CN113073406A - 一种用于粗纱机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纺织设备的技术领域，尤其是涉及一种用于粗纱机的上料装置，其包括送料机构和备料机构；送料机构包括上料组件、推料组件、驱动组件和旋转组件；上料组件包括安装板和若干设于安装板上的竖杆；推料组件包括若干套设在对应竖杆上的推环和设于安装板上的第一气缸，每两个相邻的推环均通过连接杆相连，第一气缸的活塞杆与竖杆呈同轴向设置并连接于其中一根连接杆；备料机构包括备料台和翻转组件，备料台的上表面呈倾斜设置，且备料台的上表面设有若干嵌设槽；嵌设槽贯穿于备料台的侧部；备料台在翻转时形成的平面垂直于驱动组件在旋转时形成的平面。本申请能够提高套筒的更换效率。

Description

一种用于粗纱机的上料装置

技术领域

本申请涉及纺织设备的技术领域，尤其是涉及一种用于粗纱机的上料装置。

背景技术

随着生活质量的提高，抗紫外线复合纱线越来越多地用于面料上。在抗紫外线复合纱线的加工过程中，通常需要使用粗纱机。粗纱机是把纤维条制成粗纱的纺纱机器。粗纱机主要作用是牵伸和加拈，并把粗纱卷绕成一定的卷装，以适应细纱机加工的要求。

在粗纱机加工纱线的过程中，需要工人先将卷绕有纤维条的套筒套设在竖杆上，再通过牵伸装置与加捻装置对纤维条进行加工。在纤维条加工完成后，需要工人将竖杆上的空套筒取下，再将卷绕有纤维条的套筒套在竖杆上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：目前的粗纱机通常具有几十根竖杆，人工更换竖杆上的套筒将浪费大量的时间，导致套筒的更换效率低下，因此需要改进。

发明内容

为了提高套筒的更换效率，本申请提供一种用于粗纱机的上料装置。

本申请提供的一种用于粗纱机的上料装置，采用如下的技术方案：一种用于粗纱机的上料装置，包括送料机构和备料机构；

送料机构包括上料组件、推料组件、驱动组件和旋转组件；上料组件包括安装板和若干设于安装板上并沿水平方向依次排布的竖杆；推料组件包括若干套设在对应竖杆上的推环和设于安装板上的第一气缸，每两个相邻的推环均通过连接杆相连，第一气缸的活塞杆与竖杆呈同轴向设置并连接于其中一根连接杆；驱动组件驱动安装板沿竖杆轴向运动；旋转组件带动驱动组件在竖直面上旋转；

备料机构包括备料台和带动备料台在竖直面上翻转的翻转组件，备料台的上表面呈倾斜设置，且备料台的上表面设有若干沿备料台上表面的倾斜方向依次排布的嵌设槽；卷绕有纤维条的套筒嵌设在嵌设槽内，嵌设在嵌设槽内的套筒呈水平设置；嵌设槽贯穿于备料台的侧部并供旋转至水平状态的竖杆滑动穿设；备料台在翻转时形成的平面垂直于驱动组件在旋转时形成的平面。

通过采用上述技术方案，当竖杆上的套筒将纤维条放料时，工人可将卷绕有纤维条的套筒放置在备料台的最高处，套筒将在备料台上向下滚动并嵌入到嵌设槽内；嵌设在嵌设槽内的套筒将为后续的套筒提供支撑，使得后续的套筒能够继续向下滚动；故通过将套筒放置在备料台的最高处，即可使得每个嵌设槽内均嵌设一个套筒，方便了套筒的备料。

然后翻转组件将带动备料台在竖直面上翻转，使得所有嵌设槽内的套筒处于同一水平面上。

当竖杆上的套筒将纤维条放料完成后，旋转组件将带动驱动组件在竖直面上旋转，使得安装板上的竖杆旋转至水平状态；此时第一气缸将通过连接杆带动所有推环运动，推环将把竖杆上的空套筒推动下料；随后第一气缸将通过连接杆带动所有推环运动复位，驱动组件将驱动安装板沿竖杆的轴向运动，竖杆将插入到嵌设槽中的套筒内。

因竖杆与套筒内壁之间的摩擦力大于套筒上的纤维条与嵌设槽槽壁之间的摩擦力，故当驱动组件带动安装板运动复位时，竖杆将带动套筒脱离于嵌设槽；之后旋转组件将带动驱动组件旋转复位，以便纤维条的继续放料。

