CN209239066U - 一种自动化车削机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化车削机，包括进料装置、固定台、车床和出料装置，出料装置包括导料槽和控制柱，控制柱的一侧设有固定块，固定块的一侧设有滑轨，控制柱靠近固定块的一侧固设有第一气缸，导料槽呈倾斜设置，导料槽较高一侧的侧壁开设有开口，导料槽较低的一端的下方设有储料桶，导料槽底部靠近滑轨的一侧设有固定片，固定片的底部固设有限位块，限位块位于滑轨内，固定台包括箱体和加工块，箱体台的内部设有第二气缸，本实用新型结构合理，第一气缸控制导料槽的开口滑到料口处，第二气缸将以加工好的零件从固定台内推出，使零件落到导料槽中，输送到储料桶内。

Description

一种自动化车削机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种自动化车削机。

背景技术

车削机是一种非常常用的加工机械，在生产中占有十分重要的地位。车削加工适于加工回转表面，大部分具有回转表面的工件都可以用车削的方法加工。

传统的车削机在加工零件时，需要工人将零件两端固定柱，再通过一个回转装置带动零件转动，使零件在刀头处进行车削加工。在加工完成后，需要人工取出已被加工过的零件，将零件放置到储料桶中。这样的效率较低，工人的劳动量也大。针对以上问题，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化车削机，具有能自动将加工好的零件从车削机内取出，并输送到储料桶内的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化车削机，包括进料装置、固定台、车床和出料装置，所述出料装置包括导料槽和控制柱，所述控制柱的一侧设有固定块，所述固定块的一侧设有滑轨，所述滑轨下侧远离固定块的一侧固设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴位于滑轨内，所述导料槽呈倾斜设置，所述导料槽靠近固定块的一侧较低，所述导料槽较高一侧的侧壁开设有开口，所述导料槽较低的一端的下方设有储料桶，所述导料槽底部位于滑轨上，所述固定台包括箱体和加工块，所述加工块包括转动块和定料块，所述转动块上开设有料口，所述固定台的内部设有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与料口处于同一直线上。

采用上述技术方案，第一气缸控制导料槽滑动，使导料槽上的开口位于固定台的料口处，第二气缸将加工好的零件从料口中推出，零件通过开口进入到导料槽中，并向导料槽较低的一端滚动，滚到储料桶内，实现自动收集加工好的零件。

作为优选，所述导料槽的较高的一端固设有挡板。

采用上述技术方案，导料槽的位置与料口有偏差时，挡板能够防止零件从导料槽较高的一端掉出，让零件能顺着导料槽滑落到储料箱内，让出料装置能更容易的收集零件。

作为优选，所述转动块的一端位于箱体内部，所述转动块位于箱体内部的一端固设有第一齿轮，所述转动块内部设有夹紧装置，所述定料块包括三根定位条，所述定料块贯穿转动块的两端，所述固定台内设有电机，所述电机的输出轴上设有第二齿轮。

采用上述技术方案，电机转动带动第二齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮配合，第二齿轮能够带动第一齿轮转动，让转动块转动，转动块内的夹紧装置夹紧定料块，定料块能夹紧需要加工的零件，在转动块带动定料块转动时，能让零件也转动，使零件能顺利进行车削加工。

作为优选，所述进料装置包括震料盘和机械臂，所述震料盘上设有轨道，所述机械臂包括定位片和滑动杆，所述机械臂倾斜设置，所述定位片较低的一端固定在轨道的出口处，所述滑动杆位于定位片内部，所述滑动杆呈日形，所滑动杆较低的一端设有套环，所述机械臂内设有第三气缸，所述第三气缸的输出轴与滑动杆固定连接。

采用上述技术方案，第三气缸能控制滑动杆，使滑动杆底端的套环位于轨道的出口处，轨道内的一个零件能进入到套环内，再控制滑动杆向下滑，使套环与固定台的料口齐平，方便将零件放置到固定台中。

作为优选，所述控制柱的下方设有推进装置，所述推进装置垂直于控制架的长度方向放置，所述推进装置包括两条滑杆和第二液压缸，所述控制柱的底面固设有两个凹形滑块，所述滑杆位于凹形滑块的凹陷处，所述控制柱的底面还设有推块，所述第二液压缸的输出轴与推块固定连接。

采用上述技术方案，第二液压缸可以推动控制柱，使控制柱能够在滑杆上移动，实现对控制柱前后位置的调整。

作为优选，所述控制柱的顶面开设有沿控制柱长度方向的第一导轨，所述第一导轨的一侧设有第一液压缸，所述车床底部设有限位块，所述限位块位于第一导轨中，所述第一液压缸的输出轴与限位块固定连接。

