KR102418304B1 - 캐로셀에 파우치를 공급하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents
캐로셀에 파우치를 공급하기 위한 장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
액체, 점성 또는 과립 제품을 수용하도록 된 파우치를 캐로셀에 공급하는 방법으로서, 이 방법은, 캐로셀(5)에 파우치(2)를 공급하기 위한 제 1 공급 수단(3)의 일부인 제 1 구역(31)을 따라 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계; 캐로셀(5)까지 상기 제 1 구역(31)에 위치된 파우치(2)를 이동시키는 단계; 상기 캐로셀(5)에 의해 제 1 구역(31)으로부터 파우치를 픽업하는 단계; 캐로셀(5)에 파우치(2)를 공급하기 위한 제 2 공급 수단(4)의 일부인 제 2 구역(41)을 따라 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계 - 제 2 구역(41)을 따라 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계는 캐로셀(5)에 의해 제 1 구역(31)으로부터 파우치(2)를 픽업하는 단계와 적어도 부분적으로 동시에 실시됨 -; 캐로셀(5)까지 상기 제 2 구역(41)에 위치된 파우치(2)를 이동시켜, 제 1 구역(31)에 위치된 파우치의 후방에 대기시키는 단계; 캐로셀(5)에 의해 제 2 구역(41)으로부터 파우치(2)를 픽업하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명의 대상은 액체, 점성 또는 과립 제품을 수용하도록 된 파우치를 캐로셀에 공급하기 위한 장치 및 방법이다.
예를 들면, 음료 또는 과립 제품과 같은 식품을 수용하기 위한 특정의 분배 스파우트(spout)를 구비한 가요성 파우치는 주지되어 있다.
일반적으로 파우치는 충전 구역의 상류에서 스파우트에 연결된다. 생산 속도를 높이기 위해, 이 작업은 연속 작동하는 회전 캐로셀로 수행된다.
이 목적을 위해, 2 개의 별개의 축적기로부터 파우치 및 대응하는 스파우트를 반복적으로 픽업하고, 이 파우치 및 스파우트를 회전하는 캐로셀로 이송하는 시스템이 공지되어 있다. 이 시스템은 회전하는 기관이 축적기로부터 파우치 및 스파우트를 픽업하는 구역과 이 파우치 및 스파우트를 캐로셀에 이송하는 구역에서 상대 속도가 발생하는 것을 방지할 수 있는 하이포사이클로이드 메커니즘에 기초한다.
이 회전하는 기관는 회전가능한 플레이트 및 이 플레이트의 회전 축선을 중심으로 회전하는 회전 축선을 따라 회전하는 파지 수단을 포함한다.
이 구성적 해결책의 한 가지 단점은 플레이트의 각 회전 시에 파우치 및 대응하는 스파우트가 캐로셀에 이송된다는 사실이다.
생산성을 더 높이기 위해서는, 위에서 지적된 회전하는 기관의 수가 증가되어야 하지만 이러한 방식으로도 구조적 복잡성 및 생산 비용이 증가할 것이다.
이러한 맥락에서, 본 발명의 기초인 기술적 과제는 인용된 종래 기술의 단점을 극복하는 장치 및 방법을 제안하는 것이다.
특히, 본 발명의 하나의 목적은 공장 비용을 최소화함으로써 생산성을 증가시킬 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
기술적 과제의 세트 및 특정된 목적은 첨부된 청구항 중 하나 이상에서 기술된 기술적 특징을 포함하는 장치 및 방법에 의해 실질적으로 달성된다.
본 발명의 추가의 특징 및 장점은 첨부된 도면에 도시된 바와 같이 장치의 바람직한 그러나 비독점적인 실시형태의 지시적인 따라서 비제한적인 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 사시도를 도시하고;
도 2은 상이한 구성의 본 발명에 따른 장치의 사시도를 도시하고;
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 장치의 세부구성의 상이한 2 개의 사시도를 도시한다.
도 2은 상이한 구성의 본 발명에 따른 장치의 사시도를 도시하고;
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 장치의 세부구성의 상이한 2 개의 사시도를 도시한다.
첨부된 도면에서, 참조 번호 1은 액체, 점성 또는 과립 제품을 수용하도록 된 파우치를 공급하기 위한 장치를 나타낸다. 이 장치(1)는 파우치의 복수의 매거진(60)을 포함한다. 이들 매거진(60)은 파우치의 축적기이다. 바람직하게는, 이 매거진(60)은 아직 스파우트를 가지고 있지 않은 파우치를 수용하고, 스파우트는 추후에 연결된다. 유리하게는, 이 매거진은 열을 이루어 평행하게 연장된다.
