CN114933214B - 全自动电缆收线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动电缆收线机，它包括排线机构、自动夹持换盘机构、线盘临时存放机构、线盘上料接料机构和框架，排线机构安装在框架上面中间一侧位置，自动夹持换盘机构安装在框架上面中间另一侧位置，线盘上料接料机构一端安装在框架前侧且该端位于自动夹持换盘机构一侧下方，线盘上料接料机构的另一端连接线盘临时存放机构。优点是收线部设计了外夹盘，实现自动把线盘装盘和卸盘；结构合理紧凑；翻转机构设计用来控制翻转V型托手，从而把接收的线盘倾倒出去，配合升降的高度，实现定点放料；装盘后卡线机构能够卡住线头，同时卸盘后，卡线机构能够快速松开线头；脱盘部设计能够确保线盘快速从收线夹盘上面脱离。

Description

全自动电缆收线机

技术领域

本发明涉及电缆生产领域，具体涉及一种全自动电缆收线机。

背景技术

以往电缆收卷成盘通过电缆收线机进行收线，可以自动排线收卷，并且可以自动更换电缆线盘，例如专利CN201920668051.X,一种拉杆立式自动换盘收线机构,该拉杆立式自动换盘收线机构能够在不停止绕线的情况下，实现将线从一个线盘绕至另外一个线盘后继续进行收线，精准度高，效率迅速，不影响生产。但是需要操作人员进行手动装盘、卸盘，手动从放置线盘的位置取出线盘，然后安装在电缆收线机的收线机构上，当线盘上电缆收满后，电缆收线机进行自动换盘后，操作人员把收线后的线盘取下，放到指定地方，手动转盘卸盘很不方便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种全自动电缆收线机，设计巧妙，结构合理紧凑，能够实现自动送盘、装盘、换盘、卸盘、取盘，使用方便，提高效率。

本发明的技术方案如下：

全自动电缆收线机，它包括排线机构、自动夹持换盘机构、线盘临时存放机构、线盘上料接料机构和框架，排线机构安装在框架上面中间一侧位置，自动夹持换盘机构安装在框架上面中间另一侧位置，线盘上料接料机构一端安装在框架前侧且该端位于自动夹持换盘机构一侧下方，线盘上料接料机构的另一端连接线盘临时存放机构，

所述自动夹持换盘机构包括转筒、转盘、收线部，转筒设计为卧式转筒，转盘内侧中间通过转轴旋转在转筒内部中间位置，转轴后端贯穿转筒内侧底部后驱动连接旋转电机且转轴后端旋转安装在转筒底部，转盘中间两侧位置分别安装一收线部，两个收线部对称设计，所述收线部包括收线电机、收线夹盘，所述收线夹盘包括外夹盘和内夹盘，收线电机安装在转盘内侧中间一侧位置，收线电机前端贯穿转盘后驱动连接内夹盘，所述转盘外侧中间还设计有T型架，T型架底部固定安装在转盘外侧中间位置，T型架两侧内部对应内夹盘安装有外夹盘，所述外夹盘通过导杆滑动安装在T型架内侧，导杆前端旋转安装有外夹盘，导杆后端通过导套滑动穿过T型架，且导杆后端驱动连接夹持气缸，夹持气缸安装在T型架上面；转筒安装在框架中间的一侧位置；

所述线盘上料接料机构包括V型托手、翻转机构、升降机构、水平移动机构和底座，底座上面安装有水平移动机构，升降机构安装在水平移动机构上面，翻转机构安装在升降机构上面，V型托手安装在翻转机构上面；

所述线盘临时存放机构包括机架、上料机构、出料机构，上料机构安装在机架上端，出料机构安装机架下端，所述上料机构包括下料槽、下料挡料部，下料槽左端向下倾斜方式安装在机架上端，下料槽左端的端部安装有下料挡料部，下料挡料部包括L型挡板和两侧板，两侧板分别对应安装在下料槽的两侧L型挡板倒扣安装两侧板上面以及左端，两侧板和L型挡板下边以及下料槽端部的下边形成下料口；所述下料槽左端的端部内侧还安装放料气缸和阻料气缸，放料气缸安装在下料槽下面且放料气缸的上端伸缩杆可贯穿伸入下料槽上面内部，阻料气缸安装在放料气缸右侧的下料槽上面，阻料气缸的上端伸缩杆可贯穿伸入下料槽上面内部，放料气缸的伸缩杆与阻料气缸的伸缩杆之间距离正好容纳一个电缆线盘；线盘上料接料机构的底座一端安装在框架内部下方且另一端连接在线盘临时存放机构的机架一侧位置。

所述的T型架包括圆柱和安装板，圆柱后端安装在转盘中间，圆柱前端垂直连接在安装板中间位置，安装板是竖向安装，安装板两侧安装有导套，导杆滑动安装在导套内，两个导套一侧设计有夹持气缸安装在安装板上面，导杆前端旋转安装有外夹盘，夹持气缸的伸缩端与导杆的后端连接。