采用上述技术方案，第一液压缸能推动车床，使车床在左右方向上能够移动，方便调整车床和车床顶面部件的位置，使车削机能正常工作。

作为优选，所述车床上设有第四气缸，所述第四气缸的输出轴朝向固定台，所述车床上还固设有刀座，所述刀座上设有车刀。

采用上述技术方案，第一液压缸和第二液压缸共同作用，先将第四气缸调整到与料口和套环对应的位置，第四气缸的输出轴将套环内的零件推到料口中，加工块夹紧零件，电机带动加工块转动，第三气缸将滑动杆收回，第一液压缸和第二液压缸共同作用，调整刀座的位置，使车刀与旋转的零件接触，完成对零件的加工。

作为优选，所述控制柱靠近固定块的一侧设有控制台，所述控制台上设有控制器。

采用上述技术方案，所有的电机、气缸和液压缸都由控制器自动控制，事先给控制器设定好程序，让控制器能控制完成整个车削加工的过程，节省劳动力。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的固定台、出料装置和车床的结构示意图；

图3为实施例用于展示控制柱上各部件的结构示意图；

图4为实施例的固定台的剖视图；

图5为实施例的剖视图图；

图6为实施例的A区的放大图。

附图标记：1、进料装置；11、震料盘；12、机械臂；13、轨道；14、定位片；15、滑动杆；16、套环；17、第三气缸；2、固定台；21、加工块；22、料口；23、转动块；24、定料块；25、定位条；26、夹紧装置；27、第一齿轮；3、车床；31、第四气缸；32、刀座；33、车刀；34、限位块；4、出料装置；5、导料槽；51、开口；54、挡板；6、控制柱；61、固定块；62、滑轨；63、凹形滑块；64、推块；65、第一导轨；66、第一液压缸；67、第一气缸；7、箱体；71、第二气缸；72、电机；73、第二齿轮；8、推进装置；81、滑杆；82、第二液压缸；9、控制台；91、控制器；92、储料桶。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1和图3所示，一种自动化车削机，包括进料装置1、固定台2、车床3和出料装置4，出料装置4包括导料槽5和控制柱6，控制柱6的一侧设有固定块61，固定块61的一侧设有滑轨62，滑轨62呈在水平方向和竖直方向上均呈倾斜状态。滑轨62下侧远离固定块61的一侧固设有第一气缸67，第一气缸67的输出轴位于滑轨62内。导料槽5底部位于滑轨62上。第一气缸67的输出轴与限位块34固定连接，能控制导料槽5在滑轨62上移动。导料槽5靠近固定块61的一侧较低，导料槽5较高一侧的侧壁开设有开口51，导料槽5较低的一端的下方设有储料桶92。固定台2包括箱体7和加工块21，转动块23上开设有料口22，固定台2的内部设有第二气缸71，第二气缸71的输出轴与料口22处于同一直线上。

零件在加好后，第一气缸67控制滑轨62向靠近固定台2的方向移动，让开口51位于料口22处，第二气缸71将料口22内的零件推出，零件落到导料槽5内，顺着导料槽5滑落到储料桶92内，完成对加工好的零件的自动回收。

如图2和图4所示，加工块21包括转动块23和定料块24，转动块23的一端位于箱体7内部，转动块23位于箱体7内部的一端固设有第一齿轮27，转动块23内部设有夹紧装置26，定料块24包括三根定位条25，定料块24贯穿转动块23的两端，固定台2内设有电机72，电机72的输出轴上设有第二齿轮73。在夹紧装置26为夹紧定料块24时，三根定位条25可以分开，方便将零件塞到料口22内，零件进入到料口22内后，夹紧装置26将定料块24夹紧，将零件紧固在料口22中，电机72启动后会带动第二齿轮73转动，第二齿轮73带动第一齿轮27转动，让转动块23带着定料块24和零件转动。

如图1和图3所示，控制柱6的下方设有推进装置8，推进装置8垂直于控制架的长度方向放置，推进装置8包括两条滑杆81和第二液压缸82，控制柱6的底面固设有两个凹形滑块63，滑杆81位于凹形滑块63的凹陷处，可以在车床3远离控制柱6的一侧也设置同样的滑块，让车场的稳定性更高。控制柱6的底面还设有推块64，第二液压缸82的输出轴与推块64固定连接。控制柱6的顶面开设有沿控制柱6长度方向的第一导轨65，第一导轨65的一侧设有第一液压缸66，车床3底部设有限位块34（参见图5），限位块34位于第一导轨65中，第一液压缸66的输出轴与限位块34固定连接。

如图2所示，车床3上设有第四气缸31，第四气缸31的输出轴朝向固定台2，车床3上还固设有刀座32，刀座32上设有车刀33。第二液压缸82能推动控制柱6，调整控制柱6的前后位置，第一液压缸66能推动车床3，调整车床3的左右位置。第二液压缸82向前推动控制柱6，使车刀33能够触碰到正在旋转的零件，第二液压缸82根据零件需要加工的长度，调整车刀33与零件接触的长度。第一液压缸66将车刀33向靠近零件的一侧拉动，让车刀33能紧贴旋转中的零件的表面，将零件进行车削加工。

