CN212639543U - 一种用于自动络筒机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于自动络筒机的上料装置，包括机架，所述机架水平转动设置有转轴和用于驱动所述转轴转动的驱动组件，所述转轴的外周面设有四排放料杆，各排放料杆沿所述转轴的周向均匀排布；所述机架的一侧设有用于输送绕线筒的送料输送带，所述送料输送带远离所述机架的一侧设有用于将送料输送带上的绕线筒水平推向并套入其中一排放料杆上的推料组件。本申请能够实现绕线筒的自动上料，减少劳动强度。

Description

一种用于自动络筒机的上料装置

技术领域

本申请涉及络筒机的领域，尤其是涉及一种用于自动络筒机的上料装置。

背景技术

络筒机是纺织行业的专用设备，络筒机作为纱线的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。

络筒机用于将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经，并捻，卷纬，染色，无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。

公告号为CN209797138U的中国专利公开了一种高效的络筒机上料装置，涉及纺织设备技术领域，其包括两个支架，两个所述支架内转动连接有放料架，所述放料架的上端面转动连接有若干呈竖直设置的放料杆，所述放料杆套设有绕线筒，所述放料杆内设置有用于对所述绕线筒进行定位的定位组件，所述支架的侧壁设置有用于驱动放料架转动的驱动组件，所述放料架的下方设置有用于收集绕线筒的回收组件。

上述技术方案虽然实现了自动回收绕线筒，但是将绕线筒套设于放料杆上的操作还是需要手动操作，存在一定的缺陷。

实用新型内容

为了解决绕线筒上料操作的缺陷，本申请提供一种用于自动络筒机的上料装置。

本申请提供的一种用于自动络筒机的上料装置，采用如下的技术方案：

一种用于自动络筒机的上料装置，包括机架，所述机架水平转动设置有转轴和用于驱动所述转轴转动的驱动组件，所述转轴的外周面设有四排放料杆，各排放料杆沿所述转轴的周向均匀排布；所述机架的一侧设有用于输送绕线筒的送料输送带，所述送料输送带远离所述机架的一侧设有用于将送料输送带上的绕线筒水平推向并套入其中一排放料杆上的推料组件。

通过采用上述技术方案，上料时，其中一排放料杆处于水平朝向送料输送带的位置，即处于上料工位，此时推料组件工作，将送料输送带上的绕线筒水平推向转轴方向(绕线筒与放料杆处于同轴位置)，并且将绕线筒套设于放料杆上，然后转动组件驱动转轴转动，使得已经套设好绕线筒的放料杆移动至竖直向上的位置，即处于放料工位，为自动络筒机供给纱线；重复以上步骤，即可实现绕线筒自动套设于放料杆的操作，无需人工套设，方便快捷；并且转轴每转动90°即完成一次绕线筒的套设，且上料工位的上料和放料工位的放料可同步进行，节省工时，提高生产效率。

优选的，所述推料组件包括位于所述送料输送带远离所述机架的一侧的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆进给方向水平朝向所述转轴设置，所述第一驱动气缸的活塞杆固定有水平设置的推杆。

通过采用上述技术方案，通过启动第一驱动气缸，其上的活塞杆进给，从而带动推杆朝向转轴方向移动，进而将送料输送带上的绕线筒推向放料杆。

优选的，所述机架固定有位于所述转轴与所述送料输送带之间的支撑板，所述支撑板的一侧与所送料输送带的侧边相抵接，所述支撑板上表面与所述送料输送带表面平齐，所述支撑板贯穿开设有用于供所述放料杆圆周转动通过的避让槽。

通过采用上述技术方案，通过设置支撑板，在推料组件推动绕线筒的过程中，支撑板起到支撑绕线筒的作用，以避免绕线筒的筒体未与放料杆对接时绕线筒的部分悬空，而导致绕线筒的位置发生偏移的情况；而避让槽的设置，便于放料杆能够旋转经过支撑板(支撑板位于水平设置的放料杆的正下方)。

优选的，所述送料输送带为步进式输送带，且所述送料输送带的表面设有限位凸棱，相邻两个限位凸棱之间形成用于放置绕线筒的放置区域。

通过采用上述技术方案，通过步进式输送带和限位凸棱，能够确保绕线筒在输送过程的位置准确度，使得送料输送带能够将绕线筒输送至与放料杆相对接的位置。

优选的，所述送料输送带的上方设有纠偏组件，所述纠偏组件包括位于所述送料输送带上方的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆竖直向下设置，所述第二驱动气缸的活塞杆固定有水平设置的连接杆，所述连接杆的下部固定有多个分别与所述放置区域一一对应的抵接件，所述抵接件呈倒“V”字形。

通过采用上述技术方案，准备将绕线筒套设于放料杆上时，首先启动第二驱动气缸，使得抵接件的V型面持续抵靠在绕线筒外周壁的上部，由于V型面的设置，抵接件对绕线筒施加抵接力的分力朝向绕线筒的轴线，从而该抵接力迫使绕线筒的轴线与放料杆的轴线重合，进而起到对绕线筒位置纠偏的作用，以确保绕线筒能够顺利套设于放料杆上，然后启动推料组件，以使绕线筒套设在放料杆上；通过设置纠偏组件，迫使绕线筒的轴线与放料杆的轴线重合，进而起到对绕线筒位置纠偏的作用，从而保证绕线筒上料的准确性。

