JP2000080528A - 粗糸継ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旧粗糸及び新粗糸を所定の位置で確実に把持
し、簡単な構成で把持レバーによる把持位置とバックロ
ーラとの間で旧粗糸を切断する。 【解決手段】 新粗糸はヘッド本体９に設けられた固定
の把持部15と、第１の把持レバー22とによって把持され
る。旧粗糸は第１の把持レバー22と、第２の把持レバー
32とによって把持される。第１の把持レバー22はエアシ
リンダ28により、新粗糸を把持する第１の把持位置と、
粗糸案内溝12を挟んで第１の把持位置と反対側に位置す
る第２の把持位置とに移動される。第２の把持レバー32
はエアシリンダ37により、第２の把持位置に配置された
第１の把持レバー22と共同して紡出中の旧粗糸を粗糸案
内溝12の基端12ａより前側で把持する把持位置と、旧粗
糸を把持不能な待機位置とに移動される。旧粗糸は両把
持レバー22，32に把持された状態でバックローラの回転
にともない、把持位置とバックローラとの間で切断され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は精紡機のクリールに
吊下された紡出中の粗糸ボビン（粗糸巻）からドラフト
装置に供給されている粗糸に、交換すべき満ボビン（予
備粗糸巻）の粗糸の粗糸継（篠継）作業を行う粗糸継装
置に装備される粗糸継ヘッドに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】精紡機、特にリング精紡機ではクリール
に吊下された粗糸巻より粗糸を引出し、下方のドラフト
パートへ供給するようにしている。粗糸のドラフトパー
トへの供給が進み、粗糸巻が空に近づくと新しい粗糸巻
と交換する必要があり、その際に紡出中の粗糸に新に交
換する粗糸巻の粗糸端を粗糸継する必要が生じる。従
来、この粗糸継作業は一般に人手により行われていた
が、近年、粗糸継作業の自動化が提案されている。

【０００３】粗糸継機による粗糸継方法として、粗糸
（篠）継ヘッドの粗糸（篠）案内溝内で粗糸継すべき新
粗糸を紡出中の旧粗糸に重合させるとともに、旧粗糸の
送りに連れて重合部をドラフトパートのバックローラに
導き、新粗糸及び旧粗糸の重合部がバックローラに把持
された後、旧粗糸を粗糸把持部材で把持して切断する方
法が、特開昭６２ー５６２７２号公報に提案されてい
る。この粗糸継ヘッド100は図１４（ａ）〜（ｃ）に示
すように、本体101 の先端部に形成された粗糸案内溝10
2 の両側に位置するように、本体101 の上面に固定され
た粗糸把持部材103,104 と、粗糸案内溝102 を横切って
往復動する粗糸把持レバー105 とを備えている。そし
て、粗糸把持レバー105 は、粗糸把持部材104 と共同し
て新粗糸（満篠）を把持する新粗糸把持位置（図１４
（ｃ）の位置）と、粗糸把持部材103 と共同して紡出中
の旧粗糸（旧篠）を把持する旧粗糸把持位置（図１４
（ａ）の位置）と、その中間の所定位置（図１４（ｂ）
の位置）とに作動バー106 及び作動部材107 を介して移
動される。

【０００４】また、特開平１−９７２２３号公報には図
１５〜図１７に示すように、本体101 の先端部に形成さ
れた粗糸案内溝102 を横切って揺動する新粗糸把持レバ
ー108 と、粗糸案内溝102 の前後方向（図１５の左右方
向）に沿って移動する旧粗糸把持レバー109 を備えた粗
糸継ヘッド100 が開示されている。新粗糸把持レバー10
8 は、粗糸案内溝102 の片側に位置する粗糸把持部材10
4 と共同して新粗糸を把持する把持位置（図１５の位
置）と、新粗糸と係合不能な待機位置（図１６の位置）
とに作動バー106 及び作動部材107 を介して移動され
る。旧粗糸把持レバー109 は、本体101 に設けられた支
持板110 及び案内板111 間に設けられ、側面に形成され
たラック112 が支持板110 に支持された歯車113 と噛合
している。

【０００５】作動バー114 に固定された作動部材115 が
本体101 と直交する方向に移動することにより、作動部
材115 に形成されたラック116 と噛合する歯車113 が回
転され、旧粗糸把持レバー109 が前後方向に移動され
る。旧粗糸把持レバー109 の先端にはほぼ４５°の傾斜
面に形成した粗糸案内面117aを備えた粗糸案内部材117
が設けられている。また、支持板110 の先端に粗糸把持
面118aを備えた旧粗糸把持部材118 が固定されている。
そして、旧粗糸把持レバー109 の前進中に粗糸案内面11
7aで紡出中の旧粗糸を旧粗糸把持レバー109 の先端の粗
糸把持面109aに導き、前進端の粗糸把持位置に達したと
きに、粗糸把持面109aと旧粗糸把持部材118 の粗糸把持
面118aとの間で旧粗糸が把持される。

【０００６】また、特開平６−２４８５２４号公報には
特開平１−９７２２３号公報に開示された粗糸継ヘッド
の改良品が開示されている。図１８及び図１９に示すよ
うに、この粗糸継ヘッド100 は粗糸さばき部材119 を旧
粗糸把持レバー109 の粗糸上流側に位置するように新粗
糸把持レバー108 と一体的に設けた点が異なっている。
図１９に示すように、粗糸さばき部材119 はＬ字状に形
成され、水平板部119aの位置が旧粗糸把持レバー109 の
上面より上方に位置するように新粗糸把持レバー108 に
ボルトにより固定されている。水平板部119aは平面形状
が新粗糸把持レバー108 と同様に形成され、旧粗糸把持
レバー109 側の側面に新粗糸把持レバー108 の待機位置
への移動により、旧粗糸を旧粗糸把持レバー109 の移動
軌跡内に押し込む旧粗糸案内面120 が形成されている。
水平板部119aには旧粗糸把持レバー109 と反対側の側面
に新粗糸が旧粗糸把持レバー109 の移動軌跡内に入り込
むのを防止する新粗糸案内面121 が形成されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６２ー５６２７
２号公報に開示された粗糸継ヘッドは、１個の粗糸把持
レバー105 が新粗糸把持位置、旧粗糸把持位置及びその
中間の所定位置の３つの位置に移動される。そして、粗
糸把持レバー105 はこの３つの位置に正確に移動されな
いと、新粗糸及び旧粗糸の把持が良好に行われず、また
旧粗糸が粗糸案内溝102 に円滑に導入されなくなる。し
かし、粗糸把持レバー105 を３つの位置に正確に停止さ
せる機構が複雑になる。特開昭６２ー５６２７２号公報
では作動バー106 を３つの位置に停止させるのに４個の
ソレノイドの作動を組み合わせている。

