DE2549264C3 - Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Ventilsäcken - Google Patents
Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten VentilsäckenInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verein- ; ein von gestapelten Säcken, insbesondere Ventilsäki
ken, und zum Aufstecken derselben auf Füllstutzen von Füllmaschinen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs
I.
Eine bekannte Vorrichtung dieser Art ist in der amerikanischen Patentschrift 35 22 691 und in der
deutschen Offenlegungsschrift 22 21 039 offenbart
Diese Vorrichtungen gestatten nur die Ausrichtung des von einem Vorratsstapel entnommenen Ventilsackes in
der einen Koordinatenrichtung, nämlich in der senkrechten Richtung, nicht aber in der anderen Koordinatenrichtung.
Um den Ventilsack genau und sicher auf den Füllstutzen einsr Füllmaschine aufstecken zu
können, wird der Ventilsack daher entsprechend der anderen Koordinate mit der erforderlichen Genauigkeit
im Vorratsmagazin gestapelt. Abgesehen davon, daß
M eine derartige Stapelung doch nicht von der gewünschten
Genauigkeit ist, erfordert die genaue Stapelung der Säcke im Magazin besonders sorgfältiges Arbeiten, was
zeitraubend und umständlich ist und somit die Leistungsfähigkeit der Vorrichtung mindert. Infolgedes-
'5 sen ergibt sich oft der Fall, daß die hohe Leistungsfähigkeit
von Füllmaschinen nicht ausgenutzt werden kann. Des weiteren läßt die Aufsteckgenauigkeit zu wünschen
übrig, was auf die mangelhafte Stape'ung der Ventilsäkke
im Entnahmemagazin zurückzuführen ist.
Darüber hinaus ist bei der genannten amerikanischen Patentschrift noch eine Zwischenfördereinrichtung
vorhanden, die hinsichtlich der Fördergeschwindigkeit des Ventilsackes durch die Vorrichtung als Schwachstelle
anzusehen ist, da deren Fördergeschwindigkeit auf
Vi die übrige Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrichtung
hemmend wirkt. Die Arbeitsgeschwindigkeit dieser bekannten Vorrichtung ist auch durch die bogenförmige
Aufnahme eines Ventilsackes vom Vorratsstapel begrenzt, da ohne weitere Hilfsmittel die Saughaftung des
ίο Ventilsackes an den Aufnahmesaugern wegen des
Luftwiderstandes eingeschränkt ist. Dies ist von besonderem Nachteil bei Ventilsäcken aus Kunststoffolie.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung
v> einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs
1, deren Leistungsfähigkeit und Funktionssicherheit gegenüber bekannten Vorrichtungen wesentlich
gesteigert ist, ohne daß es auf die genaue Positionierung der im Entnahmemagazin der Vorrich-
M) tung gestapelten Ventilsäcke ankömmt.
Die Lösuruj der Aufgabe ist in dem Kennzeichen des
Anspruchs 1 angegeben.
Mit dieser Lösung ist eine hochleistungsfähige und sicher arbeitende Vorrichtung der fraglichen Art
*>"> geschaffen, bei der eine lagegenaue Positionierung der
im Entnahmemagazin zu stapelnden Ventilsäcke entbehrlich ist. Die Ventilsäcke können nun schnell und
ohne große Sorgfalt im Magazin gestapelt werden,
wobei nur auf die richtige Ortslage des Ventils im Sackstapel geachtet werden muß. Es ist auf jeden FaIi
gewährleistet, daß die im Magazin grob ausgerichtet gestapelten Ventilsäcke nacheinander in eine genau
vorbestimmte Übergabestellung gebracht werden, um dann aus dieser mittels der Aufsteckeinrichtung
übernommen sowie genau und sicher, d. h. weit genug auf den Füllstutzen der Füllmaschine aufgesteckt
werden zu können. Ein weiterer Vorteil ist in der nun einfacheren Gestaltung des Entnahmemagazins zu
sehen, da die Mittel zu genauen Lagepositionierung der
Ventilsäcke wie Anschlagleisten oder dergleichen entfallen, wodurch auch eine leichtere Anpassung an
verschiedene Sacksorten und -formate möglich ist Die Funktionssicherheit der vorgeschlagenen Vorrichtung
wird auch noch durch die relativ einfache Konstruktion der Vorrichtung erhöht, die es außerdem ermöglicht,
auch bei mangelhafter Bedienung der Vorrichtung und/oder mangelhafter Sackqualität sicher zu funktionieren.