如图1和图6所示，进料装置1包括震料盘11和机械臂12，震料盘11上设有轨道13，机械臂12包括定位片14和滑动杆15，机械臂12倾斜设置，定位片14较低的一端固定在轨道13的出口处，滑动杆15位于定位片14内部，所滑动杆15较低的一端设有套环16，机械臂12内设有第三气缸17，第三气缸17的输出轴与滑动杆15固定连接。

第三气缸17将滑动杆15拉起，让滑动杆15底端的套环16与导轨的出口相通，使导轨内的零件能滑到套环16中。套环16内只能放置下一个零件，定位片14在套环16远离导轨一侧的位置上设有一个挡片，防止零件从套环16远离导轨的一侧滑落。当固定台2内的零件被出料装置4送到储料桶92后，第三气缸17将滑动杆15向下伸出，使套环16与料口22相通，滑动杆15的一侧会挡住轨道13的出口，让零件不会从轨道13中掉出。当套环16将未加工的零件送到料口22外时，第一液压缸66调整车床3的位置，使第四气缸31的输出轴、套环16和料口22均处在同一直线上，第四气缸31将套环16内的零件推到料口22内，夹紧装置26夹紧定料块24，第三气缸17将滑动杆15拉起，车削机对零件进行加工。

如图1所示，控制柱6靠近固定块61的一侧设有控制台9，控制台9上设有控制器91。所有的电机72、气缸和液压缸均通过控制器91自动控制。将程序输入到控制器91中，使控制器91能自动完成对车削机的各个环节的控制，节省劳动力。

Claims (8)

1.一种自动化车削机，包括进料装置(1)、固定台(2)、车床(3)和出料装置(4)，其特征在于，所述出料装置(4)包括导料槽(5)和控制柱(6)，所述控制柱(6)的一侧设有固定块(61)，所述固定块(61)的一侧设有滑轨(62)，所述滑轨(62)下侧远离固定块(61)的一侧固设有第一气缸(67)，所述第一气缸(67)的输出轴位于滑轨(62)上，所述导料槽(5)呈倾斜设置，所述导料槽(5)靠近固定块(61)的一侧较低，所述导料槽(5)较高一侧的侧壁开设有开口(51)，所述导料槽(5)较低的一端的下方设有储料桶(92)，所述导料槽(5)底部位于滑轨(62)内，所述固定台(2)包括箱体(7)和加工块(21)，所述加工块(21)包括转动块(23)和定料块(24)，所述转动块(23)上开设有料口(22)，所述固定台(2)的内部设有第二气缸(71)，所述第二气缸(71)的输出轴与料口(22)处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化车削机，其特征在于，所述导料槽(5)的较高的一端固设有挡板(54)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化车削机，其特征在于，所述转动块(23)的一端位于箱体(7)内部，所述转动块(23)位于箱体(7)内部的一端固设有第一齿轮(27)，所述转动块(23)内部设有夹紧装置(26)，所述定料块(24)包括三根定位条(25)，所述定料块(24)贯穿转动块(23)的两端，所述固定台(2)内设有电机(72)，所述电机(72)的输出轴上设有第二齿轮(73)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化车削机，其特征在于，所述进料装置(1)包括震料盘(11)和机械臂(12)，所述震料盘(11)上设有轨道(13)，所述机械臂(12)包括定位片(14)和滑动杆(15)，所述机械臂(12)倾斜设置，所述定位片(14)较低的一端固定在轨道(13)的出口处，所述滑动杆(15)位于定位片(14)内部，所滑动杆(15)较低的一端设有套环(16)，所述机械臂(12)内设有第三气缸(17)，所述第三气缸(17)的输出轴与滑动杆(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化车削机，其特征在于，所述控制柱(6)的下方设有推进装置(8)，所述推进装置(8)垂直于控制架的长度方向放置，所述推进装置(8)包括两条滑杆(81)和第二液压缸(82)，所述控制柱(6)的底面固设有两个凹形滑块(63)，所述滑杆(81)位于凹形滑块(63)的凹陷处，所述控制柱(6)的底面还设有推块(64)，所述第二液压缸(82)的输出轴与推块(64)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化车削机，其特征在于，所述控制柱(6)的顶面开设有沿控制柱(6)长度方向的第一导轨(65)，所述第一导轨(65)的一侧设有第一液压缸(66)，所述车床(3)底部设有限位块(34)，所述限位块(34)位于第一导轨(65)中，所述第一液压缸(66)的输出轴与限位块(34)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化车削机，其特征在于，所述车床(3)上设有第四气缸(31)，所述第四气缸(31)的输出轴朝向固定台(2)，所述车床(3)上还固设有刀座(32)，所述刀座(32)上设有车刀(33)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化车削机，其特征在于，所述控制柱(6)靠近固定块(61)的一侧设有控制台(9)，所述控制台(9)上设有控制器(91)。