【０００８】また、この粗糸継ヘッドでは、粗糸継ヘッ
ドが粗糸把持部材103 と粗糸把持レバー105 とで旧粗糸
を把持し、ドラフト装置のバックローラの送出回転によ
って旧粗糸が切断される際、切れる前の旧粗糸は粗糸案
内溝102 の壁に強く押しつけられる。壁に強く圧接され
た部分の粗糸は単繊維が強く密着して、単繊維が滑らな
いために素抜けることができず、あたかも溝壁で粗糸を
把持したようになってバックローラとの間で切断され
る。バックローラと溝壁との間隔が短いので切断された
粗糸端の形状は急激に細くなり、長い筆先状とはならな
い。そして、粗糸端にドラフトパートのローラの把持間
距離より短い繊維が多数存在する状態となり、当該部分
の粗糸はドラフトされずにスラブ状で紡出され、当該部
分が巻取り時に大きな遠心力を受けてバルーニングが急
激に変化して糸切れするという問題がある。

【０００９】一方、特開平１−９７２２３号公報に開示
された粗糸継ヘッドは、旧粗糸が粗糸案内溝102 の壁に
強く押しつけられて単繊維が強く密着した状態でバック
ローラと溝壁との間で切断されることによる不都合を解
消することを目的として発明されている。そして、新粗
糸の把持及び旧粗糸の把持がそれぞれ別の把持レバー10
8,109 により行われ、旧粗糸の把持は粗糸案内溝102 に
沿って前後方向に移動する旧粗糸把持レバー109 と、本
体101 の先端に設けられた旧粗糸把持部材118とにより
行われる。そのため、旧粗糸を旧粗糸把持レバー109 の
粗糸把持面109aに案内する粗糸案内面117aを備えた粗糸
案内部材117 が必須となる。しかし、旧粗糸把持レバー
109 と一体に移動する粗糸案内部材117 を設けた構成で
は、旧粗糸把持レバー109 の前進途中で旧粗糸が確実に
粗糸案内面117aを介して粗糸把持面109aに案内される保
証がなく、旧粗糸の切断ミスが発生すると言う問題があ
る。また、旧粗糸把持レバー109 を粗糸案内溝102 に沿
って前後方向に移動する構成が、旧粗糸把持レバーを回
動可能とする場合比較して複雑になるという問題もあ
る。

【００１０】また、特開平６−２４８５２４号公報に開
示された粗糸継ヘッドは、特開平１−９７２２３号公報
に開示された粗糸継ヘッドにおいて、旧粗糸把持レバー
109の前進途中で旧粗糸を確実に粗糸案内面117aを介し
て粗糸把持面109aに案内するため、粗糸さばき部材119
を設けている。従って、旧粗糸が粗糸案内面117aを介し
て粗糸把持面109aに案内されずに、旧粗糸の切断ミスが
発生すると言う問題は解消できる。しかし、この粗糸継
ヘッドは粗糸さばき部材119 を設けた分だけ構造がより
複雑になるという問題がある。

【００１１】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は旧粗糸及び新粗糸を所定の位置
で確実に把持するとともに、簡単な構成で旧粗糸把持用
の把持レバーによる把持位置とバックローラとの間で旧
粗糸を切断できる粗糸継ヘッドを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、先端に粗糸案内溝が形成
されたヘッド本体と、前記ヘッド本体の前記粗糸案内溝
を挟んだ一方に設けられた固定の把持部と、前記ヘッド
本体にその回動中心が前記固定の把持部より後方に位置
するように設けられ、前記固定の把持部と共同して新粗
糸を把持する第１の把持位置と、前記粗糸案内溝を挟ん
で第１の把持位置と反対側に位置する第２の把持位置と
に揺動可能に設けられた第１の把持レバーと、前記第１
の把持レバーを第１の把持位置と第２の把持位置とに移
動させる第１のアクチュエータと、前記粗糸案内溝を挟
んだ他方に設けられ、前記第２の把持位置に配置された
前記第１の把持レバーと共同して紡出中の旧粗糸を把持
する把持位置と、旧粗糸を把持不能な待機位置とに揺動
可能に設けられた第２の把持レバーと、前記第２の把持
レバーを前記把持位置と待機位置とに移動させる第２の
アクチュエータとを備えた。

【００１３】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記両把持レバーの把持部に抵抗付
与部が設けられている。請求項３に記載の発明では、請
求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第１の
把持レバーは板ばね製の把持片を備えている。

【００１４】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記第１
の把持レバーは先端が第２の把持レバーから離間する側
へ屈曲形成されている。

【００１５】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記第１
の把持レバーを第２の把持位置側へ付勢する前記第１の
アクチュエータによる付勢力は、前記第２の把持レバー
を把持位置側へ付勢する前記第２のアクチュエータによ
る付勢力より小さく設定されている。

【００１６】請求項１に記載の発明では、新粗糸はヘッ
ド本体の粗糸案内溝を挟んだ一方に設けられた固定の把
持部と、第１の把持位置に配置された第１の把持レバー
とによって把持される。旧粗糸は第２の把持位置に配置
された第１の把持レバーと、把持位置に配置された第２
の把持レバーとによって把持される。第１の把持レバー
は第１のアクチュエータにより、固定の把持部と共同し
て新粗糸を把持する第１の把持位置と、前記粗糸案内溝
を挟んで第１の把持位置と反対側に位置する第２の把持
位置とに移動される。第２の把持レバーは第２のアクチ
ュエータにより、第２の把持位置に配置された第１の把
持レバーと共同して紡出中の旧粗糸を把持する把持位置
と、旧粗糸を把持不能な待機位置とに移動される。旧粗
糸は両把持レバーに把持された状態でバックローラの回
転にともない、把持位置とバックローラとの間で切断さ
れる。

