백 플랜지가 리시버(5)로 들어간 후에, 컨베이어(4)는 다른 리시버(5)가 수직 위치로 되도록 이동되어 백(2)을 들어올리는 상술한 동작을 반복하게 된다. 컨베이어 벨트가 전진하면, 백(2)은 리시버의 슬롯(51)을 통해 정지되어 슬롯(51)측면 상의 벽(50)에 놓인 플랜지(2a)에 의해 유지된다.

백(2)이 부착된 리시버(5)가 이 백을 충진장치로 이송하기 위한 적절한 위치(가령, 제 2위치)에 도달하면, 피스톤(16)로드가 하강되어 플랜지(2a)의 윗부분과 대향으로 부재(15)를 밀게되며, (이제, 충진을 위해 오른쪽에서)백은 리시버(5)로부터 인출되어 충진장치로 이송될 수 있다. 이 이송은 마찰에 의해 플랜지(2a)와 접촉되는 부재(15)의 회전운동을 통해서 달성된다.

상기한 장치에 있어서, 컨베이어(4)는 빠른 이송속도로 도달함으로써, 통상적인 장치의 대기시간이 근본적으로 제거되어, 충진장치의 작업속도에 맞게 충분히 공급할 수 있다는 것이 명백하다.

물론, 상술한 장치에 대한 다양한 변경과 변형이 가능하며, 이것은 본 발명의 범위내에 포함된다. 가령, 셀렉터에 의해 결합되는 플랜지(2a)를 반대쪽 밸브, 즉, 플랜지(2b)로 하여 운반할 수 있으며; 제 1운반장치는 쌍을 이루고 있는 다른 롤에 의해 회전되면서 물건을 이송시키는 다른 한쌍의 종동 롤을 지닌 2개 또는 그 이상의 롤 쌍을 포함할 수 있고, 제 2운반장치는 한개 이상의 부재{15; 및 한쌍 이상의 롤(18)}을 포함할 수도 있으며, 셀렉터(3)는 회전운동을 통해서 작동되도록 하는 등의 구성도 가능하다.

도 9와 도 10은 스택(1)으로부터 한번에 하나의 백을 집어올리기 위한 다른 실시예에 따른 장치를 나타낸다. 전체적으로 번호 60으로 표시되어 있는 픽업장치는 백을 집어올리기 위한 흡인 컵부재(62; 이하, 흡인 컵이라고도 약칭함)그룹이 장착되어 있는 프레임(61)을 포함한다. 이 흡인 컵은 백과 결합하는 하부위치로부터 백이 분리되는 상부위치까지 이동한 다음, 다시 하부위치로 수직 이동될 수 있다. 도 10에 보다 명확히 도시된 바와 같이, 각각의 흡인 컵(62)은, 이 컵이 상승되는 동안에 컵(62)으로부터 백이 분리되도록 하기 위해서 컵 아래에 위치된 다수의 구멍을 지닌 다공판(63)과 함께 이동된다. 흡인 컵(62)의 수량은 픽업 위치로부터 분리위치까지 상승되는 동안 밸브 플랜지를 수평으로 유지할 수 있는 정도이면 된다.

백을 들어올리는 수단인 픽업장치(60)는 흡인 컵에 의해 분리된 백과 결합한 다음, 이 백을 컨베이어(4; 도 9와 도 10에는 도시하지 않음)로 운반하기 위해서, 풀리(81, 82; 적어도 이중에 하나는 종동풀리)둘레를 고속으로 이동하는 연속 벨트수단(64; endless belt means)을 더 포함한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 그러한 벨트수단은 나란히 주행하는 2개의 이격된 고무벨트(64a, 64b)를 구비하는 것이 바람직하다. 각 벨트(64a, 64b)는 백 플랜지(2a)의 상부면과 결합되도록 하기 위해 적용된 것으로, 이 목적을 달성하기 위해 각 벨트의 하부면은 다공판(63)과 대체로 평행을 이루도록 배치한다.

픽업장치(60)는 이하에서 "레버 조립체"로 부르는 것으로, 벨트 수단(64)에 의해 모아진 백을 지지하기 위한 아암을 구비하는 링크장치 조립체(이하, 링크 조립체라고도 약칭함)를 더 포함한다. 특히, 상기 레버 조립체는 2개의 링크장치를 갖는다. 이 링크장치들은 동일한 형상을 지니므로, 그 중에서 하나의 링크장치만 상세하게 설명하되, 대응되는 다른 번호는 괄호 안에 함께 표시한다. 링크장치(65a)는 베어링(72a, 72b)에 의해 프레임(61)에 회전 가능하게 지지되는 축(71a, 71b)을 포함한다. 이 축(71a, 71b)은 지지체(73a, 73b)를 개재하여 프레임(61)에 고정되어 있으며, 가로대(74a, 74b)에 의해서 아암(76a, 76b)을 감싸고 있는 바 또는 튜브(도 9의 75)와 연결되어 있다. 각 아암의 끝단에는 백의 픽업시에 밸브(플랜지)와 바디 사이로 삽입되도록 구성된 지지체를 구비하는 아이들 롤(77a, 77b)이 장착되어 있어, 작동시에는 이 아이들 롤이 백 바디를 하방으로 가압하여 밸브 플랜지(2a)에 대한 회전을 더욱 용이하게 한다.