所述内夹盘包括圆盘、定位顶销，圆盘内侧中间通过空心转轴连接收线电机的驱动端，圆盘前侧中间设计有定位顶销，定位顶销包括滑杆、锥形定位头和定位环块，滑杆前端安装有定位环块，定位环块的前端安装有锥形定位头，圆盘内侧中间与空心转轴前端设计有定位滑槽，圆盘中间设计滑孔，滑杆滑动位于空心转轴内，定位环块滑动位于定位滑槽内，锥形定位头从滑孔内穿出，定位环块的后侧一周设计环形锥形倒角。

所述外夹盘包括辅助顶销、前法兰、后法兰、轴承，轴承内侧安装在导杆后端且通过锁紧螺母锁紧在导杆端部，前法兰套在导杆后端且位于轴承内侧，辅助顶销包括圆环套和辅助定位锥形块，辅助定位锥形块后侧连接圆环套，圆环套套在轴承外侧，圆环套还套在锁紧螺母外侧，后法兰与前法兰通过螺栓锁紧，使后法兰压在圆环套后侧，前法兰压在辅助定位锥形块的前侧，辅助定位锥形块的中间从前法兰中间伸出。

所述的转筒底部外侧还安装有锁定机构，锁定机构包括锁定气缸、锁销和定位环，锁定气缸的伸缩端前端固定安装有锁销，锁定气缸安装在转轴后端一侧位置，转轴后端贯穿转筒底部后安装有大齿轮，定位环安装转轴后端且位于大齿轮外侧，定位环两侧分别设计有定位销孔，锁销可插入定位销孔中配合；转筒底部外侧还安装有旋转电机，旋转电机安装在转筒底部外侧中间一侧位置且旋转电机前端安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相互啮合配合，转轴后端端部还安装有气电滑环。

所述水平移动机构包括水平板、气缸、滑块、滑轨，底座上面安装有两条平行的滑轨，水平板下面靠近四角位置分别安装有一滑块，所述滑块滑动安装对应一侧的滑轨上面，气缸安装在底座上面且位于水平板下方以及两条滑轨之间，气缸的伸缩端前端连接在水平板下面。

所述升降机构包括立板、滑块、滑轨、滑板、升降板、伺服电机、齿轮和齿条，立板垂直安装在水平板上面，立板一侧竖向安装有两条平行的滑轨，滑板的内侧安装有两个滑块，两个滑块分别滑动安装对应侧的滑轨上面，滑板外侧垂直安装有升降板，伺服电机安装滑板外侧且位于升降板下方，伺服电机的前端贯穿滑板且前端安装有齿轮，齿条安装立板的一侧且齿条位于立板上的两条滑轨之间，伺服电机的前端齿轮与齿条相啮合配合。

所述V型托手的下端旋转安装升降板上面，V型托手下端安装有U型支架，U型支架两侧卡在旋转座外侧且U型支架两侧通过转轴旋转安装在旋转座上端，旋转座下端固定在升降板上；V型托手的内部两侧分别安装有防护垫。

所述翻转机构包括翻转气缸、翻转齿条、滑槽、翻转齿轮，翻转气缸通过支架安装在升降板一侧，翻转气缸前端连接有翻转齿条，滑槽安装在支架上面且翻转齿条下端滑动位于滑槽内，翻转齿轮安装在U型支架的一侧端部，翻转齿条与翻转齿轮相互捏合；升降板一侧下端安装有一个固定板，固定板上边垂直连接升降板下端一侧，固定板左侧边连接滑板上面，支架的内侧安装在固定板外面；所述翻转齿轮上设计有至少一个弧形孔，旋转座的端部靠近底部安装有一定位销，定位销前端位于弧形孔内。

所述下料槽的横截面呈U型槽状；L型挡板的角部位置设计有过渡圆角；所述线盘临时存放机构还包括出料机构，所述出料机构包括成品传送带、次品传送带，成品传送带安装在次品传送带上方，成品传送带两端分别通过转轴旋转安装在机架两侧上面，且一侧的转轴端部驱动连接有伺服电机；次品传送带两端也分别通过转轴旋转安装在机架两侧上面，且一侧的转轴端部驱动连接有伺服电机；成品传送带和次品传送带外侧一周都均匀安装有若干分隔凸起；分隔凸起设计为条形状凸起，分隔凸起相互平行安装，相邻分隔凸起之间形成接料槽；分隔凸起的横截面呈三角形或等腰梯形；所述的下料槽上面还设计有延长料槽，所述延长料槽的是右端向下倾斜方式安装在机架上面，延长料槽的横截面是U型槽状，延长料槽的右端位于下料槽的右端上面，延长料槽的右端端部安装有挡板，挡板下端同时遮挡在下料槽的右端端部，延长料槽的右端内侧下面开有换向料口，换向料口位于下料槽的右端内侧上方。