【００１７】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記両把持レバーの把持部に抵抗付
与部が設けられているため、旧粗糸の把持が確実にな
り、旧粗糸の切断端が必要以上に長くなることが回避さ
れる。

【００１８】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記第１の把持レバー
は板ばね製の把持片を備えているため、第１の把持位置
及び第２の把持位置が多少ずれても、第１の把持位置に
おける新粗糸の把持及び、第２の把持位置における旧粗
糸の把持が確実になる。

【００１９】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか一項に記載の発明において、第１の把
持レバーは先端が第２の把持レバーから離間する側へ屈
曲形成されている。従って、第２の把持レバーが待機位
置に配置された状態において、第１の把持レバーの先端
と、第２の把持レバーの先端との間隔を確保するのに必
要なヘッド本体の幅を狭くすることができる。

【００２０】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、第１の把
持レバーが第２の把持位置に配置された状態で、第２の
把持レバーが把持位置に移動されると、両把持レバーの
把持部間に旧粗糸が把持される。第１の把持レバーを第
２の把持位置側へ付勢する第１のアクチュエータによる
付勢力は、第２の把持レバーを把持位置側へ付勢する前
記第２のアクチュエータによる付勢力より小さく設定さ
れているため、第２の把持レバーが第１の把持レバーを
第１のアクチュエータの付勢力に抗して押圧する。従っ
て、第１のアクチュエータにより第２の把持位置に配置
された第１の把持レバーの位置が多少ずれていても、両
把持レバーの把持部に旧粗糸が確実に把持される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図１１に従って説明する。粗糸継装置１
は精紡機機台に沿って移動して粗糸替え作業を行う粗糸
替機（図示せず）に装備されている。図２に示すように
粗糸継ヘッド２は粗糸継装置１の支持アーム３の先端に
回動可能に支持されている。支持アーム３は粗糸継ヘッ
ド２をドラフトパート上方の粗糸継位置と粗糸替機の移
動に支障とならない退避位置とに配置するため、図示し
ない駆動装置により駆動される駆動軸４に対して、支持
アーム３の基端において一体回動可能に固定されてい
る。

【００２２】支持アーム３の先端には図１（ａ）に示す
ようにほぼＵ字状の取付部３ａが形成され、図１（ａ）
及び図４に示すように、取付部３ａの側方に突出する状
態で回転軸５が支持されている。回転軸５の取付部３ａ
内と対応する位置には歯付きプーリ６ａが一体回転可能
に嵌着固定され、該歯付きプーリ６ａと支持アーム３の
基端側に固定されたモータ７の駆動軸に嵌着された歯付
きプーリ６ｂとの間に歯付きベルト８が巻掛けられてい
る。そして、取付部３ａの側方に突出した部分の回動軸
５に粗糸継ヘッド２が一体回転可能に固着され、モータ
７の駆動により粗糸継ヘッド２が回動されるようになっ
ている。モータ７には正逆回転可能な可変速モータが使
用されている。この実施の形態ではモータ７にステッピ
ングモータが使用されている。

【００２３】粗糸継ヘッド２は２錘一組として構成さ
れ、図１（ａ）及び図４に示すように２個のヘッド本体
９が回転軸５に一体回転可能に嵌着されるとともに、支
持ブラケット１０により互いに平行状態を保持するよう
に連結されている。

【００２４】ヘッド本体９の先端には後側へ向かって下
降傾斜する斜面を持つ膨出部９ａが形成され、膨出部９
ａの先端はトランペット１１（図１１に図示）に侵入可
能な形状に形成されている。ヘッド本体９の先端には粗
糸案内溝１２がヘッド本体９の長手方向及び上下方向に
延びるように形成されている。なお、トランペット１１
の出口は紡出中の旧粗糸Ｒ１が存在する状態で新粗糸Ｒ
２が十分通過可能な縦長に形成されている。

【００２５】図１（ｂ）に示すように、ヘッド本体９の
先端側は、粗糸案内溝１２の一方の側面及び基端１２ａ
を構成するブロック１３と、粗糸案内溝１２の他方の側
面を構成するブロック１４とが別体に形成され、図示し
ないねじ等でそれぞれヘッド本体９に一体に固着されて
いる。ブロック１３の上面には固定の把持部１５が上方
へ突設され、把持部１５は粗糸案内溝１２に沿って延び
るとともに、前側にヘッド本体９の外側に向かって斜め
に延びる斜面が形成されている。なお、図１（ｂ）はヘ
ッド本体９の先端の部分平面図である。

【００２６】ブロック１４は粗糸案内溝１２の下端から
圧縮気体を噴射する噴射ノズル１６を備えている。噴射
ノズル１６は粗糸案内溝１２の奥と対応する位置に下方
及び粗糸案内溝１２側が開放された状態で形成された溝
１７と、溝１７に連通する孔１８とから構成され、孔１
８の一端には圧縮空気源に（図示せず）接続されたパイ
プ１９の端部がホースジョイント２０を介して接続され
ている。なお、パイプ１９には噴射ノズル１６からの圧
縮空気の噴射時期及び噴射圧を制御するため、流量調整
可能な制御弁（図示せず）が装備されている。

【００２７】両ヘッド本体９には膨出部９ａの後方で把
持部１５側に、支持ピン２１がヘッド本体９の上面から
突出する状態で回転自在に支持され、支持ピン２１に対
して第１の把持レバー２２が一体回転可能に支持されて
いる。第１の把持レバー２２は支持ピン２１に一体回転
可能に嵌着されたレバー２３ａ，２３ｂ及び支持部２３
ｃと、支持部２３ｃにねじ２４により固定された第１の
把持片２５とを備えている。取付部３ａ寄りのヘッド本
体９に設けられた一方のレバー２３ａは、他方のレバー
２３ｂより短く形成されている。両レバー２３ａ，２３
ｂには支持ピン２１から等距離の位置にスタッド２６が
立設され、両レバー２３ａ，２３ｂはスタッド２６に回
動可能に支持された連結リンク２７を介して互いに連結
されている。連結リンク２７はヘッド本体９の長手方向
と直交する状態に設けられている。