2개의 링크장치(65a, 65b)는 흡인 컵(62)을 상승 및 하강시키는 공기 실린더(68)나 그 밖의 다른 직선 운동하는 액츄에이터를 통해서 수직으로 이동할 수 있는 지지 프레임(67)에 연결되어 있다. 특히, 지지 프레임(67)은 슬리브(70)내에서 미끄럼 이동할 수 있는 로드(69)에 고정된 상태로 안내된다. 실린더(68)의 운동은 전자밸브(도시생략)에 의해서 양방향으로 제어된다.

베어링(72a, 72b)에 대한 회전을 통해서, 각 링크장치(65a, 65b)는 상승된 비작동 위치{도 10에서 오른쪽에 나타낸 링크장치(65b)}로부터 아암에 의해서 지지된 롤이 밸브를 지닌 플랜지(2a)의 하부면과 결합하는 작동위치{도 10에서 왼쪽 링크장치(65a)}로 이동될 수 있다. 이 회전은 한쌍의 로드(79a, 79b)와, 축(71a, 71b)에 회전 가능하게 장착된 단축의 레버아암(80a, 80b)이 차례로 고정된 지지 프레임(67)의 회동 운동에 의해서 발생된다.

흡인 컵(62)은 벤튜리관과 같은 적절한 수단을 통해서 진공이 생성되는 덕트(66)와 연통되어 있다. 덕트(66)는 지지 프레임(67)에 체결된다.

픽업장치의 작동에 대한 설명은 다음과 같다. {가령, 스택(1)에 배열된}백의 플랜지(2a)가 흡인 컵(62)아래에 위치된 분사밸브로 운반된 후에, 실린더(68)가 작동되어 지지 프레임(67)을 하강시킨다. 흡인 컵이 제 1백의 밸브 플랜지와 접촉된 다음에, 이 제 1백은 흡인되어 덕트(66)내에 생성된 진공에 의해서 흡인 컵에 부착된다. 지지 프레임(67)을 더욱 하강시키면, 링크장치(65a, 65b)가 펼쳐지면서 그들의 아암(76a, 76b)은 벨트(64a, 64b)와 백(2)으로부터 이격된다.

다음에, 실린더(68)를 제어하는 전자밸브(도시생략)는 이 공기 실린더(68)의 운동을 반대로 한다. 그에 따라, 프레임(67)이 상승되고 이 상승과정에서 흡인 컵(62)은 플랜지가 밸브 몸체로부터 점차로 상승되는 동안에, 밸브를 담고있는 플랜지(2a)를 수평 상태로 유지하게 된다. 이와 동시에, 링크장치가 서로 근접되어 오른쪽 아암의 지지체(78b)가 백 바디를 하방으로 밀게 되면, 백 바디는 밸브에 대해 쉽게 회전될 수 있다.

흡인 컵(62)이 다공판(63)위치에 도달함과 동시에, 상승된 백이 분리된다. 이러한 상황 아래에서, 레버의 아암(76a, 76b)은 벨트(64a, 64b)에 의해 결합되어 있는 밸브 플랜지 아래에서 지지되며, 컨베이어(4)쪽으로 내던져진다. 다공판(63)내의 홀과 연통되는 흡인 컵의 통로는 실질적으로 피스톤 행정의 상한점을 규정하며 새로운 사이클을 시작할 수 있다.

흡인 컵내의 진공과 백(2)의 기계적인 분리로 인하여, 흡인 컵을 사용하는 공지의 픽업장치에 존재하였던 것으로, 흡인 컵 내에서의 압력수준을 변화시켜야 하는 원인이 되었던 대기시간이 제거된다.

이상으로 설명한 실시예는 단지 예시한 것일 뿐 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 개시한 요소들은 비록, 다른 배열을 갖는다 할지라도 동일한 기능을 달성할 수 있는 다른 것으로 대체될 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 포함된다.

본 발명은 유동성 재료를 충진하는 밸브 백 분야에 적용할 수 있다.

