WO2006114128A1 - Verfahren und vorrichtung zum wickeln von langgestrecktem wickelgut - Google Patents

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WO2006114128A1
WO2006114128A1 PCT/EP2005/013230 EP2005013230W WO2006114128A1 WO 2006114128 A1 WO2006114128 A1 WO 2006114128A1 EP 2005013230 W EP2005013230 W EP 2005013230W WO 2006114128 A1 WO2006114128 A1 WO 2006114128A1
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WO
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winding
laying
stationary
stations
coil
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PCT/EP2005/013230
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English (en)
French (fr)
Inventor
Georg Hörndler
Original Assignee
Maschinenfabrik Niehoff Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2896—Flyers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/052—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having two or more winding heads arranged in parallel to each other

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for winding elongate winding material.
  • the inventive method and device according to the invention are particularly suitable for the production of containers made of cables, metallic wire, in particular wire made of copper, steel, etc., insulated metallic wire, strands, in particular copper, insulated strands, glass fiber, d. H. essentially all types of stranded material whose nature allows winding.
  • Such string-shaped, windable Good finds, for example, in the automotive technology or manufacturing, for example in the harness manufacturing, generally in electrical engineering or for wiring of electrical equipment use.
  • a method and a device for winding elongate winding material in this case a ring winding machine for the production of cable rings, wire rings and the like are known from DE 196 14 585 Al.
  • the ring winding system a double winder, works with two alternately wound winding cassettes.
  • this double winder on two winding stations, which are arranged offset by 180 ° on a pivotable support plate.
  • These swiveling and thus unsteady winding stations in turn each have a rotatable by a drive motor winding cassette.
  • the cable rings are alternately wound by a cable K are wound for the production of cable rings on the rotating winding cassettes. After the winding process, the cable ring is separated from the respective winding cassette.
  • a pivoting device pivots the support plate or the winding stations and thus the winding cassettes in each case by 180 ° from the respective position to the next position, wherein only in a spatially fixed position (winding position), the winding of the currently located there winding cassette.
  • a sensor device detects the degree of filling of the currently wound, located in the winding position winding cassette and cooperates with a control device, that a pivoting movement of this pivoting - and thus the winding station from this winding position - is effected as soon as this winding cassette has reached a predetermined degree of filling.
  • a cable laying device which causes a separation of the cable K and the laying of the cable K on this winding cassette.
  • a stationary laying device feeds the cable K to the take-up winding and located in the winding position according to a predetermined laying characteristic.
  • the stationary laying device on an inlet and a laying roller, which are vertically movable to supply the cable K according to the intended laying characteristics.
  • winding coils for example NPS coils, with different coil size, in particular different coil heights, and / or with different flange diameters are known.
  • the object of the present invention is to provide a method and a device for winding elongate winding material, by means of which the production of a container with higher flexibility than in the prior art can be realized.
  • the device according to the invention for winding elongated winding material has at least two stationary winding stations, which can each be equipped with a winding coil rotatable for winding for winding with a winding material.
  • the device according to the invention has a laying device, which the winding material of the first Winding coil of the first stationary winding station and the second winding coil of the second stationary winding station in each case according to a predetermined laying characteristic for winding feeds.
  • the laying device can be moved relative to the at least two stationary winding stations when the winding material is relocated from one of the at least two stationary winding stations to the respective other stationary winding station.
  • a winding material is applied to the first winding spool in at least a first stationary winding station which can be equipped with a first winding bobbin, and a second stationary winding station can be fitted with a second winding bobbin rotatable for winding on the second winding bobbin wound.
  • the winding material is further supplied according to the invention to the first winding bobbin and the second winding bobbin via a laying device in each case according to a predetermined laying characteristic for winding.
  • the laying device is moved in the inventive method in a relocation of the winding material from one of the at least two stationary winding stations on the other stationary winding station relative to the at least two stationary Wickestationen.
  • the device according to the invention and the method according to the invention can be operated without limiting the generality with two, three or even several stationary winding stations - which is made possible, in particular, by the movable laying device.
  • a winding system in particular a Doppelspuler, created, which ensures a ' completely continuous operation of the system.
  • the continuous operation is essentially made possible here by the fact that, according to the invention, on the one hand, stationary winding stations which can be equipped for winding with winding bobbins cooperate with, on the other hand, a movable laying device. The same applies equally to the method according to the invention.
  • the system has for this purpose at least two stationary winding stations, which are each continuously, for example by means of an integrated system in the conveyor system, to be wound there with winding bobbins, whereas the installation device of the system is movable.
  • the installation device of the system is when relocating the winding material from one wound first reel (full reel) of the first stationary winding station on the empty second reel spool (empty reel) of the second stationary winding station from a first, suitable for winding the first reel spool, position to a second suitable for winding the second winding spool, moved position, the winding process - because of the mobility or the mobility of the laying device - is not interrupted or must be.
  • a further intermediate position or a plurality of intermediate positions for example a position suitable for cutting the cable K, can be approached by the laying device.
  • This design makes it possible to arrange the winding machine or the double winder directly behind a continuously operating production machine, ie during winding of an elongate winding material, in particular behind an extrusion machine.
  • the winding material such as a cable K
  • the winding system according to the invention is connected downstream of such an extrusion system, buffering of the winding material, for example large coils and the like, can be dispensed with.
  • the at least two stationary winding stations each have a coil receiving device, which receives the first and second winding coil aligned vertically to the winding.
  • the bobbin receiving devices in particular with sleeves, can further be set up such that winding bobbins, in particular NPS bobbins, with different bobbin heights, in particular without conversion of the device, can be accommodated.
  • the sleeves are height-adjustable, in particular automatically movable in height, are arranged.
  • a storage and / or support system for the laying device in particular a rail system and / or a suspension device is provided, in which storage and / or carrier system, the laying device, in particular by means of a carriage, is movably mounted.
  • the storage or support system can be connected to a housing of the device, for example, designed as a frame system.
  • the bearing or carrier system is a rotary feedthrough, in particular for a Power transmission, for a sensor and / or for a cable inlet in the center of the rotary feedthrough, has.
  • the storage and / or carrier system in particular the rail system, forms a path, in particular with a circle-like, in particular elliptical trajectory, in which trajectory the traversing device, in particular in two circulating guides, clearly in clockwise or counterclockwise direction, is movable.
  • the web is arranged such that at least one of the at least two stationary winding stations, but in particular both of the at least two stationary winding stations, is or are arranged within the trajectory, so that the traversing device orbits the at least one stationary winding station, in particular both stationary winding stations ,
  • the movability of the laying device is effected by using a drive unit, such as a motor, which is arranged or mounted in particular on the bearing and / or carrier system, on the housing or on / in the laying device.
  • a drive unit such as a motor
  • the drive unit in the laying device may further be provided a rack on which the drive unit moves.
  • each stationary winding station on a (own) winding drive in particular an immediately coupled coil drive, through which the respective winding bobbin is rotatable.
  • This has the particular advantage that this type of drive is quiet.
  • a - in this case - rotated by 90 ° coil drive is coupled by means of an angular gear at a coil station, whereby lower heights can be realized.
  • These winding drives are preferably designed, in particular controlled, that the winding coils have the same direction of rotation and / or winding direction, clearly in clockwise or counterclockwise. This is particularly advantageous in that, if two or more winding coils are used in the stranding of cables K, they must have the same winding direction. A sorting out of reel spools can then be omitted.
  • the winding direction is in each case adjustable and / or selectable.
  • the running direction of the laying device and the winding direction are matched to one another here.
  • a tensioning device is provided, through which the winding material is guided to the stationary winding stations, so that in case of malfunction during winding, in particular a disturbance when relocating and / or a wire tear, the winding material, in particular in a preceding system, tensioned remains.
  • the clamping device has a Abziehefficiency and with a guided around the Abziehin flat belt, wherein the winding material between the pulley and the flat belt and then to the stationary winding stations is performed.
  • a device for rapid stop can be provided here, which stops the device in the event of a malfunction during winding, in particular a malfunction during relocation and / or a wire tear.
  • the winding device as quickly as possible is stopped without the cable K rips in a previously running extruder or jumps from the rollers.
  • the cable harness remains tensioned in the extrusion system. The set-up time for restarting is thereby minimized.
  • the shutdown scrap is deposited in front of the winding device.
  • a function / control unit can further be provided, which controls the winding of the scrap disc, taking into account the winding diameter, the flange diameter of the currently wound winding spool and the diameter of the scraping wheel.
  • the scrap disc coupled to the coil receiving device is designed such that its pulley diameter can be reduced when the coil receiving device is separated from the reel spool.
  • the at least one stationary winding station has a turntable with at least one roller, via which, at least for a short time, the winding material can be guided to the scrap disk when a faulty winding material is detected.
