CN203695971U - 数控车床自动接料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种数控车床自动接料装置，包括接料单元和传送单元，所述接料单元安装在主轴箱上，包括：通过气缸支架固定在主轴箱上的驱动气缸，和驱动气缸的动作臂连接的驱动臂；主轴箱还安装有转臂座；接料单元还包括太阳轮，其安装在转臂座上；转臂座连接转臂盖和转臂，转臂座、转臂盖和转臂上各有一对应的开孔，驱动芯轴贯穿所述开孔并连接所述驱动臂；转臂盖上另有若干开孔，用于安装惰轮轴，惰轮轴连接若干惰轮，惰轮相互齿合，并和太阳轮齿合；接料单元还包括料斗，料斗转轴，转轴架，芯轴，齿轮，料斗安装在料斗转轴上，通过转轴架和芯轴与齿轮相连接，齿轮和惰轮齿合；所述传送单元设置在主轴箱的外部，包括带式输送机，本实用新型可平稳接纳加工好的工件，将工件放到传送带,通过传送带将工件运至料盒，并将切屑和工件分离。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控车床，尤其涉及一种可分离切屑和工件的数控车床自动接料装置。
背景技术
现有技术的数控车床，自动化程度相当高。在执行切削加工作业时，操作者先将需加工工件的毛坯稳固的安装在卡盘上，再装上对应的刀具，设定好加工参数后，合上数控车床的切削区域安全门，数控车床即可按照要求执行切削加工作业，加工作业完成后，卡盘自动释放工件，工件自由下落到卡盘下的接料装置，该接料装置暴露在切削区域，加工时的切削液和切屑随工件一同下落接料装置上，导致切屑和工件混一起，影响接料装置的传送带寿命，传送带将工件及切屑传送至安放工件的料盒,料盒中就混杂有切屑，必须使用人工清理，影响了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够平稳接纳加工好的工件，平稳的将工件放到传送带,通过传送带将工件运至料盒，并将切屑和工件分离的技术方案。
本实用新型通过如下技术方案实现，一种数控车床自动接料装置，包括接料单元和传送单元，所述接料单元安装在主轴箱上，包括：通过气缸支架固定在主轴箱上的驱动气缸，和驱动气缸的动作臂连接的驱动臂，驱动臂在驱动气缸的动作臂的带动下，可进行圆周运动；所述主轴箱还安装有转臂座；所述接料单元还包括太阳轮，其安装在转臂座上；
所述转臂座连接转臂盖和转臂，转臂座、转臂盖和转臂上各有一对应的开孔，驱动芯轴贯穿所述开孔并连接所述驱动臂；所述转臂盖上另有若干开孔，用于安装惰轮轴，所述惰轮轴连接若干惰轮，所述惰轮相互齿合，并和太阳轮齿合；所述接料单元还包括料斗，料斗转轴，转轴架，芯轴，齿轮，所述料斗安装在料斗转轴上，通过转轴架和芯轴与齿轮相连接，所述齿轮和惰轮齿合。驱动臂的圆周运动，可带动驱动芯轴旋转，驱动芯轴的旋转，可转换为转臂和转臂盖的旋转运动，转臂的旋转运动导致太阳轮带动惰轮齿合旋转，进而带动齿轮旋转，从而驱动料斗可做出与转臂相反方向的旋转运动；
所述传送单元设置在主轴箱的外部，包括带式输送机。
进一步的改进在于，所述料斗有若干排孔，用于滤除切屑。
进一步的改进在于，所述传送单元还包括滑轨、滑盖和滑盖气缸，所述滑轨安装在带式输送机上，所述滑盖可在滑轨上滑动，所述滑盖气缸用于驱动滑盖在滑轨上滑动。
本实用新型的工作原理如下：驱动气缸的伸缩运动，通过驱动臂以及驱动芯轴转换为转臂的旋转运动，转臂的旋转运动导致惰轮与太阳轮齿合旋转，带动齿轮旋转，进而带动转轴架和料斗做相应的旋转，料斗旋转至带式输送机上方时，料斗的开口已斜向带式输送机，工件随之滑落至带式输送机上，进而将工件传送至盛放工件的料盒中。
本实用新型不仅可以高效率和平稳的将工件传送至传送带，而且吹气管中吹出的高压空气可以有效的将切屑和工件分离。高效的传送速度提高了加工效率，料斗的平稳运动可保护工件不受撞击损坏，切屑的自动分离可以减少人工清理步骤，本实用新型有效的提升了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型数控车床自动接料装置的分解结构示意图；
