CN112658292A - 一种数控车床自动接料器 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种数控车床自动接料器，包括接料盒，接料盒安装在车床内且接料盒上部活动设置有接料机构，接料盒下部设置有导流机构，接料盒底部设置有排污机构；所述接料机构和导流机构均与车床操作面板相连接。本发明在车床切断工件时收集工件，无需人工掰断毛坯，减少了人工操作部分，整体实现了接料—传输的全自动化过程，大大提高了生产效率，整体结构设计紧凑，拆装方便，控制方式简单，避免现有人工接料时出现碰伤的情况。
Description
技术领域
本发明涉及数控车床接料的技术领域，尤其涉及一种数控车床自动接料器。
背景技术
数控车床、车削中心是一种高精度、高效率的自动化机床，配合多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件的自动加工，数控车床通过编制对应的数控程序实现自动加工零件，编程人员编制好程序后，输入到数控装置中来指挥机床工作实现高精度自动加工。目前在数控车床生产加工时，仍然是依靠人工收集切削加工完成的工件，一方面人工收集效率慢，另一方面人工收集过程中容易出现工件碰伤，影响工件加工质量。
发明内容
针对目前在数控车床生产加工时，仍然是依靠人工收集切削加工完成的工件，一方面人工收集效率慢，另一方面人工收集过程中容易出现工件碰伤，影响工件加工质量的技术问题，本发明提出一种数控车床自动接料器。
为了解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：
一种数控车床自动接料器，包括接料盒，接料盒安装在车床内且接料盒上部活动设置有接料机构，接料盒下部设置有导流机构，接料盒底部设置有排污机构；所述接料机构和导流机构均与车床操作面板相连接。
优选地，所述车床外部且在接料盒下方设置有输料组件，输料组件与车床操作面板相连接。
优选地，所述接料盒内设置有上底板和下底板，上底板与下底板均固定在接料盒底部，上底板与接料机构活动连接，下底板通过安装法兰与车床相连接，下底板下部设置有导流机构，下底板底部设置有排污机构，下底板下方且在车床外部设置有输料组件。
优选地，所述输料组件包括传送带支架，传送带支架上设置有传送轮，传送轮上套设有传送带且传送轮通过皮带与传送电机的输出端相连接；所述传送带支架上设置有红外传感器，红外传感器和传送电机均与车床操作面板相连接。
优选地，所述接料机构包括盖子和气缸，盖子通过合页活动设置在上底板上部且盖子位于车床内部主轴正下方，盖子与气缸活动连接，气缸通过气缸支架安装在上底板上且气缸活动设置在气缸支架上，气缸与车床操作面板相连接。
优选地，所述盖子后部设置有铰接座，铰接座通过支杆和肘接头与气缸的伸缩端活动连接。
优选地，所述导流机构包括振动器，振动器安装在下底板下部且振动器与车床操作面板相连接。
优选地，所述排污机构包括排污槽和排污孔，排污槽位排污孔下方且排污孔均匀设置在下底板底部。
优选地，所述车床操作面板内设置有PLC控制器，PLC控制器通过对应的继电器分别与接料机构中的气缸、导流机构中的振动器以及输料组件中的红外传感器和传送电机相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明在车床切断工件时收集工件，通过车床内部加设接料盒，在接料盒上部设置有可活动翻转的盖子，实现对车床切断工件快速收集，同时在收集后将盖子闭合，用于工件加工的阶段，可以防止切削液进入接料盒内，而且可以减少铁屑掉落在接料盒内，无需人工掰断毛坯，减少了人工操作部分；
2、本发明通过在车床外部设置输送组件，在接料盒内的工件通过下底板落入到输送皮带上，红外传感器探测到工件时，传送电机启动带动工件动作整体实现了接料—传输的全自动化过程，大大提高了生产效率，整体结构设计紧凑，拆装方便，控制方式简单，避免现有人工接料时出现碰伤的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中接料盒的主视图。