  • the at least one roller or a roller system of a plurality of rollers is particularly suitable for lifting a winding material loop over the flange of a reel spool when guiding the winding material to the scrap wheel. It can also be provided here preferably that the laying device is set up such that when a faulty winding material is detected, a laying roller of the laying device, in particular temporarily, is moved into a position (scrap position) in which the faulty winding material can be wound onto the scrap disk ,
  • a laying roller of the laying unit is temporarily moved from a first current laying position into a scrap disk position selected for laying the winding material on a scrap disk,
  • the laying unit temporarily transfers the winding material, in particular for a predefinable winding time and / or winding length, to the scrap disk, wherein at least the defect in the winding material is laid on the scrap disk,
  • the laying unit for further winding of the reel spool in particular for further processing of the predetermined laying characteristic, again in a second current laying position, which depends on the first current laying position method.
  • winding is not canceled or does not have to be canceled.
  • a conveyor system for example, a roller and / or chain conveyor, for the empty and / or full bobbins, in particular for the transport and removal of the coils in or out of the device provided, which in the Integrated device is and with which thereby fast coil change times can be achieved.
  • cutting device for cutting or ümverlegen the cable from the full package to the empty spool are provided, which thereby allows the cutting at full production speed. Due to the pivotability of the capping device or by the pivoting of the capping device by 180 °, the capping device is switched over to the other winding direction or spool rotating direction.
  • a gripping device in particular with a pivoting arm with gripping brushes arranged there, are provided.
  • the gripper brushes may be arranged such that they rest in the closed state on the winding material of a winding reel that (knocked out) - beating of the outer rope end of the cut cable K is prevented.
  • the Applicant reserves the right to divulge items discussed above, in particular the honing disc with rapid stop device in case of wire breakage or malfunction during wrapping, especially during transfer operation, and the device for discarding defective package items, each from the present application and within the scope of divisional applications as separate objects pursue.
  • the electrical cables K described therein are made of strands and insulated as they are, for. B. used for the production of wire harnesses in the automotive industry or generally for electrical wiring of electrical equipment become. It should be noted, however, that the term cable K, as used in the description and in the claims, in no way should be understood as a limitation for the winding material to be processed.
  • FIG. 1 is a side view of an embodiment of the inventive device for winding elongate winding material.
  • Fig. 2 is a plan view of the embodiment of FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a further side view of the winding station of the exemplary embodiment according to FIG. 1;
  • FIG. 4 is a plan view corresponding to Figure 2 of another embodiment of the device according to the invention for winding elongate winding material.
  • FIG. 6 shows a detailed side view of a laying of the exemplary embodiment according to FIG. 1;
  • FIG. 7a and b show a detailed side view and a detailed plan view of the winding station of the embodiment according to FIG.
  • FIG. 8a and b show a detail side view and a detailed plan view of a winding station with a device for separating out defective winding material pieces of the embodiment according to FIG.
  • FIG. 9 shows an enlarged detail side view of the winding station according to FIG. Fig. 10 is an enlarged detail side view of a capping apparatus of the embodiment of Fig. 1;
  • Fig. IIa, b, c and d show a sequence of detailed plan views of the embodiment according to Fig.l, which illustrate a relocation of the winding material during winding of winding coils in a clockwise direction;
  • FIG. 12a, b, c and d show a sequence of detailed plan views of the exemplary embodiment according to FIG. 1, which illustrate a transfer of the winding material when winding winding bobbins in the counterclockwise direction;
  • FIG. 13 is a detail side view of an alternative winding drive with a rotated by 90 ° coil drive and an angle gear.
  • the embodiment of the invention is a double winder in a vertical construction, in which two stationary winding stations for winding vertically oriented, first and second coils Sl and S2 and a transient installation device which wound the coils Sl and S2 according to a predetermined winding characteristic and when relocating the Cable K is circling around the stationary winding stations, is provided.
  • the symbolically indicated cable K runs, in the representation according to FIG. 1 on the left side, coming from an extrusion plant, into the system and first passes over a peel-off disk Ia. To gobble up the cable K too prevent the cable K is then passed over a Abrolleolle Ib.
  • the Doppelspuler has a (not shown) automatic shutdown, i. a device for rapid stop, on which the plant is stopped as soon as possible in the event of wire break or disruption during the transfer process.
  • the set-up time for restarting the system or the double winder is thereby minimized.
  • the standstill scrap is deposited in front of the double winder.
  • the cable K then runs via a dancer 3 with a first dancer roller 3a and a second dancer roller 3b to the laying device 4.
  • the laying device 4 is used in addition to the winding of the coils Sl and S2 according to the predetermined winding characteristic for laying or relocation of the cable K and for transferring the cable K from the full to the empty reel spool.
  • the distance of the dancer rollers 3a and 3b to each other is z. B. variable via a spring or a pneumatic cylinder, such as is known in the art, so that inconsistencies of the cable feed are compensated. Furthermore, the dancer 3 is used here to control the coil speed.
  • the laying device 4 in short also laying 4, is in this double winder - in particular for the laying of the cable K. from the first to the second winding station or from the first coil Sl to the second coil S2 or in each case vice versa - arranged or mounted movable on the housing 45 of the double winder.
  • a special rail-carriage system 40 as it is generally known from the prior art, in this case from a closed circular-like orbit arranged rails 43 and guided in the rails 43, thereby correspondingly movable carriage 42 is provided , On the carriage 42, the laying 4 is mounted.
  • the rails 43 form a substantially oval or elliptical path, in the interior of which - approximately at the focal points of the ellipse - the two winding stations are arranged stationarily.
  • the rail-carriage system 40 is fixed above the winding stations on the housing of the double winder.
  • the drive 41 for the carriage 42 which moves the latter and thus the installation 4 - depending on the winding direction against or in the clockwise direction 46 (cf., FIGS. 11 and 12) - in the rails 43, is, as in FIG is also mounted on the housing 45, in this case on a frame part, the double spool mounted.
  • the laying 4 thus revolves around the winding stations, depending on the winding direction (FIGS. 11 and 12).
  • the rail-rail system 40 has a linear co-moving rotational feed 50 for the current and sensor supply 53 provided with a cable drag 52 with a hollow shaft 51 for the cable inlet 54 in the center.
  • the double winder is designed to be open at the top in the travel range of the rotary input 50.
  • movable pulleys 55 are mounted above the rail-carriage system, which adapt to the direction of the cable K or harness and thus a straightforward and secure guidance of the cable K from the dancer 3 to the mobile or transient installation 4.
  • the laying device as also known in the art, feed rollers 13 and a laying roller 14.
  • the feed rollers 13 and the laying roller 14 move in the direction of the double arrow 15 upwards and downwards, wherein the movement is controlled by a (not shown in Fig. 1 control device).
  • FIG. 5b shows two different winding patterns of an NPS coil wound by the embodiment of the double winder.
  • the movement of the laying roller is effected via a (in Figure 6 only schematically indicated) inotorangetriebenen ball screw 16. ⁇ ⁇
  • the overall designated 100 winding station has in the embodiment, as shown in Figure 2 can be seen, two juxtaposed and parallel with the winding coils Sl and S2 equippable, stationary winding stations, namely a first stationary winding station 101, in the illustration of FIG carries a unwound winding coil Sl, as well as a second stationary winding station 102, which carries in the illustration of Figure 3 a wound winding bobbin S2.
  • Each winding coil Sl, S2 for example, known in the art NPS coils, of which different designs are shown with different coil heights / sizes, different flange sizes and different winding patterns in Fig.5a and b, has an upper flange 25, a represents substantially flat circular plate and on which integrally the actual winding core 26 is arranged.
  • the winding core 26 may be cylindrical - but also, as in the embodiment, be conical. At the lower part of the winding core, a second detachable from the winding core 26 flange 27 is arranged, which also represents a substantially flat circular plate.
  • Upper flange 25, winding core 26 and lower flange 27 are rotationally symmetrical to a vertical axis of rotation 20 designed, which is also the axis of rotation of the winding core during the rotational movement or winding movement.
  • the two winding stations each comprise a receiving device consisting of an upper part or upper receiving part / device with a sleeve 24, and a lower part or lower receiving part / device 23 for the coil Sl or S2 fitted .
  • the sleeve 24 of each receiving device is guided in a height-adjustable manner in a vertical linear guide 17.
  • a worm geared motor 28 with pinion and rack By means of a worm geared motor 28 with pinion and rack, the sleeve 24, as is also illustrated in Figure 3 on the basis of the right quill shown there, in the linear guide 17, self-locking standstill, with any height - between an upper end position , a spool release position, and a lower end position, a spool-receiving position, is approachable.
  • the linear guides 17 are, as shown in FIGS. 3 and 9 clearly indicate, at one, in cross section in approximately rectangular, center column 80, which is arranged between the winding stations 101, 102, attached.
