CN212769128U - 一种带自动装卸光伏焊带绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带自动装卸光伏焊带绕线装置，它包括：机架；送料组件，所述送料组件包括倾斜设置的送料板，所述送料板的低端具有等待位，所述等待位的前后两侧分别设置有挡料板，所述挡料板至少具有伸入所述送料板上方空间的挡料状态和从所述送料板上方空间撤出的撤消状态；夹盘组件，所述夹盘组件包括用于夹持线盘的夹盘爪；出料组件，所述出料组件包括传送带；搬送组件，所述搬送组件包括承料槽、用于驱动所述承料槽水平旋转的旋转驱动机构、用于驱动所述承料槽升降的升降驱动机构以及用于驱动所述承料槽水平移动的水平驱动机构，所述承料槽在移动过程中能够分别与所述送料板低端、所述夹盘爪以及所述传送带的接料端对接。可提高生产效率。

Description

一种带自动装卸光伏焊带绕线装置

技术领域

本实用新型涉及一种带自动装卸光伏焊带绕线装置。

背景技术

光伏焊带即镀锡铜带，应用于光伏组件电池片的连接，是光伏组件焊接过程中的重要原材料。

目前光伏焊带涂锡机收线机构，都是采用人工换盘或自动换盘，都需要人工将螺母拧松或拧紧来装盘卸盘，为了防止收料盘松动，螺牙方向都是与线盘旋转方向相反的，收料过程中会越转越紧，在卸盘过中力气较小的员工，比较吃力。由于要人工装卸盘，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种带自动装卸光伏焊带绕线装置，可提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种带自动装卸光伏焊带绕线装置，它包括：

机架；

送料组件，所述送料组件包括倾斜设置的送料板，所述送料板的低端具有等待位，所述等待位的前后两侧分别设置有挡料板，所述挡料板至少具有伸入所述送料板上方空间的挡料状态和从所述送料板上方空间撤出的撤消状态；

夹盘组件，所述夹盘组件包括用于夹持线盘的夹盘爪；

出料组件，所述出料组件包括传送带；

搬送组件，所述搬送组件包括承料槽、用于驱动所述承料槽水平旋转的旋转驱动机构、用于驱动所述承料槽升降的升降驱动机构以及用于驱动所述承料槽水平移动的水平驱动机构，所述承料槽在移动过程中能够分别与所述送料板低端、所述夹盘爪以及所述传送带的接料端对接。

优选地，所述送料组件还包括传感器Ⅰ，所述传感器Ⅰ的检测头对应于所述等待位。

优选地，所述送料组件包括气缸Ⅰ，所述挡料板由气缸Ⅰ驱动。

优选地，所述承料槽呈水平放置的倒三角柱形。

优选地，所述送料板与水平面的夹角为2°~4°，更优选为3°。

优选地，所述旋转驱动机构包括轴承、穿设在所述轴承中的转轴、由所述转轴径向延伸出的摆动杆以及驱动端连接在所述摆动杆外端上的气缸Ⅱ，所述转轴固定连接在所述承料槽上。

优选地，所述夹盘爪包括具有打开状态和收紧状态的一对夹料臂。

优选地，所述传送带的接料端设置有传感器Ⅱ，所述传感器Ⅱ的检测头对应于所述传送带上的线盘。

优选地，所述传送带的出料端设置有传感器Ⅲ，所述传感器Ⅲ的检测头对应于所述传送带上的线盘。

优选地，所述传送带外表面设置有多个隔板，相邻所述隔板之间形成置盘位。

进一步地，所述出料组件还包括隔板传感器，所述隔板传感器的检测头对应于任一个所述隔板。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的带自动装卸光伏焊带绕线装置，由于设置有机架、送料组件、夹盘组件、出料组件以及搬送组件，通过倾斜的送料板使线盘自动滚入等待位，通过挡料板控制线盘逐个落下，通过承料槽接收从送料组件落下的线盘，并将线盘搬送至夹盘爪，在夹盘爪上完成绕线后通过承料槽将线盘搬运至出料组件，将线盘从出料组件输出。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型优选实施例的带自动装卸光伏焊带绕线装置的立体示意图；