이 장치(1)는 회전하는 캐로셀(5)을 더 포함한다. 이 회전하는 캐로셀(5)은 매거진(60)으로부터 오는 파우치를 수용한다.
캐로셀(5)은 파우치 파지 수단을 포함하는 것이 유리하다.
유리하게는, 이 파지 수단은 흡인 유지 수단(산업에서 흡인 컵으로도 알려져 있음)이다.
정상적인 작업에서 캐로셀(5)은 일정한 회전 속도로 회전하는 것이 중요하다.
이 장치(1)는 상기 복수의 매거진(60)으로부터 상기 회전하는 캐로셀(5)로 파우치를 공급하기 위한 제 1 공급 수단(3)을 더 포함한다. 이 장치(1)는 상기 복수의 매거진(60)으로부터 상기 회전하는 캐로셀(5)로 파우치를 공급하기 위한 제 2 공급 수단(4)을 더 포함한다. 적절하게는, 제 1 공급 수단(3)은 제 1 컨베이어를 포함한다. 바람직하게는, 제 1 컨베이어는 환형 궤도를 추종한다. 유리하게는, 제 1 컨베이어는 파우치를 위한 복수의 제 1 하우징(32)을 포함한다. 예를 들면, 제 1 컨베이어는 제 1 하우징(32)이 연결되는 벨트 또는 체인을 포함한다. 아래에서, 벨트를 참조하여 개시된 것은 또한 체인의 경우에도 반복될 수 있다.
도 3 또는 도 4에 예시된 해결책에서, 제 1 하우징(32)은 포켓으로 형성된다. 이 포켓은 상부에서 개방되어 있고, 파우치를 유지하기 위한 a 하부 지지부(321) 및 2 개의 측부 그루브(322)를 포함한다. 캐로셀(5)과 대면하도록 된 포켓의 일부는 파우치가 추출될 수 있도록 개방되어 있다.
적절하게는, 이 장치(1)는 제 1 하우징(32)의 높이를 조졸하기 위한 조절 수단을 포함한다.
유사하게, 제 2 공급 수단(4)은 제 2 컨베이어를 포함한다. 적절하게는, 제 2 컨베이어는 파우치를 지지하기 위한 복수의 제 2 하우징(42)을 포함할 수 있다. 제 1 컨베이어를 참조하여 개시된 것은 제 2 컨베이어에 대해서 반복될 수 있다.
유사하게는, 제 1 하우징(32)을 참조하여 개시된 것은 제 2 하우징(42)에 대해서 반복될 수 있다.
이 장치(1)는 제 2 공급 수단(4)에 대한 제 1 공급 수단(3)의 이동을 동기화시키기 위한 동기화 수단을 더 포함한다.
이러한 방식으로, 캐로셀(5) 공급 중에 가동중단시간이 최소화된다.
제 1 공급 수단(3)은 파우치를 수용하기 위한 제 1 구역(31)을 포함한다. 유사하게, 제 2 공급 수단(4)은 파우치를 수용하기 위한 제 2 구역(41)을 포함한다.
제 1 구역(31)이 로딩 스테이션(6)에 위치된 제 1 구성에서, 캐로셀(5)은 제 2 구역(41)과 상호작용한다.
제 1 구역(31)이 제 2 구역(41)의 직후방에 대기하는 제 2 구성에서, 캐로셀(5)은 여전히 제 2 구역(41)과 상호작용한다. 제 2 구역(41)이 로딩 스테이션(6)에 위치된 제 2 구성에서, 캐로셀(5)은 제 1 구역(31)과 상호작용한다.
첨부한 도면의 예시적이고, 비제한적 해결책에서, 제 1 컨베이어 및 제 2 컨베이어는 각각 제 1 단부 회전 수단 및 제 2 단부 회전 수단(예를 들면, 하나 이상의 풀리)에 작동가능하게 결합된 제 1 벨트 및 제 2 밸트를 포함한다. 2 개의 단부 회전 유닛들 사이의 제 1 벨트 및 제 2 벨트는 제 1 직선(91) 및 제 2 직선(92)을 따라 연장되는 반면, 제 1 단부 회전 수단과 제 2 단부 회전 수단에서 제 1 벨트 및 제 2 벨트는 곡선을 따라 연장된다. 로딩 스테이션(6)는 제 1 직선(91)에 위치하고, 캐로셀(5)은 제 2 직선(92)에 위치한다. 적절하게는, 이 장치(1)는 제 1 벨트 가이드(910) 및 제 2 벨트 가이드(920)를 포함한다. 제 1 벨트 가이드(910) 및 제 2 벨트 가이드(920)는 제 1 직선(91) 및 제 2 직선(92)에서 각각 연장된다.
