KR102512546B1 - 자동포장기의 포장백 개봉장치 - Google Patents

자동포장기의 포장백 개봉장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동포장기의 포장백 개봉장치에 관한 것으로써, 특히 일반 포장백(P)과 엠(M)형 포장백(M)을 선택적으로 적용하여 이용할 수 있도록 한 자동포장기의 포장백 개봉장치에 관한 것이다.

Description

자동포장기의 포장백 개봉장치{A pouch opening apparatus for rotary packaging machine}
본 발명은 자동포장기의 포장백 개봉장치에 관한 것으로써, 특히 일반 포장백(P)과 엠(M)형 포장백(M)을 선택적으로 적용하여 이용할 수 있도록 한 자동포장기의 포장백 개봉장치에 관한 것이다.
본원 출원인이 특허등록한 "로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치"가 한국특허등록 제10-1288787호에 개시되고 도 1에 도시되어 있다. 이는 한쌍의 그립퍼(21)(22) 사이에 중간그립퍼(25)가 마련되어서 2개씩의 포장백(P)이 공급될 수 있도록 된 것으로써, 제1그립퍼(21)와 제2그립퍼(22) 사이의 벌림각도를 조절하기 위한 조절수단이 설명되어 있다.
상기와 같은 그립퍼 작동장치는 도 3에 도시된 바와 같은 일반 포장백(P)에 내용물을 투입하기 위하여 벌리는데 적용된다.
또한, 본원 출원인이 특허등록한 "로터리형 포장기의 엠(M)형 파우치 개봉장치"가 한국특허등록 제10-2030917호에 개시되고 도 2에 도시되어 있다. 이는 엠(M)형 파우치의 상단부 4군데 가장자리 부분을 그립퍼가 안정적으로 물림하여 파지할 수 있도록 하고 또한, 파우치의 입구가 벌어지도록 흡착하는 진공컵들이 배치된 구조를 가진다.
상기 개봉장치는 도 4에 도시된 바와 같은 엠(M)형 포장백(M)에 내용물을 투입하기 위하여 벌리는데 적용된다.
따라서 일반 포장백(P)과 엠(M)형 포장백(M)을 모두 적용할 수 있는 포장백 개봉장치가 요구된다.
한국특허등록 제10-1288787호 한국특허등록 제10-2030917호
본 발명은 일반 포장백(P)과 엠(M)형 포장백(M)을 선택적으로 적용하여 이용할 수 있도록 한 자동포장기의 포장백 개봉장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하는 본 발명은 동력원으로 회전구동되는 구동축에 결합되어 간헐적으로 회전되는 턴테이블과, 상기 턴테이블의 가장자리에 각 일단부가 일정간격으로 이격되어 회동가능하게 결합되는 제1,2 그립퍼와, 상기 제1,2 그립퍼 사이의 각도를 증가시키거나 감소시키도록 연동시키는 연동수단을 구비하여서, 상기 제1,2 그립퍼 사이에 포장백을 파지하고 개봉시키는 로터리형 포장기의 포장백 개봉장치에 있어서,
상기 제1 그립퍼는 상기 턴테이블에 제1힌지축을 중심으로 회전가능하게 결합되는 제1메인링크와; 상기 제1메인링크의 일단부에 회전가능하게 연결되며 중공의 제1안내박스가 탑재된 제1종동링크와; 상기 제1안내박스에 슬라이딩 가능하게 결합되며 단부 내측면에 형성되고 상기 포장백의 일측 일부 가장자리가 지지되는 제1파지판과, 상기 제1파지판에 밀착 또는 분리되도록 작동되는 제1파지핀을 구비하는 제1랙부재와; 상기 제1안내박스에 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 제1랙부재와 나란하게 배치되며, 단부에 상기 포장백의 일측 다른 일부 가장자리가 지지되는 제2파지판과, 상기 제2파지판에 밀착 또는 분리되도록 작동되는 제2파지핀을 구비하는 제2랙부재와; 상기 제1파지판과 제2파지판이 서로 근접되거나 멀어지도록 작동시키는 제1작동수단;을 구비하고,