  • Each upper receiving part of the double-winder according to the invention also has, on its side facing the winding spool, a device 30 for rejecting faulty cable pieces or scrap.
  • This device 30 which can be seen in FIGS. 1, 3, 8 and 9, wherein in FIGS. 8 a and b, in particular, their operation is illustrated, comprises a so-called conical scrap disc 31, for example of steel, which has a conical at its lower end Has extension with a smaller diameter than the scrap disc 31 itself.
  • the projection is brought into engagement with the upper flange 25 of a winding spool upon lowering of the upper receiving part into the spool receiving position.
  • the scrap disc 31 is further formed such that when lifting the upper receiving part their diameter is reduced, for example, by 1 mm, or is tapered, whereby wound on the scrap disc 31 wound or wound winding material is not mitaufhoben, but after separation of the Quill 24 of the reel spool on the upper flange 25 of the reel spool remains (see Fig.l, 3, 5b) and is replaced with this. After separation of the upper flange of the winding core, the scrap or the scrap loops can be stored in the inside hollow conical core and / or cut from the container.
  • the device 30 has a rotary disc 32 arranged above the scrap disc 31. On the circumference 180 ° offset opposite two rollers Rl and R2 are arranged.
  • the two rollers Rl and R2 are each mounted at its upper end in the turntable 32.
  • the distance between the two rollers Rl and R2 to each other or the diameter of the turntable is dimensioned such that the lower ends of the rollers Rl and R2 almost touch the upper flange 25 of the Wickespule from the outside.
  • the height of the roller Rl is variable and is adjusted according to the position of the turntable 32 by means of a cam 33 or pneumatic.
  • the adjustment range extends from a minimum height on the distance Sl, wherein the free end of the roller Rl protrudes into the winding area and a maximum height on the route S2, wherein the free end of the roller Rl is above the upper edge of the upper flange 25.
  • the height of the roller R2 is fixed and dimensioned such that the lower, free end of the roller R2 approximately closes with the lower edge of the upper flange.
  • the device 30 for rejecting scrap has a motor 34 mounted on the upper side of the upper receiving device for the turntable 32, which via a drive 35 drives the turntable 32 with the rollers R1 and R2 drives.
  • the roller Rl retracts according to the cam 33 on the route S2 and releases the loop Rl.1 again.
  • the cable K is now laid on the scrap disc 31 according to an adjustable characteristic.
  • the turntable 32 rotates depending on the scrap length, now the roller R2 pulls a (descending) loop.
  • the laying 4 moves simultaneously to the winding position Pos.l, where it has been interrupted in the winding pattern, down and winds from there the predetermined winding image on.
  • this method of rejecting scrap can also be described as follows. If a fault occurs in the winding material, which must be removed as scrap from the container, the installation moves out of the coil, wherein a roller system Rl lifts an ascending cable loop over the flange of the reel spool. The installation wraps said fault on the scrap disc and returns via a descending cable loop and the roller system R2 by overdriving to the position at which the laying process was interrupted. Here the laying continues to wrap the given winding pattern.
  • a coil drive 8 is arranged in a direct manner, on the output shaft, a flange plate 97 and a guide plate 98 are attached.
  • the direct coupling of the coil drive 8 and the direct transmission is particularly quiet.
  • FIG. 13 shows an alternative drive of a reel spool for this purpose.
  • a rotated by 90 ° coil drive 8 ' is coupled by means of an angular gear at a coil station, whereby lower heights can be realized.
  • Each flange plate 97 has, concentric with the axis of rotation, a conical elevation 23 which centers the winding coil in a corresponding opening of the lower flange 27. Furthermore, O-rings are provided in the flange plate 97 for receiving the reel spool. The transmission of the rotational movement takes place via friction.
  • a gripping device 70, 71 is provided with a respective pivot arm 75, 76 for both "right” and “left” rotating winding coils at each winding station.
  • pivot arms 75, 76 On the pivot arms 75, 76 two gripping brushes 74 are arranged in each case. These gripper brushes 74 are in the closed state so on the winding material of a winding spool that (to-itself) stops the outer rope end of the cut cable K is prevented.
  • each winding station 101, 102 has the guide disk 98 with a catching device 95. which is equipped in this case with a double catcher 96 for both winding directions, on.
  • These cutting devices 90 are pivotally mounted on the winding coils facing (front) sides 85a, 85b of the center column 80, as shown in FIGS. 7a and b and 10 can be clearly seen, and each have a pivotable about 180 ° support member 91. At one end thereof is a lift-off roller 92 and at the other end thereof a chop knife 93 for cutting off the cable K is disposed. When switching the winding direction, the capping device pivots by 180 °.
  • the pressure rollers 94 are arranged, which press the cable K in the respective catching knife of the corresponding catching device 95 when relocating.
  • the catching device 95 of the winding station which is equipped with the empty winding spool, or provided for the corresponding winding direction catching knife takes, as shown in the representation of FIG. 7b, when relocating the cable K and moves it in this case counterclockwise the empty winding spool around.
  • the cable K comes into abutment with the cut-off steel 93 of the capping device 90, through which it is cut off.
  • the cable K now wraps around the empty reel spool.
  • cut-off devices 90 make it possible to cut the cable K onto the empty reel at full production speed.
  • the double winder has a conveyor system 60 integrated in the double winder from roller conveyors 61, 62, 63 and chain conveyors 72, 73 for achieving fast changing times on .
  • a first roller conveyor 61 which, as can be seen from FIG. 2, is arranged along the two winding stations 101, 102, empty winding bobbins S are fed into the double winder 100 for equipping the two winding stations 101, 102 corresponding to the arrows 103, 104 ,
  • each case at right angles thereto and at a distance from each other of the two winding stations 101, 102 are two, respectively lowerable or liftable chain conveyors 72 and 73 arranged, which the empty winding bobbins, i. the empty bobbins, in the two winding stations 101, 102 and at the same time wound there coils, i. the full bobbins, from the two winding stations 101, 102 transport.
  • Each extension of the two chain conveyors 72, 73, a second and third roller conveyors 62, 63 are arranged, which take over the wound reel spools of the chain conveyors 72, 73 and according to the arrows 105, 106 carry the wound reel spools from the double winder 100.
  • the chain conveyors 72 and 73 can be lowered from a first position or height, a conveying or transporting position, into a second position or height, a winding position.
  • the chain conveyors 72, 73 are then lowered as soon as an empty reel spool has reached its winding station or its winding position.
  • the empty reel spool is released by the chain conveyor 72, 73, the empty reel spool is lowered onto the flange plate 97, the coil is stretched between the scrap wheel 31 and flange plate 97 and driven by friction.
  • a positive connection between the coil and the flange plate 97 be provided for example by means of a (driver) pin.
  • the chain conveyor 72 or 73 remains in its lowered state. But as soon as the winding process is completed, the chain conveyor 72, 73 is raised, whereby the full reel spool from the chain conveyor 72, 73 again recorded or recorded, raised the full reel spool and thus lifted off the reel drive and then removed from the winding station.
  • the guide disks 98 of the winding stations 101, 102 are shaped accordingly, so that the respective chain conveyor 72, 73 can lift the winding spool.
  • FIG. 4 shows another embodiment of the double spool 110 with an alternative arrangement of the integrated conveyor system 64.
  • the chain conveyor 72 and 73 respectively rotated by 90 ° through the system
  • the double winder is controlled by a control device (not shown).
  • This control device has a program memory in which a program is stored, which controls the function. Furthermore, a data memory is provided to store the data required for function control, as well as a plurality of sensors that detect the status of the individual parts of this device. In addition, a plurality of electrical and electropneumatic actuators is provided, the actuation of which is effected in response to signals output by the control device.
  • FIGS. 11 and 12 illustrate the shifting in the clockwise or anti-clockwise direction:
  • the cable K runs over the pulley Ia, against which it is braced with the flat belt 2, the lifting roller Ib and the dancer rollers 3a 3b in the system, the double winder 100, a.
  • the dancer rollers 3a, 3b it is ensured that the cable K has substantially always the same voltage.
  • the cable K is deflected over the rollers 55 upwards over the winding stations 101, 102 and further fed via the hollow shaft 51 to the rotary feedthrough 50 of the laying device 4.
  • the cable K is further fed via the feed rollers 13 and the laying roller 14 of the winding coil S1 or S2 currently to be wound, as indicated in FIG.
  • the reel spool S1 or S2 is rotated by the motor 8 in a direction opposite to or clockwise.
  • the laying device 4 causes the cable K is placed on the core of the reel spool S1 or S2 according to a predetermined winding characteristic.
  • a predetermined winding characteristic In the case of a conical winding core, it will be preferable to use the method as described in EP 334 211 B2.
  • the disclosure of this document is included in the present patent application for the purpose of disclosure.