본 발명의 대상은 액체, 점성 또는 과립 제품을 수용하도록 된 파우치를 캐로셀(5)에 공급하는 방법이다. 이 방법의 하나 이상의 단계는 위에 개시된 하나 이상의 특징을 갖는 장치(1)에 의해 유리하게 구현된다. 이러한 파우치는 가요성 파우치이고, 이것은 2 매의 불침투성 시트로 제작되고, 그 사이에 제품이 배치된다. 경우에 따라, 시트에 횡방향으로 연장되는 지지 베이스가 있을 수 있다. 이러한 유형의 파우치를 사용하는 용기는 또한 2 매의 시트들 사이에 부분적으로 개재된 제품을 분배하기 위한 강성 스파우트를 포함할 수 있다.
캐로셀(5)은은 생산성을 최대화하기 위해 연속적으로 작동하는 것이 유리하다.
이 방법은 캐로셀(5)에 파우치(2)를 공급하는 제 1 공급 수단(3)의 일부인 제 1 구역(31)을 따라 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계를 포함한다. 바람직하게는, 제 1 구역(31)을 따라 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계는 상기 제 1 공급 수단(3)을 따라 연속적으로 배치된 제 1 하우징(32) 내에 상기 파우치(2)를 위치시키는 단계를 포함한다. 적절하게는, 제 1 하우징(32)은 제 1 공급 수단(3)의 전진 방향에 대해 차례로 연장된다. 제 1 하우징(32)들 사이의 피치는 실질적으로 일정하다. 제 1 구역(31)에 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계는 로딩 스테이션(6)에서 실시된다.
제 1 공급 수단(3)은 환형 궤도를 따라 이동하는 제 1 컨베이어를 포함할 수 있다. 제 1 컨베이어는 제 1 하우징(32)의 이동을 결정하는 체인/벨트를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 제 1 구역(31)을 따라 모든 파우치(2)를 위치시키는 단계는 동시에 실시된다.
바람직하게는, 제 1 구역(31)을 따라 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계는 (동일한 로딩 스테이션(6)에 위치되어 있는) 매거진(60)으로부터 복수의 파우치(2)를 방출하는 것을 고려한다. 이 매거진(60)은 복수의 적층된 파우치를 수용한다. 유리하게는, 이 매거진(60)은 제 1 공급 수단(3)의 전진 방향을 따라 서로 나란히 연장되어 있다. 유리하게는, 파우치(2)는 중력에 의해 상기 제 1 구역(31) 내로 낙하된다. 더 구체적으로는, 제 1 구역(31) 및 제 2 구역(41)을 따라 상기 복수의 파우치를 위치시키는 단계는 흡인 수단(8)에 의해 파우치(2)를 픽업하고, 다음에 중력에 의해 이 파우치(2)를 낙하시키는 것을 고려한다.
그런 다음 파우치는 제 1 구역(31)의 제 1 하우징(32) 중 하나의 내부에 삽입될 수 있도록 하방으로 안내된다.
제 1 구역(31)을 따라 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계 중에, 제 1 구역(31)(따라서, 또한 제 1 컨베이어)은 움직이지 않는다. 전형적으로, 이 단계에서 각각의 제 1 하우징(32)은 대응하는 매거진(60)의 아래에 있다. 후속하여, 이 방법은 상기 제 1 구역(31)에 위치된 파우치(2)를 캐로셀(5)까지 이동시키는 단계를 포함한다. 제 1 구역(31) 내에 위치된 파우치를 캐로셀(5)까지 이동시키는 단계는 상기 제 1 구역(31)을 캐로셀(5)까지 이동시키는 것을 고려한다.
이 시점에서 이 방법은 상기 캐로셀(5)에 의해 제 1 구역(31)으로부터 파우치를 픽업하는 단계를 포함한다. 파우치(2)는 연속적으로 픽업된다. 적절하게는, 캐로셀(5)에서 제 1 구역(31)의 전진 속도는 캐로셀(5)의 주변 속도와 실질적으로 동일하다. 이러한 방식으로, 캐로셀(5)은 제거 구역에서 가능한 상당한 속도 차이에 의해 방해받지 않고 파우치(2)를 픽업할 수 있다.
