CN111633294A - 适用于工厂流水线的自动焊接机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供适用于工厂流水线的自动焊接机器人系统,涉及机械加工技术领域。该适用于工厂流水线的自动焊接机器人系统,包括箱体,所述箱体顶部固定连接有抽气泵,所述抽气管另一端贯穿箱体顶部向内延伸并固定连接有抽气口,所述第二伸缩气缸内设置有第二伸缩杆且第二伸缩杆底端固定连接有焊枪,所述第一伸缩气缸内均设置有第一伸缩杆且第一伸缩杆内侧一端均固定连接有夹持块。通过箱体和遮光帘可以减少噪音、高频电磁辐射和光辐射向外传播,并且通过抽气泵可以将焊接烟尘和有害气体抽走,从而防止焊接时产生的污染危害人体健康,而且通过夹持块可以对焊接工件进行固定,使焊接精度大大提高,值得大力推广。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,具体为适用于工厂流水线的自动焊接机器人系统。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人,根据国际标准化组织(I SO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接、切割或热喷涂。
现有的焊接机器人在进行焊接工作时,不仅会产生焊接烟尘和有害气体等化学有害污染,还会产生噪音、高频电磁辐射和光辐射等物理有害污染,这些都会危害到工厂流水线上工作人员的身体健康,造成严重的职业病,并且在焊接机器人进行焊接动作时,若焊接工件无法固定,与预设位置发生偏移,就会影响焊接精度,从而使焊接失败。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了适用于工厂流水线的自动焊接机器人系统,解决了焊接产生的污染影响人体健康以及焊接时工件偏移影响焊接精度的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:适用于工厂流水线的自动焊接机器人系统,包括箱体,所述箱体顶部固定连接有抽气泵,所述抽气泵一侧固定连接在抽气管的一端,所述抽气管另一端贯穿箱体顶部向内延伸并固定连接有抽气口,所述箱体内两侧上部均固定连接有定位槽且定位槽均滑动连接在支撑杆两端,所述支撑杆底部滑动连接有第一连接块,所述第一连接块底部固定连接有第二伸缩气缸,所述第二伸缩气缸内设置有第二伸缩杆且第二伸缩杆底端固定连接有焊枪,所述焊枪内设置有焊丝,所述箱体内两侧下部的中间位置均固定连接有第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸内均设置有第一伸缩杆且第一伸缩杆内侧一端均固定连接有夹持块。
优选的,所述箱体底部四角位置均固定连接有支撑座。
优选的,所述箱体前端下部设置有入料口且箱体后端下部设置有与入料口相对应的出料口,所述入料口和出料口内设置有传送带,所述箱体前端和后端均固定连接有与入料口和出料口相对应的遮光帘。
优选的,所述抽气泵另一侧固定连接有排气管,所述抽气管中间设置有过滤器。
优选的,所述支撑杆底部一侧固定连接有第一电机且支撑杆底部另一侧固定连接有与第一电机相对应的第一基座,所述第一电机的输出端固定连接在第一螺杆的一端且第一螺杆的另一端贯穿第一连接块后转动连接在第一基座内侧,所述第一连接块内设置有与第一螺杆相对应的第一螺孔。
优选的,所述箱体内后端上部固定连接有第二电机且箱体内前端上部固定连接有与第二电机相对应的第二基座,所述支撑杆顶部中间位置固定连接有第二连接块,所述第二电机的输出端固定连接在第二螺杆的一端且第二螺杆另一端贯穿第二连接块后转动连接在第二基座内侧,所述第二连接块内设置有与第二螺杆相对应的第二螺孔。