图1中：1-料斗，2-料斗转轴，3-转轴架，4-芯轴，5-齿轮，6-惰轮，7-惰轮轴，8-转臂盖，9-转臂座，10-驱动臂，11-吹气管，12-气缸支架，13-驱动气缸，14-驱动芯轴，15-转臂，16-太阳轮，17-带式输送机，18-滑盖导轨，19-滑盖，20-滑盖气缸，21-主轴箱
具体实施方式
以下结合附图1，对本实用新型作详细说明。
如附图1所示，本实用新型数控车床自动接料装置包括2大单元，分别是接料单元和传送单元，接料单元负责将加工好的工件稳妥的接住，并转运至传送单元；传送单元负责将工件传送至容纳工件的料盒中；
传送单元包括带式输送机17，滑轨18，滑盖19，滑盖气缸20，滑轨18安装在带式输送机17上，滑盖19可在滑轨18上滑动，滑盖气缸20用于驱动滑盖19在滑轨18上滑动；
接料单元包括料斗1，料斗转轴2，转轴架3，芯轴4，齿轮5，惰轮6，惰轮轴7，转臂盖8，转臂座9，驱动臂10，气缸支架12，驱动气缸13，驱动芯轴14，转臂15，太阳轮16；料斗1固定在料斗转轴2上，并通过料斗转轴2的转轴架3和芯轴4与齿轮5相连接，齿轮5和惰轮6齿合；转臂座9安装于主轴箱21上，太阳轮16固定在转臂座9上；驱动气缸13的动作臂与驱动臂10相连接，驱动臂10和驱动芯轴14相连接；
工件在切削加工作业结束时,机床系统指令驱动气缸13动作,进而带动驱动臂10旋转,驱动臂10旋转带动芯轴14旋转,驱动芯轴14旋转转换为转臂15的旋转运动,转臂15的旋转导致惰轮6与太阳轮16齿合旋转,带动齿轮5旋转,从而驱动料斗1做与转臂15相反方向的旋转运动,当料斗1旋转变位至卡盘上工件的正下方后,驱动气缸13位置传感器激活,吹气管11连接高压空气,同时机床系统指令切断工件,工件掉落至料斗1,系统通过刀具行程确认工件已切断,吹气管11切断高压空气,此时工件如果还附带有少许切屑的话,会从料斗1的排孔中漏出；与此同时机床系统指令滑盖气缸20运作,将滑盖19打开,带式输送机17开始运行；料斗1在转臂15的旋转运动下继续旋转,至带式输送机17上方,此时料斗1的开头已斜向带式输送机17,料斗1中的工件自由滑落至带式输送机17上,带式输送机17将工件送至料盒。
本实用新型数控车床自动接料装置，料斗1通过齿轮5和惰轮6以及太阳轮16的相互齿合产生的旋转运动和转臂15旋转方向相反，达到平稳传送工件的目的。
本实用新型数控车床自动接料装置，吹气管11连接高压空气，在切断工件过程中产生的切屑被吹送至切削加工区域外，避免和工件混在一起。
本实用新型数控车床自动接料装置，滑盖19在带式输送机17上运动，通过滑盖气缸20的控制，实现打开和关闭功能，在工件需要传送时候打开滑盖19，在不需要传送时候关闭滑盖19，可以有效防止切屑堆积在带式输送机17上。
尽管本实用新型依照其优选实施方式描述，但是存在落入本实用新型范围内的改变、置换和各种替代等同物。
为了简明，本说明书省略了对公知技术的描述。
Claims (3)
1.一种数控车床自动接料装置，其特征在于，包括接料单元和传送单元，所述接料单元安装在主轴箱上，包括：通过气缸支架固定在主轴箱上的驱动气缸，和驱动气缸的动作臂连接的驱动臂；
所述主轴箱还安装有转臂座；
所述接料单元还包括太阳轮，其安装在转臂座上；
所述转臂座连接转臂盖和转臂，转臂座、转臂盖和转臂上各有一对应的开孔，驱动芯轴贯穿所述开孔并连接所述驱动臂；所述转臂盖上另有若干开孔，用于安装惰轮轴，所述惰轮轴连接若干惰轮，所述惰轮相互齿合，并和太阳轮齿合；所述接料单元还包括料斗，料斗转轴，转轴架，芯轴，齿轮，所述料斗安装在料斗转轴上，通过转轴架和芯轴与齿轮相连接，所述齿轮和惰轮齿合；
所述传送单元设置在主轴箱的外部，包括带式输送机。
2.根据权利要求1所述的数控车床自动接料装置，其特征在于，所述料斗有若干排孔，用于滤除切屑。
3.根据权利要求1所述的数控车床自动接料装置，其特征在于，所述传送单元还包括滑轨、滑盖和滑盖气缸，所述滑轨安装在带式输送机上，所述滑盖可在滑轨上滑动，所述滑盖气缸用于驱动滑盖在滑轨上滑动。
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