所述收线部还包括脱盘部和卡线部，所述卡线部包括压片、滑块、顶杆、弹簧和限位块，圆盘边缘处设计有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块下端连接在顶杆上端，顶杆滑动安装在圆盘内部且顶杆底端顶在定位环块的环形锥形倒角外侧，压片一端固定在收线夹盘的圆盘边缘位置，压片另一端位于滑块上方；圆盘的背部在滑槽内侧开有一竖向的条形凹槽，顶杆从条形凹槽内贯穿，弹簧套在顶杆上面且弹簧位于条形凹槽内，顶杆靠近中间位置安装有一个限位块，限位块也位于条形凹槽底部，弹簧上端顶在条形凹槽上端，弹簧下端顶在限位块上面；所述的脱盘部包括顶出气缸和顶杆，顶出气缸安装在转盘上面且位于收线电机的上侧或下侧位置，顶出气缸前端贯穿转盘且前端安装有顶杆，所述收线夹盘上侧或下侧设计一顶出孔，顶杆前端可从顶出孔中伸出；所述的压片设计弧形状弹性片，压片一端固定在滑槽一侧，压片另一侧位于滑块的上面且弧状向上翘起，且翘起一端设计成三角形状。

本发明的优点是：

1、收线部设计了外夹盘，通过夹持气缸控制外夹盘与内夹盘配合进行夹持动作或者打开动作，实现自动把线盘装盘和卸盘；通过T型架设计安装两组外夹盘，结构紧凑，节省空间；

2、水平移动机构的气缸控制水平板通过滑块和滑轨结构实现水平左右平稳移动，安全可靠；升降机构的伺服电机控制齿轮正向旋转或反向旋转，齿轮则沿着齿条上行或下行，从而伺服电机带着升降板以及滑板在立板一侧上、下精准移动，结构合理紧凑，实现接料、送料和放料高度；翻转机构设计用来控制翻转V型托手，从而把接收的线盘倾倒出去，配合升降的高度，实现定点放料；定位孔和定位销配合限制翻转齿轮旋转角度，防止旋转过多问题；

3、下料槽、下料挡料部设计结合放料气缸和阻料气缸可以进行存储一定数量空线盘以及自动放盘，使用方便；出料机构设计方便把收线完成的线盘接收并输送出去，设计有成品传送带、次品传送带，可以有效区分，便于后续包装处理；同时设计分隔凸起能够进一步保护收线后的线盘上的电缆，防止相互之间碰撞损坏电缆；延长料槽设计增加线盘临时储存量，节省空间；

4、装盘后卡线机构能够卡住线头，同时卸盘后，卡线机构能够快速松开线头；脱盘部设计能够确保线盘快速从收线夹盘上面脱离。

附图说明

图1是本发明的示意图一。

图2是本发明的示意图二。

图3是本发明的自动夹持换盘机构的示意图。

图4是本发明的自动夹持换盘机构的俯视图。

图5是本发明的自动夹持换盘机构的收线夹盘处竖向剖视示意图。

图6是本发明的自动夹持换盘机构的T型架处竖向剖视示意图。

图7是本发明的自动夹持换盘机构的卡线部的示意图。

图8是本发明的自动夹持换盘机构的卡线部的剖视示意图。

图9是本发明的自动夹持换盘机构的脱盘部剖视示意图。

图10是本发明的线盘临时存放机构的示意图。

图11是本发明的线盘临时存放机构的立体示意图。

图12是本发明的线盘上料接料机构的示意图。

图13是本发明的线盘上料接料机构的局部放大图。

图14是本发明的线盘上料接料机构的剖视示意图。

具体实施方式

参照附图1-14，全自动电缆收线机，它包括排线机构s1、自动夹持换盘机构s2、线盘临时存放机构s3、线盘上料接料机构s5和框架s6，排线机构s1安装在框架s6上面中间一侧位置，自动夹持换盘机构s2安装在框架s6上面中间另一侧位置，线盘上料接料机构s5一端安装在框架s6前侧且该端位于自动夹持换盘机构s2一侧下方，线盘上料接料机构s5的另一端连接线盘临时存放机构s3，

所述排线机构s1是现有技术，通过伸缩组件对输入线缆进行前后移动布线，专利申请号 201922041618 .3以及专利申请号 201920188255 .3都有所公开，本发明简单描述。