综上所述，工人只需将卷绕有纤维条的套筒放置在备料台的最高处，即可实现套筒的自动上料和自动下料，从而提高了套筒的更换效率。

可选的，所述驱动组件包括被旋转组件带动旋转的转动架和设于转动架上的第二气缸，第二气缸的活塞杆与竖杆呈同轴向设置并连接于安装板。

通过采用上述技术方案，第二气缸能够带动安装板和竖杆运动，使得竖杆能够插入到嵌设槽中的套筒内，实现了套筒的自动上料。

可选的，所述旋转组件包括机架和设于机架上的第一电机，转动架转动连接于机架，第一电机的输出轴连接于转动架。

通过采用上述技术方案，当第一电机带动转动架旋转时，既可使得竖杆转动至竖直状态，以便纤维条的放料，又可将竖杆转动至水平状态，以便套筒上料至竖杆上。

可选的，所述翻转组件包括固定架和两个相互啮合的锥齿轮，备料台通过转轴转动连接于固定架；其中一个锥齿轮套设在第一电机的输出轴上，另一个锥齿轮套设在转轴上。

通过采用上述技术方案，在第一电机带动转动架旋转的过程中，第一电机将通过两个锥齿轮带动备料台翻转；当竖杆由竖直状态旋转至水平状态的过程中，备料台的上表面将由倾斜状态翻转至水平状态，以便所有竖杆均能够插入到对应嵌设槽中的套筒内；当竖杆由水平状态旋转至竖直状态的过程中，备料台的上表面将由水平状态翻转至倾斜状态，以便竖杆上的纤维条的继续放料和备料台上的套筒的继续备料。

可选的，还包括抛料机构，抛料机构包括料箱和呈竖直设置的传送带，传送带的下端设于料箱内，传送带上设有若干做环形运动并用于托起卷绕有纤维条的套筒的弧形板，传送带的上端设有供弧形板将卷绕有纤维条的套筒抛出的抛料区；备料台上表面的最高处位于抛料区。

通过采用上述技术方案，在传送带带动弧形板做环形运动的过程中，散乱放置在料箱内的套筒将被弧形板托起；当弧形板运动至抛料区时，弧形板将开始向下运动，此时弧形板上的套筒将被抛出到备料台上表面的最高处。通过传送带的不断运动，即可使得每个嵌设槽内均嵌设有套筒，实现了套筒的自动备料。

可选的，所述传送带包括固定在料箱内壁上的支架、两个呈上下间隔设置并转动连接于支架的转动辊、套设在两个转动辊上的皮带和固定在支架上的第二电机，第二电机的输出轴固定连接于其中一个转动辊；弧形板设于皮带的外壁上，且弧形板的延伸方向与转动辊的轴向相同。

通过采用上述技术方案，在皮带的作用下，第二电机将使得两个转动辊同步同向旋转，使得皮带上的弧形板能够将料箱内的套筒托起，以便套筒运动至备料台上。

可选的，所述抛料机构还包括调节组件，调节组件包括两块沿转动辊的轴向依次排布的调节板和两个用于带动对应的调节板沿转动辊轴向运动的带动件，弧形板位于两块调节板之间。

通过采用上述技术方案，在弧形板带动套筒管做环形运动的过程中，两个带动件将带动两块调节板相互靠近，使得两块调节板共同夹持于弧形板上的套筒，故每根套筒均处于对应弧形板上的同一位置，从而保证了套筒能够准确地嵌入到嵌设槽内。

可选的，所述带动件为连接于转动辊的往复丝杆，往复丝杆与转动辊呈同轴线设置；调节板沿转动辊的轴向滑移连接于支架，且调节板通过滑块滑动配合于往复丝杆上的螺纹槽。

通过采用上述技术方案，在转动辊的旋转过程中，转动辊将带动两根往复丝杆旋转，往复丝杆将带动调节板作往复运动；往复丝杆每作完一次往复运动，就有一块弧形板运动至两块调节板之间，故通过控制第二电机，即可实现套筒的输送和套筒位置的调节。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.送料机构和备料机构的设置，工人只需将卷绕有纤维条的套筒放置在备料台的最高处，即可实现套筒的自动上料和自动下料，从而提高了套筒的更换效率；

2.旋转组件和翻转组件的设置，通过控制第一电机，即可实现套筒的自动上料和自动下料；

3.抛料机构的设置，通过传送带的不断运动，即可使得每个嵌设槽内均嵌设有套筒，实现了套筒的自动备料。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示料箱内部的剖视结构示意图；