In den Unteransprüchen 2 bis 9 sind vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstandes nach der Erfindung
unter Schutz gestellt Nach Anspruch 2 ist eine Auswahl einfacher Fördermittel vorgeschlagen, die zur Erzielung
der schließlich genauen Übergabeposition des jeweiligen Ventilsackes angewendet werden können.
Die Erfindung ist nachstehend anhand mehrerer, in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsheispiele
näher erläutert Es zeigt
Fig.] eine schematische Seitenansicht einer mit
einer Füllvorrichtung zusammenarbeitenden Vorrichtung nach der Erfindung,
F i g. 2 eine Aufsicht auf die Darstellung nach F i g. 1,
Fig.3 eine im vergrößerten Maßstab dargestellte Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung nach der
Erfindung,
Fig.4 eine Einzelheit aus Fig.3 in Arbeitsstellung
und in teilweisem Schnitt,
F i g. 5 eine Seitenansicht gemäß dem Fall A in F i g. 3,
Fig.6 eine Ansicht entsprechend dem Pfeil A in
Fig.3 auf eine abgeänderte Ausführungsform der Vorrichtung in Verbindung mit einem zu vereinzelnden
Sackstapel,
Fig.7 eine Aufsicht auf einen Eckbereich des zu
vereinzelnden Sackstapels.
Die Fi g. 1 zeigt insgesamt eine Anlage, die aus einer
Einrichtung zur Zufuhr von gestapelten Säcken, aus der vorgeschlagenen Vorrichtung zum Vereinzeln und
Weiterleiten der Sackt: und schließlich aus einer Füllmaschine besteht Erwähnt sei allerdings, daß die
vorgeschlagene Vorrichtung auch in Kombination mit anderer. Vorrichtungen und Maschinen verwendet
werden kann, denen Säcke einzeln zugeführt werden, die zuvor einen Sackstapel zu entnehmen sind.
Im einzelnen ist ein Rahmenaufbau 1 mit einem waagerechten Tragarm 2 vorgesehen, an dem ein
äußeres Gehäuse 3 befestigt ist. Unterhalb des Tragarms sind zwei zueinander parallele Führungsstangen
4 vorgesehen, die einerseits am Rahmen 1 und andererseits am Gehäuse 3 um eine waagerechte Achse
verdrehbar gelagert sind. Auf den Führungsstangen 4 ist ein Transportarm 5 in waagerechter Richtung verschiebbar
angetrieben gelagert, der in einer unteren Schwenkslcllung gezeigt ist, in der er einen Sack 6,
insbesondere einen Ventilsack, auf einen der drei Füllstutzen 7 steckt, die zu einer strichpunktiert
angedeuteten Füllmaschine 8 gehören.
Die Ventilsäcke 6 liegen gestapelt auf einem durch einen nicht weiter gezeigten Antrieb auf Rollen 9
senkrecht verfahrbaren Stapelträger 10 und werden einzeln nacheinander durch eine als Schwenkeinrichtung
11 (Fig.3) ausgebildete Hebeeinrichtung vom Stapel aus der waagerechten Lage in eine vorläufige
Vertikalposition gebracht, aus der sie dann in eine genau vorbestimmte Übernahmestellung transportiert wer
den, wo sie durch den Tragarm 5 übernommen werden, der zu diesem Zweck in eine waagerechte Position nach
lü oben geschwenkt wird.
Die in den Fig.3 bis 5 näher gezeigte Schwenkeinrichtung
11 besteht aus zwei zueinander parallelen und mit einem der Ventilsacklänge entsprechenden Abstand
auf einem waagerechten Achskörper 12 starr angeordneten Hebelarmen 14. Der Achskörper 12 ist durch
einen Motor 13 oder eine Zylindereinheit um seine Längsachse verdrehbar. An dem anderen Ende der
Hebelarme 14 ist je ein weiterer Hebelarm 15 angelenkt, dessen freies Ende eine Kulisse 16 aufweist die mit
einem festen Kulissenstein 17 zusammenarbeitet. Die beiden Hebeiarme 15 sind durch eine Stange 18 starr
miteinander verbunden, auf der ein Querholm 19 starr befestigt ist, der bei hochgeschwenkter Einrichtung 11
aufrecht steht.