상기 제2 그립퍼는 상기 턴테이블에 제2힌지축을 중심으로 회전가능하게 결합되는 제2메인링크와; 상기 제2메인링크의 일단부에 회전가능하게 연결되며 중공의 제2안내박스가 탑재된 제2종동링크와; 상기 제2안내박스에 슬라이딩 가능하게 결합되며 단부 내측면에 형성되고 상기 포장백의 타측 일부 가장자리가 지지되는 제3파지판과, 상기 제3파지판에 밀착 또는 분리되도록 작동되는 제3파지핀을 구비하는 제3랙부재와; 상기 제2안내박스에 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 제3랙부재와 나란하게 배치되며, 단부에 상기 포장백의 타측 다른 일부 가장자리가 지지되는 제4파지판과, 상기 제4파지판에 밀착 또는 분리되도록 작동되는 제4파지핀을 구비하는 제4랙부재와; 상기 제3파지판과 제4파지판이 서로 근접되거나 멀어지도록 작동시키는 제2작동수단;을 구비하고,
상기 연동수단에 의해 상기 제1메인링크와 제2메인링크가 회동될때 상기 제1종동링크와 제2종동링크가 상호 나란한 상태를 유지하도록 보정하는 보정수단;을 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 개봉장치에 있어서, 상기 연동수단은 상기 구동축에 동심으로 배치되며 경사면과 수평면이 형성된 제1캠블럭과, 상기 턴테이블의 저면에 회동가능하게 지지되고 일단이 상기 제1캠블럭에 연동되는 제1연동레버와, 일단이 상기 제1연동레버의 타단에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 제1메인링크에 회전가능하게 연결되는 견인링크를 구비하고,
상기 제1메인링크의 타단부에 제1부채꼴기어가 형성되고, 상기 제2메인링크에 상기 제1부채꼴기어와 맞물리어 연동되는 제2부채꼴기어가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 개봉장치에 있어서, 상기 제1작동수단 및 제2작동수단은;
상기 제1랙부재와 제2랙부재의 상호 마주보는 면에 랙기어가 형성되고, 상기 제1랙부재와 제2랙부재 사이에서 기어연결되어 상호 반대방향으로 이동시키는 제1피니언이 상기 제1안내박스에 회전가능하게 지지되며,
상기 제3랙부재와 제4랙부재의 상호 마주보는 면에 랙기어가 형성되고, 상기 제3랙부재와 제4랙부재 사이에서 기어연결되어 상호 반대방향으로 이동시키는 제2피니언이 상기 제2안내박스에 회전가능하게 지지되며,
일단이 상기 제2랙부재에 회전가능하게 연결되는 제1작동링크와, 일단이 상기 제4랙부재에 회전가능하게 연결되는 제2작동링크를 구비하고,
상기 구동축에 동심으로 결합되어 회전되면 캠면이 형성된 제2캠블럭과, 일단이 상기 턴테이블의 저면에 고정되는 고정레버와, 일단이 상기 캠면에 연동되고 상기 고정레버의 단부에 회동가능하게 연결되며 타단에 상기 제1작동링크와 제2작동링크의 타단부가 회전가능하게 연결되는 작동레버를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 장치에 있어서, 상기 보정수단은 일단이 상기 턴테이블에 회전가능하게 결합되고 타단이 상기 제1종동링크에 회전가능하게 결합되는 제1보정링크와,
일단이 상기 턴테이블에 회전가능하게 결합되고 타단이 상기 제2종동링크에 회전가능하게 결합되는 제2보정링크를 구비하여서,
상기 제1메인링크가 일방향으로 회전될때 상기 제1종동링크는 상기 제1보정링크에 의해서 타방향으로 회전되도록 하고, 상기 제2메인링크가 일방향으로 회전될때 상기 제2종동링크는 상기 제2보정링크에 의해서 타방향으로 회전되도록 한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 장치에 있어서, 상기 제1파지핀, 제2파지핀, 제3파지핀 및 제4파지핀은 공압의 공급 또는 배기로 출몰되도록 작동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 하나의 개봉장치로서 일반 포장백(P)과 엠(M)형 포장백(M)을 선택적으로 적용하여 이용할 수 있도록 한다.