如附图3-9，所述自动夹持换盘机构s2，它包括转筒100、转盘111、收线部，转筒100设计为卧式转筒100，转盘111内侧中间通过转轴113旋转在转筒100内部中间位置，转轴113后端贯穿转筒100内侧底部后驱动连接旋转电机112且转轴113后端旋转安装在转筒100底部，转盘111中间两侧位置分别安装一收线部，两个收线部对称设计，所述收线部包括收线电机104、收线夹盘，所述收线夹盘包括外夹盘105和内夹盘106，收线电机104安装在转盘111内侧中间一侧位置，收线电机104前端贯穿转盘111后驱动连接内夹盘106，所述转盘111外侧中间还设计有T型架107，T型架107底部固定安装在转盘111外侧中间位置，T型架107两侧内部对应内夹盘106安装有外夹盘105，所述外夹盘105通过导杆108滑动安装在T型架107内侧，导杆108前端旋转安装有外夹盘105，导杆108后端通过导套109滑动穿过T型架107，且导杆108后端驱动连接夹持气缸110，夹持气缸110安装在T型架107上面。所述的T型架107包括圆柱1071和安装板1072，圆柱1071后端安装在转盘中间，圆柱1071前端垂直连接在安装板1072中间位置，安装板1072是竖向安装，安装板1072两侧安装有导套109，导杆108滑动安装在导套109内，两个导套109一侧设计有夹持气缸110安装在安装板1072上面，导杆108前端旋转安装有外夹盘105，夹持气缸110的伸缩端与导杆108的后端连接。所述内夹盘106包括圆盘1061、定位顶销1062，圆盘1061内侧中间通过空心转轴1063连接收线电机104的驱动端，圆盘1061前侧中间设计有定位顶销1062，定位顶销1062包括滑杆621、锥形定位头622和定位环块623，滑杆621前端安装有定位环块623，定位环块623的前端安装有锥形定位头622，圆盘1061内侧中间与空心转轴1063前端设计有定位滑槽630，圆盘1061中间设计滑孔，滑杆621滑动位于空心转轴1063内，定位环块623滑动位于定位滑槽630内，锥形定位头622从滑孔内穿出，定位环块623的后侧一周设计环形锥形倒角624；锥形定位头622前端还设计有圆销625。所述外夹盘105包括辅助顶销、前法兰1053、后法兰1054、轴承1055，轴承1055内侧安装在导杆108后端且通过锁紧螺母513锁紧在导杆108端部，前法兰1053套在导杆108后端且位于轴承1055内侧，辅助顶销包括圆环套511和辅助定位锥形块512，辅助定位锥形块512后侧连接圆环套511，圆环套511套在轴承1055外侧，圆环套511还套在锁紧螺母513外侧，后法兰1054与前法兰1053通过螺栓锁紧，使后法兰1054压在圆环套511后侧，前法兰1053压在辅助定位锥形块512的前侧，辅助定位锥形块的中间从前法兰中间伸出。所述的转筒100底部外侧还安装有锁定机构，锁定机构包括锁定气缸114、锁销115和定位环116，锁定气缸114的伸缩端前端固定安装有锁销115，锁定气缸114安装在转轴113后端一侧位置，转轴113后端贯穿转筒100底部后安装有大齿轮，定位环116安装转轴113后端且位于大齿轮外侧，定位环116两侧分别设计有定位销孔，锁销115可插入定位销孔中配合；转筒100底部外侧还安装有旋转电机112，旋转电机112安装在转筒100底部外侧中间一侧位置且旋转电机112前端安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相互啮合配合，转轴113后端端部还安装有气电滑环117。锁定机构设计是安全结构，旋转电机控制转盘旋转180度之后，中间很长一段时间都在收线动作，为了防止转盘转动，设计锁定机构，通过锁定气缸控制锁销插入定位环一侧的定位销孔内，把转轴进行锁定，这样转盘就不会旋转，安全可靠，使用时，只要控制锁定气缸把锁销从定位环的定位销孔拔出，旋转电机就可以驱动转盘旋转动作。

如图7-9，所述收线部还包括卡线部、脱盘部，所述卡线部包括压片201、滑块202、顶杆203、弹簧204和限位块205，圆盘1061边缘处设计有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块202，滑块202下端连接在顶杆203上端，顶杆203滑动安装在圆盘内部且顶杆203底端顶在定位环块的环形锥形倒角外侧，压片201一端固定在收线夹盘的圆盘边缘位置，压片201另一端位于滑块202上方；圆盘1061的背部在滑槽内侧开有一竖向的条形凹槽206，顶杆从条形凹槽206内贯穿，弹簧204套在顶杆上面且弹簧204位于条形凹槽206内，顶杆靠近中间位置安装有一个限位块205，限位块205也位于条形凹槽206底部，弹簧204上端顶在条形凹槽206上端，弹簧204下端顶在限位块205上面。所述的脱盘部包括顶出气缸301和顶杆302，顶出气缸301安装在转盘上面且位于收线电机104的上侧或下侧位置，顶出气缸301前端贯穿转盘且前端安装有顶杆302，所述收线夹盘上侧或下侧设计一顶出孔303，顶杆302前端可从顶出孔303中伸出。该脱盘部设计能够快速把线盘从内夹盘的定位顶销上顶出，进一步确保定位顶销在卸盘时能够顶出，保证卡线部松开线头，安全可靠。所述的压片201设计弧形状弹性片，压片201一端固定在滑槽一侧，压片201另一侧位于滑块202的上面且弧状向上翘起，翘起端可以设计成三角形状。该设计方便夹持住线头，还不伤线。使用时，线盘放在收线夹盘的内夹盘和外夹盘之间，控制外夹盘向内移动夹持线盘，线盘的中间两侧定位孔分别卡在内夹盘的定位顶销1062和外夹盘的辅助顶销，线盘受到挤压则反作用于定位顶销，使定位顶销向内滑动收缩，同时定位顶销的定位环块的环形锥形倒角624作用于顶杆203下端，把顶杆203往上顶，顶杆上端把滑块上顶，滑块则与压片紧紧夹持在一起，后面需要手动或自动换盘时，能够把线头夹持在压片和滑块之间，方便快捷，当需要卸盘时，控制外夹盘向外移动，脱杆部的顶杆往前伸展，把线盘往前推一定距离，让线盘不再挤压定位顶销，这样卡线部的弹簧就反作用于限位块，限位块联动顶杆下压，顶杆下端挤压定位顶销的定位环块的环形锥形倒角624使定位顶销整体向外滑动，同时顶杆带动顶部的滑块下移，滑块落入滑槽内，这样滑块与压片之间形成间隙，卡住的线头就被自动松开，直接取走绕满的线盘即可，简单方便。