Die Stange 18 ist an den Hebelarmen 15 zwischen deren Anlenkung an den Hebelarmen 14 und den
Kulissen 16 befestigt, und der Querholm 19 trägt drei Schäfte 20 mit Aufnahmesaugern 21 an dem einen Ende
und Luftanschlüssen 22 zur Unterdruckbeaufschlagung der Sauger an dem anderen Ende, wobei die Schäfte 20
in ihrer axialen Richtung federnd gelagert sind, wie noch erläutert wird.
Wie aus den Fig. 3 und 5 zu ersehen ist, sind beiderseits des in der vertikalen Lage befindlichen
J5 Ventilsackes 6 obere und untere, z. B. längliche
Seitenführungen 23a, 236 bzw. 24a, 24f> vorgesehen,
wobei die Seitenführungen 23a und 24a über Arme 25 bzw. 26 am Querholm 19 bzw. an der Stange 18 befestigt
sind. Die anderen Seitenführungen 236 und 24b sind an Schwenkhebeln 27 bzw. 28 befestigt, die ihrerseits z. B.
am Rahmen 1 angelenkt sind und mittels Zylinder (nicht gezeigt) gemäß den Pfeilen 29 wegschwenkbar sind. Die
Hebel 27, 28 können alternativ auch seitwärts wegziehbar ausgebildet sein, damit der senkrechte
Ventilsack auf dieser Seite völlig frei ist und durch den Transportarm 5 übernommen werden kann.
Nach einem Hauptmerkmal ist in einem gewissen Abstand unterhalb der unteren Längskante eines durch
die Hebeeinrichtung 11 senkrecht hängend gehaltenen
r.o Ventilsackes 6 in waagerechter Richtung verlaufend ein
Endlosförderer 30, z.B. ein Bandförderer oder Vibrationsförderer, vorgesehen, der vorteilhaft am Rahmen 1
befestigt und durch einen Motor 31 antreibbar ist. Dem Endlosförderer ist ein z. B. am Rahmen f befestigter
t> Endanschlag 32 zugeordnet, der als Anschlag für den vom Endlosförderer angeförderten Ventilsack dient.
Alternativ kann der Endlosförderer auch aus einer Schieber- oder Zu<;einheit bestehen, die den Ventilsack
gegen den erwähnten Endanschlag bringt, wobei w) zusätzlich noch eine Führungsbahn anstelle des
Transportbandes des Endlosförderers vorgesehen ist, auf der sich der Ventilsack vor dem Seitwärtsschieben
abstützt.
In Fig. 4 ist ein 'ilemmechanismus 33 der Hebeein-
Ί5 richtung 11 dargestellt, der für alle oder nur einen Teil
der Aufnahmesauger 21 vorgesehen sein kann. In F i p. 5 sind z. B. nur zwei Sauger 21 solchen Mechanismen
zugeordnet. Die Mechanismen bestehen aus einem
beispielsweise bogen- oder knieförmig ausgebildeten Klemmhebel 34, der einerseits an einer Basis 35 und
andererseits an der Kolbenslange 36 eines Druckmittelzylinders
37 angelenkt ist, welcher selbst auch an der Basis befestigt ist. Die Basis ist über eine Steg 38 am
Querholm 19 befestigt.
F i g. 4 zeigt weiterhin eine besondere Lagerung des Schaftes 20 für die Aufnahmesauger 21. In einem
Zylinder 39 ist der Schaft 20 den Zylinder axial durchdringend gelagert und mit einem Kolben 40 starr
verbunden. Der Kolben ist einerseits ständig der Kraft einer Druckfeder 41 ausgesetzt, während er andererseits
über den Anschluß 42 zeitweise mit Druckfluid, vorzugsweise Druckluft, beaufschlagt wird, so daß er
dann eine angehobene Stellung einnimmt, etwa wie in F i g. 4 gezeigt.
Das Aufnehmen und Einbringen eines Ventilsackes in die ÜbernahmestellunR geschieht folgendermaßen: Die
Hebeeinrichtung 11 befindet sich in der in Fig. 3 gestrichelt angedeuteten Aufnahmestellung, um den
obersten Ventilsack 6 von einem auf dem Stapelträger
10 ruhenden Ventilsackstapel aufzunehmen. In dieser Stellung, die durch eine Tastschalteranordnung 14a. 140
vorbestimmt ist, befinden sich die Sauger 21 in ihrer untersten Stellung oder sind aufgrund einer Höherstellung
des Stapelträgers 10 etwas nach oben eingefedert. Es werden dann die Sauger 21 an Unterdruck
angeschlossen, so daß der oberste Ventilsack von diesen erfaßt wird, und es wird der Kolben 40 jedes Zylinders
39 über die Leitung 42 mit Druckluft beaufschlagt, so daß der erfaßte Ventilsack mit einer verhältnismäßig
geringen Geschwindigkeit angehoben wird, wodurch ein Mitreißen des nächsten Ventilsackes vermieden
wird.
