CN208913401U - 全自动机器人轧辊堆焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动机器人轧辊堆焊机，属于加工件焊缝焊接用焊接设备技术领域，包括操作台、用于夹持焊件并带动焊件运动的变位机、用于焊接焊件上焊缝的焊接机器人本体，焊接机器人本体设置在变位机前方，焊接机器人本体的上连接有焊枪，还包括用于向焊枪提供焊料的自动送料机构和用于吸收焊接时产生的烟尘的烟尘净化器。本实用新型结构简单、自动化程度高、环保性能好，解决了焊缝焊接过程中，焊烟易造成环境污染的问题。

Description

全自动机器人轧辊堆焊机

技术领域

本实用新型属于加工件焊缝焊接用焊接设备技术领域，具体涉及一种全自动机器人轧辊堆焊机。

背景技术

焊接机器人在焊接技术领域，具有较高的效率，因此，焊接机器人在焊接设备中的应用也越来越广泛，但是，现有的焊接设备自动化程度不高且不具备烟尘处理功能，而焊接过程中会产生焊烟，严重污染环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、自动化程度高、环保性能好的全自动机器人轧辊堆焊机。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：全自动机器人轧辊堆焊机，包括操作台、用于夹持焊件并带动焊件运动的变位机、用于焊接焊件上焊缝的焊接机器人本体，所述焊接机器人本体设置在变位机前方，焊接机器人本体的上连接有焊枪，还包括用于向焊枪提供焊料的自动送料机构和用于吸收焊接时产生的烟尘的烟尘净化器。

优选地，所述操作台上还设有置物架，所述置物架上设有料斗，所述送料机构包括送料控制器，所述送料控制器的出料口通过第一料管与料斗进料口连接，所述料斗出料口通过第二料管与焊枪的进料口连接。

优选地，所述烟尘净化器括烟尘控制器、吸尘管和吸尘罩，所述烟尘控制器通过吸尘管与吸尘罩连接，所述吸尘罩位于焊枪上方，所述吸尘罩与置物架连接。

优选地，所述置物架为框型置物架，所述置物架包括第一矩形置物框和第二矩形置物框，所述第一矩形置物框包括对称设置的第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆上平行对称设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内滑动连接第一滑块，所述料斗与第一滑块连接，以使料斗在第一矩形置物框上水平移动。

优选地，所述第一滑块上设有卡槽，所述料斗两侧设有与卡槽适配的卡块，所述料斗与第一滑块卡接。

优选地，所述第二矩形置物框包括第三横杆和第四横杆，所述第四横杆靠近变位机的一侧上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接第二滑块，所述第二滑块上连接有“L”形托板，所述第二滑块与“L”形托板的竖板连接，所述“L”形托板的横板连接吸烟罩，以使吸烟罩水平移动。

优选地，所述置物架底部设有底部横向支撑，所述焊接机器人本体设置在横向支撑部上，所述底部横向支撑包括第五横杆和第六横杆，所述第五横杆和第六横杆上设有第三滑槽，所述第三滑槽上滑动连接第三滑块，所述第三滑块上连接有滑动底座，所述焊接机器人本体底部与滑动底座连接，以使焊接机器人本体可相对置物架水平移动。

优选地，所述变位机包括翻转部、用于支撑翻转部的支撑部、驱动翻转部翻转的第一驱动部。

优选地，所述翻转部包括工作台体，所述工作台体一端设有动力箱体，另一端设有尾部箱体，所述动力箱体外部连接有用于夹持加工件一端的头部调心卡盘本体、动力箱体内部设有驱动加工件转动的第二驱动部，所述尾部箱体外部连接有用于夹持加工件另一端的尾部调心卡盘本体；所述支撑部包括支撑底座和对称设置在支撑底座上方左右两侧的支撑板，所述翻转部位于两个支撑板之间，所述翻转部与支撑板转动连接。

优选地，所述工作台体左右两侧对称设有一对转板，所述工作台体与转板固定连接，一对所述转板远离工作台体的外侧面上设有转轴，两个所述支撑板的相应位置上设有与转轴适配的转孔，两个所述转轴分别插入两个所述转孔内，所述转轴与支撑板转动连接，所述第一驱动部驱动转板相对支撑部转动，进而带动工作台体转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型具有自动向焊枪内输送焊料的功能，不必人工向焊枪内加料，节省大量劳动力，自动化程度高，并且本实用新型中的烟尘净化器可大大减少环境污染，吸尘罩能够吸收焊烟，优化车间工作环境，采用焊接机器人进行堆焊，自动化程度高，堆焊过程，无需人员参与，将堆焊操作人员从焊接现场解放出来，更加人性化，大大缩短了焊接时间，同时大大提高了堆焊质量。