도 1은 종래 포장백의 개봉장치를 나타낸 평면도,
도 2는 종래 다른 개봉장치를 설명하는 개략도,
도 3은 일반 포장백(P)을 나타낸 사시도,
도 4는 엠형 포장백(M)을 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명 실시예의 자동포장기의 포장백 개봉장치를 나타낸 평면도,
도 6은 공급유니트(B)를 포함하는 도 5의 측면도,
도 7은 도 6의 요부 발췌도,
도 8a 및 도 8b는 일반 포장백(P)을 개봉시키는 작동상태도,
도 9a 및 도 9b는 엠형 포장백(M)을 개봉시키는 작동상태도,
도 10 및 도 11은 본 발명 실시예의 개봉장치 일부분을 나타낸 샘플 사진으로서, 턴테이블(20)의 저면부에서 바라본 상태를 나타낸 도면.
본 발명 실시예의 자동포장기의 포장백 개봉장치는 도 3에 도시된 바와 같은 통상의 포장백(P)과, 도 4에 도시된 바와 같은 엠(M)형 포장백(M)을 자동포장기의 제1그립퍼와 제2그립퍼 사이에 선택적으로 파지 가능하도록 하여서 내용물을 포장할 수 있도록 한다.
본 발명 실시예의 개봉장치는, 도 3에 도시된 상기 포장백(P)은 상단부 양측 가장자리 a,b 부분을 제1그립퍼와 제2그립퍼가 파지하도록 하며, 도 4에 도시된 바와 같은 엠형 포장백(M)은 상단부의 4부분(a,b,c,d)을 파지할 수 있도록 한다.
이하 본 발명 실시예의 포장백 개봉장치에 대해 설명한다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명 실시예의 개봉장치는 동력원으로 회전구동되는 구동축(10)에 결합되어 간헐적으로 회전되는 턴테이블(20)과, 상기 턴테이블(20)의 가장자리에 각 일단부가 일정간격으로 이격되어 회동가능하게 결합되는 제1,2 그립퍼(1)(2)와, 상기 제1,2 그립퍼(1)(2) 사이의 각도를 증가시키거나 감소시키도록 연동시키는 연동수단을 구비한다.
상기 제1,2 그립퍼(1)(2)는 상기 턴테이블(20)에 일정간격으로 복수쌍 구비되며, 상기 제1 그립퍼(1)와 제2 그립퍼(2)는 실질적으로 동일한 구성을 가진다.
도 10 및 도 11은 본 발명 실시예의 개봉장치 일부분을 나타낸 샘플 사진으로서, 턴테이블(20)의 저면부에서 바라본 상태를 나타낸다.
도 8a, 도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 제1 그립퍼(1)는 상기 턴테이블(20)에 제1힌지축(111)을 중심으로 회전가능하게 결합되는 제1메인링크(110)와; 상기 제1메인링크(110)의 일단부에 회전가능하게 연결되며 중공의 제1안내박스(215)가 탑재된 제1종동링크(210)와; 상기 제1안내박스(215)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 단부 내측면에 형성되고 상기 포장백의 일측 일부 가장자리가 지지되는 제1파지판(311)과, 상기 제1파지판(311)에 밀착 또는 분리되도록 작동되는 제1파지핀(312)을 구비하는 제1랙부재와(310); 상기 제1안내박스(215)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 제1랙부재(310)와 나란하게 배치되며, 단부에 상기 포장백의 일측 다른 일부 가장자리가 지지되는 제2파지판(321)과, 상기 제2파지판(321)에 밀착 또는 분리되도록 작동되는 제2파지핀(322)을 구비하는 제2랙부재(320)와; 상기 제1파지판(311)과 제2파지판(321)이 서로 근접되거나 멀어지도록 작동시키는 제1작동수단;을 구비한다.
상기 제2 그립퍼(2)는 상기 턴테이블(20)에 제2힌지축(121)을 중심으로 회전가능하게 결합되는 제2메인링크(120)와; 상기 제2메인링크(120)의 일단부에 회전가능하게 연결되며 중공의 제2안내박스(225)가 탑재된 제2종동링크(220)와; 상기 제2안내박스(225)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 단부 내측면에 형성되고 상기 포장백의 타측 일부 가장자리가 지지되는 제3파지판(331)과, 상기 제3파지판(331)에 밀착 또는 분리되도록 작동되는 제3파지핀(332)을 구비하는 제3랙부재(330)와; 상기 제2안내박스(225)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 제3랙부재(330)와 나란하게 배치되며, 단부에 상기 포장백의 타측 다른 일부 가장자리가 지지되는 제4파지판(341)과, 상기 제4파지판(341)에 밀착 또는 분리되도록 작동되는 제4파지핀(342)을 구비하는 제4랙부재(340)와; 상기 제3파지판(331)과 제4파지판(341)이 서로 근접되거나 멀어지도록 작동시키는 제2작동수단;을 구비한다.