图2为本发明中接料盒的侧视图。
图3为本发明中气缸的控制梯形图。
图4为本发明中振动器的控制梯形图。
图5为本发明中气缸的外部接线图。
图6为本发明中振动器的外部接线图。
图中，1为接料盒，2为上底板，3为下底板，4为盖子，5为安装法兰，6为气缸，7为合页，8为振动器，9为气缸支架，10为支杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种数控车床自动接料器，包括接料盒1，接料盒1安装在车床内，接料盒组件安装在车床内部空间且位于主轴下方，与水平面成30度夹角，接料盒1上部活动设置有接料机构，通过调节接料机构闭合或开启实现接料和封闭，车床外部且在接料盒1下方设置有输料组件，输料组件与车床操作面板相连接，接料盒1下部设置有导流机构，接料盒1底部设置有排污机构；所述接料机构和导流机构均与车床操作面板相连接。
如图2所示，所述接料盒1内设置有上底板2和下底板3，接料盒与上底板和下底板焊接为一体，上底板上有6个安装孔，分别用于连接气缸支架和合页，上底板2与下底板3均固定在接料盒1底部，上底板2与接料机构活动连接，下底板3通过安装法兰5与车床相连接，安装法兰焊接在料盒左端面，料盒左端面与水平成60度角，车床前端面上安装有一块挡板，挡板周围均布了10个螺柱，安装法兰周围有5个安装孔，接料盒通过安装法兰固定在车床前端面内侧，接料盒斜向上与水平成30度夹角，盖子打开时在车床主轴正下方，下底板3下部设置有导流机构，下底板3底部设置有排污机构，底板上有矩形槽和均布的圆孔，用来排出进入装置内部的切削液，排污机构包括排污槽和排污孔，排污槽位排污孔下方且排污孔均匀设置在下底板3底部，下底板上有直径3毫米均布的排水孔和两个宽度1毫米排水槽。
下底板3下方且在车床外部设置有输料组件，输料组件包括传送带支架，传送带支架上设置有传送轮，传送轮上套设有传送带且传送轮通过皮带与传送电机的输出端相连接；所述传送带支架上设置有红外传感器，红外传感器和传送电机均与车床操作面板相连接。
所述接料机构包括盖子4和气缸，盖子4通过合页7活动设置在上底板2上部且盖子4位于车床内部主轴正下方，上底板和盖子通过合页安装固定为一体，盖子可以绕着合页铰链的轴转动，盖子最大可以旋转120度角左右，合页用来连接上底板和盖子，盖子在工件加工过程中完全闭合，防止切削液进入接料盒内部，工件即将切断时盖子打开，完成接料功能，盖子与水平面成30度夹角；气缸处于完全缩回状态，气缸的推杆伸出，可以驱动盖子逆时针旋转，当推杆伸出到最大行程时，盖子上沿贴紧料盒上沿盖子的底面处于水平状态时，可以接收即将切断的工件，具有最大的接料面积，盖子处于完全闭合的工作状态，用于工件加工的阶段，可以防止切削液进入接料器，而且可以减少铁屑掉落在接料器上。
盖子4与气缸活动连接，气缸缸体上有2个接气管的孔，接0.7MPa的气源即可控制推杆伸出与缩回，盖子4后部设置有铰接座，铰接座通过支杆10和肘接头与气缸的伸缩端活动连接，气缸通过气缸支架9安装在上底板2上且气缸通过气缸安装座活动设置在气缸支架9上，气缸安装座呈U型，两侧有同轴的通孔，两个螺柱穿过通孔，固定在缸体的螺纹孔上，气缸可以以螺柱为轴心转动，气缸通过两个销轴固定在气缸支架上，以绕两个销轴旋转一定角度，气缸由缸体和推杆组成，推杆头部安装有肘接头，缸推杆伸出即可推动盖子绕合页的铰链逆时针旋转，推杆到最大行程时，盖子可以完全闭合，推杆收缩即可拉动盖子绕合页的铰链顺时针旋转，推杆缩回到起始位置时，盖子可以完全打开，气缸与车床操作面板相连接。
所述导流机构包括振动器8，振动器8安装在下底板3下部且振动器8与车床操作面板相连接；车床操作面板内设置有PLC控制器，PLC控制器通过对应的继电器分别与接料机构中的气缸、导流机构中的振动器8以及输料组件中的红外传感器和传送电机相连接，在工作时通过控制气缸的伸缩即可实现盖子的开合。
