JPS6028731B2

JPS6028731B2 - 袋体の移送

Info

Publication number: JPS6028731B2
Application number: JP12962279A
Authority: JP
Inventors: ▲こう▼三藤田; 洋三荒木
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1979-10-08
Filing date: 1979-10-08
Publication date: 1985-07-06
Also published as: JPS5657626A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自立体やチャック等隊合開閉臭を有する袋のよ
うにその一部に厚味箇所を有する袋体の移送装置の改良
に関するものである。

第１図は従来の袋体移送装置の一例を示すもので、移送
用ベルト１上に袋体３を逆鱗状にずらせかつ連続状に積
み重ねる。

このとき接合用開閉具ｃは上方に向けられ、かつ進行方
向と逆方向に倒されている。この状態で移送用ベルト１
は袋体３を移送する。移送用ベルト１は間歌的に駆動さ
れ、また矯正フィーダ−２は常時駆動されている。ベル
ト１の進行により最先の袋体３ａが光電管などの検出装
置４の位置に達すると、検出装置４が図示せぬ電磁クラ
ッチを作動して移送用ベルト１は停止する。

移送ベルト１が停止すると同時に把持装置，５ａが点賎
泉の位置５ｂまで最先の袋体を把持して移行し、最先の
袋体を移送ベルト１から矯正フィーダー２上に設けられ
る。

次に矯正フィーダー２上に設けられたローラ７が下動し
、袋体３を把持装置より引き離し、矯正フィーダー２上
に載層する。

矯正フイーダー２上に載遣された袋体３が前進し、フィ
ーダー２前端両側に設けたストッパー６に突き当ると、
袋体３の姿勢が矯正される。

袋体３がストッパー６に突き当ると同時に第２の把持装
置８ａが袋体３を把持して８ａの位置まで袋体３を移行
し、充填装置Ｕに袋体３を送り込む。前記袋体３ａが把
持装置５ａに把持され５ｂの位置まで移行し、袋体３ａ
の後端が検出装置４の位置を通過すると、電磁クラッチ
が移送用ベルト１を再駆動し、次位の袋体３が再び検出
装置４の位置を通過するとベルト１は停止する。以上の
動作を順次繰返し袋体を供給する。

しかし、上記の場合、袋体３の鼓合開閉具ｃが上方に向
けられ、かつ進行方向と逆方向に倒されているため、袋
体３の姿勢が不安定で特に最前列の袋体の状態が一定せ
ず信頼性が劣っていた。

また前記した状態のため取扱い速度を上げることができ
なかった。袋体を寝かせているため、ベルト上に積込む
量が限定される。

（ベルトを長くして多量に積込むと、移送中に袋体の姿
勢が崩れることになる。）等の問題点があった。一方、
従来第２図及び第３図に示すように袋体９の厚味箇所を
下方にし、関口部を上方にして穣込むようにしたものが
提案されている。この場合袋体９は移送用ベルト１０を
移送されるが、ベルト１０の上方両側に対をなし袋体９
の幅寸法に対応する間隔で、前端部が袋体取出し位置に
達するように上記移動方向に平行して駆動装置１１のモ
ータ１２に駆動される平行ベルト１３を設け、平行ベル
ト１３の駆動により袋体９を起立させて姿勢制御を行な
っている。

ストッパ１４で停止された袋体９は袋取出し用袋吸着装
置１５により次工程へ供給される。ところが第３図に示
すように厚味箇所を下方に、関口部を上方にして積込ん
でいるため厚味箇所がずれ込み袋体の姿勢が乱れること
となるとともに、積込み量が制限される。

また前記した状態のため取扱い速度を上げることができ
ない。等の問題点があった。本発明は上記した点に対処
するために提案されたもので、長方形に畳まれて一縁に
のみ厚み箇所が形成された袋体の該一緑を立てて多数枚
横積にして間歌駆動される移送コンベアと、同移送コン
ベァの両側に配置され上記移送コンベア上の袋体の両側
部を案内する一対のサイドフレームと、同一対のサイド
フレームへの摺動可能に懸架された押し板と、同押し板
を一定の力で上記移送コンベァの移送方向へ押す手段と
、上記一対のサイドフレームの端部に配置され上記袋体
の移送経路内に突出するストッパと、上記サイドフレー
ムの端部に配置され上記袋体と係合して該袋体を上記ス
トッパへ押しつけるブラシ付きローラとを有することを
特徴とし、その目的とするところはは、袋体を安定した
姿勢で移送することのできる袋体の移送装置を提供する
ものである。