如图12-14，所述线盘上料接料机构s5，它包括V型托手10、翻转机构20、升降机构30、水平移动机构40和底座50，底座50上面安装有水平移动机构40，升降机构30安装在水平移动机构40上面，翻转机构20安装在升降机构30上面，V型托手10安装在翻转机构20上面。所述水平移动机构40包括水平板41、气缸42、滑块、滑轨，底座50上面安装有两条平行的滑轨，水平板41下面靠近四角位置分别安装有一滑块，所述滑块滑动安装对应一侧的滑轨上面，气缸42安装在底座50上面且位于水平板41下方以及两条滑轨之间，气缸42的伸缩端前端连接在水平板41下面；气缸控制水平板通过滑块和滑轨结构实现水平左右平稳移动，安全可靠。所述升降机构30包括立板301、滑块、滑轨、滑板302、升降板303、伺服电机304、齿轮、齿条，立板31垂直安装在水平板41上面，立板31一侧竖向安装有两条平行的滑轨，滑板302的内侧安装有两个滑块，两个滑块分别滑动安装对应侧的滑轨上面，滑板302外侧垂直安装有升降板303，伺服电机304安装滑板302外侧且位于升降板303下方，伺服电机304的前端贯穿滑板302且前端安装有齿轮305，齿条306安装立板31的一侧且齿条306位于立板31上的两条滑轨之间，伺服电机304的前端齿轮305与齿条306相啮合配合；伺服电机控制齿轮正向旋转或反向旋转，齿轮则沿着齿条上行或下行，从而伺服电机带着升降板以及滑板在立板一侧上、下精准移动，结构合理紧凑，实现接料、送料和放料高度。所述V型托手10的下端旋转安装升降板303上面，V型托手10下端安装有U型支架101，U型支架101两侧卡在旋转座102外侧且U型支架101两侧通过转轴旋转安装在旋转座102上端，旋转座102下端固定在升降板303上；V型托手10的内部两侧分别安装有防护垫103；V型托手能够有效托住线盘，防护垫设计能够起到缓冲、保护作用，安全可靠。所述翻转机构20包括翻转气缸201、翻转齿条202、滑槽203、翻转齿轮204，翻转气缸201通过支架安装在升降板303一侧，翻转气缸201前端连接有翻转齿条202，滑槽203安装在支架上面且翻转齿条202下端滑动位于滑槽203内，翻转齿轮204安装在U型支架101的一侧端部，翻转齿条202与翻转齿轮204相互捏合；升降板303一侧下端安装有一个固定板，固定板上边垂直连接升降板303下端一侧，固定板左侧边连接滑板302上面，支架的内侧安装在固定板外面；翻转机构设计用来控制翻转V型托手，从而把接收的线盘倾倒出去，配合升降的高度，实现定点放料。翻转齿轮204上设计有至少一个弧形孔205，旋转座102的端部靠近底部安装有一定位销206，定位销206前端位于弧形孔205内。定位孔和定位销配合限制翻转齿轮旋转角度，防止旋转过多问题。

