EA016014B1 - Устройство и способ укладывания контейнеров сжимаемого типа в распределительный узел - Google Patents

Устройство и способ укладывания контейнеров сжимаемого типа в распределительный узел Download PDF

Info

Publication number
EA016014B1
EA016014B1 EA200970457A EA200970457A EA016014B1 EA 016014 B1 EA016014 B1 EA 016014B1 EA 200970457 A EA200970457 A EA 200970457A EA 200970457 A EA200970457 A EA 200970457A EA 016014 B1 EA016014 B1 EA 016014B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
containers
gripping
container
axis
unit
Prior art date
Application number
EA200970457A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200970457A1 (ru
Inventor
Пер Густаффсон
Original Assignee
Эколин Рисерч Энд Дивелопмент А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эколин Рисерч Энд Дивелопмент А/С filed Critical Эколин Рисерч Энд Дивелопмент А/С
Publication of EA200970457A1 publication Critical patent/EA200970457A1/ru
Publication of EA016014B1 publication Critical patent/EA016014B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Medicines That Contain Protein Lipid Enzymes And Other Medicines (AREA)

Abstract

Устройство для укладывания наполненных и запечатанных контейнеров (2) сжимаемого типа в распределительный узел (3), при этом контейнеры (2) перемещены в положение (В) упаковывания, в котором контейнеры (2) подвешены и расположены вдоль горизонтальной продольной оси (А1), содержащее захватный узел (6) с множеством пар (14) пальцев, соответствующих количеству контейнеров (2) в положении (В) упаковывания, при этом каждая пара (14) пальцев в не захватывающем состоянии захватного узла (6) имеет зазор (17) между пальцами, который обеспечивает прохождение контейнера (2). Захватный узел (6) выполнен с возможностью переведения в захватное состояние, в котором каждая пара (14) пальцев выполнена с возможностью выполнения сжимающего перемещения для захвата контейнера (2) с таким усилием сжатия, что содержимое контейнера (2) образует внутреннюю структуру противодавления для обеспечения четкого захвата.