캐로셀(5)에 의해 제 1 구역(31)으로부터 파우치(2)를 픽업하는 단계 후에, 이 방법은 캐로셀(5)에 운반될 다른 파우치(2)를 수용하기 위해 로딩 스테이션(6)에 상기 제 1 구역(31)을 재위치시키는 단계를 포함한다.
이 방법은 캐로셀(5)에 파우치(2)를 공급하기 위한 제 2 공급 수단(4)의 일부인 제 2 구역(41)을 따라 복수의 파우치(2)를 위치시키기 위한 단계를 더 포함한다(이 구성은 도 1에 도시되어 있음).
제 2 구역(41)을 따라 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계는 제 1 구역(31)으로부터 파우치(2)를 픽업하는 단계와 적어도 부분적으로 동일한 시간에 실시된다(다시 도 1을 참조할 것).
제 2 구역(41)을 따라 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계는 상기 제 2 공급 수단(4)을 따라 연속적으로 배치된 제 2 하우징(42) 내에 상기 파우치(2)를 위치시키는 단계를 포함한다.
제 2 공급 수단(4)은 환형 궤도를 따라 이동하는 제 2 컨베이어를 포함할 수 있다. 제 2 컨베이어는 파우치(2)가 위치된 제 2 하우징(42)의 이동을 결정하는 체인/벨트를 포함할 수 있다.
제 2 구역(41)에서 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계는 로딩 스테이션(6)에서 실시된다. 따라서, 이 로딩 스테이션(6)은 제 1 공급 수단 및 제 2 공급 수단에 대해 공통이다. 적절하게는, 제 1 구역(31)에서 파우치(2)의 위치결정과 관련하여 개시된 것은 제 2 구역(41)에서 파우치(2)를 위치시키기 위해 반복될 수 있다. 적절하게는, 제 1 구역(31) 및/또는 제 2 구역(41)에서 파우치를 위치시키는 단계는 수직으로, 또는 수직 각도보다 20° 작은 각도를 형성하는 방식으로 파우치(2)를 배치하는 것을 고려한다.
이 방법은 상기 제 2 구역(41)에 위치된 파우치(2)를 캐로셀(5)까지 이동시키는 단계를 더 포함한다. 상기 제 2 구역(41)에 위치된 파우치(2)를 캐로셀(5)까지 이동시키는 단계는 제 2 구역(41)을 캐로셀(5)까지 이동시키는 단계를 고려한다. 제 1 구역(31)의 파우치(2)의 후방에 제 2 구역(41)의 파우치(2)를 대기시키는 단계는 캐로셀(5)에 의해 제 1 구역(31)으로부터 파우치(2)를 픽업하는 단계 중에 실시된다.
제 2 구역(41)은 로딩 스테이션(6) 및 캐로셀(5)를 통과하는 환형 궤도를 따라 이동한다. 유리하게는, 제 2 구역(41)은 항상 동일한 전진 방향으로 이 궤도를 따라 이동한다. 적절하게는, 제 1 구역(31) 및 제 2 구역(41)(유리하게는 제 1 하우징(32) 및 제 2 하우징(42))은 동일한 궤도를 따라 또는 어떤 방식으로든 평행한 궤도를 따라 이동한다 도면에 예시된 바와 같이, 제 1 컨베이어 및 제 2 컨베이어는 나란히 (바람직하게는 중첩되어) 있다. 특히, 첨부된 도면에 도시된 예시적 해결책에서, 제 1 컨베이어 및 제 2 컨베이어는 제 1 하우징(32) 및 제 2 하우징(42)이 각각 연결된 제 1 벨트 및 제 2 벨트를 각각 포함한다. 특히, 제 1 컨베이어는 제 1 하우징(32)이 연결된 한 쌍의 벨트(도 1 또는 도 2의 저부로부터 첫째 및 셋째)를 포함한다 다른 한편 제 2 컨베이어는 제 2 하우징(42)이 연결되는 두번째 상의 벨트(도 1 또는 도 2의 상부로부터 첫째 및 셋째)를 포함한다. 상기 제 1 구역(31) 및 상기 제 2 구역(41)에 위치된 파우치(2)를 캐로셀(5)까지 이동시키는 단계는 파우치(2)를 이동시키는 단계 및 수평의 가상 평면에 대해 동일한 높이에 파우치(2)를 유지하는 단계를 고려한다. 이 목적을 위해, 유리하게는 제 1 하우징(32) 및 제 2 하우징(42)은 모두 동일한 높이에 놓이고, 특히 서로 동일하다. 적절하게는, 제 1 하우징(32)은 제 1 공급 수단(3)이 이동하는 환형 궤도의 1/3 미만 동안 제 1 공급 수단(3)를 따라 연속적으로 연장된다. 유사하게, 제 2 하우징(42)은 제 2 공급 수단(4)이 이동하는 환형 궤도의 1/3 미만 동안 제 2 공급 수단(4)를 따라 연속적으로 연장된다.