优选的,所述箱体外一侧上部固定连接有送丝机,所述送丝机的输出端固定连接在伸缩套管的一端且伸缩套管另一端固定连接在焊枪一侧顶部,所述箱体侧壁内设置有与伸缩套管相对应的通孔。
优选的,所述箱体外一侧下部固定连接有电柜,所述电柜与焊枪、送丝机、第一电机、第二电机、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和抽气泵之间均为电性连接。
工作原理:首先通过传送带将焊接工件输送到箱体内预设位置,然后启动两侧的第一伸缩气缸使第一伸缩杆向箱体中心移动,进而带动两侧的夹持块也随之移动,从而将焊接工件夹持固定,再启动第二电机使第二螺杆转动,进而通过第二螺孔使第二连接块纵向移动,同时启动第一电机使第一螺杆转动,进而通过第一螺孔使第一连接块横向移动,然后通过第二连接块的纵向移动带动支撑杆在两侧的定位槽内滑动,使支撑杆带动第一连接块也随之纵向移动,从而实现焊枪的纵向移动,再通过第一连接块的横向移动带动第二伸缩气缸也随之横向移动,从而实现焊枪的横向移动,然后启动第二伸缩气缸使第二伸缩杆向下移动,并带动焊枪也随之向下移动靠近焊接工件,然后启动焊枪就可以用焊丝对焊接工件进行焊接作业,在焊接时,通过遮光帘可以使箱体呈半封闭状态,从而有效减少箱体内焊接时产生的噪音、高频电磁辐射和光辐射向外传播,同时启动抽气泵可以通过抽气管从箱体内抽气,将箱体内由于焊接产生的焊接烟尘和有害气体全部抽走,并通过过滤器将抽取的空气中的焊接烟尘过滤掉,然后再将带有有害气体的空气通过排气管输送到废气处理处进行处理。
(三)有益效果
本发明提供了适用于工厂流水线的自动焊接机器人系统。具备以下有益效果:
1、本发明通过将焊枪设置在箱体内,并在箱体的入料口和出料口处设置遮光帘,使箱体呈半封闭状态,从而可以极大限度的减少焊接时产生的噪音、高频电磁辐射和光辐射向外传播并危害工作人员的身体健康,大大增加了焊接机器人的安全性。
2、本发明通过箱体顶部的抽气泵可以在焊接时从箱体内抽取空气,从而将焊接时产生的焊接烟尘和有害气体也随空气一起抽走,然后再通过过滤器将空气中的焊接烟尘过滤掉,剩下的有害气体则通过排气管输送到废气处理处,这样就可以大大减少焊接烟尘和有害气体对工作人员造成的危害,使焊接机器人的安全性更高。
3、本发明通过在传送带两侧设置夹持块,可以在焊接时通过夹持块对焊接工件进行夹持固定,防止焊接工件偏移,从而将焊接工件固定在预设位置,使焊接精度大大提高,值得大力推广。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的正面剖视图;
图3为本发明图2中A处的放大图;
图4为本发明图2中B处的放大图;
图5为本发明图2中C处的放大图;
图6为本发明的侧面剖视图;
图7为本发明图6中D处的放大图。
其中,1、箱体;2、支撑座;3、传送带;4、入料口;5、遮光帘;6、电柜;7、送丝机;8、抽气泵;9、抽气管;10、排气管;11、过滤器;12、抽气口;13、出料口;14、第一伸缩气缸;15、第一伸缩杆;16、夹持块;17、定位槽;18、第一电机;19、支撑杆;20、第一基座;21、第一螺杆;22、伸缩套管;23、通孔;24、第一连接块;25、第一螺孔;26、第二伸缩气缸;27、第二伸缩杆;28、焊枪;29、焊丝;30、第二基座;31、第二电机;32、第二螺杆;33、第二连接块;34、第二螺孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:
如图1-7所示,本发明实施例提供适用于工厂流水线的自动焊接机器人系统,包括箱体1,箱体1顶部固定连接有抽气泵8,抽气泵8一侧固定连接在抽气管9的一端,抽气管9另一端贯穿箱体1顶部向内延伸并固定连接有抽气口12,在进行焊接工作时启动抽气泵8可以通过抽气管9从箱体1内抽气,将箱体1内由于焊接产生的焊接烟尘和有害气体全部抽走,箱体1内两侧上部均固定连接有定位槽17且定位槽17均滑动连接在支撑杆19两端,支撑杆19底部滑动连接有第一连接块24,第一连接块24底部固定连接有第二伸缩气缸26,第二伸缩气缸26内设置有第二伸缩杆27且第二伸缩杆27底端固定连接有焊枪28,焊枪28内设置有焊丝29,在焊接时,通过第二连接块33的纵向移动可以带动支撑杆19在两侧的定位槽17内滑动,使支撑杆19可以带动第一连接块24也随之纵向移动,从而实现焊枪28的纵向移动,然后通过第一连接块24的横向移动可以带动第二伸缩气缸26也随之横向移动,从而实现焊枪28的横向移动,然后启动第二伸缩气缸26可以使第二伸缩杆27向下移动,并带动焊枪28也随之向下移动靠近焊接工件,然后启动焊枪28就可以用焊丝29对焊接工件进行焊接作业,箱体1内两侧下部的中间位置均固定连接有第一伸缩气缸14,第一伸缩气缸14内均设置有第一伸缩杆15且第一伸缩杆15内侧一端均固定连接有夹持块16,当传送带3将焊接工件输送到箱体1内预设位置后,启动两侧的第一伸缩气缸14使第一伸缩杆15向箱体1中心移动,进而带动两侧的夹持块16也随之移动,从而将焊接工件夹持固定,可以防止焊接时因为焊接工件偏移影响焊接精度。
箱体1底部四角位置均固定连接有支撑座2。
箱体1前端下部设置有入料口4且箱体1后端下部设置有与入料口4相对应的出料口13,入料口4和出料口13内设置有传送带3,焊接工件可以通过传送带3从入料口4进入箱体1内,在焊接完成后再通过传送带3从出料口13输出,箱体1前端和后端均固定连接有与入料口4和出料口13相对应的遮光帘5,在入料口4和出料口13设置遮光帘5可以使箱体1呈半封闭状态,从而有效减少箱体1内焊接时产生的噪音、高频电磁辐射和光辐射向外传播,这样就可以防止噪音、高频电磁辐射和光辐射对工作人员的身体健康产生危害。
抽气泵8另一侧固定连接有排气管10,抽气管9中间设置有过滤器11,抽气泵8通过抽气管9抽气时,过滤器11可以将抽取的空气中的焊接烟尘过滤掉,防止焊接烟尘进入抽气泵8内导致抽气泵8损坏,然后抽气泵8将带有有害气体的空气通过排气管10输送到废气处理处进行处理,这样就可以防止焊接时产生的焊接烟尘和有害气体危害工作人员的身体健康。
支撑杆19底部一侧固定连接有第一电机18且支撑杆19底部另一侧固定连接有与第一电机18相对应的第一基座20,第一电机18的输出端固定连接在第一螺杆21的一端且第一螺杆21的另一端贯穿第一连接块24后转动连接在第一基座20内侧,第一连接块24内设置有与第一螺杆21相对应的第一螺孔25,启动第一电机18可以使第一螺杆21转动,进而通过第一螺孔25使第一连接块24横向移动。
箱体1内后端上部固定连接有第二电机31且箱体1内前端上部固定连接有与第二电机31相对应的第二基座30,支撑杆19顶部中间位置固定连接有第二连接块33,第二电机31的输出端固定连接在第二螺杆32的一端且第二螺杆32另一端贯穿第二连接块33后转动连接在第二基座30内侧,第二连接块33内设置有与第二螺杆32相对应的第二螺孔34,启动第二电机31可以使第二螺杆32转动,进而通过第二螺孔34使第二连接块33纵向移动。
箱体1外一侧上部固定连接有送丝机7,送丝机7的输出端固定连接在伸缩套管22的一端且伸缩套管22另一端固定连接在焊枪28一侧顶部,箱体1侧壁内设置有与伸缩套管22相对应的通孔23,通过送丝机7和伸缩套管22可以为焊枪28持续不断的供应焊丝29,而伸缩套管22可以在焊枪28移动时自由伸缩。