【００２８】支持ブラケット１０にはその左右両側に支
持部１０ａ，１０ｂが形成され、第１の支持部１０ａに
は第１のアクチュエータとしての複動形のエアシリンダ
２８のシリンダヘッド側が上下方向に延びるピン２９を
介して回動可能に支持されている。エアシリンダ２８の
ピストンロッド２８ａの先端にはレバー２３ｂがピン３
０を介して回動可能に連結されている。そして、エアシ
リンダ２８の駆動により両第１の把持レバー２２が、把
持部１５と共同して新粗糸を把持する第１の把持位置
と、粗糸案内溝１２を挟んで第１の把持位置と反対側に
位置する第２の把持位置とに揺動可能となっている。第
１の把持片２５は第１の把持レバー２２の回動により、
その先端部が粗糸案内溝１２の上方を横切るように移動
して、第１の把持位置と第２の把持位置とに移動され
る。

【００２９】両ヘッド本体９には膨出部９ａの後方で支
持ピン２１より前側に、支持ピン３１がヘッド本体９の
上面から突出する状態で回転自在に支持され、支持ピン
３１に対して第２の把持レバー３２が一体回転可能に支
持されている。第２の把持レバー３２は支持ピン３１に
一体回転可能に嵌着されたレバー３３ａ，３３ｂと、レ
バー３３ａ，３３ｂの上方で支持ピン３１に一体回転可
能に嵌着された第２の把持片３４とを備えている。

【００３０】取付部３ａ寄りのヘッド本体９に設けられ
たレバー３３ａは、他方のレバー３３ｂより長く、かつ
基端が屈曲されて平面ほぼＬ字状に形成されている。両
レバー３３ａ，３３ｂには支持ピン３１から等距離の位
置にスタッド３５が立設され、両レバー３３ａ，３３ｂ
はスタッド３５に回動可能に支持された連結リンク３６
を介して互いに連結されている。連結リンク３６はヘッ
ド本体９の長手方向と直交する状態に設けられている。

【００３１】第２の支持部１０ｂには第２のアクチュエ
ータとしての単動形のエアシリンダ３７のシリンダヘッ
ド側が上下方向に延びるピン３８を介して回動可能に支
持されている。エアシリンダ３７のピストンロッド３７
ａの先端にはレバー３３ａがピン３９を介して回動可能
に連結されている。そして、エアシリンダ３７の駆動に
より、両第２の把持レバー３２が、第２の把持位置に配
置された第１の把持レバー２２と共同して紡出中の旧粗
糸を粗糸案内溝１２の基端より前側で把持する把持位置
と、旧粗糸を把持不能な待機位置とに揺動可能となって
いる。

【００３２】第１の把持レバー２２の第１の把持片２５
は板ばね製で、先端が第２の把持レバー３２から離間す
る側へ屈曲形成されている。第２の把持レバー３２は第
１の把持片２５と対向する面が第１の把持片２５の屈曲
状態と対応する形状に形成されている。

【００３３】両把持レバー２２，３２の把持部には抵抗
付与部４０，４１が設けられている。図２、図３及び図
６に示すように、第１の把持片２５の抵抗付与部４０は
フォーク状に形成され、第２の把持片３４の抵抗付与部
４１は第１の把持片２５と対向する側に形成された凸条
により構成されている。そして、両把持部は旧粗糸Ｒ１
が凸条とほぼ直交して屈曲する状態で旧粗糸Ｒ１を把持
するようになっている。

【００３４】第２の把持片３４の上面には、旧粗糸が第
１の把持レバー２２と第２の把持レバー３２との間に進
入する際、その進入位置が粗糸案内溝１２の基端１２ａ
と対応する位置より奥側となるのを規制する規制部材４
２が固定されている。また、第２の把持片３４の先端に
は、新粗糸又は旧粗糸を粗糸案内溝１２に導入するのを
補助する粗糸ガイド４３が固定されている。粗糸ガイド
４３は可撓性の材質で形成され、この実施の形態ではゴ
ム板で形成されている。

【００３５】第２の把持レバー３２を駆動するエアシリ
ンダ３７は、圧縮空気が供給されない状態では図示しな
いばねの付勢力によりピストンロッド３７ａを突出位置
に保持するように構成されている。また、第１の把持レ
バー２２を第２の把持位置側へ付勢するエアシリンダ２
８による付勢力は、第２の把持レバー３２を把持位置側
へ付勢するエアシリンダ３７による付勢力より小さく設
定されている。この実施の形態では両エアシリンダ２
８，３７へ供給する圧縮空気の圧力は同じで、支持ピン
２１，３１即ち回動中心からピン３０，３９までの距離
を、第２の把持レバー３２の方を大きく設定することに
より、第２の把持レバー３２の付勢力が大きくなってい
る。

【００３６】粗糸継ヘッド２には両把持レバー２２，３
２及び両エアシリンダ２８，３７等を覆うカバー４４
が、ヘッド本体９及び支持ブラケット１０に固定された
スタッド４５を介して取り付けられている。図７に示す
ように、カバー４４にはヘッド本体９の粗糸案内溝１２
と対応する位置に、粗糸案内溝１２に導入された粗糸が
外れることがないように開放端側が狭く、かつ途中に屈
曲部が形成されたガイド溝４４ａが形成されている。

【００３７】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。第１の把持レバー２２は連結リンク２７を介
して一体的に同方向に回動される。第１の把持レバー２
２は図１，図９，図１０に示すように、エアシリンダ２
８のピストンロッド２８ａが没入位置に配置された状態
では、その第１の把持片２５の先端が粗糸案内溝１２を
挟んで固定の把持部１５と反対側に位置する第２の把持
位置に配置される。図８に示すようにピストンロッド２
８ａが突出位置に配置された状態では、その第１の把持
片２５が把持部１５と共同して新粗糸Ｒ２を把持可能な
第１の把持位置に配置される。

【００３８】また、第２の把持レバー３２は連結リンク
３６を介して一体的に同方向に回動される。第２の把持
レバー３２は図１０に示すように、エアシリンダ３７の
ピストンロッド３７ａが没入位置に配置された状態で
は、その第２の把持片３４が第２の把持位置に配置され
た第１の把持レバー２２と共同して旧粗糸Ｒ１を把持す
る把持位置に配置される。図１，図８，図９に示すよう
に、ピストンロッド３７ａが突出位置に配置された状態
では、第２の把持レバー３２は旧粗糸Ｒ１を把持不能な
待機位置に配置される。