Description

Настоящее изобретение относится к устройству и способу укладывания усовершенствованных, наполненных и запечатанных контейнеров в распределительный узел и, более конкретно, к устройству и способу манипулирования контейнерами сжимаемого типа, которые подвешены и расположены друг за другом вдоль продольной оси.
Уровень техники
В пищевой промышленности, контейнеры, которые были наполнены и запечатаны в наполнительной машине, обычно подаются к ленте транспортера для последующей транспортировки к устройству упаковки контейнеров.
Упаковка может содержать, например, укладывание контейнеров в распределительный узел, такой как коробка.
Если контейнеры изготовлены из жесткого упаковочного материала, такого как картон, расположение контейнеров может быть выполнено торможением переднего контейнера, после которого последующие контейнеры выстраиваются в ряд после остановленного контейнера, одновременно выравниваясь. Жесткость контейнера в сочетании с его формой способствуют выравниванию. Следовательно, выровненная группа контейнеров может быть уложена в распределительный узел посредством автоматизированного процесса.
Однако все более и более часто используемые контейнеры являются сжимаемыми. Такие контейнеры изготавливаются из гибкого упаковочного материала и, таким образом, не имеют такой же жесткой структуры как вышеописанный тип контейнера и, следовательно, не могут быть выровнены и расположены описанным выше образом.
Чтобы уложить контейнеры сжимаемого типа в коробку, требуется ручная работа или использование роботизированного упаковочного устройства.
Два этих способа упаковки наполненных и запечатанных контейнеров сжимаемого типа приводят к сравнительно большим расходам.
Сущность изобретения
На основании вышеизложенного целью настоящего изобретения является создание устройства для укладывания контейнеров сжимаемого типа в распределительный узел, которое является сравнительно простым и, таким образом, недорогим.
Целью настоящего изобретения также является создание способа, который просто и рационально позволит уложить контейнеры сжимаемого типа, которые подвешены и расположены друг за другом, в распределительный узел.
Для достижения вышеуказанных задач, а также других целей, которые станут очевидными из приведенного ниже описания, согласно настоящему изобретению предложены устройство, охарактеризованное признаками, определенными в независимом п.1 формулы изобретения, и способ, охарактеризованный признаками, определенными в независимом п.18 формулы изобретения. Варианты осуществления устройства будут охарактеризованы в пп.2-17 формулы изобретения, которые являются зависимыми пунктами независимого п.1 формулы изобретения, и варианты осуществления способа будут охарактеризованы в пп.19-23 формулы изобретения, которые являются зависимыми пунктами независимого п.18 формулы изобретения.
Более конкретно, согласно настоящему изобретению предложено устройство для укладывания наполненных и запечатанных контейнеров сжимаемого типа в распределительный узел, при этом контейнеры перемещены в положение упаковывания, в котором контейнеры подвешены и расположены вдоль горизонтальной продольной оси, содержащее захватный узел с множеством пар пальцев, соответствующих количеству контейнеров в положении упаковывания, при этом каждая пара пальцев в не захватывающем состоянии захватного узла имеет зазор между пальцами, который обеспечивает прохождение контейнера. Захватный узел выполнен с возможностью переведения в в захватывающее состояние, в котором каждая пара пальцев выполнена с возможностью выполнения сжимающего перемещения для захвата контейнера.
В результате, обеспечивается простое и недорогое устройство для укладывания подвешенных контейнеров сжимаемого типа в распределительный узел. За счет того, что устройство способно манипулировать контейнерами, которые подвешены и выстроены в линию вдоль продольной оси, точное расположение контейнеров, которое достигается в наполнительной машине, может быть использовано. Более конкретно, это точное расположение используется, захватным узлом, который имеет сравнительно простую конструкцию. Захватный узел содержит пары пальцев, которые в положении захвата выполнены с возможностью выполнения сжимающего перемещения для захвата одного контейнера каждой парой. За счет того, что контейнер является контейнером сжимаемого типа, каждый контейнер будет деформироваться на захваченном участке. Это обеспечивает захват контейнера с таким сжимающим усилием, что содержимое контейнера образует внутреннюю структуру противодавления для обеспечения четкого захвата.
Захватный узел изобретенного устройства может быть выполнен с возможностью перемещения между положением захвата и положением укладывания, при этом в положении захвата захватный узел вы
- 1 016014 полнен с возможностью захвата контейнеров в положении упаковывания посредством переведения захватного узла в его положение захвата, а в положении укладывания захватный узел выполнен с возможностью укладывания захваченных контейнеров в распределительный узел.
Захватный узел устройства может быть выполнен с возможностью перемещения вдоль оси перемещения, которая перпендикулярна продольной оси, при этом захватный узел выполнен с возможностью перемещения между положением захвата и положением укладывания посредством перемещения вдоль оси перемещения.
Захватный узел устройства также может быть выполнен с возможностью поворота вокруг оси поворота, которая параллельна продольной оси. Захватный узел может быть выполнен с возможностью перемещения вдоль оси перемещения, которая перпендикулярна оси поворота и которая совпадает с плоскостью, образованной продольной осью и осью поворота, причем захватный узел выполнен с возможностью перемещения между положением захвата и положением укладывания посредством поворота вокруг оси поворота и перемещения вдоль оси перемещения.
Устройство, таким образом, может быть выполнено с возможностью поворота вокруг оси поворота и перемещения вдоль оси перемещения, которая может проходить перпендикулярно оси поворота. Эти степени подвижности позволяют захватить подвешенные контейнеры и уложить контейнеры в положении лежа в распределительный узел.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения захватный узел в его положении захвата выполнен с возможностью захвата контейнеров в положении упаковывания только с одной стороны контейнера. Для перемещения из положения захвата в положение укладывания захватный узел может быть выполнен с возможностью поворота вокруг оси поворота в первом направлении поворота и перемещения вдоль оси перемещения в первом направлении перемещения. Для перемещения из положения укладывания в положение захвата, захватный узел может быть выполнен с возможностью поворота вокруг оси поворота во втором направлении поворота, противоположном первому направлению поворота, и перемещения вдоль оси перемещения во втором направлении перемещения, противоположном первому направлению перемещения. Это позволяет гарантировать, что контейнеры, уложенные в распределительный узел, получают одну и ту же ориентацию. Это может быть предпочтительным, если распределительный узел также выполнен с возможностью работы в качестве экспонирующего узла для контейнеров, например, в продовольственном магазине. Посредством поднятия распределительного узла контейнеры могут быть ориентированы в вертикальном положении и, убирая участок стенки распределительного узла, обеспечивается легкий доступ к вертикальным контейнерам.
В качестве альтернативы, устройство может содержать рабочий элемент, который выполнен с возможностью поворота распределительного узла (коробки) на 180° каждый раз, когда захватный узел уложил контейнеры в распределительный узел. Хотя захватный узел захватывает контейнеры в положении упаковывания с той же самой стороны контейнера, контейнерам, уложенным в распределительный узел, будет обеспечена чередующаяся ориентация. В результате обеспечивается эффективное использование объема распределительного узла.
В еще одном варианте осуществления устройства согласно изобретению захватный узел в его положении захвата выполнен с возможностью захвата контейнеров в положении упаковывания поочередно с первой стороны контейнера или второй стороны контейнера. Для перемещения из положения захвата для захвата контейнеров с первой стороны контейнера в положение укладывания захватный узел может быть выполнен с возможностью поворота вокруг оси поворота в первом направлении поворота и перемещения вдоль оси перемещения в первом направлении перемещения. Для перемещения из положения укладывания в положение захвата для захвата контейнеров со второй стороны контейнера захватный узел может быть выполнен с возможностью поворота вокруг оси поворота в первом направлении поворота и перемещения вдоль оси перемещения во втором направлении перемещения, противоположном первому направлению перемещения. Для перемещения из положения захвата для захвата контейнеров со второй стороны контейнера в положение укладывания, захватный узел может быть выполнен с возможностью поворота вокруг оси поворота во втором направлении поворота, противоположном первому направлению поворота, и перемещения вдоль оси перемещения в первом направлении поворота. Для перемещения из положения укладывания в положение захвата для захвата контейнеров с первой стороны контейнера захватный узел может быть выполнен с возможностью поворота вокруг оси поворота во втором направлении поворота и перемещения вдоль оси перемещения во втором направлении перемещения.
Это означает, что контейнеры будут уложены в распределительный узел с чередующейся, противоположной ориентацией, которая помогает улучшить использование объема распределительного узла.
Захватный узел устройства может быть выполнен с возможностью захвата контейнеров группами по меньшей мере по два контейнера. Предпочтительно группа контейнеров занимает весь уровень в распределительном узле.
В еще одном варианте выполнения захватный узел может содержать задний элемент для поддержания всех пар пальцев. Задний элемент может поддерживать по меньшей мере две пары пальцев, причем пары пальцев выполнены с возможностью перемещения между сжатым вместе состоянием и отделенным состоянием. Таким образом, будет возможно захватить подвешенные контейнеры, расположенные на
- 2 016014 первом расстоянии друг от друга. Второе расстояние может быть меньше, чем первое расстояние, что позволяет дополнительно улучшить использование объема распределительного узла.