箱体1外一侧下部固定连接有电柜6,电柜6与焊枪28、送丝机7、第一电机18、第二电机31、第一伸缩气缸14、第二伸缩气缸26和抽气泵8之间均为电性连接,通过电柜6可以控制焊枪28、送丝机7、第一电机18、第二电机31、第一伸缩气缸14、第二伸缩气缸26和抽气泵8工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.适用于工厂流水线的自动焊接机器人系统,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)顶部固定连接有抽气泵(8),所述抽气泵(8)一侧固定连接在抽气管(9)的一端,所述抽气管(9)另一端贯穿箱体(1)顶部向内延伸并固定连接有抽气口(12),所述箱体(1)内两侧上部均固定连接有定位槽(17)且定位槽(17)均滑动连接在支撑杆(19)两端,所述支撑杆(19)底部滑动连接有第一连接块(24),所述第一连接块(24)底部固定连接有第二伸缩气缸(26),所述第二伸缩气缸(26)内设置有第二伸缩杆(27)且第二伸缩杆(27)底端固定连接有焊枪(28),所述焊枪(28)内设置有焊丝(29),所述箱体(1)内两侧下部的中间位置均固定连接有第一伸缩气缸(14),所述第一伸缩气缸(14)内均设置有第一伸缩杆(15)且第一伸缩杆(15)内侧一端均固定连接有夹持块(16)。
2.根据权利要求1所述的适用于工厂流水线的自动焊接机器人系统,其特征在于:所述箱体(1)底部四角位置均固定连接有支撑座(2)。
3.根据权利要求1所述的适用于工厂流水线的自动焊接机器人系统,其特征在于:所述箱体(1)前端下部设置有入料口(4)且箱体(1)后端下部设置有与入料口(4)相对应的出料口(13),所述入料口(4)和出料口(13)内设置有传送带(3),所述箱体(1)前端和后端均固定连接有与入料口(4)和出料口(13)相对应的遮光帘(5)。
4.根据权利要求1所述的适用于工厂流水线的自动焊接机器人系统,其特征在于:所述抽气泵(8)另一侧固定连接有排气管(10),所述抽气管(9)中间设置有过滤器(11)。
5.根据权利要求1所述的适用于工厂流水线的自动焊接机器人系统,其特征在于:所述支撑杆(19)底部一侧固定连接有第一电机(18)且支撑杆(19)底部另一侧固定连接有与第一电机(18)相对应的第一基座(20),所述第一电机(18)的输出端固定连接在第一螺杆(21)的一端且第一螺杆(21)的另一端贯穿第一连接块(24)后转动连接在第一基座(20)内侧,所述第一连接块(24)内设置有与第一螺杆(21)相对应的第一螺孔(25)。
6.根据权利要求1所述的适用于工厂流水线的自动焊接机器人系统,其特征在于:所述箱体(1)内后端上部固定连接有第二电机(31)且箱体(1)内前端上部固定连接有与第二电机(31)相对应的第二基座(30),所述支撑杆(19)顶部中间位置固定连接有第二连接块(33),所述第二电机(31)的输出端固定连接在第二螺杆(32)的一端且第二螺杆(32)另一端贯穿第二连接块(33)后转动连接在第二基座(30)内侧,所述第二连接块(33)内设置有与第二螺杆(32)相对应的第二螺孔(34)。
7.根据权利要求1所述的适用于工厂流水线的自动焊接机器人系统,其特征在于:所述箱体(1)外一侧上部固定连接有送丝机(7),所述送丝机(7)的输出端固定连接在伸缩套管(22)的一端且伸缩套管(22)另一端固定连接在焊枪(28)一侧顶部,所述箱体(1)侧壁内设置有与伸缩套管(22)相对应的通孔(23)。
8.根据权利要求1所述的适用于工厂流水线的自动焊接机器人系统,其特征在于:所述箱体(1)外一侧下部固定连接有电柜(6),所述电柜(6)与焊枪(28)、送丝机(7)、第一电机(18)、第二电机(31)、第一伸缩气缸(14)、第二伸缩气缸(26)和抽气泵(8)之间均为电性连接。
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