本発明は上記したように構成されているため、移送時、
袋体の厚味箇所がずれ込んで袋体の姿勢が乱たり、不安
定となったりする恐れがなく、袋体を安定した姿勢で移
送することができる。

従って信頼性及び取扱い速度を大中に向上させることが
できると共に歪の多い袋体への適用も可能となり、しか
も、袋体の積込み量に制限を受けないので積込みの頻度
を減少させることができるため、生産性、操作性は著し
く向上する。以下、本発明の一実施例を第４図乃至第７
図に基づいて説明する。

１９は厚味箇所を有する袋体２０の移送装置である。

袋体２０は、厚味箇所が側方に位置するように穣積みに
して間歌的作動を行なう移送コンベア２１上に戦直され
る。横積みされた袋体２０の後端には押板２２が押圧可
能に設けられている。２３，２４‘ま押板２２に固定さ
れた滑車で、夫々フレーム２５のサイドフレーム２６，
２７に当接して押板２２の前後進を可能にしている。

２８は錘で、索２９の他端を押板２２に固定し、フレー
ム２５に回転可能に取付けられたガイドローラ３０，３
１に巻回して、押板２２が袋体２０を袋体取出方向へ押
圧するようになっている。

３２はトップガイドでフレーム２５に高さ調節可能に取
付けられて、袋体２０の高さを規制している。

３３は袋体２０の下部を案内するデッドプレートである
。

３４はブラシ付ローラで、第４図及び第５図に示すよう
に、ブラシ部分が袋体２０をしごく状態にフレーム２５
に回転可能に鞠支されている。

３５はサイドフレーム２６，２７、デッドプレート３３
、トップガイド３２等の前端に取付けられたストッパで
、所要個数設けられている。

前記したサイドフレーム２６，２７、デッドプレート３
３、移送コンベア２１、ブラシ付ローフ３４、押板２２
当は袋体２０の幅ｗに応じて増設又は徹去可能になって
いる。移送コンベア２１は図示せぬ駆動源により間歌運
動を行なう。

一方ブラシ付ローラ３４は図示せぬ駆動源により常時作
動するようになっている。３６は袋体２０を移送装置１
９から取出して転送装置は供給する取出装置である。

３７は吸盤で、バキュームチャンバー３８に取付けられ
ている。

（実施例では４個使用）３９はシャフトでバキュームチ
ャンバー３８に一体に固定されるとともに、吸盤フレー
ム４０，４１にスベリ軸受４２を介して摺動可能に取付
けられている。４３はスベリキ−で、スベリ軸受４２に
固定された歯車４４の回転（実施例では９０ｏ回転）シ
ャフト３９に伝えるようになっている。

４５はロータリバルブで、シャフト３９の摺動運動に対
してシャフト３９と一体で移動可能で、シャフト３９の
回転運動に対しては、無関係となつている。

４６は滑車で、吸盤フレーム４０，４１に固定されたガ
イド板４７，４８を滑動可能となっている。

滑車４６とロータリバルブ４５はパイプ４９によって一
体となっている。パイプ５０は真空装置（図示せず）に
接続されている。なお、吸盤３７とパイプ５０間のバキ
ュームチヤンバー３８、シヤフト３９、ロータリバルブ
４５、パイプ４９には、空気通路が穿設されているもの
とする。

ロータリバルブ４５の上面には溝５１が設けられ、この
溝５１にはしバー５３に固定されたコｏ５２が滑動可能
に遊賊されている。

レバー５３は軸５４と一体で、軸５４は吸盤フレーム４
１に取付けられた軸受５５に回転可能に藤支されている
。アーム５６はしバー５３の他端及びレバー５７に連結
されている。レバーは本機フレーム５８に回動可能に軸
支され、他端には滑車５９が函支されている。該滑車５
９は駆動源（図示せず）により回転する軸６０１こ固定
された摺動力ム６１に当接している。６２は引張りバネ
で、一端がレバー５７に、他端が本機フレーム５８に夫
々係止され、レバー５７を反時計万向に付勢しており、
カム６１の回転により、シャフト３９即ち吸盤３７を摺
動させるようになっている。

６３は歯車４４と噛み合う歯車で、吸盤フレーム４１に
回転可能に保持された軸６４と一体となっている。

６５は軸６４と一体となっているアーム、６６はアーム
６５及びレバー６７に連結されているアームで、レバー
６７の他端は本機フレーム５８に回動可能に軸支され、
その一端に設けた滑車６８を回転カム６９に当綾するべ
く引張りバネ７川こより付勢されており、カム６９が回
転することにより、シャフト３９即ち吸盤３７が回転さ
れるようになっている。