图2是图1中送料组件放大示意图；

图3是图1中搬送组件放大示意图；

图4是图1中出料组件放大示意图；

其中，附图标记说明如下：

1、机架；

2、送料组件；21、送料板；22、等待位；23、传感器Ⅰ；24、气缸Ⅰ；

3、夹盘组件；31、夹盘爪；311、夹料臂；

4、出料组件；41、传送带；42、传感器Ⅱ；43、传感器Ⅲ；44、隔板；45、隔板传感器；

5、搬送组件；51、承料槽；52、旋转驱动机构；521、轴承；522、转轴；523、摆动杆；524、气缸Ⅱ；53、升降驱动机构；54、水平驱动机构；541、电机；

6、警报灯；

7、线盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1，带自动装卸光伏焊带绕线装置包括机架1、送料组件2、夹盘组件3、出料组件4以及搬送组件5。

如图2，送料组件2包括一个送料板21，送料板21倾斜设置，送料板21低端设置有等待位22，从而使得线盘7自动向低端的等待位22滚动。等待位22的前后两侧分别设置有挡料板（图未示），挡料板至少具有伸入送料板21上方空间的挡料状态和从送料板21上方空间撤出的撤消状态。挡料板分别由两个气缸Ⅰ24驱动上升或下降。

经过研究发现，送料板21与水平面的夹角2°~4°，更优选为3°，能实现更好效果，在2°~4°时，线盘7不会跳动，且可顺畅滚动。

送料组件2还包括传感器Ⅰ23，传感器Ⅰ23的检测头对应于等待位22，以监测等待位22中是否有线盘7。

以图2中左方为前端，右方为后端，后端的气缸Ⅰ24驱动挡料板处于上升状态下，前端的气缸Ⅰ24驱动挡料板下降，允许一个线盘7向前滚出；当这一个线盘7向前滚出后，前端的气缸Ⅰ24驱动挡料板上升；后端的气缸Ⅰ24驱动挡料板下降，允许后方一个线盘7滚入等待位22；后端的气缸Ⅰ24驱动挡料板上升后，前端的气缸Ⅰ24驱动挡料板下降允许又一个线盘7向前滚出……如此循环，可逐个放出线盘7。

如图1及图3，从送料板21上滚落的线盘7由搬送组件5中的承料槽51承接。承接槽51呈水平放置的倒三角柱形，从而可稳固线盘7，且线盘7放置在承接槽51中后线盘7的两端夹持位露出于承接槽51，以方便于夹盘爪31（见后述）夹持。

搬送组件5包括承接槽51、旋转驱动机构52、升降驱动机构53以及水平驱动机构54。

旋转驱动机构52包括轴承521、转轴522、摆动杆523以及气缸Ⅱ524。转轴522固定在承料槽51底部，转轴522穿设在轴承521中以可以顺畅转动，摆动杆523自转轴522径向向远延伸。摆动杆523的远端连接有气缸Ⅱ524的驱动端。通过气缸Ⅱ524可使承接槽51旋转，以方便于将线盘7排出到出料组件4。

升降驱动机构53为一气缸，能够驱动承接槽51上下移动。承料槽51设置在升降驱动机构53的驱动端。

水平驱动机构54包括电机541（参见图1）、导轨等部件，通过电机541驱动升降驱动机构53发生水平移动。升降驱动机构53以及承料槽51整体被电机541驱动而水平移动。

承料槽51在移动过程中能够分别与送料板21低端、夹盘爪31（见后述）以及传送带41（见后述）的接料端对接。

如图1，通过搬送组件5可将线盘搬送至夹盘组件3，夹盘组件3包括两个夹盘位，每个夹盘位设置有一组夹盘爪31，每组夹盘爪31包括相对设置的一对夹料臂311。两个夹料臂311之间可相向或背向移动，形成打开状态或收紧状态。打开夹盘爪31，接收从搬送组件5运来的线盘，然后收紧夹盘爪31，将线盘7两端夹持。在夹持时允许线盘7旋转收线，即收卷焊带。

当线盘7收卷完成后，承料槽51移动至位于夹盘爪31下方，夹盘爪31打开，线盘7自动落入承料槽51中。

承料槽51将收卷焊带后的线盘7运输至出料组件4。

如图4，出料组件4包括传送带41。传送带41由电机（图4未示出）驱动。当承料槽51被驱动至与出料组件4预定对接位置后，旋转驱动机构52驱动承料槽51朝传送带41旋转，将线盘7倾倒到传送带41上。

传送带41的接料端设置有传感器Ⅱ42，传感器Ⅱ42的检测头对应于传送带41上的线盘，传感器Ⅱ42用于检测传送带41上是否有线盘7（图4中线盘7显示为未绕卷焊带状态，实际为线盘7上已绕卷焊带）。