图3是本申请实施例中表示传送带和调节组件的结构示意图；

图4是本申请实施例中表示备料机构和送料机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中表示竖杆旋转至水平状态时的结构示意图。

附图标记：1、抛料机构；11、料箱；12、传送带；121、支架；122、转动辊；123、皮带；124、第二电机；125、抛料区；13、弧形板；14、调节组件；141、调节板；142、限位杆；143、往复丝杆；2、备料机构；21、备料台；211、嵌设槽；212、避让槽；22、挡板；23、翻转组件；231、固定架；232、水平轴；233、锥齿轮；3、送料机构；31、上料组件；311、安装板；312、竖杆；32、推料组件；321、推环；322、连接杆；323、第一气缸；33、驱动组件；331、转动架；332、第二气缸；34、旋转组件；341、机架；342、第一电机；35、收集盒。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于粗纱机的上料装置。如图1所示，一种用于粗纱机的上料装置，包括抛料机构1、备料机构2和送料机构3，抛料机构1用于将卷绕有纤维条的套筒抛料至备料机构2上，备料机构2用于将卷绕有纤维条的套筒上料至送料机构3上。

如图2和图3所示，抛料机构1包括料箱11和呈竖直设置的传送带12，卷绕有纤维条的套筒堆积在料箱11内。传送带12包括固定在料箱11内壁上的支架121，支架121上转动连接有两个呈上下间隔设置的转动辊122，两个转动辊122上套设有同一条皮带123；皮带123的外壁上固定有若干呈环形排布的弧形板13，弧形板13的延伸方向与转动辊122的轴向相同；支架121上还固定有第二电机124，第二电机124的输出轴固定连接于其中一个转动辊122。当第二电机124带动其中一个转动辊122旋转时，转动辊122将带动皮带123运动，皮带123上的弧形板13将带动料箱11内的套筒做环形运动。

传送带12的上端设有抛料区125，当弧形板13运动至抛料区125时，弧形板13将开始向下运动，此时弧形板13上的套筒将被抛出到备料机构2上进行备料。

料箱11的底部内壁呈倾斜设置，传送带12的下端位于料箱11底部内壁的最低处，故料箱11内的套筒将向传送带12汇聚，以便弧形板13将套筒托起。

如图2和图4所示，备料机构2包括备料台21，备料台21的上表面呈倾斜设置，备料台21上表面的最高处位于抛料区125，从弧形板13上抛出的套筒将掉落到备料台21上表面的最高处。备料台21的上表面设有若干沿备料台21上表面的倾斜方向依次排布的嵌设槽211，嵌设槽211贯穿于备料台21的侧部；掉落到备料台21上的套筒将向下滚动嵌入到嵌设槽211内；嵌设在嵌设槽211内的套筒将为后续的套筒提供支撑，使得后续的套筒能够继续向下滚动。因此，通过传送带12的不断输送，所有嵌设槽211内均将嵌设有套筒，且嵌设在嵌设槽211内的套筒呈水平设置。

备料台21的上表面开设有避让槽212，弧形板13在运动过程中能够从避让槽212穿过，使得弧形板13不易与备料台21发生碰撞。

如图2和图3所示，传送带12的上端设有调节组件14，调节组件14包括两块沿转动辊122的轴向依次排布的调节板141，弧形板13位于两块调节板141之间；支架121上固定有四根与转动辊122呈同轴向设置的限位杆142，其中两根限位杆142滑动穿设于其中一块调节板141，另两根限位杆142滑动穿设于另一块调节板141，使得调节板141仅可沿转动辊122的轴向运动。

位于上侧的转动辊122的两端均固定有带动件，带动件为往复丝杆143，往复丝杆143与转动辊122呈同轴线设置；调节板141通过滑块滑动配合于往复丝杆143上的螺纹槽。在转动辊122的旋转过程中，皮带123上的弧形板13将带动套筒做环形运动，转动辊122将带动两根往复丝杆143旋转，两根往复丝杆143将带动对应的调节板141做往复运动；当两块调节板141相互靠近时，两个调节板141将共同夹持于弧形板13上的套筒，使得所有套筒均处于对应弧形板13上的同一位置，以便套筒整齐地运动至备料台21上。

如图4所示，备料台21上固定有两块呈间隔设置的挡板22，在备料台21上滚动的套筒的两端分别抵触于两块挡板22，使得套筒在滚动过程中不易晃动，以便套筒能够准确地嵌入到嵌设槽211内。