Захватный узел устройства может быть выполнен с возможностью поворота вокруг оси поворота, которая параллельна продольной оси и может быть выполнен с возможностью перемещения вдоль оси перемещения, которая перпендикулярна оси поворота и которая совпадает с плоскостью, образованной продольной осью и осью вращения, причем устройство дополнительно содержит поворотный двигатель, который выполнен с возможностью перемещения параллельно оси перемещения, причем захватный узел поддерживается с возможностью поворота поворотным двигателем для поворота вокруг оси поворота. В результате, легко достигается подвижность захватного узла. Захватный узел может поддерживаться поворотным двигателем посредством рычага, который проходит перпендикулярно оси поворота и который на первом конце присоединен к поворотному двигателю, а на втором конце - к заднему элементу.
Задний элемент может быть шарнирно соединен со вторым концом рычага. Это позволяет регулировать угол между парами пальцев и рычагом. Более конкретно, будет возможно регулировать захватный узел для захвата контейнеров в точке выше или ниже оси поворота, что в сочетании с укладыванием контейнеров в распределительный узел позволяет сместить контейнер вбок. Направление бокового смещения зависит от того, с какой стороны контейнера контейнер был захвачен захватным узлом, что позволяет дополнительно улучшить использование объема распределительного узла.
Устройство может дополнительно содержать рабочий элемент, который выполнен с возможностью поочередного смещения в боковом направлении распределительного узла во взаимно противоположных направлениях перед каждым укладыванием контейнеров в распределительный узел. Это приводит к альтернативному способу обеспечения бокового смещения контейнеров.
В еще одном варианте выполнения настоящего изобретения устройство образует модуль, который выполнен с возможностью присоединения к наполнительной машине для наполнения контейнеров сжимаемого типа. В качестве альтернативы, устройство может быть выполнено за одно целое с наполнительной машиной для наполнения контейнеров сжимаемого типа.
Более того, согласно настоящему изобретению предложен способ укладывания наполненных и запечатанных контейнеров сжимаемого типа в распределительный узел, при этом контейнеры перемещают в положение упаковывания подвешенными и расположенными вдоль продольной оси. Способ включает захват посредством сжимающего перемещения с одной из первой и второй стороны контейнера контейнеров в положении упаковывания друг за другом, при этом каждый контейнер захватывают с таким усилием сжатия, что содержимое контейнера образует внутреннюю структуру противодавления для обеспечения четкого захвата.
Это приводит к способу, который позволяет использовать точное расположение контейнеров, которое может быть обеспечено на наполнительной машине. Так как способ включает захват каждого контейнера отдельно в положении упаковывания, выполняя сжимающее перемещение, захваченные контейнеры сжимаемого типа будут деформироваться до тех пор, пока содержимое контейнеров не образует упор, или структуру противодавления, которая обеспечивает четкий захват. Это гарантирует, что захваченный контейнер не соскользнет или не сместиться любым другим образом, в силу чего будет возможно поддерживать положение контейнера под полным контролем.
Способ может дополнительно включать поворот захваченных контейнеров вокруг оси поворота так, что другая из первой и второй стороны контейнера ориентирована вниз, при этом ось поворота параллельна продольной оси и расположена в вертикальной плоскости, содержащей продольную ось, перемещение захваченных контейнеров в вертикальном направлении вниз и укладывание захваченных контейнеров в распределительный узел посредством отпускания их, и последующее повторение процесса до тех пор, пока распределительный узел не будет заполнен контейнерами. Это обеспечивает укладывание контейнеров в распределительный узел с эффективным использованием его объема.
В одном варианте осуществления способа контейнеры в положении упаковывания захватывают только с первой стороны контейнера. Этот вариант осуществления способа также может включать поворот распределительного узла (коробки) на 180° перед этапом укладывания захваченных контейнеров в распределительный узел.
В дополнительном варианте осуществления способа контейнеры в положении упаковывания поочередно захватывают с первой стороны контейнера и второй стороны контейнера. Этап смещения в боковом направлении захваченных контейнеров относительно распределительного узла выполняют перед этапом укладывания захваченных контейнеров в распределительный узел.
Краткое описание чертежей
Варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны ниже в качестве примера и со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых фиг. 1 представляет собой вид в перспективе устройства согласно настоящему изобретению для управления наполненными и запечатанными контейнерами сжимаемого типа;
фиг. 2 - вид в перспективе захватного узла устройства, показанного на фиг. 1;
фиг. 3 - схематичный вид в сечении распределительного узла, в который устройство согласно настоящему изобретению уложило наполненные и запечатанные контейнеры сжимаемого типа;
- 3 016014 фиг. 4а-4д схематично иллюстрируют способ укладывания в распределительный узел подвешенных контейнеров посредством захватного узла устройства согласно первому варианту осуществления изобретения;
фиг. 5а-5д - способ укладывания в распределительный узел подвешенных контейнеров посредством захватного узла устройства согласно второму варианту осуществления изобретения;
фиг. 6а-61 - иллюстрируют способ укладывания в распределительный узел подвешенных контейнеров посредством захватного узла устройства согласно третьему варианту осуществления изобретения.
Описание вариантов осуществления изобретения
Изобретение касается устройства 1, показанного на фиг. 1 для укладывания наполненных и запечатанных контейнеров 2 сжимаемого типа в распределительный узел 3, например, в виде коробок 4.
Под контейнерами 2 сжимаемого типа имеются ввиду контейнеры, которые имеют отделение, которое образовано гибкими стенками, которые соединены вдоль соединительного участка. Стенки обычно содержат две противоположные боковые стенки и нижнюю стенку. Стенки могут быть выполнены целиком из слоистого упаковочного материала, который может содержать внутренний слой из лолиолефинового материала, наполненного минералом.
Контейнеры 2, уложенные в коробки 4, могут быть в дальнейшем распределены.
Устройство 1 согласно изобретению может, как показано на чертеже, образовывать модуль, который выполнен с возможностью присоединения к наполнительной машине (не показана). В качестве альтернативы, устройство 1 может быть выполнено за одно целое с наполнительной машиной.
Устройство 1 содержит устройство 5 для приема контейнеров 2, которые были наполнены и запечатаны на наполнительной машине. Контейнеры 2 перемещаются в положение В упаковывания, в котором они подвешиваются и располагаются друг за другом вдоль продольной оси А1 в четком, разнесенном взаимном расположении.
Если устройство 1 выполнено за одно целое с наполнительной машиной, устройство 1 может быть выполнено с возможностью управления контейнерами 2, когда, после наполнения и запечатывания, они были перемещены в положение упаковывания, в котором они подвешены в наполнительной машине, друг за другом вдоль продольной оси.
Устройство 1 дополнительно содержит захватный узел 6, который выполнен с возможностью перемещения между положением захвата и положением укладывания. В положении захвата захватный узел 6 выполнен с возможностью захвата подвешенных контейнеров 2 в положении В упаковывания с одной стороны контейнера. В положении укладывания захватный узел выполнен с возможностью укладывания захваченных контейнеров 2 в коробки 4. Устройство 1 содержит устройство 7 для подачи пустых коробок 4 и для разгрузки коробок 4, когда они наполнены контейнерами 2.
Захватный узел 6 выполнен с возможностью захвата контейнеров 2, которые подвешены в положении В упаковывания и, таким образом, вертикально ориентированы, и перемещения их посредством поворота для укладывания их горизонтально ориентированными в коробку 4.
Захватный узел 6 может быть выполнен с возможностью захвата одного контейнера 2 или захвата контейнеров 2 группами, по меньшей мере, по два контейнера, и в показанном варианте осуществления захватный узел 6 выполнен с возможностью захвата контейнеров 2 группами по четыре контейнера.
Так как контейнеры 2 являются контейнерами сжимаемого типа, каждый контейнер будет деформироваться на захваченном участке до тех пор, пока содержимое контейнера не образует структуру противодавления или упор, таким образом, получая четкий захват.
Когда захватный узел 6 уложил захваченную группу контейнеров 2 (или отдельный контейнер) в коробку 4, захватный узел 6 возвращается в его положение захвата, чтобы захватить новую группу контейнеров 2, которые были перемещены в положение В упаковывания. Захватный узел 6 может быть выполнен с возможностью укладывания новой группы контейнеров 2 на контейнеры 2, уже расположенные в коробке 4, и затем повторения процесса захвата и укладывания контейнеров 2 до тех пор, пока коробка 4 не будет заполнена контейнерами 2.
Как отмечалось выше, захватный узел 6 выполнен с возможностью перемещения из его положения захвата в его положение укладывания посредством перемещения с одновременным поворотом. Более конкретно, захватный узел 6 выполнен с возможностью поворота вокруг оси А2 поворота, которая параллельна продольной оси А1 и выполнен с возможностью перемещения вдоль оси А3 перемещения, которая перпендикулярна оси А2 поворота и расположена в плоскости, образованной осью А2 поворота и продольной осью А1.
Устройство 1 имеет стойку 8, на которой с возможностью перемещения расположен поворотный двигатель 9 для перемещения параллельно оси А3 перемещения в первом направлении Р1 перемещения и во втором направлении Р2 перемещения, которое противоположно первому направлению Р1 перемещения.
Поворотный двигатель 9 имеет шейку выходного вала (не показана), которая посредством приведения в действие поворотного двигателя 9 поворачивается вокруг оси А2 поворота в первом направлении У1 поворота и направлении У2 поворота, которое противоположно первому направлению У1 поворота.
Как схематично показано на фиг. 2, на которую сейчас также сделана ссылка, захватный узел 6 под