７１は、取出装置３６から供給される袋体２０を次工程
へ転送する転送装置である。

７２はニツプロールで、アーム７３に両端を軸支され、
ローラ７４との間で袋体２０を把持するように揺動可能
となっている。

ローラ７４とローラ７５間には丸ベルト７６が複数個張
設されている。７７はバキュームベルトで、ローう７８
，７９間に張設され、第６図に示すように穴８０が所要
個数設けられている。

８１はバキュームチヤンバーで、バキュームベルト７７
の進行方向にスリット穴８２が設けられるとともに接続
口８３が図示せぬ真空装置に連絡している。

上記構成において、移送コンベア２１上に藤積み（第５
図参照）状態で戦直された袋体２川ま錘２８の押圧と、
移送コンベア２１の間歌運動により適切な力で取出し装
置３６へ送り込まれる。

このとき袋体２０はトップガイド３２、サイドフレーム
２６，２７、コンベア２１等に上下及び側部をガイドさ
れつつ、ブラシ付ロール３４により確実にストッパ３５
に押し付けられる。ここで鞠６０が時計方向に回転する
と、摺動力ム６１の回転によりレバー５７が時計方向に
回転することになり、レバー５３を時計方向に回動して
（第５図参照）、コロ５２に係合するロータリバルブ４
５、即ちシャフト３９を矢印ａ方向へ情動させる。

次いでストッパ３５に押し付けられた袋体２０に吸盤３
７が接触するとパイプ５川こ連結する真空装置（図示せ
ず）からの吸引により袋体２０Ｇま吸盤３７に吸着され
、摺動力ム６１の回動によりバキュームチャンバー３８
は最初の位置に復帰する。

一方回転カム６９の回動により、レバー６７は反時計方
向に回動し、歯車４４を第６図に於いて反時計方向に９
０ｏ回転することにより、吸盤３７に吸着された袋体を
９０ｏ反時計方向に回転して厚味箇所を下方にした状態
とする。

次いでニップロール７２が第４図の２点鎖線の位置から
時計方向に回動し、ローラ７４との間で前記袋体２０の
下方を把持すると、吸盤３７の吸引は解除となり丸ベル
ト７６で案内されつつローフ７８と７５のニップ部へ移
送される。

バキュームチヤンバ８１による吸引力により、袋体２０
はバキュームベルト７７上を下方へ移送されて次工程へ
転送される。以上の動作を順次繰返して袋体を連続的に
取出供給する。なお、袋体２０の回転角は回転カム６９
の形状の変更により、９００以外例えば４５ｏ，６００
・・・・・・等に適宜設定変更できる。以上に述べたよ
うに、本実施例においては袋体を横積みにして移送する
とともに、袋体の上下・側部のガイド及びブラシ付ロー
ラにより安定、確実に案内するようにしたので、袋体の
姿勢が非常に安定することとなり、信頼性の高い袋体の
供給が可能となるとともに、歪の多い袋体への適用も可
能となった。従来のものではガイド等を設けても袋体の
姿勢を安定させることができなかった。また前記のよう
に安定した供給を行なうことができるので取扱い速度を
従来の倍以上に大中に速度アップすることができる。さ
らに移送コンベア２１の長さを大きくすることにより、
袋体の積込み量が無制限とすることが可能となり積込み
の頻度が減少することができるので、生産性、操作性を
向上させることができる等多大の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のものの一例を示す概略構成図、第２図及
び第３図は従釆のものの他の例を示すもので、第２図は
概略構成図、第３図は種込まれた袋体の状態を示す図、
第４図は本発明の一実施例を一部破断側面図、第５図は
第４図のＡ矢視図、第６図は第４図のＢ矢視図、第７図
は第４図のＣ矢視図である。１９：袋体移送装置、２０：袋体、３６：袋体取出装置
、７１：袋体転送装置。箱ｒ図第２図第３図図心糠図ト船図寸糠箱ら図

Claims

【特許請求の範囲】

１長方形に畳まれて一縁にのみ厚み箇所が形成された
袋体の該一縁を立てて多数枚横積にして間欠駆動される
移送コンベアと、同移送コンベアの両側に配置される上
記移送コンベア上の袋体の両側部を案内する一対のサイ
ドフレームと、同一対のサイドフレームへ摺動可能に懸
架された押し板と、同押し板を一定の力で上記移送コン
ベアの移送方向へ押す手段と、上記一対のサイドフレー
ムの端部に配置され上記袋体の移送経路内に突出するス
トツパと、上記サイドフレームの端部に配置され上記袋
体と係合して該袋体を上記ストツパへ押しつけるブラシ
付きローラとを有することを特徴とする袋体の移送装置
。