이 방법은 캐로셀(5)에 의해 제 2 구역(41)으로부터 파우치(2)를 픽업하는 것을 더 고려한다.
제 2 구역(41)으로부터 파우치(2)를 픽업하는 단계는 제 1 구역(31)으로부터 파우치(2)를 픽업하는 단계의 직후에 실시된다. 적절하게는, 이것은 캐로셀(5)의 회전을 방해하지 않고 실시된다. 이 캐로셀(5)은 제 2 하우징(42) 내에 위치된 파우치(2)를 (연속적으로) 픽업한다.
캐로셀(5)에 의해 제 2 구역(41)으로부터 파우치(2)를 픽업하는 단계 후에, 제 2 구역(41)은 캐로셀(5)에 운반될 다른 파우치(2)를 수용하기 위해 로딩 스테이션(6)에 재위치된다. 로딩 스테이션(6)에 상기 제 2 구역(41)을 재위치시키는 단계 후에 캐로셀(5)에 제 1 구역(31)을 재위치시키는 단계 및 제 1 구역(31)으로부터 캐로셀(5)로 파우치를 이송하는 단계가 실시된다.
캐로셀(5)에 제 1 구역(31)을 재위치시키는 단계 후에 캐로셀(5)의 상류에서 제 2 구역(41)의 후방에 제 1 구역(31)을 대기시키는 단계가 실시된다. 이것은 캐로셀(5)에 의해 제 2 구역(41)으로부터 파우치를 픽업하는 단계 중에, 그리고 로딩 스테이션(6)에 상기 제 1 구역(31)을 재위치시키는 단계 후에 실시된다.
캐로셀(5)에 의해 제 2 구역(41)으로부터 파우치를 픽업하는 단계 중에, 제 1 구역(31)은 다른 파우치를 픽업하기 위해 캐로셀(5)로부터 로딩 스테이션(6)으로 이동하고, 그런 다음 캐로셀(5)에 새로운 파우치가 공급될 수 있도록 캐로셀(5)의 상류에서 제 2 구역(41)의 후방에 대기한다. 캐로셀(5)에 의해 제 1 구역(31)으로부터 파우치(2)를 픽업하는 단계 중에, 제 2 구역(41)은 다른 파우치를 픽업하기 위해 캐로셀(5)로부터 로딩 스테이션(6)으로 이동하고, 그런 다음 캐로셀(5)에 파우치를 다시 방출하기 위해 캐로셀(5)의 상류에서 제 1 구역(31)의 후방에 대기한다.
제 1 구역(31)에 위치된 파우치들 사이에 존재하는 피치는 제 2 구역(41)에 위치된 파우치의 피치와 실질적으로 동일하다.
제 2 구역(41)에 위치된 파우치(2)를 캐로셀(5)까지 이동시키는 단계는 제 2 공급 수단(4)이 제 2 이동 경로 부분보다 큰 평균 속도로 이동되는 제 1 부분을 포함하는 이동 경로를 따라 파우치를 이동시키는 단계를 포함한다. 이 제 1 부분은 로딩 스테이션(6)과 제 2 구역(41)이 제 1 구역(31)의 후방에 대기되는 기준(이것은 가상일 수도 있음) 사이에 개재된 이동 경로의 일부에 영향을 미친다.
상기 제 2 이동 경로 부분 중에 제 2 공급 수단(4)을 따라 위치된 파우치(2)는 제 1 공급 수단(3)을 따라 위치된 파우치(2)의 직후방에 대기된다. 제 1 구역(31)에 위치된 최종 파우치(2)와 제 2 구역(41)에 위치된 최초 파우치(2) 사이의 거리는 제 1 구역(31) 및/또는 제 2 구역(41)에 위치된 파우치(2)의 피치와 실질적으로 동일하다(제 1 구역(31)에 위치된 파우치(2)들 사이에 존재하는 피치의 10% 미만의 차이가 있을 수 있음). 제 1 구역(31)에 위치된 최종 파우치(2)와 제 2 구역(41)에 위치된 최초 파우치(2) 사이의 거리의 평가는 캐로셀(5)에서 실시되고, 제 2 구역(41)에 위치된 최초 파우치는 제 2 구역(41)에 위치된 파우치의 캐로셀(5)로의 접근 순서에 기초하여 결정되고, 제 1 구역(31)에 위치된 최종 파우치(2)는 제 1 구역(31)에 위치된 파우치(2)의 캐로셀(5)로의 접근 순서에 기초하여 결정된다.