  • this laying characteristic instead of this laying characteristic also a laying characteristic can be used, in which the winding is applied parallel to the axis of rotation of the reel spool, which is possible both in a conically shaped reel spool and in a cylindrically shaped reel spool.
  • the winding process is continued with the predetermined characteristic as long as a predetermined degree of filling to winding reel S1 or S2 is reached.
  • control means outputs a signal by which the transfer from the full reel to the empty reel, i. from the coil Sl to the coil S2 or vice versa, is introduced (see Fig.11 and 12).
  • Figure 11 is shown in plan view of the winding station 100, the relocation for the winding of the coils Sl and S2 in a clockwise direction.
  • Fig.12 shows this for winding counterclockwise.
  • FIG. 11a FIG. 11, winding in a clockwise direction
  • the lining 4 which is in position 1, winds the coil S1 until the predetermined degree of filling has been reached and the reflection is initiated.
  • the laying 4 moves now from the Pos.l in the direction of arrow Pos.3, wherein the cable K takes the marked by the dotted line course.
  • the coil S2 starts to rotate.
  • the cable K is, as is known in principle from the prior art, then pushed down by the pressure roller 94, caught by the catch of the safety gear of the coil S2 and cut by the Kappvorraum 90.
  • the wound coil Sl is stopped and replaced with an empty spool.
  • the laying moves 4 with simultaneous laying of the cable, as is apparent from Fig. IIb, from the Pos.3 in the arrow direction to the Pos.4 and laid the cable K to the coil S2.
  • the cable K is then again pressed down by the pressure roller 94, caught by the catch of the safety gear of the coil Sl and cut by the Kappvorraum 90.
  • the wound coil S2 is stopped and replaced with an empty spool.
  • the laying 4 moves, as can be seen from FIG. Hd, from the position 6 in the direction of the arrow to the position .1 and moves the cable K onto the coil S1.
  • the laying 4 moves now from the Pos.2 in the direction of arrow Pos.6, wherein the cable K takes the marked by the dotted line course. At the same time, the coil Sl starts to rotate.
  • the cable K is, as known in principle from the prior art, then pressed down by the pressure roller 94, caught by the catching knife of the safety gear of the coil Sl and cut by the Kappvorraum 90.
  • the wound coil S2 is stopped and replaced with an empty spool.
  • the laying 4 moves, as can be seen from FIG. 12b, from the position 6 in the direction of the arrow to the position 5 and displaces the cable K onto the coil S1.
  • the laying moves 4 of the Pos.5 in the direction of arrow to Pos.3, wherein the cable K again takes the course indicated by the dotted line.
  • the coil S2 starts to rotate in this case.
  • the cable K is then again through the pressure roller 94 pressed down, caught by the catching knife of the safety gear of the coil S2 and cut by the Kappvorraum 90.
  • the wound coil Sl is stopped and replaced with an empty spool.
  • the laying 4 moves, as is apparent from Fig.l2d, from the Pos.3 in the arrow direction to the Pos.2 and laid the cable K to the coil S2.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Wickeln von langgestrecktem Wickelgut. Erfindungsgemäss sind mindestens zwei stationäre Spulstationen vorgesehen, welche jeweils mit einer zur Bewicklung rotierbaren Wickelspule (S1, S2) zur Bewicklung mit einem Wickelgut (K) bestückbar sind. Eine Verlegeeinrichtung führt das Wickelgut der ersten Wickelspule (S1) der ersten stationären Spulstation (101) und der zweiten Wickelspule (S2) der zweiten stationären Spulstation (102) jeweils entsprechend einer vorbestimmten Verlegecharakteristik zur Bewicklung zu. Die Verlegeeinrichtung (4) ist beim verlegen des Wickelgutes von einer der mindestens zwei stationären Spulstationen auf die jeweils andere stationäre Spulstation relativ zu den mindestens zwei stationären Spulstationen verfahrbar.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln von langgestrecktem
Wickelgut
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Wickeln von langgestrecktem Wickelgut.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung eignen sich insbesondere zur Herstellung von Gebinden aus Kabeln, metallischem Draht, insbesondere Draht aus Kupfer, Stahl usw., isoliertem metallischem Draht, Litzen, insbesondere aus Kupfer, isolierten Litzen, Glasfaser, d. h. im wesentlichen alle Arten von strangförmigem Gut, dessen Beschaffenheit ein Wickeln gestattet.
Derartiges strangförmige, wickelbare Gut findet beispielsweise in der Kraftfahrzeugtechnik bzw. -fertigung, zum Beispiel in der Kabelbaumfertigung, generell in der Elektrotechnik oder zur Verkabelung von elektrischen Geräten Verwendung.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wickeln von langgestrecktem Wickelgut, in diesem Fall eine Ringwickelanlage zur Herstellung von Kabelringen, Drahtringen und dergleichen sind aus der DE 196 14 585 Al bekannt.
Aus der DE 196 14 585 Al ist bekannt, dass die Ringwickelanlage, ein Doppelspuler, mit zwei abwechselnd bewickelbaren Wickelkassetten arbeitet. Dazu weist dieser Doppelspuler zwei Spulstationen auf, die um 180° versetzt auf einer schwenkbaren Trageplatte angeordnet sind. Diese schwenkbaren und damit instationären Spulstationen weisen ihrerseits jeweils eine durch einen Antriebsmotor rotierbare Wickelkassette auf. In den Spulstationen werden abwechselnd die Kabelringe gewickelt, indem ein Kabel K zur Herstellung der Kabelringe auf die rotierenden Wickelkassetten gewickelt werden. Nach dem Wickelvorgang wird der Kabelring von der jeweiligen Wickelkassette getrennt.
Eine Schwenkeinrichtung schwenkt die Tragplatte bzw. die Spulstationen und damit die Wickelkassetten jeweils um 180° aus der jeweiligen Position in die jeweils nächste Position, wobei nur in einer räumlich festen Position (Wickelposition) die Bewicklung der aktuell dort befindlichen Wickelkassette erfolgt .
Eine Sensoreinrichtung erfasst den Füllungsgrad der aktuell bewickelten, sich in der Wickelposition befindenden Wickelkassette und wirkt derart mit einer Steuereinrichtung zusammen, dass eine Schwenkbewegung dieser Schwenkeinrichtung - und damit der Spulstation aus dieser Wickelposition - bewirkt wird, sobald diese Wickelkassette einen vorbestimmten Füllungsgrad erreicht hat.
Weiterhin ist, wie in der DE 196 14 585 Al beschrieben ist, eine Kabelauflegeeinrichtung vorgesehen, welche eine Trennung des Kabels K und das Auflegen des Kabels K auf diese Wickelkassette bewirkt.
Wie die DE 196 14 585 Al weiter beschreibt, führt eine stationäre Verlegeeinrichtung das Kabel K der zur Aufwicklung vorgesehenen und sich in der Wickeposition befindenden Wickelkassette entsprechend einer vorbestimmten Verlegecharakteristik zu. Dazu weist die stationäre Verlegeeinrichtung eine Zulauf- und eine Verlegerolle auf, welche vertikal verfahrbar sind, um das Kabel K entsprechend der vorgesehen Verlegecharakteristik zuzuführen. Weiterhin sind Wickelspulen, beispielsweise NPS-Spulen, mit unterschiedlichen Spulengröße, insbesondere unterschiedlichen Spulenhöhen, und/oder mit unterschiedlichen Flanschdurchmessern bekannt.
Weiter sind Schienensysteme zur Realisierung von linearen und kurvenförmigen Bewegungen, beispielsweise ein Ring- und Schienensystem der Fa. Zimm Maschinenelemente GmbH&Co., bekannt .
Schleifringsysteme und Drehdurchführungen sind ebenfalls bekannt .
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wickeln von langgestrecktem Wickelgut zur Verfügung zu stellen, durch welche sich die Herstellung von einem Gebinde mit höherer Flexibilität als im Stand der Technik realisieren lässt.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wickeln von langgestrecktem Wickelgut mit den Merkmalen gemäß dem jeweiligen unabhängigen Patentanspruch gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Gegenstände der Unteransprüche beziehen sich sowohl auf das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Wickeln von langgestrecktem Wickelgut.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Wickeln von langgestrecktem Wickelgut weist mindestens zwei stationäre Spulstationen auf, welche jeweils mit einer zur Bewicklung rotierbaren Wickelspule zur Bewicklung mit einem Wickelgut bestückbar sind.
Weiter weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Verlegeeinrichtung auf, welche das Wickelgut der ersten Wickelspule der ersten stationären Spulstation und der zweiten Wickelspule der zweiten stationären Spulstation jeweils entsprechend einer vorbestimmten Verlegecharakteristik zur Bewicklung zuführt.