상기 제1 그립퍼(1)와 제2 그립퍼(2)는 상기 연동수단에 의해서 도 8a 및 도 8b에서와 같이 상호 각도가 증감되도록 하여, 도 3에 도시된 바와 같은 포장백(P)의 입구를 벌릴 수 있도록 한다.
또한, 상기 제1 그립퍼(1)와 제2 그립퍼(2)는 상기 제1작동수단과 제2작동수단에 의해서 작동되어 도 4에 도시된 바와 같은 엠형 포장백(M)의 입구를 벌릴 수 있도록 한다.(도 9a 및 도 9b 참조)
도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 연동수단은 상기 구동축(10)에 동심으로 결합되어 회전되며 캠면이 형성된 제1캠블럭(11)과, 상기 턴테이블(20)의 저면에 회동가능하게 지지되고 일단이 상기 제1캠블럭(11)에 연동되는 제1연동레버(13)와, 일단이 상기 제1연동레버(13)의 타단에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 제1메인링크(110)에 회전가능하게 연결되는 견인링크(14)를 구비한다.
또한, 상기 제1메인링크(110)의 타단부에 제1부채꼴기어(110a)가 형성되고, 상기 제2메인링크(120)에 상기 제1부채꼴기어(110a)와 맞물리어 연동되는 제2부채꼴기어(120a)가 형성되어서, 상기 견인링크(14)의 작동에 의해서 상기 제1메인링크(110)와 제2메인링크(120)는 동기된다.
한편, 상기 연동수단에 의해서 상기 제1메인링크(110)와 제2메인링크(120)가 회동될때 상기 제1종동링크(210)와 제2종동링크(220)는 상호 나란하지 못하게 되어 상기 포장백(M)을 파지할 수 없게 되는데, 본 발명 실시예의 개봉장치는 상기 연동수단에 의해 상기 제1메인링크(110)와 제2메인링크(120)가 회동될때 상기 제1종동링크(210)와 제2종동링크(220)가 상호 나란한 상태를 유지하도록 보정하는 보정수단을 구비한다.
도 8 내지 도 11을 참조하면, 상기 보정수단은 일단이 상기 턴테이블(20)에 회전가능하게 결합되고 타단이 상기 제1종동링크(210)에 회전가능하게 결합되는 제1보정링크(410)와, 일단이 상기 턴테이블(20)에 회전가능하게 결합되고 타단이 상기 제2종동링크(220)에 회전가능하게 결합되는 제2보정링크(420)를 구비한다.
상기 보정수단은 상기 제1메인링크(110)가 일방향으로 회전될때 상기 제1종동링크(210)는 상기 제1보정링크(410)에 의해서 타방향으로 회전되도록 하고, 상기 제2메인링크(120)가 일방향으로 회전될때 상기 제2종동링크(220)는 상기 제2보정링크(420)에 의해서 타방향으로 회전되도록 하여 제1종동링크(210)와 제2종동링크(220)는 나란한 상태를 유지할 수있도록 한다.
이하 상기 제1작동수단 및 제2작동수단의 구성에 대해 설명하며, 이들은 동일한 구성을 가진다.
도 7, 도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 제1랙부재(310)와 제2랙부재(320)의 상호 마주보는 면에 랙기어가 형성되고, 상기 제1랙부재(310)와 제2랙부재(320) 사이에서 기어연결되어 상호 반대방향으로 이동시키는 제1피니언(216)이 상기 제1안내박스(215)에 회전가능하게 지지된다.
또한, 상기 제3랙부재(330)와 제4랙부재(340)의 상호 마주보는 면에 랙기어가 형성되고, 상기 제3랙부재(330)와 제4랙부재(340) 사이에서 기어연결되어 상호 반대방향으로 이동시키는 제2피니언(226)이 상기 제2안내박스(225)에 회전가능하게 지지된다.
상기 제2랙부재(320)에는 제1작동링크(510)의 일단이 회전가능하게 연결되고, 상기 제4랙부재(340)에는 제2작동링크(520)의 일단이 회전가능하게 연결된다.