2、本实用新型中的置物架包括第一矩形置物框和第二矩形置物框，第一矩形置物框和第二矩形置物框的设置可增强置物架的整体结构强度；另外第一横杆和第二横杆上设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接第一滑块，料斗与第一滑块连接，料斗可沿置物架水平移动，便于将料斗移动到最佳位置。

3、本实用新型中的第一滑块上设有卡槽，料斗两侧设有与卡槽适配的卡块，料斗与第一滑块卡接，便于更换料斗，以及后期取出清洗。

4、本实用新型中的第四横杆靠近变位机的一侧上设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接第二滑块，第二滑块上连接有“L”形托板，“L”形托板的横板连接吸烟罩，以使吸尘罩在置物架上水平移动，便于调整吸烟罩的位置，使其刚好位于焊枪上方，烟尘吸收效果好。

5、本实用新型中的焊接机器人本体通过滑动底座与第五横杆和第六横杆滑动连接，以使焊接机器人本体可相对置物架水平移动，满足焊接加工价不同位置处的焊缝，调节灵活快捷。

6、本实用新型中的变位机为双轴变位机，在第一驱动部的驱动下可以带动工作台体翻转运动，进而使加工件翻转运动，以达将焊件调整到最佳焊接姿态，完成焊接加工件不同位置处的焊缝，另外，在动力箱体内的第二驱动部的作用下，变位机可以驱动加工价沿轴周向正/反转运动，完成焊接加工件圆周方向的焊缝，自动化程度高，焊接机器人与双轴变位机完美配合，省时，焊件堆焊平整度、厚度均匀性、一致性较好，让整个堆焊工艺更加简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中的变位机的结构示意图；

图3为实施例2中置物架的结构示意图。

图中：加工件A，操作台1，变位机2，翻转部21，工作台体211，动力箱体212，尾部箱体213，头部调心卡盘本体214，尾部调心卡盘本体215，顶紧主轴216，转板217，转轴2171，支撑部22，支撑底座221，支撑板222，第一驱动部23，第一驱动电机组231，传动轴232，第一主动齿轮233，第一从动齿轮234，焊接机器人本体3，焊枪4，送料控制器5，置物架6，第一矩形置物框61，第一横杆611，第二横杆612，第一滑槽01，第一滑块001，第二矩形置物框62，第三横杆621，第四横杆622，第二滑槽02，第二滑块002，第五横杆63，第六横杆64，第三滑槽03，第三滑块003，料斗7，烟尘控制器8，吸尘罩9，“L”形托板10，滑动底座11，保温罩12。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本实用新型的最佳实施例。

实施例1

如图1-2所示，一种全自动机器人轧辊堆焊机，包括操作台1、用于夹持焊件并带动焊件运动的变位机2、用于焊接焊件上焊缝的焊接机器人本体3，焊接机器人本体3设置在变位机2前方，焊接机器人本体3的上连接有焊枪4，还包括用于向焊枪4提供焊料的自动送料机构，自动送料机构采用型号为YS-HS100,送料机构包括送料控制器5。操作台1上还设有置物架6，置物架6为框型结构，置物架6上设有料斗7，送料控制器的出料口51通过第一料管与料斗7进料口连接，料斗7出料口通过第二料管与焊枪4的进料口连接，无需人工对焊枪4内添加焊料，减小了工人劳动力，自动化程度高。第一料管和第二料管均为可伸缩软质料管。第一料管和第二料管在图中未画出。

为了减少环境污染，优化车间工作环境，操作台1上还设有烟尘净化器，烟尘净化器包括烟尘控制器8、吸尘管和吸尘罩9，烟尘控制器8通过吸尘管与吸尘罩9连接，吸尘罩9位于焊枪4上方，吸尘罩9与置物架6连接。本实用新型中的烟尘控制器8采用型号为YLT-HJ（S）2400S的双臂焊剂烟尘净化器。