Die Verlegeeinrichtung ist erfindungsgemäß bei einem Umverlegen des Wickelgutes von einer der mindestens zwei stationären Spulstationen auf die jeweils andere stationäre Spulstation relativ zu den mindestens zwei stationären Spulstationen verfahrbar.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Wickeln von langgestrecktem Wickelgut wird ein Wickelgut in mindestens einer ersten, mit einer ersten zum Bewickeln rotierbaren Wickelspule bestückbaren stationären Spulstation auf die erste Wickelspule und in einer zweiten, mit einer zweiten zum Bewickeln rotierbaren Wickelspule bestückbaren stationären Spulstation auf die zweite Wickelspule gewickelt.
Das Wickelgut wird weiter erfindungsgemäß der ersten Wickelspule und der zweiten Wickelspule über eine Verlegeeinrichtung jeweils entsprechend einer vorbestimmten Verlegecharakteristik zur Bewicklung zugeführt.
Die Verlegeeinrichtung wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bei einem Umverlegen des Wickelgutes von einer der mindestens zwei stationären Spulstationen auf die jeweils andere stationäre Spulstation relativ zu den mindestens zwei stationären Wickestationen verfahren.
Es wird darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung sowie das erfindungsgemäße Verfahren ohne Beschränkung der Allgemeinheit mit zwei, drei oder auch mehreren stationären Spulstationen betrieben werden können - was insbesondere durch die verfahrbare Verlegeeinrichtung ermöglicht wird. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine Wickelanlage, insbesondere ein Doppelspuler, geschaffen, welche einen ' vollständig kontinuierlichen Betrieb der Anlage gewährleistet. Der kontinuierliche Betrieb wird hier im Wesentlichen dadurch ermöglicht, dass erfindungsgemäß einerseits stationäre, zum Bewickeln mit Wickelspulen bestückbare Spulstationen mit andererseits einer verfahrbaren Verlegeeinrichtung zusammenwirken. Entsprechendes gilt gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren.
Die Anlage besitzt dazu mindestens zwei stationäre Spulstationen, die jeweils kontinuierlich, beispielsweise mittels eines in die Anlage integrierten Fördersystems, mit dort zu bewickelnden Wickelspulen bestückt werden, wohingegen die Verlegeeinrichtung der Anlage verfahrbar ist.
Die Verlegeeinrichtung der Anlage wird beim Umverlegen des Wickelgutes von der einen bewickelten ersten Wickelspule (Vollspule) der ersten stationären Spulstation auf die leere zweite Wickelspule (Leerspule) der zweiten stationären Spulstation von einer ersten, zur Bewicklung der ersten Wickelspule geeigneten, Position zu einer zweiten, zur Bewicklung der zweiten Wickelspule geeigneten, Position verfahren, wobei der Wickelvorgang - wegen der Mobilität bzw. der Verfahrbarkeit der Verlegevorrichtung - nicht unterbrochen wird bzw. werden muss.
Zwischen der ersten und der zweiten Wickelposition kann von der Verlegevorrichtung eine weitere Zwischenposition bzwv mehrere Zwischenpositionen, beispielsweise eine zum Schneiden des Kabels K geeignete Position, angefahren werden.
Diese Gestaltung macht es möglich, die Wickelanlage bzw. den Doppelspuler unmittelbar hinter einer kontinuierlich arbeitenden Herstellungsmaschine, d. h. beim Wickeln eines langgestreckten Wickelgutes, insbesondere hinter einer Extrudiermaschine, anzuordnen. Bei derartigen Maschinen muss das Wickelgut, beispielsweise ein Kabel K, kontinuierlich erzeugt werden. Wird einer solchen Extrudieranlage die erfindungsgemäße Wickelanlage nachgeschaltet, so kann auf eine Zwischenspeicherung des Wickelgutes, beispielsweise auf große Spulen und dergleichen, verzichtet werden.
Damit wird ein wesentlicher Arbeitsgang eingespart und die Logistik der Herstellung von Gebinden erheblich vereinfacht.
Gemäß einer ersten zu bevorzugenden Ausführung weisen die mindestens zwei stationären Spulstationen jeweils eine Spulenaufnahmevorrichtung auf, welche die erste bzw. zweite Wickelspule vertikal ausgerichtet zur Bewicklung aufnimmt.
Die Spulenaufnahmevorrichtungen, insbesondere mit Pinolen, können weiter derart eingerichtet sein, dass Wickelspulen, insbesondere NPS-Spulen, mit unterschiedlichen Spulenhöhen, insbesondere ohne umbau der Vorrichtung, aufnehmbar sind.
Dazu kann vorgesehen sein, dass die Pinolen höhenverstellbar, insbesondere in ihrer Höhe automatisch verfahrbar, angeordnet sind.
In einer weiteren zu bevorzugenden Ausgestaltung ist ein Lager- und/oder Trägersystem für die Verlegeeinrichtung, insbesondere ein Schienensystem und/oder eine Aufhängevorrichtung vorgesehen, in welchem Lager- und/oder Trägersystem die Verlegeeinrichtung, insbesondere mittels eines Laufwagens, verfahrbar gelagert ist.
Das Lager- oder Trägersystem kann dabei mit einem Gehäuse der Vorrichtung, beispielsweise ausgebildet als Rahmensystem, verbunden sein.
Weiter kann hier vorgesehen werden, dass das Lager- oder Trägersystem eine Drehdurchführung, insbesondere für eine Stromübertragung, für eine Sensorik und/oder für einen Kabeleinlauf im Zentrum der Drehdurchführung, aufweist.
In einer bevorzugten Weiterbildung bildet das Lager- und/oder Trägersystem, insbesondere das Schienensystem, eine Bahn, insbesondere mit einer kreisähnliche, insbesondere elliptischen Bahnkurve, aus, in welcher Bahn die Verlegeeinrichtung, insbesondere in zwei Umlaufriehtungen, anschaulich im bzw. gegen den Uhrzeigersinn, verfahrbar ist.
Bevorzugt ist die Bahn derart angeordnet, dass zumindest eine der mindestens zwei stationären Spulstationen, insbesondere aber beide der mindestens zwei stationären Spulstationen, innerhalb der Bahnkurve angeordnet ist bzw. sind, so dass die Verlegeeinrichtung die zumindest eine stationäre Spulstation, insbesondere beide stationären Spulstationen, umkreist.
Weiter kann hier vorgesehen sein, dass die Verfahrbarkeit der Verlegeeinrichtung unter Verwendung einer Antriebseinheit, wie eines Motors, welche insbesondere an dem Lager- und/oder Trägersystem, an dem Gehäuse oder an/in der Verlegeeinrichtung angeordnet bzw. montiert ist, bewirkt wird.
Bei der Anordnung der Antriebseinheit in der Verlegeeinrichtung kann weiter eine Zahnstange vorgesehen werden, an der sich die Antriebseinheit fortbewegt.
In einer nächsten zu bevorzugenden Ausgestaltung weist jede stationäre Spulstation einen (eigenen) Wickelantrieb, insbesondere einen unmittelbar gekuppelten Spulentenantrieb, auf, durch welchen die jeweilige Wickelspule rotierbar ist. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass diese Art des Antriebs geräuscharm ist.
Alternativ kann hier auch vorgesehen sein, dass ein - in diesem Fall - um 90° gedrehter Spulenantrieb mittels eines Winkelgetriebes an einer Spulenstation gekoppelt ist, wodurch niedrigere Bauhöhen realisierbar sind. Diese Wickelantriebe sind bevorzugt derart ausgebildet, insbesondere gesteuert, dass die Wickelspulen die gleiche Rotationsrichtung und/oder Wickelrichtung, anschaulich im bzw. gegen den Uhrzeigersinn, aufweisen. Dies ist insbesondere deshalb auch von Vorteil, dass, wenn zwei oder mehrere Wickelspulen bei der Verseilung von Kabeln K verwendet werden, diese die gleiche Wickelrichtung haben müssen. Ein Aussortieren von Wickelspulen kann dann entfallen.
Auch kann vorgesehen werden, dass die Wickelrichtung jeweils einstellbar und/oder auswählbar ist. Bevorzugt sind hier die ümlaufrichtung der Verlegeeinrichtung und die Wickelrichtung aufeinander abgestimmt.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist eine Spannvorrichtung vorgesehen, durch welche das Wickelgut zu den stationären Spulstationen geführt wird, so dass bei einer Störung beim Wickeln, insbesondere einer Störung beim Umverlegen und/oder einem Drahtriss, das Wickelgut, insbesondere in einer voranstehenden Anlage, gespannt bleibt.
Bevorzugt weist dabei die Spannvorrichtung eine Abziehscheibe sowie mit einem um die Abziehscheibe geführten Flachriemen auf, wobei das Wickelgut zwischen der Abzugsscheibe und dem Flachriemen und anschließend zu den stationären Spulstationen geführt wird.