Da der erfaßte Ventilsack im folgenden mit einer relativ hohen Geschwindigkeit mittels der Einrichtung
11 in die vorläufige Vertikalposition geschwenkt wird,
wird nun der Klemmhebel 34 jedes Mechanismus 33 im Bereich der Sauger 21 gegen die Unterseite des
Ventilsackes zur Anlage gebracht, so daß dieser dadurch sicher festgehalten wird, wie F i g. 4 zeigt. Es erfolgt
F i g. 5 befindet sich dessen Ventil 66 in bezug auf den
Ventilsack rechts unten, wobei die Endumfaltungen 6a des Ventilsackes auf derjenigen Seite des Sackes sind
die der Hebeeinrichtung 11 abgekehrt ist. Die auf dieser
Seite befindliche untere Seitenführung 24b wird gemäß dem Pfeil 29 weggeschwenkt und der Tragarm 5 kann
nun den Ventilsack aus der Übernahmestcllung durch Erfassen in bekannter Weise an seinem unteren
Längsbereich übernehmen, wobei nach dem Erfassen
ίο auch die obere Seitenführung 23b weggeschwenkt wird.
Der Arm 5 transportiert dann den Ventilsack zu einem freien Füllstutzen 7 und steckt ihn auf diesen auf
Währenddessen kann die Hebeeinrichtung 11 in die Aufnahmestellung zurückschwenken.
Zur weiteren Leistungserhöhung der vorgeschlagenen Vorrichtung wird eine besondere Stapelweise füi
den der Hebeeinrichtung 11 zuzuführenden Sackstapel vorgesehen, die aus F i g. 6 ersichtlich ist. Etwa 10 bis 2C
Ventilsäcke bilden eine Pakeleinheit 45. Die Paketein-
2" heiten werden zueinander in ihrer Längsrichtung
versetzt zu einem Ventilsackstapel aufgebaut, derart daß das Versatzmaß mindestens von der Breite der
Endumfaltungen 6a der Ventilsäcke ist und daß jede dritte, fünfte, siebente, neunte usw. Paketeinheit um das
2i gleiche Versatzmaß zurückversetzt ist. Dies hat den
Vorteil, daß der Ventilsackstapel in seiner Mitte nicht durchhängt, weil die Wirkung der Endumfaltungen 6a
der Ventilsäcke 6, die durch ihre Dicke mehr Platz beanspruchen als der übrige Sack, im wesentlicher
Jfi aufgehoben wird. Somit können mit Bezug auf die Gesamtstapelhöhe wesentlich mehr Ventilsäcke gestapelt
werden als bisher. Weiterhin ist ein leichteres und sicheres Aufnehmen bzw. Vereinzeln der Ventilsäcke
gewährleistet, weil der Stapel in seiner Mitte niehl
durchhängt, so daß der jeweils oberste Ventilsack im wesentlichen horizontal liegt. Durch die neue Stapelweise
ist ebenfalls der Zeitabstand zwischen den Stapelwechseln vergrößert.
Anstelle einer paketweisen versetzten Stapelung der Ventilsäcke kann jedoch auch so vorgegangen werden daß die Säcke einzeln abwechselnd versetzt gestapeil
Anstelle einer paketweisen versetzten Stapelung der Ventilsäcke kann jedoch auch so vorgegangen werden daß die Säcke einzeln abwechselnd versetzt gestapeil
;_ Jt .
vorläufige vertikale Position (F i g. 3). In dieser Stellung oder auch schon kurz vorher werden die Klemmhebel
34 wieder gelöst und die Sauger 21 werden in dieser Stellung wieder an Atmosphärendruck angeschlossen,
so daß der Ventilsack gemäß dem Pfeil 43 (F i g. 5) auf den Endlosförderer 30 herunterfällt und dabei durch die
Seitenführungen 23a, 236 und 24a, 246 geführt und seitlich gestützt wird. Vorteilhaft befindet sich der
Förderer 30 schon in Betrieb, so daß der Ventilsack, weiterhin senkrecht gestützt durch die erwähnten
Seitenführungen, sofort gemäß dem Pfeil 44 gegen den Endanschlag 32 transportiert wird, bei dessen Erreichen
der Förderer automatisch abgeschaltet wird.