置物架6为框型置物架，置物架6包括第一矩形置物框61和第二矩形置物框62，第一矩形置物框61包括对称设置的第一横杆611和第二横杆612，料斗7两侧分别与第一横杆611和第二横杆612连接。第二矩形置物框62包括第三横杆621和第四横杆622，第四横杆622靠近变位机2的一侧连接有吸尘罩9。置物架6底部设有底部横向支撑，底部横向支撑包括第五横杆63和第六横杆64，焊接机器人本体3设置在横向支撑上。

该种结构的置物架6结构简单，第一矩形置物框61、第二矩形置物框62和底部横向支撑的设置可增强置物架6的整体结构强度。

变位机2包括翻转部21、用于支撑翻转部的支撑部22、驱动翻转部翻转的第一驱动部23。翻转部21包括工作台体211，工作台体211一端设有动力箱体212，另一端设有尾部箱体213；动力箱体212与工作台体211固定连接，尾部箱体213通过导轨与工作台体211滑动连接，便于调整尾部箱体213与动力箱体212之间的距离，以适应不同长度的加工件A。

动力箱体212外部设有用于夹持加工件A一端的头部调心卡盘本体214，动力箱体212内部设有驱动头部调心卡盘本体214转动的第二驱动部，第二驱动部包括第二驱动机组和动力主轴，头部调心卡盘本体214一端与动力主轴连接，用于带动头部调心卡盘本体214转动。尾部箱体213外部设有用于夹持加工件A另一端的尾部调心卡盘本体215，尾部调心卡盘本体215一端连接有顶紧主轴216。为了保证焊接温度，在工作台体上设置保温罩12，加工件A位于保温罩12内，减少堆焊时的热损失。本实用新型中的第二驱动机组包括型号为130ST-M150的交流伺服电机。

工作台体211左右两侧对称设有一对转板217，工作台体211与转板217固定连接，一对转板217远离工作台体211的外侧面上设有转轴2171。

如图2所示，支撑部22包括支撑底座221和对称设置在支撑底座221上方左右两侧的支撑板222，翻转部21位于两个支撑板222之间。支撑板22为三角支撑板结构，支撑板22顶部设有圆柱形凸台，支撑板222顶部的圆柱形凸台上沿凸台轴向设有与转轴2171适配的转孔，转孔的孔径略大于转轴2171的外径，两个转轴2171分别插入两个转孔内，转轴2171与支撑板222转动连接，第一驱动部23驱动转板217相对支撑部22转动，进而带动工作台体211转动。

第一驱动部23设置在支撑板222上，第一驱动部23包括第一驱动电机组231，第一驱动电机组231包括第一交流伺服电机（150ST-M180）、第一行星减速电机和第一涡轮减速电机，第一驱动电机组231的输出轴上连接有传动轴232，传动轴232一端与第一驱动电机组231的输端连接，另一端穿过其临近的支撑板222并与另一支撑板222转动连接，传动轴232上设有一对第一主动齿轮233，一对第一主动齿轮233分别位于两个转板222的正下方，两个转板222为空腔结构，转板222的空腔内设有与第一主动齿轮233相啮合的第一从动齿轮234，一对第一从动齿轮234分别与相应转板217固定连接，以驱动转板217转动。

实施例2

实施例2的技术方案与实施例1的技术方案基本相同，其不同之处在于：如图3所示，置物架6的第一横杆611和第二横杆612上对称设有第一滑槽01，两个第一滑槽01内滑动连接第一滑块001，料斗7与第一滑块001连接。以使料斗7可相对置物架水平移动。

第四横杆622靠近变位机2的一侧上设有第二滑槽02，第二滑槽02内滑动连接第二滑块002，第二滑块002上连接有“L”形托板10，第二滑块002与“L”形托板10的竖板连接，“L”形托板10的横板连接支撑吸尘罩9，以使吸尘罩9水平移动。

第五横杆63和第六横杆64上设有第三滑槽03，第三滑槽03上滑动连接第三滑块003，第三滑块003上连接有滑动底座11，焊接机器人本体3底部与滑动底座11连接，以使焊接机器人本体3可相对置物架6水平移动。