캐로셀(5)은 복수의 파우치 피킹(picking) 스테이션을 더 포함하고, 제 2 구역(41)에 위치된 최초 파우치는 제 1 구역(31)에서 최종 파우치를 픽업하는 피킹 스테이션의 직후에 피킹 스테이션에 의해 픽업된다.
따라서, 캐로셀(5)은, 상기 제 1 구역(31)에 위치된 파우치(2)를 픽업하는 것이 종료된 경우, 서비스를 중단하지 않고 파우치(2)를 픽업함으로써 생산성을 최적화할 수 있다. 전술한 제 1 파우치 및 제 2 파우치(2)는 로딩 스테이션(6)과 캐로셀(5) 사이의 파우치(2)의 전진 방향을 참조하여 평가되어야 한다.
첨부된 도면의 예시적인 비제한적 해결책에서, 제 1 구역(31) 및 제 2 구역(41)에 의해 형성되는 궤도는 제 1 직선(91), 제 2 직선(92), 및 이들 제 1 직선(91)과 제 2 직선(92)을 연결하는 2 개의 만곡부(93, 94)를 포함하는 회로이다. 적절하게는, 로딩 스테이션(6)은 제 1 직선(91)에 배치되는 한편, 캐로셀(5)은 제 2 직선(92)에 배치된다.
로딩 스테이션(6)에 상기 제 2 구역(41)을 재위치시키는 단계 중에, 제 2 공급 수단(4)은 상기 제 2 부분보다 평균적으로 더 빠르게 이동한다. 실제로, 이 단계에서 제 2 공급 수단(4)에는 파우치가 없으므로 이송 시간이 감소되어야 한다.
상기 제 2 구역(41)이 상기 로딩 스테이션(6)에 위치되면, 본 방법은 제 2 구역(41)에 파우치(2)를 위치시키는 단계를 고려한다.
적절하게는, 제 2 구역(41)에 파우치(2)를 위치시키는 단계는 상기 캐로셀(5)에 의해 제 1 구역(31)으로부터 파우치를 제거하는 단계와 적어도 부분적으로 동시에 실시된다. 로딩 스테이션(6)에 상기 제 2 구역(41)을 재위치시키는 단계 중에, 이 방법은 상기 캐로셀(5)에 의해 제 1 구역(31)으로부터 파우치를 픽업하는 단계를 고려한다.
그런 다음 이 방법은 제 1 구역(31)에 위치된 파우치(2)의 후방에 제 2 구역(41)에 위치된 파우치(2)를 대기시키는 것을 고려하며, 이제 이것은 캐로셀(5)에 위치된다(이 구성은 도 2에 도시되어 있음). 이러한 방식으로, 캐로셀(5)에 의한 픽업의 연속성이 보장된다. 제 1 구역(31)에 위치된 파우치(2)의 후방에 제 2 구역(41)에 위치된 파우치(2)를 대기시키는 단계 중에, 이 방법은 캐로셀(5)에 의해 제 1 구역(31)으로부터 파우치를 픽업하는 것을 고려한다. 일반적으로, 캐로셀(5)은 규칙적으로 공급을 받고, 제 1 구역(31) 또는 제 2 구역(41)으로부터 파우치를 픽업한다.
이 방법은 로딩 스테이션(6)으로부터 캐로셀(5)로 파우치를 이송하는 적어도 제 1 공급 수단(3) 및 제 2 공급 수단(4)를 유리하게 사용하지만, 추가의 공급 수단이 제공될 수 있다(예를 들면, 파우치를 위한 추가의 하우징을 구비한 제 3 벨트). 본 발명은 다수의 이점을 달성할 수 있다고 생각된다.
특히, 사용자의 실제 필요에 따라 용이하게 개조될 수 있는 플랜트를 제공함으로써 생산성을 가속화시킬 수 있다. 실제로, 생산성의 증가는 제 1 공급 수단(3) 및 제 2 공급 수단(4)가 파우치를 픽업하는 평행한 매거진의 수를 증가시키는 것에 기호할 수 있다. 이것은 매우 적절한 구조 비용을 갖는다.
구상된 바와 같은 본 발명은 다수의 개조 및 변경이 가능하며, 이들 모두는 이것을 특징으로 하는 발명의 개념의 범위에 포함된다. 또한 모든 세부사항은 다른 기술적으로 동등한 요소에 의해 대체될 수 있다. 실제로, 치수 뿐만 아니라 사용된 모든 재료는 요구에 따라 임의로 선택될 수 있다.