如图10-11，所述线盘临时存放机构s3，包括机架1、上料机构2、出料机构3，上料机构2安装在机架1上端，出料机构3安装机架1下端，所述上料机构2包括下料槽11、下料挡料部12，下料槽11左端向下倾斜安装在机架1上端，下料槽11端部安装有下料挡料部12，下料挡料部12包括L型挡板121和两侧板122，两侧板122分别对应安装在下料槽11的两侧L型挡板121倒扣安装两侧板122上面以及左端，两侧板122和L型挡板121下边以及下料槽11端部的下边形成下料口123；下料槽11的横截面呈U型槽状；L型挡板121的角部位置设计有过渡圆角。下料槽倾斜设计便于线盘在重力作用下，自动下料，同时下料槽可以临时存放线盘，使用方便，节省空间。所述下料槽11左端的端部内侧还安装放料气缸13和阻料气缸14，放料气缸13安装在下料槽下面且放料气缸13的上端伸缩杆可贯穿伸入下料槽上面内部，阻料气缸14安装在放料气缸13右侧的下料槽上面，阻料气缸14的上端伸缩杆可贯穿伸入下料槽上面内部，放料气缸13的伸缩杆与阻料气缸14的伸缩杆之间距离正好容纳一个电缆线盘。阻料气缸用来阻料，并配合放料气缸动作实现一个一个下料，简单方便，安全可靠。所述出料机构3包括成品传送带31、次品传送带32，成品传送带31安装在次品传送带32上方，成品传送带31两端分别通过转轴旋转安装在机架1两侧上面，且一侧的转轴端部驱动连接有伺服电机33；次品传送带32两端也分别通过转轴旋转安装在机架1两侧上面，且一侧的转轴端部驱动连接有伺服电机33；成品传送带31和次品传送带32外侧一周都均匀安装有若干分隔凸起34；分隔凸起34设计为条形状凸起，分隔凸起34相互平行安装，相邻分隔凸起34之间形成接料槽35；分隔凸起34的横截面呈三角形或等腰梯形。两种传送带设计方便区别产品好坏，同时若干接料槽形成临时放料区域，节省空间，使用方便，安全可靠，分隔凸起设计防止相互之间的线盘碰撞损坏电缆。所述的下料槽11上面还设计有延长料槽15，所述延长料槽15的是右端向下倾斜方式安装在机架上面，延长料槽15的横截面是U型槽状，延长料槽15的右端位于下料槽的右端上面，延长料槽15的右端端部安装有挡板16，挡板16下端同时遮挡在下料槽的右端端部，延长料槽15的右端内侧下面开有换向料口17，换向料口17位于下料槽的右端内侧上方。延长料槽设计可以增加空线盘临时存放数量，节省空间，使用方便，挡板防止线盘滚出同时使其换向从换向料口落入下料槽。

本发明使用时，线盘临时存放机构s3上面的空线盘依次可滚动排放在下料槽内，延长料槽根据情况需要设计增加线盘存储量，阻料气缸的伸缩杆阻挡在下料槽内，防止线盘滚落，放料气缸的伸缩杆也伸出阻挡在下料槽内，阻料气缸收回伸缩杆，线盘依次下滚一个线盘距离，滚动完成后，阻料气缸把伸缩杆再次伸出，这样阻料气缸的伸缩杆与放料气缸的伸缩杆之间保证有一个线盘，放料气缸收缩伸缩杆，最下方的线盘则继续往下滚动，进入下料挡料部，并从下料口落下，这时线盘上料接料机构s5的V型托手10预先移动到下料口下方等待接料（空线盘）；当落下空线盘后，放料气缸复位，阻料气缸重复动作，确保放料气缸与阻料气缸的伸缩杆之间有一个待取空线盘；线盘上料接料机构s5接取线盘时，水平移动机构通过气缸控制水平板往左侧滑动一段距离，这样安装在水平板上面的V型托手10、翻转机构20、升降机构30也一起平移，升降机构则通过伺服电机控制齿轮沿着齿轮旋转动作，从而控制升降板上下升降，接取线盘时则上升到下落口下方位置，控制放料气缸把一个线盘放出，落到V型托手10内，防护垫起到缓冲保护线盘作用，平稳接住线盘；这时水平移动机构再控制水平板上面整体移动到右侧，把送过来的空线盘通过升降机构控制V型托手送到收线夹盘的外夹盘和内夹盘之间，夹持气缸动作，控制外夹盘向内夹持，外夹盘的辅助顶销的辅助定位锥形块和内夹盘的定位定销的锥形定位头分别插入线盘两端的圆孔内，进行导向，最终稳定夹持线盘，完成夹持，收线时，预先把线绕在线盘上，再启动收线电机旋转自动收线，收线电机驱动内夹盘旋转，外夹盘的辅助顶销通过轴承安装在导杆上，外夹盘则跟随旋转，保证线盘旋转顺畅；收线完成后，进行换盘，则旋转电机旋转驱动转轴带动转盘旋转，从而带动两个收线夹盘、T型架一起旋转180度，完成转换，接着进行后续的操作；收线完成后的线盘则需要卸盘，卸盘则是反向动作；线盘上料接料机构s5的升降机构控制V型托手在自动夹持换盘机构s2的收线夹盘的外夹盘和内夹盘之间下方等待，外夹盘和内夹盘释放收满线缆的线盘，落在V型托手上面，水平移动机构再控制整体移动到左侧，升降机构通过伺服电机精准控制升降高度，保证线盘倾倒指定的接收传送带上面，合格成品则停到成品输送带上面，不合格则停到次品输送带高度，通过翻转机构控制V型托手向右侧倾倒，正好倒入指定的传送带上面，安全可靠，定位销和定位孔配合有效防止倾倒角度过大或者回程角度过大问题，保证一定角度内定量旋转，安全可靠。这样操作安全可靠，减少操作人员的劳动强度。对于线缆合格检测设计在本发明设备前端进线之前，通过线缆外观检测设备进行检测，该设备专利申请号： CN201611271369.1以及专利申请号： CN202122342205.6，都有所公开记载，本发明简单描述，通过该设备判断好坏，后面线盘上料接料机构s5就会根据指令放置到线盘临时存放机构s3的成品输送带还是次品输送带上面，方便，安全可靠。