如图3和图4所示分别为气缸和振动器的控制梯形图，M100.0对应接料盒开关，M100.1对应振动器控制，图5和图6分别为气缸和振动器的外部接线示意图，该两点都分别对应着外部接线端口，实际使用中，只要将代码写入加工程序，即可达到自动控制继电器选择RXM2LB2BD，IN1，IN2，分别对应软件控制M100.0，M100.1的输出接口；24V和GND连接车床自带的电源；当执行打开操作时，M100.0和M100.1的高电平状态控制继电器K1，K2闭合，这样24V电源则直接加在所控制的设备上，达到通电的目的，进而控制设备有无通电。数控车床可以在加工程序里输入相应的M代码，执行程序后PLC输入端接到输入信号，输出端输出电信号控制两位五通电磁阀换向，从而改变气路的方向，驱动气缸活塞杆伸缩，最终达到控制接料器盖子打开与闭合的目的；同理，车床可以输入相应的M代码，通过PLC控制二位二通电磁阀的通断，达到控制振动器的振动和停止的目的。
该接料器工件在加工过程中，盖子处于闭合状态；在加工即将完成，即切断到最后1--2mm时，执行相应的M代码，控制盖子打开，工件切断后落到盖子上；然后执行相应的M代码，控制盖子闭合，工件随即顺着底板斜坡滚落；同时执行相应的M代码，控制振动器打开，防止工件因中心的尖角挂在海绵垫片上；工件从挡板上的缺口送出后，落在固定于车床前端面的传送带上；传感器检测到工件后，传送带启动，工件传输到右侧一定距离，完成接料--传输的过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种数控车床自动接料器，其特征在于，包括接料盒（1），接料盒（1）安装在车床内且接料盒（1）上部活动设置有接料机构，接料盒（1）下部设置有导流机构，接料盒（1）底部设置有排污机构；所述接料机构和导流机构均与车床操作面板相连接。
2.根据权利要求1所述的数控车床自动接料器，其特征在于，所述车床外部且在接料盒（1）下方设置有输料组件，输料组件与车床操作面板相连接。
3.根据权利要求1或2所述的数控车床自动接料器，其特征在于，所述接料盒（1）内设置有上底板（2）和下底板（3），上底板（2）与下底板（3）均固定在接料盒（1）底部，上底板（2）与接料机构活动连接，下底板（3）通过安装法兰（5）与车床相连接，下底板（3）下部设置有导流机构，下底板（3）底部设置有排污机构，下底板（3）下方且在车床外部设置有输料组件。
4.根据权利要求3所述的数控车床自动接料器，其特征在于，所述输料组件包括传送带支架，传送带支架上设置有传送轮，传送轮上套设有传送带且传送轮通过皮带与传送电机的输出端相连接；所述传送带支架上设置有红外传感器，红外传感器和传送电机均与车床操作面板相连接。
5.根据权利要求3所述的数控车床自动接料器，其特征在于，所述接料机构包括盖子（4）和气缸，盖子（4）通过合页（7）活动设置在上底板（2）上部且盖子（4）位于车床内部主轴正下方，盖子（4）与气缸活动连接，气缸通过气缸支架（9）安装在上底板（2）上且气缸活动设置在气缸支架（9）上，气缸与车床操作面板相连接。
6.根据权利要求5所述的数控车床自动接料器，其特征在于，所述盖子（4）后部设置有铰接座，铰接座通过支杆（10）和肘接头与气缸的伸缩端活动连接。
7.根据权利要求3所述的数控车床自动接料器，其特征在于，所述导流机构包括振动器（8），振动器（8）安装在下底板（3）下部且振动器（8）与车床操作面板相连接。
8.根据权利要求3所述的数控车床自动接料器，其特征在于，所述排污机构包括排污槽和排污孔，排污槽位排污孔下方且排污孔均匀设置在下底板（3）底部。
9.根据权利要求4或5或7任意一项所述的数控车床自动接料器，其特征在于，所述车床操作面板内设置有PLC控制器，PLC控制器通过对应的继电器分别与接料机构中的气缸、导流机构中的振动器（8）以及输料组件中的红外传感器和传送电机相连接。
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