该种结构设计，使得料斗7、吸尘罩9和焊接机器人本体3可相对置物架6水平移动，满足加工件A不同位置焊缝焊接。

实施例3

实施例3的技术方案与实施例2的技术方案基本相同，其不同之处在于：第一滑块上设有卡槽，料斗两侧设有与卡槽适配的卡块，料斗与第一滑块卡接，便于后期更换、清洗料斗。

本实用新型将焊接机器人本体3与双轴变位机完美配合，省时，焊件堆焊平整度、厚度均匀性、一致性较好，让整个堆焊工艺更加简单。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：包括操作台（1）、用于夹持加工件（A）并带动加工件（A）运动的变位机（2）、用于焊接加工件（A）上焊缝的焊接机器人本体（3），所述焊接机器人本体（3）设置在变位机（2）前方，焊接机器人本体（3）上连接有焊枪（4），还包括用于向焊枪（4）提供焊料的自动送料机构和用于吸收焊接时产生的烟尘的烟尘净化器。

2.如权利要求1所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述操作台（1）上还设有置物架（6），所述置物架（6）上设有料斗（7），所述送料机构包括送料控制器（5），所述送料控制器的出料口（51）通过第一料管与料斗（7）进料口连接，所述料斗（7）出料口通过第二料管与焊枪（4）的进料口连接。

3.如权利要求2所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述烟尘净化器括烟尘控制器（8）、吸尘管和吸尘罩（9），所述烟尘控制器（8）通过吸尘管与吸尘罩（9）连接，所述吸尘罩（9）位于焊枪（4）上方，所述吸尘罩（9）与置物架（6）连接。

4.如权利要求3所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述置物架（6）为框型置物架，所述置物架（6）包括第一矩形置物框（61）和第二矩形置物框（62），所述第一矩形置物框（61）包括对称设置的第一横杆（611）和第二横杆（612），所述第一横杆（611）和第二横杆（612）上平行对称设有第一滑槽（01），两个所述第一滑槽（01）内滑动连接第一滑块（001），所述料斗（7）与第一滑块（001）连接，以使料斗（7）在第一矩形置物框（61）上水平移动。

5.如权利要求4所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述第一滑块（001）上设有卡槽，所述料斗（7）两侧设有与卡槽适配的卡块，所述料斗（7）与第一滑块卡接。

6.如权利要求5所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述第二矩形置物框（62）包括第三横杆（621）和第四横杆（622），所述第四横杆（622）靠近变位机（2）的一侧上设有第二滑槽（02），所述第二滑槽（02）内滑动连接第二滑块（002），所述第二滑块（002）上连接有“L”形托板（10），所述第二滑块（002）与“L”形托板（10）的竖板连接，所述“L”形托板（10）的横板连接吸尘罩（9），以使吸尘罩（9）水平移动。

7.如权利要求6所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述置物架（6）底部设有底部横向支撑，所述焊接机器人本体（3）设置在横向支撑部上，所述底部横向支撑包括第五横杆（63）和第六横杆（64），所述第五横杆（63）和第六横杆（64）上设有第三滑槽（03），所述第三滑槽（03）上滑动连接第三滑块（003），所述第三滑块（003）上连接有滑动底座（11），所述焊接机器人本体（3）底部与滑动底座（11）连接，以使焊接机器人本体（3）可相对置物架（6）水平移动。

8.如权利要求7所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述变位机（2）包括翻转部（21）、用于支撑翻转部（21）的支撑部（22）、驱动翻转部（21）翻转的第一驱动部（23）。

9.如权利要求8所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述翻转部（21）包括工作台体（211），所述工作台体（211）一端设有动力箱体（212），另一端设有尾部箱体（213），所述动力箱体（212）外部连接有用于夹持加工件（A）一端的头部调心卡盘本体（214）、动力箱体（212）内部设有驱动加工件（A）转动的第二驱动部，所述尾部箱体（213）外部连接有用于夹持加工件（A）另一端的尾部调心卡盘本体（215）；所述支撑部（22）包括支撑底座（221）和对称设置在支撑底座（221）上方左右两侧的支撑板（222），所述翻转部（21）位于两个支撑板（222）之间，所述翻转部（21）与支撑板（222）转动连接。

10.如权利要求9所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述工作台体（211）左右两侧对称设有一对转板（217），所述工作台体（211）与转板（217）固定连接，一对所述转板（217）远离工作台体（211）的外侧面上设有转轴（2171），两个所述支撑板（222）的相应位置上设有与转轴（2171）适配的转孔，两个所述转轴（2171）分别插入两个所述转孔内，所述转轴（2171）与支撑板（222）转动连接，所述第一驱动部（23）驱动转板（217）相对支撑部（22）转动，进而带动工作台体（211）转动。