Der Ventilsack befindet sich nun in der Übernahmestellung, die durch seine Auflage auf dem Förderer 30
und Anlage gegen den Endanschlag 32 genau vorbestimmt ist (F i g. 5). Somit ist man unabhängig von einer
genauen Stapelung des Ventilsackes auf dem Stapelträger 10.
Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß die Übernahmestellung des Ventilsackes wie die erste und vorläufige
Vertikalposition eine weitere Vertikalposition ist. die gegenüber der ersten nach unten und seitlich versetzt
ist. Beide Positionen liegen dabei vorzugsweise in oder
im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene.
In der Übernahmestellung des Ventilsackes gemäß Zum Vereinzeln aller Ventilsäcke eines derartig
aufgebauten Sackstapels muß die Hebeeinrichtung 11 mindestens drei Aufnahmesauger 21 aufweisen, und
zwar muß zwischen zwei äußeren Saugern 46 mindestens ein mittlerer Sauger 47 vorgesehen sein, um
den jeweils obersten Ventilsack mit wenigstens zwei Saugern sicher aufnehmen zu können. Alle Sauger sind
so vorzugsweise in einer Reihe angeordnet, wobei die beiden äußeren Sauger 46 einen solchen Abstand
voneinander aufweisen, daß jeweils ein Sauger keinen Ventilsack erfassen kann (F i g. 6).
Nach dem in F i g. 6 dargestellten Fall muß der linke
äußere Sauger 46 an Unterdruck angeschlossen sein, während der rechte äußere Sauger 46 abgeschaltet
bleibt, und zwar so lange, bis die obere Paketeinheit 45 abgebaut ist. Dann müssen die äußeren Sauger
umgesteuert werden. Hierzu ist ein Umsteuerschaltung 48 vorgesehen, die einerseits mit einer Lesevorrichtung
49 und andererseits mit der Steuerung für den Anschluß der Sauger 46, 47 an Unterdruck zusammenarbeitet
(Fig.7). Die Ventilsäcke sind an geeigneten Stellen mit
Farbaufdrucken 50, 51 versehen, die gesondert aufgebracht werden oder aus Teilen des üblichen Sackaufdruckes
bestehen können und die von der Lesevorrichtung gelesen werden. Werden z. B. beide Farbaufdrucke
50 und 51 gelesen, wie es gerade nach F i g. 6 möglich ist
wenn die Lesevorrichtung auf der rechten Seite des Sachstapels über den Sackenden angeordnet ist, dann
wird im gezeigten Fall der linke Sauger 46 an Unieidruck angeschlossen, während der rechte Sauger
46 nicht an Unterdruck anschließbar und gegenüber der Atmosphäre abgesperrt ist, somit wird nur der jeweils
obo .te Ventilsack aufgenommen.
Die weitere Bewegung des von einem versetzt
gestapelten Sackstapel aufgenommenen Ventilsackes erfogt wie weiter vorstehend beschrieben.