Claims (24)

1. 바디와 한쌍의 하부 플랜지(2a, 2b)를 포함하되, 이중에서 하나의 플랜지(2a)는 충진밸브를 지니며, 스택(1)으로 배열된 밸브 백(2)을 유동성 재료를 충진하기 위한 장치까지 자동으로 이송하는 장치에 있어서,

   상기 스택(1)으로부터 한번에 하나의 백(2)을 들어올리는 픽업수단(3, 60)과;

   각기, 컨베이어 이동경로의 제 1위치에서 상기 픽업수단(3)에 의해 스택(1)으로부터 옮겨진 백(2)을 수용하고, 이 백을 백 충진장치로 이송하기 위한 상기 컨베이어 경로의 제 2위치까지 백을 운반하도록 적용된 다수의 리시버(5)를 지닌 컨베이어(4)와;

   상기 픽업수단에 의해서 들어 올려진 백(2)을 수용하고, 리시버가 상기 제 1수용위치에 위치될 때에 수용된 백을 리시버(5)로 운반하는 제 1운반장치(6)와;

   리시버(5)로부터 백(2)을 인출하여, 충진하는데 적절한 각도로 백을 상기 충진장치로 운반하기 위한 것으로, 상기 제 2수용위치에 위치되는 제 2운반장치(7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 픽업수단(3)은 상기 스택의 표면과 평행하고 상기 2개의 플랜지(2a, 2b)와 직각인 평면상에서 직선 왕복운동 또는 회동운동을 수행할 수 있는 아암(9)을 포함하되, 이 아암(9)의 일방향 운동은 상기 제 1운반장치(6)쪽으로 백을 이동하기 위해서 상기 플랜지 중의 제 1플랜지(2a)와 백 바디 사이로 상기 아암(9)이 삽입되도록 하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 일방향 운동이 진행되는 동안, 상기 제 1플랜지(2a)는 상기 백 바디와 직각인 평면에 놓여질 때까지 상기 아암(9)에 의해 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,

   상기 제 1플랜지(2a)는 상기 백의 밸브가 되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,

   2개 또는 그 이상의 백이 동시에 이송되는 것을 방지하기 위해 상기 제 2플랜지(2b)에 작용하는 가압수단(8)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 리시버(5)는 그의 단부가 개구되고 C-형상 단면을 부여하는 길이방향 슬롯(51)을 구비하는 연장 박스형 부재로 형성되며, 슬롯(51)과 인접한 박스형 부재 부분은 상기 제 1위치로부터 상기 제 2위치로 수평운동하는 상기 리시버 내에 상기 제 1플랜지(2a)가 놓인 수납부를 형성하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
7. 제 6항에 있어서,

   2개의 연속되는 리시버(5)의 세로축 간에 존재하는 공간은 상기 제 1플랜지(2a)의 횡방향 넓이와 대략 동일한 것을 특징으로 하는 이송장치.
8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,

   상기 상기 슬롯(51)을 구비하는 리시버(5)의 벽은 제 1위치에서 수직으로 배치되며, 상기 리시버에 의해서 형성된 내부 공동의 개구는 상기 제 1운반장치(6)와 마주보고 있으며, 상기 제 2위치에서 상기 벽은 수평으로 놓여 하방을 대면하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
9. 제 8항에 있어서,

   슬롯(51)을 구비하는 상기 벽의 길이는 반대쪽 벽보다 길고, 백(2)이 삽입된 측과 반대쪽 단부에서 상기 대향 벽을 지나 연장되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제 1운반장치(6)는 수직축에 대해 회전 가능하며, 상기 제 1플랜지(2a)가 그들 사이의 틈새에 삽입되는 적어도 한쌍의 대향부재(11, 12)를 포함하되, 상기 부재(11, 12)중 적어도 하나는 회전되도록 구동되며, 부재(11, 12)중 적어도 하나는 다른 부재에 대해 회전할 수 있도록 구성되어 상기 제 1플랜지(2a)가 상기 부재(11, 12)사이에 구속되도록 함으로써, 상기 제 1위치에 위치된 리시버(5)의 개구 내로 제 1플랜지를 이송하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
11. 제 10항에 있어서,

    한쌍 또는 각쌍의 동일 부재는 그의 회전 및 그의 축과 평행한 변위를 야기시키는 수단과 결합되어 있으며, 다른 부재는 아이들 롤인 것을 특징으로 하는 이송장치.
12. 제 10항에 있어서,

    상기 제 1운반장치(6)는 적어도 2쌍의 상기 회전부재(11, 12)를 포함하되, 각 쌍 중에서 하나의 회전부재는 그의 회전 발생수단과 결합되며, 다른 부재는 선형운동 발생수단과 결합되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
13. 제 6항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 컨베이어(4)는 상기 제 1수용위치에서, 리시버로부터 백(2)이 빠져 나오는 것을 막기 위해서 백의 유입과 반대 측면에 설치된 정지수단(13)과 결합되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
14. 제 1항 내지 제 13항 중 어느 한항에 있어서,