优选的，所述抵接件的V型面的表面粗糙度小于0.8μm。

通过采用上述技术方案，对V型面进行抛光或精车加工，以确保V型面的表面光滑度，从而确保抵接件与绕线筒抵接时，绕线筒与抵接件的抵接点能够沿V型面表面顺利滑动，以便于对绕线筒进行位置纠偏，进而确保纠偏的成功率。

优选的，所述机架远离所述送料输送带一侧的下方设有用于回收空筒的收料组件。

通过采用上述技术方案，能够实现自动回收空筒，减少劳动强度。

优选的，所述收料组件包括位于所述机架远离所述送料输送带一侧的收料框和倾斜向下设置的斜板，所述斜板的下端与收料框固定连接，所述斜板的上端位于所述转轴的正下方。

通过采用上述技术方案，在放料杆随转轴转动至正下方的过程中，放料杆为倾斜向下的状态，此时其上的空筒沿倾斜的放料杆下滑至斜板上，然后滑落至收料框内，以实现收料过程；并且空筒的掉落轨迹为抛物线式，因此空筒的掉落轨迹与斜板之间的夹角较小，因此空筒与斜板相互碰撞的碰撞力较小，进而减少空筒的损伤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置推料组件和送料输送带，可将绕线筒水平套于处于上料工位的放料杆上，并借由转动组件，使放料杆由水平转至竖直状态，即放料工位，进而绕线筒套设的自动化，方便快捷，减少工人的劳动强度；并且上料工位的上料和放料工位的放料可同步进行，节省工时，提高生产效率；

通过设置纠偏组件，迫使绕线筒的轴线与放料杆的轴线重合，进而起到对绕线筒位置纠偏的作用，从而保证绕线筒上料的准确性。

附图说明

图1是本实施例的整体结构的示意图；

图2是本实施例的转轴的示意图；

图3是本实施例的纠偏组件的结构示意图；

图4是本实施例的整体结构的另一视角的示意图。

附图标记说明：1、机架；2、转轴；3、机座；4、送料输送带；5、推料组件；6、纠偏组件；7、收料组件；8、支撑板；10、绕线筒；11、驱动组件；21、放料杆；41、限位凸棱；51、第一驱动气缸；52、推杆；61、第二驱动气缸；62、连接杆；63、抵接件；64、V型面；71、收料框；72、斜板；81、避让槽。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于自动络筒机的上料装置。参照图1，包括机架1，机架1水平转动设置有转轴2和用于驱动转轴2转动的驱动组件11，转轴2的外周面设有四排放料杆21(见图2)，放料杆21的直径小于绕线筒10的内径，各排放料杆21沿转轴2的周向均匀排布；机架1的一侧设有机座3，机座3设有平行于转轴2的送料输送带4，送料输送带4用于输送绕线筒10，机座3设有位于送料输送带4远离转轴2一侧的推料组件5，推料组件5用于将送料输送带4上的绕线筒10水平推向并套入其中一排放料杆21上；同时机座3设有位于送料输送带4正上方的纠偏组件6，纠偏组件6用于纠正送料输送带4上绕线筒10的位置，以便于绕线筒10能够与放料杆21同轴线，使得绕线筒10能够顺利水平套设于放料杆21上；机架1远离送料输送带4一侧的下方设有用于回收空筒的收料组件7。

如图1所示，转动组件包括驱动电机，驱动电机通过齿轮传动带动转轴2转动。

如图1所示，送料输送带4为步进式输送带，且送料输送带4的表面设有限位凸棱41，相邻两个限位凸棱41之间形成用于放置绕线筒10的放置区域。

如图1、图3所示，推料组件5包括固定于机座3的第一驱动气缸51，第一驱动气缸51的活塞杆水平朝向转轴2设置，第一驱动气缸51的活塞杆固定有水平设置的推杆52；纠偏组件6包括固定于机座3且位于送料输送带4上方的第二驱动气缸61，第二驱动气缸61的活塞杆竖直向下设置，第二驱动气缸61的活塞杆固定有水平设置的连接杆62，连接杆62的下部固定有多个分别与放置区域一一对应的抵接件63，抵接件63呈倒“V”字形，即抵接件63的下部具有V型面64，且V型面64的表面粗糙度小于0.8μm。

当需要对放料杆21进行上料时，其中一排放料杆21处于水平朝向送料输送带4的位置，即处于上料工位，送料输送带4将绕线筒10输送至对应放料杆21的位置，然后启动第二驱动气缸61，抵接件63竖直下移，抵接件63的V型面64持续抵靠在绕线筒10外周壁的上部，由于V型面64的设置，抵接件63对绕线筒10施加抵接力的分力朝向绕线筒10的轴线，从而该抵接力迫使绕线筒10的轴线与放料杆21的轴线重合，进而起到对绕线筒10位置纠偏的作用，以确保绕线筒10与放料杆21同轴，然后启动第二驱动气缸61，推杆52推动绕线筒10朝向放料杆21移动，将绕线筒10套设在放料杆21上，进而完成对放料杆21的上料。