In weiterer Ergänzung der Vorrichtung kann dem Stapelträger 10 wenigstens ein Magazin mit mehreren
Sackstapeln zugeordnet sein, wobei das Magazin vorzugsweise programmgesteuert in Arbeitsstellung
bringbar ist.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (9)
1. Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Säcken, insbesondere Ventilsäcken, und zum Aufstecken
auf Füllstutzen von Füllmaschinen, bestehend aus einer ersten Einrichtung mit wenigstens
zwei Saugern zum Aufnehmen des jeweils obersten, auf einem anhebbaren Sackstapel liegenden Ventilsackes
und Einbringen desselben in eine erste Vertikalstellung, aus einer zweiten Einrichtung zum
Überführen des vereinzelten Ventilsackes in eine senkrechte Obernahmestellung, die sich in derselben
Ebene wie die erste Vertikalstellung befindet und durch den an der ersten Einrichtung hängenden
Ventilsack vorgegeben ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die zweite Einrichtung aus einem im wesentlichen waagerecht transportierenden
Förderer (30) und aus einem diesem zugeordneten Endanschlag (32) zur endgültig genauen Lagefixierung
des entlang seiner Längskante lose auf dem Förderer abgestützten und mittels Seitenführungen
(23a, b\ 24a, b) aufrecht gehaltenen Ventilsackes
besteht, wobei die Förderbahn des Förderers (30) innerhalb der genannten Ebene verläuft und,
bezogen auf die in Abgabestellung befindliche erste Einrichtung (11), mit Abstand unterhalb der Sauger
(21) dieser Einrichtung vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (30) aus einem Endlosförderer,
einem Vibrationsförderer, einer Schieber oder Zugeinheit mit einer den Ventilsack abstützenden
Führungsbahn, oder dergleichen besteht.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß d<_,· Förderer (30) bei
Anlage des Ventilsackes gegen den Endanschlag (32) automatisch abschaltbar ist.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der der ersten
Einrichtung (11) abgekehrten Seite des vereinzelten Ventilsackes zugeordneten Seitenführungen (236,
24/^zur unbehinderten Übernahme des Ventilsackes wegdrehbar oder wegziehbar ausgebildet sind.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß einigen oder allen
Aufnahmesaugern (21) der ersten Einrichtung (11) je ein vorzugsweise druckmittelbeaufschlagter Klemmmechanismus
(33) zur Haltesicherung des vom Stapel aufgenommenen Ventilsackes zugeordnet sind.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, bei der die Saugerschäfte abgefedert gelagert sind,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Saugerschaft (20) mit einem Kolben (40) eines Zylinders (39) starr
verbunden ist, wobei der Kolben auf der einen Seite foderkraftbelastet und auf der anderen Seite
fluidbeaufschlagbar ist.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, mit wenigstens drei Aufnahmesaugern
an der ersten Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauger (21) zum Aufnehmen von in
Längsrichtung versetzt gestapelten Ventilsäcken angeordnet und derart an Unterdruck anschließbar
sind, daß nur die dem jeweils obersten Ventilsack (6) gegenüberliegenden Aufnahmesauger an Unterdruck
anschließbar sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine auf Farbaufdrucke der Ventilsäkke
ansprechende Lesevorrichtung (49) zum Betätigen einer Umsteuerschaltung (48) für die jeweils
anzuschließende Aufnahmesauger vorgesehen ist.
9. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, mit wenigstens einem Magazin
zur Aufnahme mehrerer Sackstapel, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die Magazine vorzugsweise
programmgesteuert in Arbeitsstellung bringbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752549264 DE2549264C3 (de) | 1975-11-04 | 1975-11-04 | Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Ventilsäcken |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19752549264 DE2549264C3 (de) | 1975-11-04 | 1975-11-04 | Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Ventilsäcken |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2549264A1 DE2549264A1 (de) | 1977-05-12 |
DE2549264B2 DE2549264B2 (de) | 1979-05-23 |
DE2549264C3 true DE2549264C3 (de) | 1980-01-17 |
Family
ID=5960777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19752549264 Expired DE2549264C3 (de) | 1975-11-04 | 1975-11-04 | Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Ventilsäcken |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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Families Citing this family (6)
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DE4124077C2 (de) * | 1991-07-19 | 1995-03-09 | Fraunhofer Ges Forschung | Einrichtung zur Aufnahme von biegeschlaffen flächigen Teilen |
KR20000064417A (ko) * | 1995-12-15 | 2000-11-06 | 픽소우 에스.에이.에취. | 충진장치용밸브백이송장치 |
DE10017220A1 (de) * | 2000-04-06 | 2001-10-11 | Franz Strubl | Vereinzelungs-Vorrichtung |
ES2422831B1 (es) * | 2012-03-09 | 2014-07-01 | Bossar Packaging, S.A. | Alimentador de bolsas preformadas para envasadoras |
DE102019105495B4 (de) * | 2019-03-05 | 2022-09-15 | Held-Systems Gmbh | Abnahmevorrichtung zum automatisierten Abnehmen von Gewebematerialteilen, ein Verfahren zum automatisierten Abnehmen von Gewebematerialteilen und eine Produktionsanlage mit einer Fördereinrichtung und einer Abnahmevorrichtung |
-
1975
- 1975-11-04 DE DE19752549264 patent/DE2549264C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2549264B2 (de) | 1979-05-23 |
DE2549264A1 (de) | 1977-05-12 |
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