如图4和图5所示，送料机构3包括上料组件31、推料组件32、驱动组件33、旋转组件34和收集盒35；上料组件31包括安装板311，安装板311上固定有若干沿水平方向依次排布的竖杆312，套筒套设在竖杆312上。推料组件32包括若干滑动套设在对应竖杆312上的推环321，套设在竖杆312上的套筒端部抵触于推环321；每两个相邻的推环321均通过连接杆322相连；安装板311上固定有两个第一气缸323，两个第一气缸323的活塞杆均与竖杆312呈同轴向设置，且两个第一气缸323的活塞杆均固定连接于一根连接杆322。收集盒35位于安装板311的下方。

驱动组件33包括呈“U”形设置的转动架331，转动架331上固定有两个第二气缸332，两个第二气缸332的活塞杆均与竖杆312呈同轴向设置，且两个第二气缸332的活塞杆均固定连接于安装板311。旋转组件34包括机架341，转动架331转动连接于机架341；机架341上固定有第一电机342，第一电机342的输出轴沿水平方向延伸并固定连接于转动架331。

当竖杆312上的套筒将纤维条放料完成后，第一电机342将带动转动架331向备料台21旋转，使得竖杆312旋转至水平状态，此时两个第一气缸323将带动所有推环321同步运动，使得所有推环321将对应的套筒推动脱离于竖杆312，从竖杆312脱离的套筒将掉落到收集盒35内。然后第一气缸323将带动推环321运动复位，第二气缸332将带动安装板311向备料台21运动。

如图4和图5所示，备料台21上表面的最低处设有翻转组件23，翻转组件23包括固定架231，备料台21通过水平轴232转动连接于固定架231；水平轴232和第一电机342的输出轴上均固定套设有锥齿轮233，两个锥齿轮233相互啮合。在第一电机342带动转动架331旋转的过程中，第一电机342将通过两个锥齿轮233带动水平轴232和备料台21旋转。

当竖杆312由竖直状态旋转至水平状态的过程中，备料台21的上表面将由倾斜状态翻转至水平状态，此时所有嵌设槽211内的套筒轴线将处于同一水平面上，竖杆312将与嵌设槽211内的套筒一一对应。

当第二气缸332带动安装板311向备料台21运动时，竖杆312将穿设于嵌设槽211并插入到嵌设槽211中的套筒内；因竖杆312与套筒内壁之间的摩擦力大于套筒上的纤维条与嵌设槽211槽壁之间的摩擦力，故当第二气缸332带动安装板311运动复位时，竖杆312将带动套筒脱离于嵌设槽211。

然后第一电机342将带动转动架331反向旋转，使得竖杆312由水平状态旋转至竖直状态，两个锥齿轮233将促使备料台21的上表面由水平状态翻转至倾斜状态；此时竖杆312上的套筒将能够继续对纤维条进行放料，传送带12能够继续将套筒输送至备料台21上进行备料。

本申请实施例一种用于粗纱机的上料装置的实施原理为：当竖杆312上的套筒将纤维条放料时，第二电机124将带动转动辊122和皮带123运动，皮带123将通过弧形板13带动料箱11内的套筒运动，转动辊122将通过往复丝杆143带动调节板141运动，使得套筒整齐地放置在弧形板13上；当弧形板13运动至抛料区125时，弧形板13将把套筒抛出至备料台21上，套筒将在备料台21上向下滚动并嵌入到嵌设槽211内，嵌设在嵌设槽211内的套筒将为后续的套筒提供支撑，使得后续的套筒能够继续向下滚动，使得每个嵌设槽211内均嵌设一个套筒，实现了套筒的备料。

当竖杆312上的套筒将纤维条放料完成后，第一电机342将带动转动架331向备料台21旋转，使得竖杆312旋转至水平状态，此时两个第一气缸323将带动所有推环321同步运动，使得所有推环321将对应的套筒推动脱离于竖杆312，从竖杆312脱离的套筒将掉落到收集盒35内。

在第一电机342带动转动架331旋转的过程中，第一电机342将通过两个锥齿轮233带动水平轴232和备料台21旋转，使得备料台21的上表面由倾斜状态翻转至水平状态，此时竖杆312将与嵌设槽211内的套筒一一对应。

然后第一气缸323将带动推环321运动复位，第二气缸332将带动安装板311向备料台21运动，竖杆312将穿设于嵌设槽211并插入到嵌设槽211中的套筒内；之后第二气缸332带动安装板311运动复位，竖杆312将带动套筒脱离于嵌设槽211。