为了确保推杆52推动绕线筒10的过程中，绕线筒10的位置不会跑偏，还做出了如下设置，如图1所示，机架1固定有位于转轴2与送料输送带4之间的支撑板8，支撑板8的一侧与所送料输送带4的侧边相抵接，支撑板8上表面与送料输送带4表面平齐，支撑板8贯穿开设有用于供放料杆21圆周转动通过的避让槽81。

通过设置支撑板8，在推料组件5推动绕线筒10的过程中，支撑板8起到支撑绕线筒10的作用，以避免绕线筒10的筒体未与放料杆21对接时绕线筒10的部分悬空，而导致绕线筒10的位置发生偏移的情况。

如图4所示，收料组件7包括位于机架1远离送料输送带4一侧的收料框71和倾斜向下设置的斜板72，斜板72的下端与收料框71固定连接，斜板72的上端位于转轴2的正下方；在放料杆21随转轴2转动至正下方的过程中，放料杆21为倾斜向下的状态，此时其上的空筒沿倾斜的放料杆21下滑至斜板72上，然后滑落至收料框71内，以实现空筒的回收。

本申请实施例的实施原理为：上料时，其中一排放料杆21处于水平朝向送料输送带4的位置，即处于上料工位，此时纠偏组件6先对送料输送带4上的绕线筒10进行位置纠偏，使得绕线筒10与上料工位的放料杆21同轴，然后推料组件5工作，将送料输送带4上的绕线筒10水平推向转轴2方向(此时抵接件63持续抵接绕线筒10)，并且将绕线筒10套设于放料杆21上，然后转动组件驱动转轴2转动90°，使得已经套设好绕线筒10的放料杆21由水平位置移动至竖直向上的位置，即处于放料工位，为自动络筒机供给纱线；重复以上步骤，即可实现绕线筒10自动套设于放料杆21的操作，无需人工套设，方便快捷；并且转轴2每转动90°即完成一次绕线筒10的套设，且上料工位的上料和放料工位的放料可同步进行，节省工时，提高生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于自动络筒机的上料装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)水平转动设置有转轴(2)和用于驱动所述转轴(2)转动的驱动组件(11)，所述转轴(2)的外周面设有四排放料杆(21)，各排放料杆(21)沿所述转轴(2)的周向均匀排布；所述机架(1)的一侧设有用于输送绕线筒的送料输送带(4)，所述送料输送带(4)远离所述机架(1)的一侧设有用于将送料输送带(4)上的绕线筒水平推向并套入其中一排放料杆(21)上的推料组件(5)。

2.根据权利要求1所述的用于自动络筒机的上料装置，其特征在于：所述推料组件(5)包括位于所述送料输送带(4)远离所述机架(1)的一侧的第一驱动气缸(51)，所述第一驱动气缸(51)的活塞杆进给方向水平朝向所述转轴(2)设置，所述第一驱动气缸(51)的活塞杆固定有水平设置的推杆(52)。

3.根据权利要求1所述的用于自动络筒机的上料装置，其特征在于：所述机架(1)固定有位于所述转轴(2)与所述送料输送带(4)之间的支撑板(8)，所述支撑板(8)的一侧与所送料输送带(4)的侧边相抵接，所述支撑板(8)上表面与所述送料输送带(4)表面平齐，所述支撑板(8)贯穿开设有用于供所述放料杆(21)圆周转动通过的避让槽(81)。

4.根据权利要求1所述的用于自动络筒机的上料装置，其特征在于：所述送料输送带(4)为步进式输送带，且所述送料输送带(4)的表面设有限位凸棱(41)，相邻两个限位凸棱(41)之间形成用于放置绕线筒的放置区域。

5.根据权利要求4所述的用于自动络筒机的上料装置，其特征在于：所述送料输送带(4)的上方设有纠偏组件(6)，所述纠偏组件(6)包括位于所述送料输送带(4)上方的第二驱动气缸(61)，所述第二驱动气缸(61)的活塞杆竖直向下设置，所述第二驱动气缸(61)的活塞杆固定有水平设置的连接杆(62)，所述连接杆(62)的下部固定有多个分别与所述放置区域一一对应的抵接件(63)，所述抵接件(63)呈倒“V”字形。

6.根据权利要求5所述的用于自动络筒机的上料装置，其特征在于：所述抵接件(63)的V型面(64)的表面粗糙度小于0.8μm。

7.根据权利要求1所述的用于自动络筒机的上料装置，其特征在于：所述机架(1)远离所述送料输送带(4)一侧的下方设有用于回收空筒的收料组件(7)。

8.根据权利要求7所述的用于自动络筒机的上料装置，其特征在于：所述收料组件(7)包括位于所述机架(1)远离所述送料输送带(4)一侧的收料框(71)和倾斜向下设置的斜板(72)，所述斜板(72)的下端与收料框(71)固定连接，所述斜板(72)的上端位于所述转轴(2)的正下方。

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