Claims (10)
- 액체, 점성 또는 과립 제품을 수용하도록 된 파우치를 캐로셀(carousel)에 공급하기 위한 방법으로서,
상기 캐로셀(5)에 상기 파우치(2)를 공급하기 위한 제 1 공급 수단(3)에 속하는 제 1 구역(31)을 따라 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계;
상기 캐로셀(5)에 상기 제 1 구역(31)에 배치된 파우치(2)를 이동시키는 단계 - 상기 파우치(2)를 이동시키는 단계는 상기 캐로셀(5)을 향해 상기 제 1 구역(31)을 이동시키는 단계를 포함함 -;
상기 캐로셀(5)에 의해 상기 제 1 구역(31)으로부터 상기 파우치를 픽업(picking up)하는 단계;
상기 캐로셀(5)에 상기 파우치(2)를 공급하기 위한 제 2 공급 수단(4)에 속하는 제 2 구역(41)을 따라 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계;
상기 캐로셀(5)을 향해 상기 제 2 구역(41)에 배치된 상기 파우치(2)를 이동시켜 상기 제 1 구역(31)에 배치된 상기 파우치의 후방에 대기(queuing)시키는 단계 - 상기 제 1 구역(31)의 후방에 상기 파우치(2)를 대기시키는 단계는 상기 캐로셀(5)에 의해 상기 제 1 구역(31)으로부터 상기 파우치(2)를 픽업하는 단계 중에 실시되고, 상기 캐로셀(5)을 향해 상기 제 2 구역(41)에 배치된 상기 파우치(2)를 이동시키는 단계는 상기 캐로셀(5)을 향해 상기 제 2 구역(41)을 이동시키는 단계를 포함함 -;
상기 캐로셀(5)에 의해 상기 제 2 구역(41)으로부터 상기 파우치(2)를 픽업하는 단계를 포함하는,
파우치를 캐로셀에 공급하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 캐로셀(5)에 의해 상기 제 1 구역(31)으로부터 상기 파우치(2)를 픽업하는 단계는 상기 제 2 구역(41)을 따라 상기 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계와 적어도 부분적으로 동시에 실시되는,
파우치를 캐로셀에 공급하는 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 구역(31)에 상기 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계는 로딩 스테이션(6)에서 실시되고,
상기 캐로셀(5)에 의해 상기 제 1 구역(31)으로부터 상기 파우치(2)를 픽업하는 단계 후에, 상기 방법은 상기 캐로셀(5)에 운반될 다른 파우치(2)를 수용하기 위해 상기 로딩 스테이션(6)에 상기 제 1 구역(31)을 재위치시키는 단계를 포함하고, 적어도 상기 로딩 스테이션(6)에 상기 제 1 구역(31)을 재위치시키는 단계 중에, 상기 방법은 상기 캐로셀(5)에 의해 상기 제 2 구역(41)으로부터 상기 파우치를 픽업하는 단계를 포함하고,
상기 제 2 구역(41)에 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계는 상기 로딩 스테이션(6)에서 실시되고, 상기 캐로셀(5)에 의해 상기 제 2 구역(41)으로부터 상기 파우치(2)를 픽업하는 단계 후에, 상기 방법은 상기 캐로셀(5)에 운반될 다른 파우치(2)를 수용하기 위해 상기 로딩 스테이션(6)에 상기 제 2 구역(41)을 재위치시키는 단계를 포함하고, 상기 로딩 스테이션(6)에 상기 제 2 구역(41)을 재위치시키는 단계 후에, 상기 캐로셀(5)에 상기 제 1 구역(31)을 재위치시키는 단계 및 상기 제 1 구역(31)으로부터 상기 캐로셀(5)로 파우치를 이송시키는 단계가 실시되는,
파우치를 캐로셀에 공급하는 방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 캐로셀(5)에 상기 제 1 구역(31)을 재위치시키는 단계는 상기 제 2 구역(41)의 후방에 대기 상태로 상기 캐로셀(5)의 상류에 상기 제 1 구역(31)을 배치하는 단계 후에 실시되고, 상기 캐로셀(5)의 상류에 상기 제 1 구역(31)을 배치하는 단계는 상기 캐로셀(5)에 의해 상기 제 2 구역(41)으로부터 상기 파우치를 픽업하는 단계 중에, 그리고 상기 로딩 스테이션(6)에 상기 제 1 구역(31)을 재위치시키는 단계 후에 실시되는,