- 4 016014 держивается поворотным двигателем 9 посредством рычага 10, который проходит перпендикулярно оси А2 поворота, и который на первом конце 11 присоединен к шейке вала, а на втором конце 12 - к заднему элементу 13 захватного узла 6.
Это означает, что захватный узел 6 выполнен с возможностью перемещения вдоль оси А3 перемещения посредством перемещения поворотного двигателя 9 вдоль стойки 8 и с возможностью поворота вокруг оси А2 поворота посредством приведения в действие поворотного двигателя 9.
Задний элемент 13 захватного узла 6 поддерживает множество пар 14 пальцев. Количество пар 14 пальцев соответствует количеству контейнеров 2, которые включены в группу контейнеров 2, которой манипулируют захватным узлом 6. В варианте осуществления, показанном на фиг. 1, захватный узел 6 выполнен с возможностью манипулирования контейнерами 2 группами по четыре контейнера 2 и, следовательно, задний элемент 13 поддерживает четыре пары 14 пальцев. Каждая пара 14 пальцев выполнена с возможностью манипулирования одним контейнером 2.
Захватный узел 6 выполнен с возможностью переведения между захватывающим состоянием и не захватывающим состоянием.
На фиг. 2 видно, как пальцы 15, включенные в пары 14 пальцев, образуют между ними зазор 17, который в не захватывающем состоянии захватного узла обеспечивают прохождение контейнера 2.
В захватывающем положении захватного узла 6 каждая пара 14 пальцев действует для удержания контейнера 2, расположенного между пальцами 15 пары 14 пальцев, о которой идет речь.
Захватный узел 6 может быть выполнен с возможностью захвата, в его положении захвата, групп контейнеров 2 только с одной стороны контейнера. В качестве альтернативы, захватный узел 6 может быть выполнен с возможностью захвата, в его положении захвата, групп контейнеров 2 поочередно с первой и второй стороны контейнера.
Если контейнеры 2 или группы контейнеров захвачены только с одной стороны контейнера, контейнеры 2 могут быть уложены друг на друга в распределительном узле 3 с одной ориентацией.
Если контейнеры 2 или группа контейнеров поочередно захвачены с первой и второй стороны контейнера, последующие контейнеры 2 будут, с захватным узлом 6 в его положении укладывания, иметь ориентацию в горизонтальной плоскости, которая противоположна ориентации предыдущих контейнеров 2. Из фиг. 3, на которую сейчас сделана ссылка, ясно как первая предшествующая группа 01 контейнеров 2 была уложена в распределительный узел 3 в виде коробки 4 с первой ориентацией в горизонтальной плоскости, и как вторая последующая группа 02 контейнеров 2 была уложена в коробку 4 на первую группу 01 контейнеров 2, но с противоположной ориентацией в горизонтальной плоскости. Принцип укладывания повторяется до тех пор, пока коробка 4 не будет наполнена.
Такой же принцип укладывания может быть обеспечен даже если захватный узел 6 в его положении захвата выполнен с возможностью захвата контейнеров 2 только с одной стороны контейнера. Более конкретно, это может быть достигнуто устройством согласно изобретению содержащим рабочий элемент (не показан), который выполнен с возможностью поворота распределительного узла (коробки) на 180° каждый раз, когда захватный узел уложил группу контейнеров в коробку.
Фиг. 4а-4д, на которые сейчас сделана ссылка, схематично иллюстрируют принцип перемещения захватного узла 6 устройства 1 согласно первому варианту осуществления изобретения. В этом варианте осуществления захватный узел 6 выполнен с возможностью захвата, в его положении захвата, контейнеров 2 с первой стороны 18 контейнера.
Захватный узел 6 выполнен с возможностью манипулирования контейнерами 2, которые перемещаются в положение В упаковывания, в котором они подвешены, друг за другом вдоль продольной оси А1, которая в показанном примере проходит в горизонтальной плоскости.
На чертежах захватный узел 6 действует для захвата одного контейнера 2 за раз и, следовательно, содержит только одну пару 14 пальцев, но ясно, что, как рассматривалось выше, захватный узел 6 может быть выполнен с возможностью захвата контейнеров 2 группами по несколько контейнеров 2.
Пара 14 пальцев захватного узла 6 проходит параллельно рычагу 10 и, таким образом, перпендикулярно оси А2 поворота, вокруг которой поворачивается захватный узел 6.
На фиг. 4а захватный узел 6 расположен в его положении захвата и занял положение для захвата первого контейнера 2а с первой стороны 18 контейнера.
Когда захватный узел 6 расположен в его положении захвата его пара 14 пальцев имеет протяженность, которая пересекает плоскость, образованную продольной осью А1 и осью А2 поворота.
Посредством пальцев 15 пары 14 пальцев захватного узла 6, в не захватывающем состоянии захватного узла, образующих между ними зазор 17, который обеспечивает прохождение контейнера 2а, захватный узел 6 может легко занять положение захвата.
Как только захватный узел 6 занял положение захвата, он переводится в захватывающее состояние, в котором пальцы 15 пары 14 пальцев выполняют сжимающее перемещение для захвата первого контейнера 2а. Поскольку контейнер 2а является контейнером сжимаемого типа, контейнер 2а будет деформироваться в сжатом участке и содержимое контейнера образует структуру противодавления. Это приводит к четкому захвату контейнера 2а.
На фиг. 4Ь показан захватный узел при перемещении из положения захвата в положение укладыва
- 5 016014 ния. Захватный узел 6 остается в его захватывающем состоянии и, таким образом, подведет первый контейнер 2а в положение укладывания.
Во время этого перемещения захватный узел 6 перемещается вдоль оси А3 перемещения в первом направлении Р1 перемещения и поворачивается вокруг оси А2 поворота в первом направлении VI поворота.
На фиг. 4с показан захватный узел 6 в положении укладывания, в котором захватный узел 6 выполнен с возможностью укладывания захваченных контейнеров 2 в коробку (не показана). Более конкретно, первый контейнер 2а был повернут, чтобы вторая сторона 19 контейнера, противоположная первой стороне 18 контейнера, стала ориентированной вниз. Первый контейнер 2а может теперь быть уложен в коробку (не показана), посредством перевода захватного узла 6 в его не захватывающее состояние.
На фиг. 4с также показано, как второй контейнер 2Ь был продвинут в положение В упаковывания и, таким образом, занял положение первого контейнера 2а перед тем как он был собран захватным узлом 6.
На фиг. 46 показан захватный узел 6 при перемещении из положения укладывания обратно в положение захвата для захвата контейнера 2 с первой стороны 18 контейнера. Захватный узел 6 оставляет первый контейнер 2а в коробке и перемещается в положение захвата без контейнера.
Во время этого перемещения захватный узел 6 перемещается вдоль оси А3 перемещения во втором направлении Р2 перемещения, которое противоположно первому направлению Р1 перемещения, и поворачивается вокруг оси А2 поворота во втором направлении ν2 поворота, которое противоположно первому направления VI поворота.
На фиг. 4е захватный узел 6 занял положение захвата для захвата второго контейнера 2Ь с первой стороны 18 контейнера.
В положении захвата пара 14 пальцев захватного узла 6 имеет, как прежде, протяженность, которая пересекает плоскость, образованную продольной осью А1 и осью А2 поворота.
Поскольку пальцы 15 пары 14 пальцев захватного узла 6 в не захватывающем состоянии захватного узла 6 образуют между ними зазор 17, который обеспечивает прохождение контейнера 2Ь, захватный узел 6 может легко занять положение захвата.
Как только захватный узел 6 занял положение захвата, он переводится в захватывающее состояние, в котором пальцы 15 пары 14 пальцев выполняют сжимающее перемещение для захвата второго контейнера 2Ь.
На фиг. 4£ показан захватный узел 6 при перемещении из положения захвата в положение укладывания. Захватный узел 6 остается в его захватывающем состоянии и, таким образом, подведет второй контейнер 2Ь в положение укладывания.
Во время этого перемещения захватный узел 6 перемещается вдоль оси А3 перемещения в первом направлении Р1 перемещения и поворачивается вокруг оси А2 поворота в первом направлении ν1 поворота.
На фиг. 4д показан захватный узел 6 в положении укладывания, в котором второй контейнер 2Ь был повернут, чтобы вторая сторона 19 контейнера, которая противоположна первой стороне 18 контейнера, стала ориентирована вниз. Второй контейнер 2Ь может теперь быть уложен в коробку (не показана), на первый контейнер 2а и с той же самой ориентацией в горизонтальной плоскости, переводя захватный узел 6 в не захватывающее состояние.
Как отмечалось выше, устройство согласно изобретению может содержать рабочий элемент (не показан), который выполнен с возможностью поворота распределительного узла (коробки) каждый раз, когда контейнер был уложен в него для обеспечения принципа укладывания, показанного на фиг. 3.
На фиг. 4д также показано как третий контейнер 2с был продвинут в положение В упаковывания и занял положение, которое ранее было занято первым контейнером 2а, а затем вторым контейнером 2Ь.
Впоследствии захватный узел 6 (не показан) снова перемещается в положение захвата для повторения вышеописанного процесса до тех пор, пока коробка (не показана) не будет наполнена контейнерами 2.
На фиг. 5а-5д, на которые сейчас сделана ссылка, схематично проиллюстрирован принцип перемещения захватного узла 6 устройства 1 согласно второму варианту осуществления изобретения. В этом варианте осуществления захватный узел 6 выполнен с возможностью захвата, в его положении захвата, контейнеров 2 поочередно с первой стороны 18 и второй стороны 19 контейнера.
Что отличает этот второй вариант осуществления от первого варианта осуществления, который был описан со ссылкой на фиг. 4а-4д, это то, что захватный узел 6 во втором варианте осуществления после укладывания контейнера 2а в коробку (не показана) перемещается из положении укладывания в положение захвата для захвата второго контейнера 2Ь со второй стороны 19 контейнера, который показан на фиг. 56-5е.
Во время этого перемещения, которое особенно очевидно из фиг. 56, захватный узел 6, таким образом, перемещается вдоль оси А3 перемещения во втором направлении Р2 перемещения, которое противоположно первому направлению Р1 перемещения, и продолжает поворачиваться вокруг оси А2 поворота в первом направлении ν1 поворота.
На фиг. 5е захватный узел 6 занял положение захвата для захвата второго контейнера 2Ь со второй стороны 19 контейнера, которая противоположна первой стороне 18 контейнера.