传送带41的出料端设置有传感器Ⅲ43，传感器Ⅲ43的检测头对应于传送带41上的线盘，当传感器Ⅲ43感应到有线盘，说明传送带41上的线盘7已摆满，这时通过警报灯6（见图1）发出警报，表示盘满请卸盘。

如图4，传送带41外表面还设置有多个隔板44，相邻隔板44之间形成置盘位，每个置盘位用于放置一个线盘7。隔板44有利于稳定线盘7。

出料组件4还包括隔板传感器45，隔板传感器45的检测头对应于任一隔板44（本例隔板传感器45对应于出料端的隔板44，其它实施方式中，隔板传感器45的位置还可以对应于其它隔板44）。当隔板传感器45检测到一个隔板44时，即停止驱动传送带41的电机，从而使传送带41每次传送的距离为相邻隔板44的距离。从而使线盘7逐个进入传送带41，直至摆满传送带41，这时可统一卸除线盘7。

综上所述，本例通过气缸、电机、传感器等部件的合理布置，实现了线盘7的自动送料、安装、卸除以及下料。减少了人力，提高了生产效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带自动装卸光伏焊带绕线装置，其特征在于，它包括：

机架（1）；

送料组件（2），所述送料组件（2）包括倾斜设置的送料板（21），所述送料板（21）的低端具有等待位（22），所述等待位（22）的前后两侧分别设置有挡料板，所述挡料板至少具有伸入所述送料板（21）上方空间的挡料状态和从所述送料板（21）上方空间撤出的撤消状态；

夹盘组件（3），所述夹盘组件（3）包括用于夹持线盘的夹盘爪（31）；

出料组件（4），所述出料组件（4）包括传送带（41）；

搬送组件（5），所述搬送组件（5）包括承料槽（51）、用于驱动所述承料槽（51）水平旋转的旋转驱动机构（52）、用于驱动所述承料槽（51）升降的升降驱动机构（53）以及用于驱动所述承料槽（51）水平移动的水平驱动机构（54），所述承料槽（51）在移动过程中能够分别与所述送料板（21）低端、所述夹盘爪（31）以及所述传送带（41）的接料端对接。

2.根据权利要求1所述的带自动装卸光伏焊带绕线装置，其特征在于：所述送料组件（2）还包括传感器Ⅰ（23），所述传感器Ⅰ（23）的检测头对应于所述等待位（22）。

3.根据权利要求1所述的带自动装卸光伏焊带绕线装置，其特征在于：所述送料组件（2）包括气缸Ⅰ（24），所述挡料板由气缸Ⅰ（24）驱动。

4.根据权利要求1所述的带自动装卸光伏焊带绕线装置，其特征在于：所述送料板（21）与水平面的夹角为2°~4°。

5.根据权利要求1所述的带自动装卸光伏焊带绕线装置，其特征在于：所述旋转驱动机构（52）包括轴承（521）、穿设在所述轴承（521）中的转轴（522）、由所述转轴（522）径向延伸出的摆动杆（523）以及驱动端连接在所述摆动杆（523）外端上的气缸Ⅱ（524），所述转轴（522）固定连接在所述承料槽（51）上。

6.根据权利要求1所述的带自动装卸光伏焊带绕线装置，其特征在于：所述夹盘爪（31）包括具有打开状态和收紧状态的一对夹料臂（311）。

7.根据权利要求1所述的带自动装卸光伏焊带绕线装置，其特征在于：所述传送带（41）的接料端设置有传感器Ⅱ（42），所述传感器Ⅱ（42）的检测头对应于所述传送带（41）上的线盘。

8.根据权利要求1所述的带自动装卸光伏焊带绕线装置，其特征在于：所述传送带（41）的出料端设置有传感器Ⅲ（43），所述传感器Ⅲ（43）的检测头对应于所述传送带（41）上的线盘。

9.根据权利要求1所述的带自动装卸光伏焊带绕线装置，其特征在于：所述传送带（41）外表面设置有多个隔板（44），相邻所述隔板（44）之间形成置盘位。

10.根据权利要求9所述的带自动装卸光伏焊带绕线装置，其特征在于：所述出料组件（4）还包括隔板传感器（45），所述隔板传感器（45）的检测头对应于任一个所述隔板（44）。

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