随后第一电机342将带动转动架331反向旋转，使得竖杆312由水平状态旋转至竖直状态，两个锥齿轮233将促使备料台21的上表面由水平状态翻转至倾斜状态；此时竖杆312上的套筒将能够继续对纤维条进行放料，传送带12能够继续将套筒输送至备料台21上进行备料。

综上所述，工人只需将卷绕有纤维条的套筒放置在料箱11内，即可实现套筒的自动上料和自动下料，从而提高了套筒的更换效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于粗纱机的上料装置，其特征在于：包括送料机构（3）和备料机构（2）；

送料机构（3）包括上料组件（31）、推料组件（32）、驱动组件（33）和旋转组件（34）；上料组件（31）包括安装板（311）和若干设于安装板（311）上并沿水平方向依次排布的竖杆（312）；推料组件（32）包括若干套设在对应竖杆（312）上的推环（321）和设于安装板（311）上的第一气缸（323），每两个相邻的推环（321）均通过连接杆（322）相连，第一气缸（323）的活塞杆与竖杆（312）呈同轴向设置并连接于其中一根连接杆（322）；驱动组件（33）驱动安装板（311）沿竖杆（312）轴向运动；旋转组件（34）带动驱动组件（33）在竖直面上旋转；

备料机构（2）包括备料台（21）和带动备料台（21）在竖直面上翻转的翻转组件（23），备料台（21）的上表面呈倾斜设置，且备料台（21）的上表面设有若干沿备料台（21）上表面的倾斜方向依次排布的嵌设槽（211）；卷绕有纤维条的套筒嵌设在嵌设槽（211）内，嵌设在嵌设槽（211）内的套筒呈水平设置；嵌设槽（211）贯穿于备料台（21）的侧部并供旋转至水平状态的竖杆（312）滑动穿设；备料台（21）在翻转时形成的平面垂直于驱动组件（33）在旋转时形成的平面。

2.根据权利要求1所述的一种用于粗纱机的上料装置，其特征在于：所述驱动组件（33）包括被旋转组件（34）带动旋转的转动架（331）和设于转动架（331）上的第二气缸（332），第二气缸（332）的活塞杆与竖杆（312）呈同轴向设置并连接于安装板（311）。

3.根据权利要求2所述的一种用于粗纱机的上料装置，其特征在于：所述旋转组件（34）包括机架（341）和设于机架（341）上的第一电机（342），转动架（331）转动连接于机架（341），第一电机（342）的输出轴连接于转动架（331）。

4.根据权利要求3所述的一种用于粗纱机的上料装置，其特征在于：所述翻转组件（23）包括固定架（231）和两个相互啮合的锥齿轮（233），备料台（21）通过转轴转动连接于固定架（231）；其中一个锥齿轮（233）套设在第一电机（342）的输出轴上，另一个锥齿轮（233）套设在转轴上。

5.根据权利要求1所述的一种用于粗纱机的上料装置，其特征在于：还包括抛料机构（1），抛料机构（1）包括料箱（11）和呈竖直设置的传送带（12），传送带（12）的下端设于料箱（11）内，传送带（12）上设有若干做环形运动并用于托起卷绕有纤维条的套筒的弧形板（13），传送带（12）的上端设有供弧形板（13）将卷绕有纤维条的套筒抛出的抛料区（125）；备料台（21）上表面的最高处位于抛料区（125）。

6.根据权利要求5所述的一种用于粗纱机的上料装置，其特征在于：所述传送带（12）包括固定在料箱（11）内壁上的支架（121）、两个呈上下间隔设置并转动连接于支架（121）的转动辊（122）、套设在两个转动辊（122）上的皮带（123）和固定在支架（121）上的第二电机（124），第二电机（124）的输出轴固定连接于其中一个转动辊（122）；弧形板（13）设于皮带（123）的外壁上，且弧形板（13）的延伸方向与转动辊（122）的轴向相同。

7.根据权利要求6所述的一种用于粗纱机的上料装置，其特征在于：所述抛料机构（1）还包括调节组件（14），调节组件（14）包括两块沿转动辊（122）的轴向依次排布的调节板（141）和两个用于带动对应的调节板（141）沿转动辊（122）轴向运动的带动件，弧形板（13）位于两块调节板（141）之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于粗纱机的上料装置，其特征在于：所述带动件为连接于转动辊（122）的往复丝杆（143），往复丝杆（143）与转动辊（122）呈同轴线设置；调节板（141）沿转动辊（122）的轴向滑移连接于支架（121），且调节板（141）通过滑块滑动配合于往复丝杆（143）上的螺纹槽。

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