- 6 016014
На фиг. 5ί показан захватный узел 6 при перемещении из положения захвата для захвата контейнера 2Ь со второй стороны 19 контейнера в положение укладывания.
Во время этого перемещения захватный узел 6 перемещается вдоль оси А3 перемещения в первом направлении Р1 перемещения и поворачивается вокруг оси А2 поворота во втором направлении У2 поворота, которое противоположно первому направления VI поворота.
На фиг. 5д показан захватный узел 6 в положении укладывания, в котором второй контейнер 2Ь был ориентирован его первой стороной 18 контейнера, обращенной вниз. Второй контейнер 2Ь может теперь быть уложен в коробку (не показана) на первый контейнер 2а, но с противоположной ориентацией, переводя захватный узел 6 в его не захватывающее состояние.
Затем захватный узел 6 (не показан) снова перемещается в положение захвата для захвата третьего контейнера 2с с первой стороны 18 контейнера, посредством продолжения поворота вокруг оси А2 поворота во втором направлении У2 поворота и перемещения вдоль оси А3 перемещения во втором направлении Р2 перемещения для повторения вышеописанного процесса до тех пор, пока коробка (не показана) не будет наполнена контейнерами 2. В результате, принцип укладывания, показанный на фиг. 3, может быть обеспечен в коробке.
В вышеописанных вариантах осуществления было описано, что пары 14 пальцев захватного узла 6 имеют протяженность, которая параллельна рычагу 10 захватного узла 6. В том случае, если ось А2 вращения проходит через центр контейнеров 2, расположенных в положении В упаковывания вдоль продольной оси А1, когда захватный узел 6 находится в положении захвата, поворот контейнеров 2 вокруг центра достигается поворотом захватного узла 6. Однако возможно обеспечить парам 14 пальцев различную протяженность, которая показана на фиг. 6а-61, которые изображают третий вариант выполнения настоящего изобретения.
В третьем варианте осуществления захватный узел 6 выполнен с возможностью, в его положении захвата, поочередного захватывания контейнеров, которые были перемещены в положение В упаковывания с первой и второй стороны контейнера. Захватный узел перемещается между положением захвата и положением укладывания способом, который, по существу, соответствует способу, описанному выше со ссылкой на фиг. 5а-5д.
Что отличает этот вариант осуществления от вариантов, описанных ранее, это то, что в третьем варианте осуществления задний элемент 13 захватного узла 6 шарнирно соединен с рычагом 10.
Когда захватный узел 6 находится в положении захвата для захвата первого контейнера 2а с первой стороны 18 контейнера, который показан на фиг. 6а, задний элемент 13 был повернут относительно рычага 10, чтобы пара 14 пальцев горизонтально располагалась под углом а к рычагу 10. В результате пара 14 пальцев, когда захватный узел 6 переводится в его захватывающее состояние, захватит первый контейнер 2а в точке О над осью А2 поворота.
Затем захватный узел 6 перемещается в положение укладывания, которое показано на фиг. 6Ь-6с.
Когда захватный узел 6 находится в положении укладывания задний элемент 13 повернут, чтобы пара 14 пальцев располагалась параллельно рычагу 10, который показан на фиг. 66. В качестве альтернативы этот поворот может быть выполнен во время перемещения в положение укладывания.
Поворот заднего элемента 13 относительно рычага 10 приводит к ориентированию пары 14 пальцев так, чтобы указывать в первом направлении Р1 перемещения. Поворот также вызывает смещение первого контейнера 2а вбок в первом направлении К1.
Когда захватный узел 6 был переведен в его не захватывающее состояние он перемещается в положение захвата для захвата контейнера 2Ь со второй стороны 19 контейнера, которое показано на фиг. 6е6а. В этом положении захвата задний элемент 13 был повернут относительно рычага 10 так, что пара 14 пальцев горизонтально располагается под углом α к рычагу 10. В результате, пара 14 пальцев будет действовать, когда захватный узел 6 переведен в его положение захвата для захвата второго контейнера 2Ь в точке О над осью А2 поворота. Ориентация пары 14 пальцев посредством поворота заднего элемента 13 относительно рычага 10 может быть в качестве альтернативы выполнена во время перемещения в положение захвата, о котором идет речь.
Затем захватный узел 6 снова перемещается в положение захвата, в котором задний элемент 13 снова был повернут относительно рычага 10, что очевидно из фиг. 6д-61. Пара 14 пальцев расположена параллельно рычагу 10 так, чтобы указывать в первом направлении Р1 перемещения. Поворот также вызывает смещение второго контейнера 2Ь вбок, но во втором направлении К2, которое противоположно направлению К1.
Вследствие того, что захватный узел 6 выполнен с возможностью захвата контейнеров 2а, 2Ь в точке О над осью А2 вращения, таким образом, обеспечивается боковое отделение контейнеров 2а, 2Ь, уложенных в коробке 4 (не показана), которое помогает дополнительно улучшить использование объема коробки 4.
Отделение контейнеров 2, уложенных в коробке один на другой, может быть выполнено иными способами. Таким образом, например, возможно захватить, посредством захватного узла 6, контейнеры с обеих первой стороны 18 контейнера и второй стороны 19 контейнера в точке, соответствующей центру контейнеров 2. Рычаг 10 изогнут так относительно пары 14 пальцев, что ось А2 поворота расположена на
- 7 016014 некотором расстоянии над точкой захвата. Поворачивая захватный узел 6 над осью А2 поворота во время одновременного перемещения вдоль оси А3 перемещения, обеспечивается боковое перемещение захваченного контейнера 2, когда захватный узел перемещен в положение укладывания.
Согласно настоящему изобретению, таким образом, обеспечивается устройство 1 для укладывания наполненных и запечатанных контейнеров 2 сжимаемого типа в распределительный узел 3. Устройство 1 выполнено с возможностью захвата контейнеров 2, когда они были перемещены в положение В упаковывания, в котором они подвешены, один за другим вдоль продольно оси А1, т.е. в состоянии, в котором они могут быть расположены в наполнительной машине. Захватный узел 6 содержит пары пальцев, которые, в захватывающем состоянии захватного узла, выполняют сжимающее перемещение. Захваченные контейнеры являются контейнерами сжимаемого типа, т.е. гибкими, и, таким образом, будут деформироваться в сжимаемом участке до тех пор, пока содержимое не образует опору или структуру противодавления, которая обеспечивает четкий захват.
Устройство 1 согласно изобретению может быть выполнено в виде модуля, который присоединен к наполнительной машине и который содержит устройство 5 для приема контейнеров 2 в подвешенном положении или быть выполнено за одно целое с наполнительной машиной. Так как устройство 1 выполнено с возможностью манипулирования контейнерами в подвешенном положении, гарантируется, что устройство 1 может использовать точное расположение контейнеров 2, которые обеспечиваются наполнительной машиной. Четкий захват контейнеров, который достигается, гарантирует, что положение контейнеров находится под контролем даже после захвата.
Устройство 1 согласно изобретению дополнительно содержит захватный узел 6, который может быть выполнен с возможностью захвата контейнеров 2 с первой стороны 18 контейнера, или в качестве альтернативы поочередного захвата контейнеров 2 с противоположных сторон 18, 19. Захватный узел 6 дополнительно выполнен с возможностью перемещения, во время поворота и прямолинейного перемещения, захваченных контейнеров 2 в распределительный узел 3, такой как коробка 4 для укладывания друг на друга.
Если контейнеры 2 захвачены только с первой стороны 18 контейнера, контейнеры 2 могут быть расположены в распределительном узле 3 с той же самой ориентацией. Таким образом, наполненный распределительный узел 3 может, например, служить в качестве узла для экспонирования контейнеров 2 в торговой точке, например, подняв распределительный узел 3 так, что контейнеры 2, уложенные в нем, поставлены в вертикальном положении.
Устройство 1 согласно изобретению также позволяет эффективно использовать объем распределительного узла 3 посредством укладывания контейнеров с противоположной ориентацией. Это может быть достигнуто поворотом распределительного узла 3 каждый раз, когда контейнеры 2 уложены в нем или, в качестве альтернативы, поочередным захватом контейнеров 2 с первой стороны 18 и второй стороны 19 контейнера.
Использование объема распределительного узла может быть дополнительно улучшено смещением вбок групп контейнеров 2, которые уложены друг на друга в распределительном узле 3. Это смещение вбок может быть выполнено, например, поочередным захватом контейнеров с первой стороны 18 и со второй стороны 19 контейнера, причем захват осуществляется в точке над осью А2 поворота или в качестве альтернативы посредством расположения оси А2 поворота над точкой, в которой осуществляется захват.
Смещение вбок контейнеров также может быть выполнено смещением вбок распределительного узла в поочередно противоположных направлениях каждый раз, когда группа контейнеров укладывается в распределительный узел.
Таким образом, обеспечивается устройство 1, которое имеет относительно простую конструкцию и является рациональным, выполнено с возможностью укладывания контейнеров 2 в коробку 4 и которое также позволяет эффективно использовать объем коробки 4.
Как описывалось выше, захватный узел 6 может быть выполнен с возможностью захвата контейнеров 2 группами по несколько контейнеров 2. Захватный узел 6 может быть выполнен с возможностью захвата столько же контейнеров 2, сколько расположено на дне коробки 4, в силу чего завершенный слой образуется каждый раз, когда захватный узел 6 укладывает группу контейнеров в коробку 4.
Ясно, что настоящее изобретение не ограничивается вариантами осуществления, описанными выше.
Например, пары 14 пальцев захватного узла 6 могут быть выполнены с возможностью перемещения друг относительно друга. Это позволяет захватывать контейнеры 2, которые расположены на первом расстоянии друг от друга, и укладывать контейнеры 2 в коробку 4 на втором расстоянии друг от друга, регулируя расстояние между парами 14 пальцев. Таким образом, второе расстояние может быть меньше первого расстояния, для того чтобы дополнительно улучшить использование объема коробки 4.
Различные изменения и дополнения, таким образом, являются возможными и, следовательно, объем настоящего изобретения определяется только приложенной формулой изобретения.