Claims (8)

1.全自动电缆收线机，其特征在于，它包括排线机构、自动夹持换盘机构、线盘临时存放机构、线盘上料接料机构和框架，排线机构安装在框架上面中间一侧位置，自动夹持换盘机构安装在框架上面中间另一侧位置，线盘上料接料机构一端安装在框架前侧且该端位于自动夹持换盘机构一侧下方，线盘上料接料机构的另一端连接线盘临时存放机构，

所述自动夹持换盘机构包括转筒、转盘、收线部，转筒设计为卧式转筒，转盘内侧中间通过转轴旋转在转筒内部中间位置，转轴后端贯穿转筒内侧底部后驱动连接旋转电机且转轴后端旋转安装在转筒底部，转盘中间两侧位置分别安装一收线部，两个收线部对称设计，所述收线部包括收线电机、收线夹盘，所述收线夹盘包括外夹盘和内夹盘，收线电机安装在转盘内侧中间一侧位置，收线电机前端贯穿转盘后驱动连接内夹盘，所述转盘外侧中间还设计有T型架，T型架底部固定安装在转盘外侧中间位置，T型架两侧内部对应内夹盘安装有外夹盘，所述外夹盘通过导杆滑动安装在T型架内侧，导杆前端旋转安装有外夹盘，导杆后端通过导套滑动穿过T型架，且导杆后端驱动连接夹持气缸，夹持气缸安装在T型架上面；转筒安装在框架中间的一侧位置；

所述线盘上料接料机构包括V型托手、翻转机构、升降机构、水平移动机构和底座，底座上面安装有水平移动机构，升降机构安装在水平移动机构上面，翻转机构安装在升降机构上面，V型托手安装在翻转机构上面；

所述线盘临时存放机构包括机架、上料机构、出料机构，上料机构安装在机架上端，出料机构安装机架下端，所述上料机构包括下料槽、下料挡料部，下料槽左端向下倾斜方式安装在机架上端，下料槽左端的端部安装有下料挡料部，下料挡料部包括L型挡板和两侧板，两侧板分别对应安装在下料槽的两侧L型挡板倒扣安装两侧板上面以及左端，两侧板和L型挡板下边以及下料槽端部的下边形成下料口；所述下料槽左端的端部内侧还安装放料气缸和阻料气缸，放料气缸安装在下料槽下面且放料气缸的上端伸缩杆可贯穿伸入下料槽上面内部，阻料气缸安装在放料气缸右侧的下料槽上面，阻料气缸的上端伸缩杆可贯穿伸入下料槽上面内部，放料气缸的伸缩杆与阻料气缸的伸缩杆之间距离正好容纳一个电缆线盘；线盘上料接料机构的底座一端安装在框架内部下方且另一端连接在线盘临时存放机构的机架一侧位置；

所述内夹盘包括圆盘、定位顶销，圆盘内侧中间通过空心转轴连接收线电机的驱动端，圆盘前侧中间设计有定位顶销，定位顶销包括滑杆、锥形定位头和定位环块，滑杆前端安装有定位环块，定位环块的前端安装有锥形定位头，圆盘内侧中间与空心转轴前端设计有定位滑槽，圆盘中间设计滑孔，滑杆滑动位于空心转轴内，定位环块滑动位于定位滑槽内，锥形定位头从滑孔内穿出，定位环块的后侧一周设计环形锥形倒角；