한편, 상기 구동축(10)에는 캠면(12a)이 형성된 제2캠블럭(12)이 동심으로 결합되어 회전되게 되어 있고, 상기 턴테이블(20)의 저면에는 고정레버(610)의 일단이 고정되어 있으며, 상기 고정레버(610)의 단부에는 작동레버(620)가 회동가능하게 연결되어 있다.
상기 작동레버(620)의 일단은 상기 캠면(12a)에 연동되게 되고, 타단에는 상기 제1작동링크(510)와 제2작동링크(520)의 타단부가 회전가능하게 연결되며, 상기 고정레버(610)와 작동레버(620)는 복원스프링(615)으로 연결된다.
상기 제1작동수단 및 제2작동수단은 상기 작동레버(620)가 제2캠블럭(12)에 연동되어 회동될때, 상기 제1작동링크(510)와 제2작동링크(520)가 동시에 상기 작동레버(620)에 연동되어 이동되면서 상기 제2랙부재(320)와 제4랙부재(340)를 이동시키게 된다.
이에 따라서 상기 제2랙부재(320)와 제4랙부재(340)가 일방향으로 이동될때 상기 제1랙부재(310)와 제3랙부재(330)는 타방향으로 이동되게 되어서, 상기 제1파지판(311)과 제2파지판(321)이 서로 근접되거나 멀어지도록 작동되고(제1작동수단), 상기 제3파지판(331)과 제4파지판(341)이 서로 근접되거나 멀어지도록 작동된다(제2작동수단).
한편, 상기 제1파지핀(311), 제2파지핀(322), 제3파지핀(332) 및 제4파지핀(342)은 공압의 공급 또는 배기로 출몰되도록 작동되어서,
각각 상기 제1파지판(311), 제2파지판(321), 제3파지판(331) 및 제4파지판(341)에 밀착되거나 분리되게 된다.
이하 본 발명 실시예의 개봉장치의 작동에 대해 설명한다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 공급유니트(B)를 통하여 낱장의 포장백(P) 또는 포장백(M)을 개봉장치(A)의 제1 그립퍼(1)와 제2 그립퍼(2) 사이에 공급한다.
[일반 포장백(P)의 개봉작동]
도 3, 도 7 및 도 8a를 참조하면, 공급유니트(B)를 통하여 낱장의 포장백(P)의 상단부 양측 가장자리(a,b)가 제1 그립퍼(1)와 제2 그립퍼(2) 사이로 공급되면, 구체적으로 제1파지판(311)과 제1파지핀(312) 사이 그리고 제3파지판(331)과 제3파지핀(332) 사이로 공급되면, 상기 제1파지핀(312)과 제3파지핀(332)에 공압이 제공되어 제1파지판(311)과 제3파지판(331)에 밀착되도록 이동되면서 포장백(P)의 상단부 양측 가장자리를 파지하게 된다.
상기와 같이 포장백(P)이 제1 그립퍼(1)와 제2 그립퍼(2)에 파지된 상태에서, 구동축(10)이 회전하면서 상기 제1연동레버(13)가 제1캠블럭(11)에 연동되어 견인링크(14)를 잡아당기게 되면, 도 8b에 도시된 바와 같이 제1 메인링크(110)와 제2 메인링크(120)가 상호 근접되는 방향으로 회전되면서 포장백(P)의 입구를 벌리게 한다.
상기 제1 메인링크(110)와 제2 메인링크(120)가 회동할때 상기 제1보정링크(410)와 제2보정링크(420)에 의해서 상기 제1종동링크(210)와 제2종동링크(220)는 상로 나란한 상태를유지하여 포장백(P)의 파지를 원할하게 한다.
상기와 같이 포장백(P)의 입구가 벌려진 상태에서 포장백(P)에 내용물을 충전하게 된다.
한편, 상기 포장백(P)을 이용하는 동안에는 상기 제1작동수단과 제2작동수단이 작동되지 않도록 상기 제2캠블럭(12)과 작동레버(620)의 연결상태를 분리시켜 놓는다.