Claims (23)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Устройство для укладывания наполненных и запечатанных контейнеров (2) сжимаемого типа в распределительный узел (3), при этом контейнеры перемещены в положение (В) упаковывания, в котором контейнеры (2) подвешены и расположены вдоль горизонтальной продольной оси (А1), содержащее захватный узел (6) с множеством пар (14) пальцев, соответствующих количеству контейнеров (2) в положении (В) упаковывания, при этом каждая пара (14) пальцев в не захватывающем состоянии захватного узла (6) имеет зазор (17) между пальцами, который обеспечивает прохождение контейнера (2), при этом захватный узел (6) выполнен с возможностью переведения в захватывающее состояние, в котором каждая пара (14) пальцев выполнена с возможностью выполнения сжимающего перемещения для захвата контейнера (2) с таким усилием сжатия, что содержимое контейнера (2) образует внутреннюю структуру противодавления для обеспечения четкого захвата, и с возможностью перемещения между положением захвата и положением укладывания.
  2. 2. Устройство по п.1, в котором в положении захвата захватный узел выполнен с возможностью захвата контейнеров (2) в положении (В) упаковывания посредством переведения захватного узла (6) в его захватывающее состояние, а в положении укладывания захватный узел (6) выполнен с возможностью укладывания захваченных контейнеров (2) в распределительный узел (3).
  3. 3. Устройство по п.1 или 2, в котором захватный узел (6) выполнен с возможностью перемещения вдоль оси (А3) перемещения, которая перпендикулярна продольной оси (А1), при этом захватный узел (6) выполнен с возможностью перемещения между положением захвата и положением укладывания посредством перемещения вдоль оси (А3) перемещения.
  4. 4. Устройство по любому из пп.1-3, в котором захватный узел (6) выполнен с возможностью поворота вокруг оси (А2) поворота, которая параллельна продольной оси (А1).
  5. 5. Устройство по п.4, в котором захватный узел (6) выполнен с возможностью перемещения вдоль оси (А3) перемещения, которая перпендикулярна оси (А2) поворота и которая совпадает с плоскостью, образованной продольной осью (А1) и осью (А2) поворота, при этом захватный узел (6) выполнен с возможностью перемещения между положением захвата и положением укладывания посредством поворота вокруг оси (А2) поворота и перемещения вдоль оси (А3) перемещения.
  6. 6. Устройство по любому из пп.1-5, в котором захватный узел (6) в его положении захвата выполнен с возможностью захвата контейнеров (2) в положении (В) упаковывания только с одной стороны (18, 19) контейнера.
  7. 7. Устройство по п.6, дополнительно содержащее рабочий элемент, выполненный с возможностью поворота распределительного узла (3) на 180° каждый раз после уложения контейнеров (2) в распределительный узел (3) захватным узлом (6).
  8. 8. Устройство по любому из пп.1-5, в котором захватный узел (6) в его положении захвата выполнен с возможностью захвата контейнеров (2) в положении (В) упаковывания поочередно с первой стороны (18) контейнера и второй (19) стороны контейнера.
  9. 9. Устройство по любому из пп.1-8, в котором захватный узел (6) выполнен с возможностью захвата контейнеров (2) группами (01, 02) по меньшей мере из двух контейнеров (2).
  10. 10. Устройство по любому из пп.1-9, в котором захватный узел (6) содержит задний элемент (13) для поддержания всех пар (14) пальцев.
  11. 11. Устройство по п.10, в котором задний элемент (13) поддерживает по меньшей мере две пары (14) пальцев, причем пары (14) пальцев выполнены с возможностью перемещения друг относительно друга между сжатым вместе состоянием и отделенным состоянием.
  12. 12. Устройство по п.10 или 11, в котором захватный узел (6) выполнен с возможностью поворота вокруг оси (А2) поворота, которая параллельна продольной оси (А1), и перемещения вдоль оси (А3) перемещения, которая перпендикулярна оси (А2) поворота и совпадает с плоскостью, образованной продольной осью (А1) и осью (А2) поворота, при этом оно дополнительно содержит поворотный двигатель (9), который выполнен с возможностью перемещения параллельно оси (А3) перемещения, причем захватный узел (6) поддерживается с возможностью поворота поворотным двигателем (9) для поворота вокруг оси (А2) поворота.
  13. 13. Устройство по п.12, в котором захватный узел (6) поддерживается поворотным двигателем (9) посредством рычага (10), который проходит перпендикулярно оси (А2) поворота и который на первом конце (11) присоединен к поворотному двигателю (9), а на втором конце (12) - к заднему элементу (13).
  14. 14. Устройство по п.13, в котором задний элемент (13) шарнирно соединен со вторым концом (12) рычага (10).
  15. 15. Устройство по любому из пп.1-14, дополнительно содержащее рабочий элемент, выполненный с возможностью поочередного смещения в боковом направлении распределительного узла (3) во взаимно противоположных направлениях перед каждым укладыванием контейнеров (2) в распределительный узел (3).
  16. 16. Устройство любому из пп.1-15, в котором устройство образует модуль, выполненный с возможностью присоединения к наполнительной машине для наполнения контейнеров (2) сжимаемого типа.
    - 9 016014
  17. 17. Устройство по любому из пп.1-15, в котором устройство выполнено за одно целое с наполнительной машиной для наполнения контейнеров (2) сжимаемого типа.
  18. 18. Способ укладывания наполненных и запечатанных контейнеров (2) сжимаемого типа в распределительный узел (3), при этом контейнеры (2) перемещают в положение (В) упаковывания подвешенными и расположенными вдоль продольной оси (А1), включающий захват посредством сжимающего перемещения, с одной из первой и второй стороны (18, 19) контейнера, контейнеров (2) в положении (В) упаковывания друг за другом, при этом каждый контейнер (2) захватывают с таким усилием сжатия, что содержимое контейнера (2) образует внутреннюю структуру противодавления для обеспечения четкого захвата, перемещение захваченных контейнеров (2) между положением захвата и положением укладывания, укладывание захваченных контейнеров (2) в распределительный узел (3).
  19. 19. Способ по п.18, включающий поворот захваченных контейнеров (2) вокруг оси (А2) поворота так, что другая из первой и второй стороны (18, 19) контейнера ориентирована вниз, при этом ось (А2) поворота параллельна продольной оси (А1) и расположена в вертикальной плоскости, содержащей продольную ось (А1), перемещение захваченных контейнеров (2) в вертикальном направлении вниз, укладывание захваченных контейнеров (2) в распределительный узел (3) посредством отпускания их и последующее повторение процесса до тех пор, пока распределительный узел (3) не будет заполнен контейнерами (2).
  20. 20. Способ по п.18 или 19, в котором контейнеры (2) в положении (В) упаковывания захватывают только с первой стороны (18) контейнера.
  21. 21. Способ по п.20, в котором поворачивают распределительный узел (3) на 180° перед этапом укладывания захваченных контейнеров (2) в распределительный узел (3).
  22. 22. Способ по п.18 или 19, в котором контейнеры (2) в положении (В) упаковывания поочередно захватывают с первой стороны (18) контейнера и второй стороны (19) контейнера.
  23. 23. Способ по п.22, в котором смещают в боковом направлении захваченные контейнеры (2) относительно распределительного узла (3) перед этапом укладывания захваченных контейнеров (2) в распределительный узел (3).
EA200970457A 2006-11-08 2007-11-07 Устройство и способ укладывания контейнеров сжимаемого типа в распределительный узел EA016014B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0602362A SE530562C2 (sv) 2006-11-08 2006-11-08 Anordning och metod för placering av förpackningar av kollapsande slag i en distributionsenhet
PCT/SE2007/000983 WO2008057021A1 (en) 2006-11-08 2007-11-07 Device and method for placing containers of collapsible type in a distribution unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200970457A1 EA200970457A1 (ru) 2009-10-30
EA016014B1 true EA016014B1 (ru) 2012-01-30