파우치를 캐로셀에 공급하는 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 구역(31)을 따라 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계는 상기 제 1 공급 수단(3)을 따라 연속적으로 배치된 제 1 하우징(32)에 상기 파우치(2)를 위치시키는 단계를 포함하고, 상기 캐로셀(5)은 상기 제 1 하우징(32)에 배치된 상기 파우치(2)를 연속적으로 픽업하고,
상기 제 2 구역(41)을 따라 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계는 상기 제 2 공급 수단(4)을 따라 연속적으로 배치된 제 2 하우징(42)에 상기 파우치(2)를 위치시키는 단계를 포함하고, 상기 캐로셀(5)은 상기 제 2 하우징(42)에 배치된 상기 파우치(2)를 연속적으로 픽업하는,
파우치를 캐로셀에 공급하는 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 2 구역(41)에 위치된 상기 파우치(2)를 상기 캐로셀(5)로 이동시키는 단계는 제 1 부분 및 제 2 부분을 포함하는 이동 경로를 따라 상기 제 2 구역을 이동시키는 단계를 포함하고, 상기 제 1 부분에서는 상기 제 2 공급 수단(4)이 상기 제 2 부분에서보다 높은 평균 속도로 이동되고, 상기 제 2 부분에서는 상기 제 2 공급 수단(4)을 따라 배치된 파우치(2)가 제 1 공급 수단(3)을 따라 배치된 파우치(2)의 직후방에 대기하는,
파우치를 캐로셀에 공급하는 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 구역(31)을 따라 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계는,
인접한 매거진(60)으로부터 복수의 파우치(2)를 방출하는 단계; 및
상기 파우치(2)가 상기 제 1 구역(31) 내로 중력에 의해 낙하되도록 허용하는 단계를 포함하고,
상기 제 1 구역(31)은 상기 제 1 구역(31)을 따라 복수의 파우치(2)를 위치시키는 단계 중에 정지되어 있는,
파우치를 캐로셀에 공급하는 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 구역(31) 및 상기 제 2 구역(41)은 동일한 궤도 또는 2 개의 평행한 궤도를 따라 환형으로 이동하는,
파우치를 캐로셀에 공급하는 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 구역(31) 및 상기 제 2 구역(41)에 배치된 상기 파우치(2)를 상기 캐로셀(5)에 이동시키는 단계에서,
상기 제 1 구역(31)에 배치된 파우치(2)들 사이에 존재하는 피치는 상기 제 2 구역(41)에 배치된 파우치들 사이의 피치와 동일하고,
상기 제 1 구역(31)에 배치된 최종 파우치(2)와 상기 제 2 구역(41)에 배치된 최초 파우치(2) 사이의 거리는 상기 제 1 구역(31)과 상기 제 2 구역(41)에 배치된 파우치(2)의 피치와 동일하고, 상기 제 1 구역(31)에 배치된 최종 파우치(2)와 상기 제 2 구역(41)에 배치된 최초 파우치 사이의 거리는 상기 캐로셀(5)에서 평가되고, 상기 제 2 구역(41)에 배치된 최초 파우치는 상기 캐로셀(5)로의 접근 순서에 기초하여 결정되고, 상기 제 1 구역(31)에 배치된 최종 파우치(2)는 상기 캐로셀(5)로의 접근 순서에 기초하여 결정되는,
파우치를 캐로셀에 공급하는 방법. - 액체, 점성 또는 과립 제품을 수용하도록 된 파우치를 공급하기 위한 장치로서,
복수의 파우치 매거진(60);
회전하는 캐로셀(5);
상기 복수의 매거진(60)으로부터 상기 캐로셀(5)로 상기 파우치를 공급하기 위한 제 1 공급 수단(3);
상기 복수의 매거진(60)으로부터 상기 회전하는 캐로셀(5)로 상기 파우치를 공급하기 위한 제 2 공급 수단(4);
상기 장치가 적어도, i) 제 1 구역(31)이 로딩(loading) 스테이션(6)에 배치되고, 상기 캐로셀(5)이 제 2 구역(41)과 상호작용하는 제 1 구성; 및
ii) 상기 제 1 구역(31)이 상기 제 2 구역(41)의 후방에 대기하고, 상기 캐로셀(5)이 상기 제 2 구역(41)과 상호작용하는 제 2 구성을 취할 수 있도록 상기 제 2 공급 수단(4)에 대한 상기 제 1 공급 수단(3)의 이동을 동기화시키기 위한 수단을 포함하는,
파우치를 공급하기 위한 장치.
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