Weiterhin kann hier eine Einrichtung zum Schnellstop vorgesehen werden, welche bei einer Störung beim Wickeln, insbesondere einer Störung beim Umverlegen und/oder einem Drahtriss, die Vorrichtung stillsetzt.
Anschaulich gesehen und in bevorzugter Anwendung wird hier eine mit einem Flachriemen zusammenwirkende Abziehscheibe mit einer Schnellabschalteautomatik, d.h. mit einer Vorrichtung zum Schnellstopp, bei Drahtriss oder Störung beim Umlegevorgang gekoppelt, wobei die Wickelvorrichtung schnellstmöglich stillgesetzt wird, ohne dass das Kabel K in einer zuvor durchlaufenden Extrudieranlage reißt oder von den Rollen springt. Der Kabelstrang bleibt in der Extrudieranlage gespannt. Die Rüstzeit zum Wiederanfahren ist dadurch minimiert. Der Stillsetzschrott wird vor der Wickelvorrichtung abgelegt .
In einer nächsten besonders zu bevorzugenden Ausgestaltung weist zumindest eine der stationären Spulstationen eine, insbesondere mit einer Spulenaufnahmevorrichtung gekoppelte und in Wickelspulenlängsrichtung angeordnete, Schrottscheibe auf.
Diese, insbesondere konisch ausgebildete und/oder beispielsweise aus Stahl hergestellte, Schrottscheibe ist vorgesehen, um fehlerhaftes Wickelgut ohne Unterbrechung des Wickeins aufzuwickeln.
Dazu kann weiterhin eine Funktion-/Steuereinheit vorgesehen werden, welche die Bewicklung der Schrottscheibe unter Berücksichtigung von Wickeldurchmesser, Flanschdurchmesser der aktuell bewickelten Wickelspule und Schrottscheibendurchmesser steuert.
Bevorzugt ist die mit der Spulenaufnahmevorrichtung gekoppelte Schrottscheibe derart ausgebildet, dass ihr Scheibendurchmesser verkleinerbar ist, wenn die Spulenaufnahmevorrichtung von der Wickelspule getrennt wird.
Weiter kann hier vorgesehen werden, dass die zumindest eine stationäre Spulstation einen Drehkranz mit zumindest einer Rolle aufweist, über welche, zumindest kurzzeitig, das Wickelgut zu der Schrottscheibe führbar ist, wenn ein fehlerhaftes Wickelgut erkannt wird.
Die zumindest eine Rolle oder ein Rollensystem aus mehreren Rollen ist insbesondere dazu geeignet, eine Wickelgutschleife über den Flansch einer Wickelspule bei der Führung des Wickelgutes zur Schrottscheibe zu heben. Auch kann hier bevorzugt vorgesehen sein, dass die Verlegeeinrichtung derart eingerichtet ist, dass, wenn ein fehlerhaftes Wickelgut erkannt wird, eine Verlegerolle der Verlegeeinrichtung, insbesondere temporär, in eine Position (Schrottposition) verfahren wird, in welcher das fehlerhafte Wickelgut auf die Schrottscheibe wickelbar ist.
Anschaulich kann hierdurch eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aussondern von fehlerhaftem Wickelgut bzw. Wickelgutstücken, insbesondere in sehr kurzen Längen, realisiert werden.
Bevorzugt lassen sich bei diesem Verfahren folgende Schritte durchführen:
- bei einem Auftreten eines Fehlers im Wickelgut beim Bewickeln einer Wickelspule wird eine Verlegerolle der Verlegeeinheit aus einer ersten aktuellen Verlegeposition temporär in eine zur Verlegung des Wickelgutes auf- eine Schrottscheibe ausgewählten SchrottScheibenposition verfahren,
- die Verlegeeinheit verlegt das Wickelgut temporär, insbesondere für eine vorgebbare Wickeldauer und/oder Wickelstrecke, auf die SchrottScheibe, wobei zumindest der Fehler im Wickelgut auf die Schrottscheibe verlegt wird,
- anschließend wird die Verlegeeinheit zur Weiterbewicklung der Wickelspule, insbesondere zur Weiterbewicklung der vorbestimmten Verlegecharakteristik, wieder in eine zweiten aktuellen Verlegeposition, welche abhängt von der ersten aktuellen Verlegeposition, verfahren.
Besonders vorteilhaft ist hierbei, dass die Bewicklung nicht abgebrochen wird bzw. nicht abgebrochen werden muss.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist ein Fördersystem, beispielsweise ein Rollen- und/oder Kettenförderer, für die Leer- und/oder Vollspulen, insbesondere für den Hin- und/oder Abtransport der Spulen in bzw. aus der Vorrichtung, vorgesehen, welches in die Vorrichtung integriert ist und mit welchem sich dadurch schnelle Spulen-Wechselzeiten erzielen lassen.
Ferner kann bei der Vorrichtung eine in die Vorrichtung integrierte, insbesondere um 180° schwenkbare, Kappvorrichtung zum Umschneiden bzw. ümverlegen des Kabels von der Vollspule auf die Leerspule vorgesehen werden, welche dadurch das Umschneiden bei voller Produktionsgeschwindigkeit ermöglicht. Durch die Schwenkbarkeit der Kappvorrichtung bzw. durch das Umschwenken der Kappvorrichtung um 180° wird die Kappvorrichtung auf die andere Wickelrichtung bzw. Spulendrehrichtung umgeschalten.
Weiterhin kann bei der Vorrichtung eine Greifeinrichtung, insbesondere mit einem Schwenkarm mit dort angeordneten Greifbürsten, vorgesehen werden. Die Greifbürsten können derart angeordnet sein, dass sie im geschlossenen Zustand so am Wickelgut einer Wickelspule anliegen, dass ein (Um-sich)- Schlagen des äußeren Seilendes des geschnittenen Kabels K verhindert wird.
Die Anmelderin behält sich vor, oben erörterte Gegenstände, insbesondere die Abziehscheibe mit Vorrichtung zum Schnellstop bei Drahtriss oder Störung beim Wickeln, insbesondere beim Umlegevorgang, und die Vorrichtung zum Aussondern von fehlerhaften Wickelgutstücken, jeweils aus vorliegender Anmeldung herauszuteilen und im Rahmen von Teilanmeldungen als eigenständige Gegenstände weiterzuverfolgen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit zugehörigen Zeichnungen.
Die dort beschriebenen elektrischen Kabel K sind aus Litzen gefertigt und isoliert, wie sie z. B. zur Herstellung von Kabelbäumen in der Automobilindustrie oder generell zur elektrischen Verkabelung von elektrischen Geräten verwendet werden. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass der Begriff Kabel K, wie er in der Beschreibung und in den Ansprüchen verwendet wird, in keiner Weise als Einschränkung für das zu verarbeitende Wickelgut verstanden werden soll.
Die Fig. zeigen in schematisierter Weise:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wickeln von langgestrecktem Wickelgut;
Fig. 2 eine Aufsicht auf das Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1;
Fig. 3 eine weitere Seitenansicht der Wickelstation des Ausführungsbeispiels gemäss Fig. 1;
Fig.4 eine Aufsicht entsprechend Fig.2 eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wickeln von langgestrecktem Wickelgut;
Fig.5a und b verschiedene NPS-Wickelspulen mit unterschiedlichen Spulenhöhen sowie mit unterschiedlichen Wickelbildern;
Fig.6 eine Detail-Seitenansicht einer Verlegung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig.l;
Fig.7a und b eine Detail-Seitenansicht und eine Detail-Aufsicht der Wickelstation des Ausführungsbeispiels gemäß Fig.l;
Fig.8a und b eine Detail-Seitenansicht und eine Detail-Aufsicht von einer Spulstationen mit einer Vorrichtung zum Aussondern von fehlerhaften Wickelgutstücken des Ausführungsbeispiels gemäß Fig.l;
Fig.9 eine vergrößerte Detail-Seitenansicht der Spulstation gemäß Fi.8a; Fig.10 eine vergrößerte Detail-Seitenansichteinen einer Kappvorrichtung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig.l;
Fig. IIa, b, c und d eine Abfolge von Detail-Aufsichten des Ausführungsbeispiels gemäß Fig.l, welche eine Umverlegung des Wickelgutes beim Bewickeln von Wickelspulen im Uhrzeigersinn verdeutlichen;
Fig.12a, b, c und d eine Abfolge von Detail-Aufsichten des Ausführungsbeispiels gemäß Fig.l, welche eine Umverlegung des Wickelgutes beim Bewickeln von Wickelspulen gegen den Uhrzeigersinn verdeutlichen;
Fig.13 eine Detail-Seitenansicht eines alternativen Wickelantriebs mit einem um 90° gedrehten Spulenantrieb und einem Winkelgetriebe.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines typischen Anwendungsfalls beschrieben, nämlich dem Wickeln von Kabeln K, in diesem Fall von Automobilkabeln.