Family

ID=39364756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200970457A EA016014B1 (ru) 2006-11-08 2007-11-07 Устройство и способ укладывания контейнеров сжимаемого типа в распределительный узел

Country Status (18)

Country Link
US (1) US8082722B2 (ru)
EP (1) EP2079637B1 (ru)
JP (2) JP2010509153A (ru)
KR (1) KR101445164B1 (ru)
CN (1) CN101605696B (ru)
AU (1) AU2007318278B2 (ru)
BR (1) BRPI0718708B1 (ru)
CA (1) CA2668099C (ru)
EA (1) EA016014B1 (ru)
ES (1) ES2541452T3 (ru)
HK (1) HK1139634A1 (ru)
MX (1) MX2009004956A (ru)
MY (1) MY151723A (ru)
NZ (1) NZ576418A (ru)
PL (1) PL2079637T3 (ru)
SE (1) SE530562C2 (ru)
UA (1) UA93756C2 (ru)
WO (1) WO2008057021A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2704275C1 (ru) * 2019-01-25 2019-10-25 Александр Николаевич Канцуров Приспособление для загрузки биг-бэгов в контейнеры

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101930689B (zh) * 2009-06-25 2013-03-20 浙江亚龙教育装备股份有限公司 智能物料搬运装置
CN102350692A (zh) * 2011-06-22 2012-02-15 常州新亚电机有限公司 一种工件取放方法
CN103587739B (zh) * 2012-08-15 2016-02-03 南京造币有限公司 一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法及装置
DE102013109305A1 (de) * 2013-08-28 2015-03-05 Khs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Gebinden
EP2947018B1 (en) * 2014-05-19 2016-12-28 Intrion Nv System for filling an open top box with packages
JP6561085B2 (ja) * 2016-12-09 2019-08-14 川崎重工業株式会社 食品の保持装置及びその運転方法
CN110632334B (zh) * 2019-10-11 2023-04-18 万华普曼生物工程有限公司 样本自动检测装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2240541A1 (de) * 1971-11-04 1973-05-10 Kliklok Corp Verfahren und vorrichtung zum einpacken von abfuellbeuteln in transportbehaelter
US3766706A (en) * 1971-12-30 1973-10-23 Pearson Co R A Case packer
US4776148A (en) * 1986-04-21 1988-10-11 Ciba Leasing S.R.L. Automatic packaging machine in particular for bags with at least one flattened edge
US5239807A (en) * 1992-10-09 1993-08-31 Soleri Design/Automation, Inc. Flex-pack case packer
US5271208A (en) * 1992-08-24 1993-12-21 Inpaco Corporation Method and apparatus for picking up and reshaping a fluid filled bag
CA2367098A1 (en) * 1999-05-18 2000-11-23 Masterfoods Gmbh Method for the serial picking up of pouches
US20020148203A1 (en) * 2001-04-12 2002-10-17 Waddell, David Landon Method and apparatus for packaging flexible containers
US20040187445A1 (en) * 2003-03-28 2004-09-30 Hildebrand John Joseph Gripping arm assembly for loading a filled inner container into an outer container
WO2005100156A1 (de) * 2004-03-31 2005-10-27 Giesler Juergen Verfahren und vorrichtung zur füllung von verpackungsbehältern mit jeweils einer vorgewählten anzahl von produkten
EP1647485A1 (en) * 2004-10-15 2006-04-19 Bema - S.r.l. Machine for boxing objects in groups