[엠형 포장백(M)의 개봉작동]
도 4, 도 7 및 도 9a를 참조하면, 공급유니트(B)를 통하여 낱장의 포장백(M)의 상단부 양측 가장자리(a,b,c,d)가 제1 그립퍼(1)와 제2 그립퍼(2) 사이로 공급되면, 구체적으로 제1파지판(311)과 제1파지핀(312) 사이로 포장백(M)의 가장자리(c)가 진입되고, 제2파지판(321)과 제2파지핀(322) 사이로 포장백(M)의 가장자리(d)가 진입되고, 제3파지판(331)과 제3파지핀(332) 사이로 포장백(M)의 가장자리(a)가 진입되고, 제4파지판(341)과 제4파지핀(342) 사이로 포장백(M)의 가장자리(c)가 진입되면,
상기 제1파지피(312), 제2파지핀(322), 제3파지핀(332) 및 제4파지핀(342)에 공압이 제공되어 포장백(M)의 상단부 양측 가장자리(a,b,c,d)를 파지하게 된다.
상기와 같이 포장백(M)이 제1 그립퍼(1)와 제2 그립퍼(2)에 파지된 상태에서, 구동축(10)이 회전하면서 제2캠블럭(12)의 캠면(12a)에 상기 작동레버(620)가 연동 회전하면서 상기 제1작동링크(510)와 제2작동링크(520)을 잡아당기게 된다.
이때 도 9b에 도시된 바와 같이, 제2랙부재(320)와 제4랙부재(340)가 턴테이블(20) 측으로 이동되면서 제1랙부재(310)와 제3랙부재(330)를 반대방향으로 이동시킨다. 이에 따라서 포장백(M)이 벌어지게 되어 내용물을 충전할 수 있게 한다.
한편, 상기 포장백(M)을 이용하는 동안에는 상기 연동수단이 작동되지 않도록 상기 제1캠블럭(11)과 제1연동레버(13)의 연결상태를 분리시켜 놓는다.
A: 개봉장치 B: 공급유니트
M: 엠형 포장백 P: 일반 포장백
1: 제1그립퍼 2: 제2그립퍼
10...구동축 20...턴테이블
11...제1캠블럭 12...제2캠블럭
110,120: 제1,2메인링크 210,220...제1,2종동링크
216,226...제1,2피니언 215,225...제1,2안내박스
310,320,330,340...제1,2,3,4랙부재

Claims (5)

  1. 동력원으로 회전구동되는 구동축(10)에 결합되어 간헐적으로 회전되는 턴테이블(20)과, 상기 턴테이블(20)의 가장자리에 각 일단부가 일정간격으로 이격되어 회동가능하게 결합되는 제1,2 그립퍼(1)(2)와, 상기 제1,2 그립퍼(1)(2) 사이의 각도를 증가시키거나 감소시키도록 연동시키는 연동수단을 구비하여서, 상기 제1,2 그립퍼(1)(2) 사이에 포장백을 파지하고 개봉시키는 로터리형 포장기의 포장백 개봉장치에 있어서,
    상기 제1 그립퍼(1)는 상기 턴테이블(20)에 제1힌지축(111)을 중심으로 회전가능하게 결합되는 제1메인링크(110)와; 상기 제1메인링크(110)의 일단부에 회전가능하게 연결되며 중공의 제1안내박스(215)가 탑재된 제1종동링크(210)와; 상기 제1안내박스(215)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 단부 내측면에 형성되고 상기 포장백의 일측 일부 가장자리가 지지되는 제1파지판(311)과, 상기 제1파지판(311)에 밀착 또는 분리되도록 작동되는 제1파지핀(312)을 구비하는 제1랙부재와(310); 상기 제1안내박스(215)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 제1랙부재(310)와 나란하게 배치되며, 단부에 상기 포장백의 일측 다른 일부 가장자리가 지지되는 제2파지판(321)과, 상기 제2파지판(321)에 밀착 또는 분리되도록 작동되는 제2파지핀(322)을 구비하는 제2랙부재(320)와; 상기 제1파지판(311)과 제2파지판(321)이 서로 근접되거나 멀어지도록 작동시키는 제1작동수단;을 구비하고,
    상기 제2 그립퍼(2)는 상기 턴테이블(20)에 제2힌지축(121)을 중심으로 회전가능하게 결합되는 제2메인링크(120)와; 상기 제2메인링크(120)의 일단부에 회전가능하게 연결되며 중공의 제2안내박스(225)가 탑재된 제2종동링크(220)와; 상기 제2안내박스(225)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 단부 내측면에 형성되고 상기 포장백의 타측 일부 가장자리가 지지되는 제3파지판(331)과, 상기 제3파지판(331)에 밀착 또는 분리되도록 작동되는 제3파지핀(332)을 구비하는 제3랙부재(330)와; 상기 제2안내박스(225)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 제3랙부재(330)와 나란하게 배치되며, 단부에 상기 포장백의 타측 다른 일부 가장자리가 지지되는 제4파지판(341)과, 상기 제4파지판(341)에 밀착 또는 분리되도록 작동되는 제4파지핀(342)을 구비하는 제4랙부재(340)와; 상기 제3파지판(331)과 제4파지판(341)이 서로 근접되거나 멀어지도록 작동시키는 제2작동수단;을 구비하고,