【００３９】新粗糸Ｒ２の把持は精紡機機台の手前側の
ドラフトパートから離れた位置で行われ、粗糸替機に装
備された図示しない吸引ノズルにより満ボビンから引き
出された新粗糸Ｒ２を把持する。新粗糸Ｒ２を把持する
場合には、図１に示すように第１の把持レバー２２が第
２の把持位置に、第２の把持レバー３２が待機位置に配
置され、粗糸案内溝１２の奥まで粗糸が侵入可能な状態
で、粗糸継ヘッド９が下向きの状態からほぼ水平となる
位置まで回動される。即ち、粗糸継ヘッド２の各ヘッド
本体９と対応する位置で新粗糸Ｒ２が上下方向に延びる
状態において、粗糸継ヘッド２が新粗糸Ｒ２に向かって
回動することにより、新粗糸Ｒ２が粗糸案内溝１２の奥
まで導入される。このとき、新粗糸Ｒ２の位置がヘッド
本体９の案内部９ｂと多少ずれていても、粗糸ガイド４
３が存在するため、新粗糸Ｒ２が案内部９ｂへ円滑に導
入される。

【００４０】新粗糸Ｒ２が粗糸案内溝１２の奥まで導入
された状態でエアシリンダ２８のピストンロッド２８ａ
が突出作動され、第１の把持レバー２２が図１の反時計
方向に回動される。そして、図８に示すように、その第
１の把持片２５が固定の把持部１５に当接する第１の把
持位置に配置され、把持部１５と共同して新粗糸Ｒ２を
把持する。新粗糸Ｒ２は粗糸案内溝１２に導入された部
分より上流側の部分が第１の把持片２５と係合した状態
で把持部１５と挟持される第１の把持位置まで移動され
る。このとき、第１の把持片２５の先端が粗糸案内溝１
２の基端１２ａより前側において把持部１５に近づく側
に屈曲されているため、粗糸案内溝１２内に導入されて
いる新粗糸Ｒ２を粗糸案内溝１２内に保持したまま、第
１の把持片２５が第１の把持位置まで移動される。

【００４１】新粗糸Ｒ２の把持終了後、支持アーム３が
駆動軸４の回動により精紡機機台側へ傾動され、図１１
に示すように、粗糸継ヘッド２がドラフトパートの上方
近傍の粗糸継作業位置へ移動配置される。粗糸継ヘッド
２は粗糸案内溝１２の下端がトランペット１１の出口部
を指向するように配置される。また、噴射ノズル１６に
エアが供給され、粗糸案内溝１２の下端からヘッド本体
の長手方向と直交する方向に圧縮空気が噴射される。ヘ
ッド本体９の上方にカバー４４が存在するため、粗糸継
ヘッド２の移動時に新粗糸Ｒ２が折れ曲がったり、新粗
糸Ｒ２が把持レバー２２，３２等に引っ掛かったりする
のが防止される。

【００４２】粗糸継ヘッド２が粗糸継作業位置に配置さ
れると、ドラフト装置のウエイティングアーム（図示せ
ず）が一対のヘッド本体９の間に位置する状態となり、
粗糸ガイド４３がウエイティングアームと干渉する。し
かし、粗糸ガイド４３が可撓性の材質で形成されている
ため、粗糸ガイド４３は撓んだ状態となって損傷しな
い。

【００４３】粗糸継ヘッド２が粗糸継作業位置へ移動配
置されると、図８の状態で粗糸案内溝１２に紡出中の旧
粗糸Ｒ１が導入される。この状態では図１１に示すよう
に、新粗糸Ｒ２の先端が旧粗糸Ｒ１と接触し、旧粗糸Ｒ
１の移動に伴って新粗糸Ｒ２の先端が旧粗糸Ｒ１によっ
て伸ばされる。また、ヘッド本体９は粗糸案内溝１２の
基端のほぼ延長線上にバックローラ４６の把持部が位置
するように配置されるため、噴射ノズル１６から噴射さ
れた圧縮空気により、粗糸案内溝１２の下端からトラン
ペット１１に向かう気流が生じ、新粗糸Ｒ２の先端がそ
の気流に案内されてトランペット１１に向かう状態とな
る。噴射ノズル１６から噴射される圧縮空気の圧力は、
紡出中の旧粗糸Ｒ１の繊維相互の絡みを解除するほど強
くない値に設定されている。

【００４４】次にエアシリンダ２８のピストンロッド２
８ａが没入作動され、第１の把持レバー２２が図８の時
計方向に回動される。そして、図９に示すように、その
第１の把持片２５の先端が粗糸案内溝１２を挟んで固定
の把持部１５と反対側に位置する第２の把持位置に配置
され、新粗糸Ｒ２の把持が解放される。旧粗糸Ｒ１は粗
糸案内溝１２より上側の部分が第２の把持位置に配置さ
れた第１の把持片２５と係合して、走行経路が若干屈曲
した状態でトランペット１１へ案内される状態となる。
そして、ドラフト装置のバックローラ４６の回転に伴っ
て新粗糸Ｒ２が旧粗糸Ｒ１と重合した状態でトランペッ
ト１１を経てバックローラ４６へ送り込まれ、粗糸継が
行われる。

【００４５】新粗糸Ｒ２の先端がバックローラ４６に把
持されるのに十分な所定時間経過後、図１０に示すよう
に、エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａが没入作
動され、第２の把持レバー３２が把持位置に配置され
る。そして、旧粗糸Ｒ１が両把持レバー２２，３２の把
持部、即ち第１の把持片２５及び第２の把持片３４によ
って把持される。図６に示すように、両把持片２５，３
４は、第１の把持片２５のフォーク状の抵抗付与部４０
の間に、第２の把持片３４の抵抗付与部４１である凸条
が侵入した状態で旧粗糸Ｒ１を把持する。従って、両把
持片２５，３４に把持された旧粗糸Ｒ１を両把持片２
５，３４と直交する方向に引っ張った場合の抵抗が非常
に大きくなり、旧粗糸Ｒ１は確実に把持される。その結
果、バックローラ４６によって送り出される旧粗糸Ｒ１
は、バックローラ４６による把持部と両把持片２５，３
４による把持部との間で引っ張られて切断される。その
後、エアシリンダ３７への圧縮空気の供給が停止され
て、ピストンロッド３７ａが突出位置に配置され、第２
の把持レバー３２が待機位置に配置される。なお、噴射
ノズル１６へのエアの供給は第２の把持レバー３２が把
持位置に配置された時点で停止される。