所述收线部还包括脱盘部和卡线部，所述卡线部包括压片、滑块、顶杆、弹簧和限位块，圆盘边缘处设计有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块下端连接在顶杆上端，顶杆滑动安装在圆盘内部且顶杆底端顶在定位环块的环形锥形倒角外侧，压片一端固定在收线夹盘的圆盘边缘位置，压片另一端位于滑块上方；圆盘的背部在滑槽内侧开有一竖向的条形凹槽，顶杆从条形凹槽内贯穿，弹簧套在顶杆上面且弹簧位于条形凹槽内，顶杆靠近中间位置安装有一个限位块，限位块也位于条形凹槽底部，弹簧上端顶在条形凹槽上端，弹簧下端顶在限位块上面；所述的脱盘部包括顶出气缸和顶杆，顶出气缸安装在转盘上面且位于收线电机的上侧或下侧位置，顶出气缸前端贯穿转盘且前端安装有顶杆，所述收线夹盘上侧或下侧设计一顶出孔，顶杆前端可从顶出孔中伸出；所述的压片设计弧形状弹性片，压片一端固定在滑槽一侧，压片另一侧位于滑块的上面且弧状向上翘起，且翘起一端设计成三角形状。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电缆收线机，其特征在于，所述的T型架包括圆柱和安装板，圆柱后端安装在转盘中间，圆柱前端垂直连接在安装板中间位置，安装板是竖向安装，安装板两侧安装有导套，导杆滑动安装在导套内，两个导套一侧设计有夹持气缸安装在安装板上面，导杆前端旋转安装有外夹盘，夹持气缸的伸缩端与导杆的后端连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动电缆收线机，其特征在于，所述外夹盘包括辅助顶销、前法兰、后法兰、轴承，轴承内侧安装在导杆后端且通过锁紧螺母锁紧在导杆端部，前法兰套在导杆后端且位于轴承内侧，辅助顶销包括圆环套和辅助定位锥形块，辅助定位锥形块后侧连接圆环套，圆环套套在轴承外侧，圆环套还套在锁紧螺母外侧，后法兰与前法兰通过螺栓锁紧，使后法兰压在圆环套后侧，前法兰压在辅助定位锥形块的前侧，辅助定位锥形块的中间从前法兰中间伸出。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电缆收线机，其特征在于，所述的转筒底部外侧还安装有锁定机构，锁定机构包括锁定气缸、锁销和定位环，锁定气缸的伸缩端前端固定安装有锁销，锁定气缸安装在转轴后端一侧位置，转轴后端贯穿转筒底部后安装有大齿轮，定位环安装转轴后端且位于大齿轮外侧，定位环两侧分别设计有定位销孔，锁销可插入定位销孔中配合；转筒底部外侧还安装有旋转电机，旋转电机安装在转筒底部外侧中间一侧位置且旋转电机前端安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相互啮合配合，转轴后端端部还安装有气电滑环。

5.根据权利要求1所述的全自动电缆收线机，其特征在于，所述水平移动机构包括水平板、气缸、滑块、滑轨，底座上面安装有两条平行的滑轨，水平板下面靠近四角位置分别安装有一滑块，所述滑块滑动安装对应一侧的滑轨上面，气缸安装在底座上面且位于水平板下方以及两条滑轨之间，气缸的伸缩端前端连接在水平板下面。

6.根据权利要求1所述的全自动电缆收线机，其特征在于，所述升降机构包括立板、滑块、滑轨、滑板、升降板、伺服电机、齿轮和齿条，立板垂直安装在水平板上面，立板一侧竖向安装有两条平行的滑轨，滑板的内侧安装有两个滑块，两个滑块分别滑动安装对应侧的滑轨上面，滑板外侧垂直安装有升降板，伺服电机安装滑板外侧且位于升降板下方，伺服电机的前端贯穿滑板且前端安装有齿轮，齿条安装立板的一侧且齿条位于立板上的两条滑轨之间，伺服电机的前端齿轮与齿条相啮合配合。

7.根据权利要求1所述的全自动电缆收线机，其特征在于，所述V型托手的下端旋转安装升降板上面，V型托手下端安装有U型支架，U型支架两侧卡在旋转座外侧且U型支架两侧通过转轴旋转安装在旋转座上端，旋转座下端固定在升降板上；V型托手的内部两侧分别安装有防护垫；所述翻转机构包括翻转气缸、翻转齿条、滑槽、翻转齿轮，翻转气缸通过支架安装在升降板一侧，翻转气缸前端连接有翻转齿条，滑槽安装在支架上面且翻转齿条下端滑动位于滑槽内，翻转齿轮安装在U型支架的一侧端部，翻转齿条与翻转齿轮相互捏合；升降板一侧下端安装有一个固定板，固定板上边垂直连接升降板下端一侧，固定板左侧边连接滑板上面，支架的内侧安装在固定板外面；所述翻转齿轮上设计有至少一个弧形孔，旋转座的端部靠近底部安装有一定位销，定位销前端位于弧形孔内。

8.根据权利要求1所述的全自动电缆收线机，其特征在于，所述下料槽的横截面呈U型槽状；L型挡板的角部位置设计有过渡圆角；所述线盘临时存放机构还包括出料机构，所述出料机构包括成品传送带、次品传送带，成品传送带安装在次品传送带上方，成品传送带两端分别通过转轴旋转安装在机架两侧上面，且一侧的转轴端部驱动连接有伺服电机；次品传送带两端也分别通过转轴旋转安装在机架两侧上面，且一侧的转轴端部驱动连接有伺服电机；成品传送带和次品传送带外侧一周都均匀安装有若干分隔凸起；分隔凸起设计为条形状凸起，分隔凸起相互平行安装，相邻分隔凸起之间形成接料槽；分隔凸起的横截面呈三角形或等腰梯形；所述的下料槽上面还设计有延长料槽，所述延长料槽的是右端向下倾斜方式安装在机架上面，延长料槽的横截面是U型槽状，延长料槽的右端位于下料槽的右端上面，延长料槽的右端端部安装有挡板，挡板下端同时遮挡在下料槽的右端端部，延长料槽的右端内侧下面开有换向料口，换向料口位于下料槽的右端内侧上方。

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