Das Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Doppelspuler in vertikaler Bauweise, bei dem zwei stationäre Spulstationen zum Bewickeln von vertikal ausgerichteten, ersten und zweiten Spulen Sl bzw. S2 und eine instationäre Verlegeeinrichtung, welche die Spulen Sl und S2 gemäß einer vorgebbaren Wickelcharakteristik bewickelt und beim Umverlegen des Kabels K um die stationären Spulstationen kreist, vorgesehen ist.
Die Erläuterung der Erfindung ist aber in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung bzw. der Anwendbarkeit der Erfindung zu verstehen.
Das symbolisch angedeutete Kabel K läuft, in der Darstellung gemäss Fig. 1 auf der linken Seite, von einer Extrusionsanlage kommend, in die Anlage ein und läuft zunächst über eine Abziehscheibe Ia. Um ein Verschlingen des Kabels K zu verhindern, wird das Kabel K dann über eine Abheberolle Ib geführt .
Um die Abziehscheibe Ia ist ein Flachriemen 2 geführt, durch welchen das Kabel K beim Durchlauf über die Abziehscheibe Ia gegen diese verspannt wird.
Der Doppelspuler weist eine (nicht näher dargestellte) Abschalteautomatik, d.h. eine Vorrichtung zum Schnellstopp, auf, welche bei Drahtriss oder Störung beim Umlegevorgang die Anlage schnellstmöglich stillsetzt wird.
Die Verspannung des Kabels K gegen die Abziehscheibe Ia mittels des Flachriemens 2 verhindert dabei, dass das Kabel K bei einem Schnellstop in der zuvor durchlaufenden Extrudieranlage reißt oder von den Rollen springt. Der Kabelstrang bleibt in der voranstehenden Anlage, d.h. hier in der Extrudieranlage, gespannt.
Die Rüstzeit zum Wiederanfahren der Anlage bzw. des Doppelspulers ist dadurch minimiert. Der Stillsetzschrott wird vor dem Doppelspuler abgelegt.
Anschließend, d.h. nach Durchlauf über die Abziehscheibe Ia und die Abheberolle Ib, läuft dann das Kabel K über einen Tänzer 3 mit einer erste Tänzerrolle 3a und eine zweiten Tänzerrolle 3b zur Verlegeeinrichtung 4.
Anstelle einzelner Tänzerrollen 3a und 3b im Tänzer 3 können auch Rollensätze 3a "und 3b" verwendet werden.
Die Verlegeeinrichtung 4 dient neben der Bewicklung der Spulen Sl und S2 gemäß der vorgebbaren Wickelcharakteristik auch zur Verlegung bzw. zur Umverlegung des Kabels K und zum Umlegen des Kabels K von der vollen auf die leere Wickelspule.
Der Abstand der Tänzerrollen 3a und 3b zueinander ist z. B. über eine Feder oder einen Pneumatikzylinder veränderlich, wie im Stand der Technik bekannt ist, so dass Inkontinuitäten der Kabelzuführung ausgeglichen werden. Des Weiteren dient der Tänzer 3 hier zur Regelung der Spulendrehzahl.
Wie in der Fig.2 und insbesondere in den Figuren 11 und 12 sowie auch in den Fig. 1, 3 und 6 zu erkennen ist, ist die Verlegeeinrichtung 4, kurz auch Verlegung 4, bei diesem Doppelspuler - insbesondere für die Umverlegung des Kabels K von der ersten auf die zweite Spulstation bzw. von der ersten Spule Sl auf die zweite Spule S2 bzw. jeweils umgekehrt - verfahrbar am Gehäuse 45 des Doppelspulers angeordnet bzw. montiert .
Dazu ist ein spezielles Laufschienen-Laufwagen-System 40, wie es im allgemeinen aus dem Stand der Technik bekannt ist, in diesem Fall aus zu einer geschlossenen, kreisformähnlichen Umlaufbahn angeordneten Laufschienen 43 und einem in den Laufschienen 43 geführten, dadurch entsprechend verfahrbaren Laufwagen 42 vorgesehen. An dem Laufwagen 42 ist die Verlegung 4 montiert.
Die Laufschienen 43 bilden, wie aus der Fig.2 und den Fig. 11 und 12 zu erkennen ist, eine im Wesentlichen ovale oder ellipsenförmige Bahn, in deren Inneren - in etwa an den Brennpunkten der Ellipse - die zwei Spulstationen stationär angeordnet sind.
Wie insbesondere die Fig.l, 3 und 6 erkennen lassen, ist das Laufschienen-Laufwagen-System 40 oberhalb der Spulstationen am Gehäuse des Doppelspulers befestigt.
Der Antrieb 41 für den Laufwagen 42, der diesen und damit die Verlegung 4 - je nach Wickelrichtung gegen bzw. im Uhrzeigersinn 46 (vgl. Fig.11 und 12) - in den Laufschienen 43 verfährt, ist, wie in der Fig.2 zu erkennen ist, ebenfalls am Gehäuse 45, in diesem Fall an einem Rahmenteil, des Doppelspulers montiert. Bei der Umverlegung des Kabels K kreist 46 somit die Verlegung 4 - je nach Wickelrichtung (Fig.11 und 12) - um die SpulStationen.
Wie weiterhin aus den Fig.3 und 6 zu erkennen ist, weist das Laufschienen-Laufwagen-System 40 eine linear mitbewegte bzw. mitverfahrene Drehdurch- bzw. Dreheinführung 50 für die mit einem Kabelschlepp 52 versehene Strom- und Sensorversorgung 53 mit einer Hohlwelle 51 für den Kabeleinlauf 54 im Zentrum auf. Dazu ist der Doppelspuler oben im Fahrbereich der Dreheinführung 50 offen gestaltet.
Zur Führung des Wickelguts bzw. des Kabels K sind oberhalb des Laufschienen-Laufwagen-Systems 40 bewegliche Umlenkrollen 55 angebracht, welche sich der Richtung des Kabel K bzw. Kabelstrangs anpassen und damit eine jederzeit geradlinige und sichere Führung des Kabels K vom Tänzer 3 zur mobilen bzw. instationären Verlegung 4 gewährleisten.
Ansonsten weist die Verlegeeinrichtung 4, wie ebenfalls im Stand der Technik bekannt ist, Zulaufrollen 13 und eine Verlegerolle 14 auf.
Die Zulaufrollen 13 und die Verlegerolle 14 bewegen sich in Richtung des Doppelpfeils 15 nach oben und nach unten, wobei die Bewegung durch eine (in Fig. 1 nicht näher dargestellte Steuereinrichtung) gesteuert wird.
Dadurch ist ein vorgebbares Wickelbild bzw. eine vorgebbare Wickelcharakteristik auf den Wickelspulen Sl und S2 erzeugbar. In den Fig.5b sind zwei verschiedene Wickelbilder einer durch den ausführungsgemäßen Doppelspuler bewickelten NPS-Spule dargestellt. Das Wickelbild der linken Spule entspricht einer üblichen Bewicklung, wohingegen das Wickelbild der rechten Spule eine durch einen zusätzlichen Schiebeschritt (mit X3=Xl/2, wobei Abweichungen (2 +/- Δx) einstellbar sind) erzeugte spezielle kegelförmige Abschrägung in einem Bereich am oberen Flansch aufweist. Die Bewegung der Verlegerolle wird über einen (in Fig.6 nur schematisch angedeuteten) inotorangetriebenen Kugelgewindetrieb 16 bewirkt. ■ ■
Die insgesamt mit 100 bezeichnete Wickelstation weist beim Ausführungsbeispiel, wie aus Fig.2 erkennbar ist, zwei nebeneinander angeordnete und parallel mit den Wickelspulen Sl und S2 bestückbare, stationäre Spulstationen auf, nämlich eine erste stationäre Spulstation 101, die in der Darstellung gemäß Fig.3 eine unbewickelte Wickelspule Sl trägt, sowie eine zweite stationäre Spulstation 102, welche in der Darstellung gemäß Fig.3 eine bewickelte Wickelspule S2 trägt.
Jede Wickelspule Sl, S2, beispielsweise im Stand der Technik bekannte NPS-Spulen, von denen verschiedene Ausführungen mit verschiednen Spulenhöhen/-größen, verschiedenen Flanschgrößen und verschiedenen Wickelbildern in Fig.5a und b dargestellt sind, weist einen oberen Flansch 25 auf, der eine im wesentlichen ebene kreisförmige Platte darstellt und an welchem einstückig der eigentliche Wickelkern 26 angeordnet ist.