【００４６】この実施の形態では以下の効果を有する。 （１） 新粗糸Ｒ２把持用の第１の把持レバー２２と、
旧粗糸Ｒ１把持用の第２の把持レバー３２とがそれぞれ
エアシリンダ２８，３７により２位置に移動されて旧粗
糸Ｒ１が把持される。従って、旧粗糸Ｒ１及び新粗糸Ｒ
２を所定の位置で確実に把持するとともに、簡単な構成
で旧粗糸把持用の第２の把持レバー３２による把持位置
とバックローラ４６との間で旧粗糸Ｒ１を切断できる。

【００４７】（２） 旧粗糸Ｒ１が粗糸案内溝１２の基
端１２ａより前側で両把持レバー２２，３２により把持
されるため、旧粗糸Ｒ１がバックローラ４６の回動に伴
う引っ張り力を受けるときに粗糸案内溝１２に強く圧接
されるのが抑制される。

【００４８】（３） 第２の把持レバー３２に設けられ
た規制部材４２により、旧粗糸Ｒ１が両把持レバー２
２，３２の間において粗糸案内溝１２の基端１２ａと対
応する位置より奥側へ侵入するのが阻止される。従っ
て、旧粗糸Ｒ１が確実に粗糸案内溝１２の基端１２ａよ
り前側で把持される。

【００４９】（４） 両把持レバー２２，３２の把持部
に抵抗付与部４０，４１が設けられているため、旧粗糸
Ｒ１の把持が確実になり、旧粗糸Ｒ１の切断端が必要以
上に長くなるのが回避される。

【００５０】（５） 抵抗付与部４０，４１がフォーク
状の部材と、その間に侵入する凸条との組み合わせで構
成されているため、平坦な把持面にローレット加工を施
した場合より抵抗が大きくなって把持機能が高まる。

【００５１】（６） 第１の把持レバー２２が板ばね製
の第１の把持片２５を備えている。従って、第１の把持
位置及び第２の把持位置をそれぞれ粗糸案内溝１２から
離れる側に設定しておくことにより、第１の把持レバー
２２の停止位置が多少ずれても、第１の把持位置におけ
る新粗糸Ｒ２の把持、及び第２の把持位置における旧粗
糸Ｒ１の把持が確実になる。

【００５２】（７） 第１の把持レバー２２は先端が第
２の把持レバー３２から離間する側へ屈曲形成されてい
る。従って、第２の把持レバー２２が待機位置に配置さ
れた状態において、第１の把持レバー２２の先端と、第
２の把持レバー３２の先端との間隔を確保するのに必要
なヘッド本体９の幅を狭くすることができる。また、第
２の把持レバー３２が待機位置に配置された状態で、第
２の把持片３４の先端がヘッド本体９の外側にはみ出す
量が少なくなる。

【００５３】（８） 粗糸案内溝１２の長さが紡出糸の
平均繊維長より長く形成されているため、旧粗糸Ｒ１が
バックローラ４６の回転による引っ張り力を受けた際、
仮に粗糸案内溝１２の上側端部とバックローラ４６との
間で旧粗糸Ｒ１が切断されても、繊維が素抜けた状態で
切断される。即ち、旧粗糸Ｒ１の端部は単繊維が切断さ
れずに筆先状に切断されるため、ローラパート内を前後
のローラ間でドラフトされながら通過し、旧粗糸Ｒ１の
切断部でのスラブ糸の発生によりバルーンが急激に大き
くなることによる糸切れ発生が大幅に低減する。

【００５４】（９） 第１の把持レバー２２は先端（第
１の把持片２５の先端）が粗糸案内溝１２の基端１２ａ
より前側において把持部１５に近づく側に屈曲されてい
る。従って、第１の把持レバー２２が第２の把持位置か
ら第１の把持位置へ移動される際、粗糸案内溝１２内に
導入されている新粗糸Ｒ２を粗糸案内溝１２内に保持し
たまま、第１の把持位置まで移動される。

【００５５】（１０） 第１の把持レバー２２を第２の
把持位置側へ付勢するエアシリンダ２８による付勢力
が、第２の把持レバー３２を把持位置側へ付勢するエア
シリンダ３２による付勢力より小さく設定されている。
従って、エアシリンダ２８により第２の把持位置に配置
された第１の把持レバー２２の位置が多少ずれていて
も、両把持レバー２２，３２の把持部に旧粗糸Ｒ１が確
実に把持される。

【００５６】（１１） 第１の把持レバー２２を第２の
把持位置側へ付勢する付勢力を、第２の把持レバー３２
を把持位置側へ付勢する付勢力より小さくする方法とし
て、レバー２３ｂ及びレバー３３ａの長さを変えて圧縮
空気の圧力は一定としている。従って、両エアシリンダ
２８，３７へ供給する圧縮空気の圧力制御が簡単にな
る。

【００５７】（１２） カバー４４に形成されたガイド
溝４４ａは開放端側が狭く、かつ途中に屈曲部が形成さ
れている。従って、ガイド溝４４ａ内に新粗糸Ｒ２が導
入された状態で粗糸継ヘッド２が移動されても、新粗糸
Ｒ２がガイド溝４４ａ内から脱出し難くなり、粗糸継作
業が円滑に行われる。

【００５８】（１３） 粗糸継ヘッド２が新粗糸端導入
位置に配置されてから新粗糸Ｒ２の先端がバックローラ
４６に噛み込まれるまで、新粗糸Ｒ２をトランペット１
１の出口１１ａに向けて案内する噴射気流が存在する。
従って、トランペット１１のトラバース運動により新粗
糸Ｒ２の先端がトランペット１１の内壁に接触しても折
れ曲がらずにトランペット１１内を通過し、真っ直ぐな
状態でバックローラ４６に供給されて粗糸継の成功率が
向上する。