    백의 유입과 반대인 상기 컨베이어의 측면으로부터 백을 인출하도록 적용되는 상기 제 2운반장치(7)는 수평축에 대해 회전 가능하며, 리시버(5)에 의해서 상기 슬롯(51)을 구비하는 리시버 벽을 향해 운반된 백 플랜지(2a)와 결합되도록 적용된 적어도 하나의 부재(15)를 포함하되, 상기 부재(15)는 리시버가 상기 제 2위치에 도달할 때에 상기 제 1플랜지와 결합되도록 이 부재(15)를 이동시키고, 이를 회전시켜 리시버(5)로부터 마찰 접촉된 백을 인출시키는 수단과 결합되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
15. 제 14항에 있어서,

    상기 회전부재(15)는 슬롯(51)이 구비된 리시버 벽의 연장부에 대해서 백의 제 1플랜지(2a)를 직접 가압하도록 적용된 것을 특징으로 하는 이송장치.
16. 제 14항에 있어서,

    상기 회전부재(15)는 슬롯(51)이 구비된 리시버 벽의 상기 연장부(53)의 양측면 상에 배치된 아이들 롤에 대해서 상기 백의 제 1플랜지(2a)를 가압하도록 적용된 것을 특징으로 하는 이송장치.
17. 제 1항에 있어서,

    상기 픽업수단(60)은 백을 들어올리는 위치로부터 백을 분리하는 위치까지 왕복이동하며, 대기압 보다 낮은 압력으로 유지되는 덕트(66)와 영구적으로 연통되는 흡인 컵부재(62)와, 상기 픽업된 백이 상기 흡인 컵부재(62)와 함께 이동되도록 유지하기 위한 수단(63)을 포함하되, 상기 유지수단(63)은 상기 분리위치에 배치되며, 흡인 컵부재(62)가 대기압 보다 낮은 압력으로 덕트(66)와 연통되도록 유지되는 동안에, 상기 흡인 컵부재(62)로부터 백(2)이 분리되도록 적용되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
18. 제 17항에 있어서,

    상기 픽업수단(60)은 픽업된 백(2)을 상기 컨베이어(4)로 이송하기 위한 연속 벨트(64)를 포함하되, 상기 연속 벨트(64)는 이것이 상기 밸브(2a)의 표면과 마찰 접촉되고 그의 회전을 통해서 밸브(2a)를 컨베이어(4)로 운반하는 상기 분리위치와 일치하는 경로 만큼의 길이로 연장되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
19. 제 17 또는 18항에 있어서,

    상기 픽업수단(60)은 비작동위치로부터 작동위치까지 전후로 회동될 수 있는 링크장치 조립체(65a, 65b)를 더 포함하되, 상기 링크장치(65a, 65b)에는 상기 연속 벨트(64)에 의해 결합된 것과 대향인 상기 밸브(2b)의 표면과 접촉하기 위한 아암(76a, 76b)이 구비되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
20. 제 18항 또는 제 19항에 있어서,

    상기 픽업수단(60)은 한쌍의 벨트부재(63a, 63b)와, 각 벨트부재(63a, 63b)에 대한 레버부재(65a, 65b)와, 대응하는 백에 대해서 밸브의 반대쪽 에지가 결합되고, 대응하는 벨트(63a, 63b)를 향해 상기 각각의 에지를 가압하도록 적용되는 상기 레버부재의 아암(76a, 76b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
21. 제 17항 내지 제 19항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 흡인 컵부재(62)는 다수의 흡인 컵을 포함하며, 그 수와 배열은 픽업 위치로부터 분리위치까지 이동되는 동안 밸브 플랜지(2a)를 수평으로 유지할 수 있는 것임을 특징으로 하는 이송장치.
22. 제 17항 내지 제 21항 중 어느 한 항에 있어서,

    흡인 컵부재(62)와 레버부재는 상기 흡인 컵부재(62)의 왕복운동 및 상기 레버부재의 회동운동을 야기시켜 흡인 컵부재가 분리위치에 도달할 때에 이들 레버부재가 그의 작동위치에 도달되도록 하는 수단과 연결된 공동 지지 프레임(67)에 장착되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
23. 제 17항 내지 제 22항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 기구적인 분리수단은 다수의 홀을 지닌 다공판(63)을 포함하며, 그 수와 배열은 흡인 컵부재와 동일한 것임을 특징으로 하는 이송장치.
24. 제 17항 내지 제 21항 중 어느 한 항에 있어서,

    레버부재의 각 아암(76a, 76b)은 상기 밸브 플랜지(2a)와 결합되도록 적용된 아이들 롤(77a, 77b)의 단부에서 지지되며, 이 롤(77a, 77b)은 대응되는 레버부재로부터 작동위치 쪽으로 이동하는 동안에 백 바디 위로 미끄럼 이동하도록 형성된 지지체 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 이송장치.