    상기 연동수단에 의해 상기 제1메인링크(110)와 제2메인링크(120)가 회동될때 상기 제1종동링크(210)와 제2종동링크(220)가 상호 나란한 상태를 유지하도록 보정하는 보정수단;을 구비한 것을 특징으로 하는 로터리형 포장기의 포장백 개봉장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 연동수단은 상기 구동축(10)에 동심으로 결합되어 회전되며 캠면이 형성된 제1캠블럭(11)과, 상기 턴테이블(20)의 저면에 회동가능하게 지지되고 일단이 상기 제1캠블럭(11)에 연동되는 제1연동레버(13)와, 일단이 상기 제1연동레버(13)의 타단에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 제1메인링크(110)에 회전가능하게 연결되는 견인링크(14)를 구비하고,
    상기 제1메인링크(110)의 타단부에 제1부채꼴기어(110a)가 형성되고, 상기 제2메인링크(120)에 상기 제1부채꼴기어(110a)와 맞물리어 연동되는 제2부채꼴기어(120a)가 형성된 것을 특징으로 하는 로터리형 포장기의 포장백 개봉장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 제1작동수단 및 제2작동수단은;
    상기 제1랙부재(310)와 제2랙부재(320)의 상호 마주보는 면에 랙기어가 형성되고, 상기 제1랙부재(310)와 제2랙부재(320) 사이에서 기어연결되어 상호 반대방향으로 이동시키는 제1피니언(216)이 상기 제1안내박스(215)에 회전가능하게 지지되며,
    상기 제3랙부재(330)와 제4랙부재(340)의 상호 마주보는 면에 랙기어가 형성되고, 상기 제3랙부재(330)와 제4랙부재(340) 사이에서 기어연결되어 상호 반대방향으로 이동시키는 제2피니언(226)이 상기 제2안내박스(225)에 회전가능하게 지지되며,
    일단이 상기 제2랙부재(320)에 회전가능하게 연결되는 제1작동링크(510)와, 일단이 상기 제4랙부재(340)에 회전가능하게 연결되는 제2작동링크(520)를 구비하고,
    상기 구동축(10)에 동심으로 결합되어 회전되면 캠면(12a)이 형성된 제2캠블럭(12)과, 일단이 상기 턴테이블(20)의 저면에 고정되는 고정레버(610)와, 일단이 상기 캠면(12a)에 연동되고 상기 고정레버(610)의 단부에 회동가능하게 연결되며 타단에 상기 제1작동링크(510)와 제2작동링크(520)의 타단부가 회전가능하게 연결되는 작동레버(620)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 로터리형 포장기의 포장백 개봉장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 보정수단은 일단이 상기 턴테이블(20)에 회전가능하게 결합되고 타단이 상기 제1종동링크(210)에 회전가능하게 결합되는 제1보정링크(410)와,
    일단이 상기 턴테이블(20)에 회전가능하게 결합되고 타단이 상기 제2종동링크(220)에 회전가능하게 결합되는 제2보정링크(420)를 구비하여서,
    상기 제1메인링크(110)가 일방향으로 회전될때 상기 제1종동링크(210)는 상기 제1보정링크(410)에 의해서 타방향으로 회전되도록 하고, 상기 제2메인링크(120)가 일방향으로 회전될때 상기 제2종동링크(220)는 상기 제2보정링크(420)에 의해서 타방향으로 회전되도록 한 것을 특징으로 하는 로터리형 포장기의 포장백 개봉장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 제1파지핀(312), 제2파지핀(322), 제3파지핀(332) 및 제4파지핀(342)은 공압의 공급 또는 배기로 출몰되도록 작동하는 것을 특징으로 하는 로터리형 포장기의 포장백 개봉장치.
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