【００５９】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ 第２の把持レバー３２の抵抗付与部４１として第２
の把持片３４の先端部に、図１２（ａ），（ｂ）に示す
ように、多数の櫛歯が一体に形成されたコーム４７を設
ける。コーム４７は櫛歯の先端が第１の把持片２５の抵
抗付与部４０に侵入するように形成され、第２の把持片
３４に挟持されている。この場合、両把持片２５，３４
による把持力が大きくなり、粗糸強力の強い繊維に対し
て有効となる。

【００６０】○ 第１の把持片２５の先端をフォーク状
にせずに平板とし、第２の把持片３４にコーム４７を設
けた構成としてもよい。この場合、第２の把持レバー３
２が把持位置に配置されると、櫛歯の先端が第１の把持
片２５に当接し、旧粗糸Ｒ１が把持される。

【００６１】○ 第１の把持片２５の旧粗糸Ｒ１と接触
する面にローレット加工やウレタンコーティングを施し
てもよい。この場合、旧粗糸Ｒ１との摩擦抵抗が増加
し、両把持片２５，３４による把持が確実になる。

【００６２】○ 抵抗付与部４０，４１を設けずに、第
１の把持片２５及び第２の把持片３４の対向する面をそ
れぞれ平面としてもよい。 ○ 第１の把持レバー２２の第１の把持片２５をばね製
ではなく、可撓性に乏しい部材で形成してもよい。

【００６３】○ 第１の把持レバー２２を第２の把持位
置側へ付勢する付勢力を、第２の把持レバー３２を把持
位置側へ付勢する付勢力より小さくする方法として、エ
アシリンダ２８，３７へ供給する圧縮空気の圧力をそれ
ぞれ所定の値に制御する構成としてもよい。この場合、
両把持レバー２２，３２の回動中心の位置の自由度が高
くなる。

【００６４】○ バックローラ４６に新粗糸Ｒ２が噛み
込まれた後の旧粗糸Ｒ１の切断方法として、バックロー
ラ４６の回転に伴う引っ張り作用のみで旧粗糸Ｒ１を切
断する代わりに、ヘッド本体９をトランペット１１から
離間する方向に回動させる。即ち、モータ７を駆動させ
てヘッド本体９を回転軸５を中心として図１１の上方へ
回動させる。この場合、バックローラ４６の送り作用だ
けで旧粗糸Ｒ１の切断に必要な引っ張り力を確保する場
合より短時間で旧粗糸Ｒ１の切断が完了し、粗糸継完了
までの時間を短縮できる。

【００６５】○ 図１１に示す位置において新粗糸Ｒ２
の先端がバックローラ４６に噛み込まれた後、旧粗糸Ｒ
１の把持を解除した状態で図１３に示すように、ヘッド
本体９を上方に所定量回動し、その後、再び両把持レバ
ー２２，３２で旧粗糸Ｒ１を把持する。そして、噴射ノ
ズル１６から所定時間圧力を強くして圧縮空気を噴射す
る。噴射気流が旧粗糸Ｒ１の特定位置に当たり当該箇所
の繊維相互の絡みが解除されて旧粗糸Ｒ１の当該箇所の
強度が弱くなり、旧粗糸Ｒ１は噴射気流が当たった位置
で単繊維が素抜ける状態で確実に切断される。噴射気流
は新粗糸Ｒ２にも当たるが、新粗糸Ｒ２は粗糸継ヘッド
２で把持されていないため支障はない。圧力を高めた圧
縮空気の噴射後、粗糸継ヘッド２を更に上方へ回動させ
てもよい。

【００６６】○ 旧粗糸Ｒ１の把持位置は粗糸案内溝１
２の基端１２ａより後側であってもよい。このとき、粗
糸案内溝１２の長さが紡出糸の平均繊維長より長く形成
されている場合は、旧粗糸Ｒ１がバックローラ４６の回
転による引っ張り力を受けた際に、粗糸案内溝１２の上
側端部に強く圧接されて該上側端部とバックローラ４６
との間で旧粗糸Ｒ１が切断されても、繊維が素抜けた状
態で切断される。従って、旧粗糸Ｒ１の切断部でのスラ
ブ糸の発生によってバルーンが急激に大きくなることに
よる糸切れ発生が大幅に低減する。 ○ 粗糸案内溝１２の長さを紡出糸の平均繊維長より短
く形成する。そして、粗糸継ヘッド２が新粗糸Ｒ２をト
ランペット１１に導入する位置に配置され、新粗糸Ｒ２
の先端がバックローラ４６に噛み込まれた後、旧粗糸Ｒ
１の把持を解除した状態でヘッド本体９を上方に回動す
る。所定量回動後、再び両把持レバー２２，３２により
旧粗糸Ｒ１を把持する。回動量は粗糸案内溝１２の長さ
と、紡出糸の平均繊維長とによって決まり、粗糸案内溝
１２の上側端部からバックローラ４６までの距離が、紡
出糸の平均繊維長より長くなる値に設定される。この場
合も、仮に旧粗糸Ｒ１が粗糸案内溝１２の上側端部に強
く圧接されて該上側端部とバックローラ４６との間で切
断されても、スラブ糸の発生によってバルーンが急激に
大きくなることによる糸切れ発生が大幅に低減する。な
お、旧粗糸Ｒ１の再把持後にヘッド本体９を再度上方へ
回動させてもよい。

【００６７】○ 両把持レバー２２，３２をレバー２３
ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂと第１の把持片及び第２の
把持片３４とを別体に形成する代わりに、レバー２３
ａ，２３ｂと第１の把持片２５、レバー３３ａ，３３ｂ
と第２の把持片３４をそれぞれ一体に形成してもよい。

【００６８】○ 噴射ノズル１６や規制部材４２を省略
してもよい。 ○ 第１の把持レバー２２の第１の把持片２５の先端を
屈曲させずに真っ直ぐに形成してもよい。

【００６９】○ 粗糸継装置１に粗糸継ヘッド２を３個
以上装備して同時に３錘以上の粗糸継作業を行う場合に
適用したり、粗糸継ヘッド２を１個装備して１錘ずつ粗
糸継を行う場合に適用してもよい。

【００７０】前記実施の形態から把握できる請求項記載
以外の発明（技術思想）について、以下にその効果とと
もに記載する。 （１） 請求項１に記載の発明において、前記第２の把
持レバーは旧粗糸を前記粗糸案内溝の基端より前側で把
持する。この場合、旧粗糸がバックローラの回動に伴う
引っ張り力を受けるときに粗糸案内溝に強く圧接される
のが抑制され、旧粗糸が両把持レバーの把持部とバック
ローラの把持部との間で切断される。