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3456423A (en) * 1967-05-05 1969-07-22 Gen Packets Inc Stacking filled envelopes for packaging
GB1302900A (ru) * 1969-04-26 1973-01-10
JPS5544729Y2 (ru) * 1973-12-25 1980-10-21
JPS50107565U (ru) * 1974-02-09 1975-09-03
US3951274A (en) * 1974-08-29 1976-04-20 Yoshida Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for loading slide fasteners or the like into a receptacle in neat arrangement
DE2704693C3 (de) * 1976-02-09 1981-04-16 Kanebo, Ltd., Tokyo Vorrichtung zum Verpacken von Garnwickeln
JPS59176819U (ja) * 1983-05-14 1984-11-26 日本スピンドル製造株式会社 小袋搬送装置における小袋把持機構
US4648233A (en) * 1985-05-29 1987-03-10 B-Bar-B, Inc. Apparatus for handling liquid filled flexible plastic bags
IT1253174B (it) * 1991-08-09 1995-07-10 Cattabriga S R L Metodo e macchina ad elevata produzione per l'inscatolamento automatico di coni di gelato alimentare.
DK82796A (da) * 1996-08-02 1998-02-03 Tetra Lavel Food Hoyer Overføringsindretning til aflevering af produkter, især spiseisprodukter, til en underliggende transportør
CN2279312Y (zh) * 1997-02-05 1998-04-22 许琴英 罐体包装机
JPH11124213A (ja) * 1997-10-20 1999-05-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 口栓付き不定形容器合流搬送装置及び方法
JP3165397B2 (ja) * 1997-08-11 2001-05-14 株式会社トパック 包装袋の自動集積装置
JPH11208606A (ja) * 1998-01-23 1999-08-03 Gunze Ltd スタンディングパウチ箱詰装置
JP3399848B2 (ja) * 1998-08-31 2003-04-21 株式会社フジシール 液体製品の製造方法及び製造ライン
JP4434368B2 (ja) * 1999-08-09 2010-03-17 株式会社フジシールインターナショナル スパウト付きパウチ容器のアキューム装置
JP4282843B2 (ja) * 1999-10-01 2009-06-24 三菱重工食品包装機械株式会社 箱詰め装置及び箱詰め方法
JP2001315715A (ja) * 2000-05-10 2001-11-13 Fuji Seal Inc 口部材付き容器の搬送供給装置
DE20215062U1 (de) * 2002-09-27 2003-07-03 emkon Systemtechnik Projektmanagement GmbH, 27308 Kirchlinteln Vorrichtung zum Entnehmen und/oder Einfüllen von Gegenständen aus einem bzw. in einem Behälter
JP4274895B2 (ja) * 2003-10-20 2009-06-10 日立造船株式会社 容器整列装置
IL165341A (en) * 2003-12-16 2010-05-31 Dart Ind Inc Collapsible container

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2240541A1 (de) * 1971-11-04 1973-05-10 Kliklok Corp Verfahren und vorrichtung zum einpacken von abfuellbeuteln in transportbehaelter
US3766706A (en) * 1971-12-30 1973-10-23 Pearson Co R A Case packer
US4776148A (en) * 1986-04-21 1988-10-11 Ciba Leasing S.R.L. Automatic packaging machine in particular for bags with at least one flattened edge
US5271208A (en) * 1992-08-24 1993-12-21 Inpaco Corporation Method and apparatus for picking up and reshaping a fluid filled bag
US5239807A (en) * 1992-10-09 1993-08-31 Soleri Design/Automation, Inc. Flex-pack case packer
CA2367098A1 (en) * 1999-05-18 2000-11-23 Masterfoods Gmbh Method for the serial picking up of pouches
US20020148203A1 (en) * 2001-04-12 2002-10-17 Waddell, David Landon Method and apparatus for packaging flexible containers
US20040187445A1 (en) * 2003-03-28 2004-09-30 Hildebrand John Joseph Gripping arm assembly for loading a filled inner container into an outer container
WO2005100156A1 (de) * 2004-03-31 2005-10-27 Giesler Juergen Verfahren und vorrichtung zur füllung von verpackungsbehältern mit jeweils einer vorgewählten anzahl von produkten
EP1647485A1 (en) * 2004-10-15 2006-04-19 Bema - S.r.l. Machine for boxing objects in groups

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2704275C1 (ru) * 2019-01-25 2019-10-25 Александр Николаевич Канцуров Приспособление для загрузки биг-бэгов в контейнеры

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0718708A2 (pt) 2014-01-14
MX2009004956A (es) 2009-05-21
JP2015071457A (ja) 2015-04-16
HK1139634A1 (en) 2010-09-24
SE0602362L (sv) 2008-05-09
WO2008057021A8 (en) 2009-06-18
PL2079637T3 (pl) 2015-08-31
JP5882434B2 (ja) 2016-03-09
CN101605696B (zh) 2011-08-17
EP2079637B1 (en) 2015-04-08
EP2079637A1 (en) 2009-07-22
EA200970457A1 (ru) 2009-10-30
CA2668099C (en) 2013-01-08
US20090301040A1 (en) 2009-12-10
EP2079637A4 (en) 2013-12-18
WO2008057021A1 (en) 2008-05-15
UA93756C2 (ru) 2011-03-10
KR20090080552A (ko) 2009-07-24
BRPI0718708B1 (pt) 2018-10-16
JP2010509153A (ja) 2010-03-25
AU2007318278B2 (en) 2013-01-10
CA2668099A1 (en) 2008-05-15
NZ576418A (en) 2012-03-30
SE530562C2 (sv) 2008-07-08
CN101605696A (zh) 2009-12-16
MY151723A (en) 2014-06-30
AU2007318278A1 (en) 2008-05-15
US8082722B2 (en) 2011-12-27
KR101445164B1 (ko) 2014-09-29
ES2541452T3 (es) 2015-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA016014B1 (ru) Устройство и способ укладывания контейнеров сжимаемого типа в распределительный узел
JP6736673B2 (ja) 折り畳まれた手袋の積み上げ
RU2656895C2 (ru) Устройство, способ, контейнер и упаковка для упаковывания продуктов тетраэдрической формы
EP1787910A1 (en) Packing system, module for use in a transport system, a transport system comprising such a module
KR20190013931A (ko) 삽입 시트들의 파지 및 폴딩용의 헤드, 삽입 디바이스, 충전 스테이션 및 삽입 시트를 파지, 폴딩 및 로딩하는 방법
JP4113708B2 (ja) 対象物の包装のための装置
RU2622712C2 (ru) Устройство для уплотнения и переноса комплектов фильтрующих пакетов, содержащих вещества для настаивания
US20060263196A1 (en) Device for removing and disposing a stack of flat products
JP2011225251A (ja) 段ボール箱詰めシステム
JP5646872B2 (ja) 箱詰め装置における箱搬送装置
JP6871743B2 (ja) 梱包物取り出し装置、梱包物取り出し方法
JP3672983B2 (ja) 容器搬送機
JP6134408B1 (ja) ロール紙積段装置
JP7399487B2 (ja) 搬送装置
US4584820A (en) Individual bag folder and carton loader and method for operation thereof
ITUA20164420A1 (it) Scarico automatico per macchine sacchettatrici
JP2004315039A (ja) 巻糸パッケージの箱詰めシステム
JPH04253617A (ja) 折丁結束前処理装置
JP2004315040A (ja) パッケージ箱詰め装置
IT201800004445A1 (it) Impianto e metodo di deposizione di bottiglie con disposizione tête-bêche
JP2000296803A (ja) 缶蓋体の自動袋詰め装置
JP2004315041A (ja) パッケージ箱詰め装置
JP2001180604A (ja) パッケージの箱詰めシステム
TW201307160A (zh) 抽取式紙材之分疊輸送機構
JP2001180651A (ja) パッケージの箱詰め装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM

PC4A Registration of transfer of a eurasian patent by assignment
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): BY