【００７１】（２） 請求項１に記載の発明において、
前記第２の把持レバーには旧粗糸が第１及び第２の把持
レバーの間において前記粗糸案内溝の基端と対応する位
置より奥側へ侵入するのを規制する規制部材が設けられ
ている。この場合、旧粗糸が確実に粗糸案内溝の基端よ
り前側で把持される。

【００７２】（３） 請求項１に記載の発明において、
前記粗糸案内溝はその長さが紡出糸の平均繊維長より長
く形成されている。この場合、旧粗糸がバックローラの
回転による引っ張り力を受けた際、仮に粗糸案内溝の上
側端部とバックローラとの間で旧粗糸が切断されても、
繊維が素抜けた状態で切断される。

【００７３】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
５に記載の発明によれば、旧粗糸及び新粗糸を所定の位
置で確実に把持するとともに、簡単な構成で旧粗糸把持
用の把持レバーによる把持位置とバックローラとの間で
旧粗糸を切断できる。

【００７４】請求項２に記載の発明によれば、両把持レ
バーの把持部に抵抗付与部が設けられているため、旧粗
糸の把持が確実になり、旧粗糸の切断端が必要以上に長
くなるのを防止できる。

【００７５】請求項３に記載の発明によれば、第１の把
持レバーが板ばね製の把持片を備えているため、第１の
把持位置及び第２の把持位置が多少ずれても、第１の把
持位置における新粗糸の把持及び、第２の把持位置にお
ける旧粗糸の把持が確実になる。

【００７６】請求項４に記載の発明によれば、第２の把
持レバーが待機位置に配置された状態において、第１の
把持レバーの先端と第２の把持レバーの先端との間隔を
確保するのに必要なヘッド本体の幅を狭くすることがで
きる。

【００７７】請求項５に記載の発明によれば、第１のア
クチュエータにより第２の把持位置に配置された第１の
把持レバーの位置が多少ずれていても、両把持レバーの
把持部により旧粗糸を確実に把持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）は一実施の形態の粗糸継ヘッドの平面
図、（ｂ）はヘッド本体の部分平面図。

【図２】 粗糸継装置の一部破断側面図。

【図３】 粗糸継ヘッドの一部破断側面図。

【図４】 エアシリンダの支持状態を示す粗糸継ヘッド
の一部省略背面図。

【図５】 （ａ）はヘッド本体の正面図、（ｂ）は他方
のブロックの側面図。

【図６】 新粗糸把持部が新粗糸に抵抗を付与している
状態の断面図。

【図７】 カバーの部分平面図。

【図８】 （ａ）は新粗糸の把持状態を示す粗糸継ヘッ
ドの平面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。

【図９】 （ａ）は旧粗糸及び新粗糸を開放した重合状
態を示す粗糸継ヘッドの平面図、（ｂ）は（ａ）の部分
拡大図。

【図１０】 （ａ）は旧粗糸の把持状態を示す粗糸継ヘ
ッドの平面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。

【図１１】 粗糸継ヘッドが粗糸継作業位置に配置され
た状態の側面図。

【図１２】 （ａ）は別の実施の形態の第２の把持レバ
ーの把持片の一部破断部分平面図、（ｂ）は両把持レバ
ーが把持位置に配置された状態の断面図。

【図１３】 別の実施の形態の旧粗糸の切断作用を示す
側面図。

【図１４】 従来の粗糸継ヘッドの平面図。

【図１５】 別の従来の粗糸継ヘッドの平面図。

【図１６】 同じく粗糸継ヘッドの平面図。

【図１７】 同じく粗糸継ヘッドの側面図。

【図１８】 別の従来の粗糸継ヘッドの平面図。

【図１９】 同じく粗糸継ヘッドの側面図。

【符号の説明】

２…粗糸継ヘッド、９…ヘッド本体、１２…粗糸案内
溝、１２ａ…基端、１５…固定の把持部、２２…第１の
把持レバー、２５…第１の把持片、２８…第１のアクチ
ュエータとしてのエアシリンダ、３２…第２の把持レバ
ー、３４…第２の把持片、３７…第２のアクチュエータ
としてのエアシリンダ、４０，４１…抵抗付与部、Ｒ１
…旧粗糸、Ｒ２…新粗糸。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端に粗糸案内溝が形成されたヘッド本
   体と、 前記ヘッド本体の前記粗糸案内溝を挟んだ一方に設けら
   れた固定の把持部と、 前記ヘッド本体にその回動中心が前記固定の把持部より
   後方に位置するように設けられ、前記固定の把持部と共
   同して新粗糸を把持する第１の把持位置と、前記粗糸案
   内溝を挟んで第１の把持位置と反対側に位置する第２の
   把持位置とに揺動可能に設けられた第１の把持レバー
   と、 前記第１の把持レバーを第１の把持位置と第２の把持位
   置とに移動させる第１のアクチュエータと、 前記粗糸案内溝を挟んだ他方に設けられ、前記第２の把
   持位置に配置された前記第１の把持レバーと共同して紡
   出中の旧粗糸を把持する把持位置と、旧粗糸を把持不能
   な待機位置とに揺動可能に設けられた第２の把持レバー
   と、 前記第２の把持レバーを前記把持位置と待機位置とに移
   動させる第２のアクチュエータとを備えた粗糸継ヘッ
   ド。
2. 【請求項２】 前記両把持レバーの把持部に抵抗付与部
   が設けられている請求項１に記載の粗糸継ヘッド。
3. 【請求項３】 前記第１の把持レバーは板ばね製の把持
   片を備えている請求項１又は請求項２に記載の粗糸継ヘ
   ッド。
4. 【請求項４】 前記第１の把持レバーは先端が第２の把
   持レバーから離間する側へ屈曲形成されている請求項１
   〜請求項３のいずれか一項に記載の粗糸継ヘッド。
5. 【請求項５】 前記第１の把持レバーを第２の把持位置
   側へ付勢する前記第１のアクチュエータによる付勢力
   は、前記第２の把持レバーを把持位置側へ付勢する前記
   第２のアクチュエータによる付勢力より小さく設定され
   ている請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の粗糸
   継ヘッド。