Der Wickelkern 26 kann zylindrisch gestaltet sein - aber auch, wie beim Ausführungsbeispiel, konisch gestaltet sein. Am unteren Teil des Wickelkerns ist ein zweiter vom Wickelkern 26 lösbarer Flansch 27 angeordnet, der ebenfalls eine im Wesentlichen ebene kreisförmige Platte darstellt.
Oberer Flansch 25, Wickelkern 26 und unterer Flansch 27 sind rotationssymmetrisch zu einer vertikalen Drehachse 20 gestaltet, die auch die Drehachse des Wickelkerns bei der Rotationsbewegung bzw. Wickelbewegung ist.
Weiterhin sind bei dem Doppelspuler 100 die beiden Spulstationen jeweils mit einer Aufnahmevorrichtung bestehend aus einem Oberteil bzw. oberen Aufnahmeteil/-vorrichtung mit einer Pinole 24, und einem Unterteil bzw. unterem Aufnahmeteil/-vorrichtung 23 für die Spule Sl bzw. S2 ausgestattet .
Die Pinole 24 jeder Aufnahmevorrichtung wird, wie insbesondere Fig.9 erkennen lässt, höhenverstellbar in einer vertikalen Linearführung 17 geführt. Mittels eines Schneckengetriebemotors 28 mit Ritzel und Zahnstange kann die Pinole 24, wie dies auch in Fig.3 anhand der dort dargestellten rechten Pinole verdeutlicht ist, in der Linearführung 17, im Stillstand selbsthemmend, höhenverstellt werden, wobei jede beliebige Höhe - zwischen einer oberen Endposition, einer Spulen- Freigabeposition, und einer unteren Endposition, einer Spulen- Aufnahmeposition, anfahrbar ist.
Die Linearführungen 17 sind dabei, wie die Fig. 3 und 9 deutlich erkennen lassen, an einer, im Querschnitt in etwa rechteckigen, Mittelsäule 80, welche zwischen den Spulstationen 101, 102 angeordnet ist, befestigt.
Jedes obere Aufnahmeteil des ausführungsgemäßen Doppelspulers weist darüber hinaus an ihrer der Wickelspule zugewandten Seite eine Vorrichtung 30 zum Aussondern von fehlerhaften Kabelstücken oder Schrott auf.
Diese Vorrichtung 30, welche in den Fig. 1, 3, 8 und 9 erkennbar ist, wobei in Fig.8a und b insbesondere deren Funktionsweise verdeutlicht wird, umfasst eine sogenannte konische Schrottscheibe 31, beispielsweise aus Stahl, welche an ihrem unteren Ende einen konischen Fortsatz mit geringerem Durchmesser als die Schrottscheibe 31 selbst aufweist. Der Fortsatz wird beim Absenken des oberen Aufnahmeteils in die Spulen-Aufnahmeposition mit dem oberen Flansch 25 einer Wickelspule in Eingriff gebracht.
Die Schrottscheibe 31 ist weiter derart ausgebildet, dass beim Anheben des oberen Aufnahmeteils ihr Durchmesser verkleinert, beispielsweise um 1 mm, bzw. verjüngt wird, wodurch auf der Schrottscheibe 31 aufgewickelter Schrott bzw. aufgewickeltes Wickelgut nicht mitangehoben wird, sondern nach Trennung der Pinole 24 von der Wickelspule auf dem oberen Flansch 25 der Wickelspule liegen bleibt (vgl. Fig.l, 3, 5b) und mit dieser ausgewechselt wird. Nach Trennung des oberen Flansches vom Wickelkern kann der Schrott bzw. die SchrottSchlaufen im innen hohlen konischen Wickelkern abgelegt und/oder vom Gebinde abgeschnitten werden.
Weiterhin weist die Vorrichtung 30 einen oberhalb der Schrottscheibe 31 angeordneten Drehkranz 32 auf. An dessen Umfang sind in 180° Versetzung gegenüberliegend zwei Rollen Rl und R2 angeordnet .
Die beiden Rollen Rl und R2 sind jeweils an ihrem oberen Ende im Drehkranz 32 gelagert. Der Abstand der beiden Rollen Rl und R2 zueinander bzw. der Durchmesser des Drehkranzes ist derart bemessen, dass die unteren Enden der Rollen Rl und R2 den oberen Flansch 25 der Wickespule von außen nahezu berühren.
Die Höhe der Rolle Rl ist variabel und wird entsprechend der Position des Drehkranzes 32 mittels einer Kurvenscheibe 33 oder Pneumatik eingestellt. Der Einstellbereich reicht von einer Mindesthöhe auf der Strecke Sl, wobei das freie Ende der Rolle Rl in den Wickelbereich hineinragt und einer Maximalhöhe auf der Strecke S2, wobei das freie Ende der Rolle Rl oberhalb der oberen Kante des oberen Flansches 25 liegt.
Die Höhe der Rolle R2 ist fest und derart bemessen, dass das untere, freie Ende der Rolle R2 mit der Unterkante des oberen Flansches in etwa abschließt.
Weiterhin weist die Vorrichtung 30 zum Aussondern von Schrott, wie in der Fig.9 zu erkennen ist, einen auf der Oberseite der oberen Aufnahmevorrichtung montierten Motor 34 für den Drehkranz 32 auf, welcher über einen Antrieb 35 den Drehkranz 32 mit den Rollen Rl und R2 antreibt.
Bei Auftreten eines Fehlers im Kabel K, der als Schrott aus dem Gebinde entfernt werden muss, fährt, wie in den Fig.8a und b verdeutlicht wird, die Verlegerolle 14 der Verlegung 4 von ihrer aktuellen Wickelposition Pos.l im Schnellgang eine sogenannte Schrottposition Pos.2 in ungefährer Höhe des unteren Randes der Schrottscheibe 31 an. Gleichzeitig verlängert sich die Rolle Rl auf ihre maximale Länge.
Erreicht die Verlegerolle 14 die Schrottposition Pos.2, so beginnt der Drehkranz 32 zu drehen. Die Rolle Rl zieht eine (aufsteigende) Schlaufe Rl.1, wobei gleichzeitig die Verlegerolle weiter eine Schrottverlegeposition Pos.3, welche oberhalb der Schrottposition Pos.2 liegt, angefahren hat.
Während der Drehbewegung zieht sich die Rolle Rl gemäß der Kurvenscheibe 33 auf der Strecke S2 zurück und gibt die Schlaufe Rl.1 wieder frei.
Das Kabel K wird jetzt auf die Schrottscheibe 31 gemäß einer einstellbaren Charakteristik verlegt. Der Drehkranz 32 dreht je nach Schrottlänge weiter, wobei jetzt die Rolle R2 eine (absteigende) Schlaufe zieht.
Die Verlegung 4 fährt zeitgleich in die Wickelposition Pos.l, an der sie im Wickelbild unterbrochen worden ist, nach unten und wickelt von dort das vorgegeben Wickelbild weiter.
Über ein Programm werden die Drehzahlunterschiede für Wickeldurchmesser - Flanschdurchmesser - und Schrottscheibendurchmesser berücksichtigt .
Wie weiter die Fig. 1, 3, 8 und 9 zeigen, läuft die - konische - Wickelspule im Kerndurchmesser auf den
Schrottscheibendurchmesser zu, wie auch das Wickelbild auf den Schrottscheibendurchmesser zuläuft .
Zusammenfassend lässt sich dieses Verfahren zur Aussonderung von Schrott auch wie folgt beschreiben. Bei Auftreten eines Fehlers im Wickelgut, welcher als Schrott aus dem Gebinde entfernt werden muss, fährt die Verlegung aus der Spule heraus, wobei ein Rollensystem Rl eine aufsteigende Kabelschlaufe über den Flansch der Wickelspule hebt. Die Verlegung wickelt den besagten Fehler auf die Schrottscheibe und kehrt über eine absteigende Kabelschlaufe und das Rollensystem R2 per Schnellgang zu der Position zurück, an der der Verlegevorgang unterbrochen wurde. Hier wickelt die Verlegung das vorgegeben Wickelbild weiter.
An dem unteren Teil jeder Aufnahmevorrichtung ist in direkter Art und Weise ein Spulenantrieb 8 angeordnet, auf dessen Ausgangswelle eine Flanschplatte 97 und eine Leitscheibe 98 befestigt sind. Die direkte Kopplung des Spulenantriebs 8 bzw. die direkte Übertragung ist besonders geräuscharm.
Fig.13 zeigt einen hierzu alternativen Antrieb einer Wickelspule. In diesem Fall ist ein um 90° gedrehter Spulenantrieb 8 ' mittels eines Winkelgetriebes an einer Spulenstation gekoppelt, wodurch niedrigere Bauhöhen realisierbar sind.
Jede Flanschplatte 97 weist, konzentrisch zur Drehachse eine konische Erhöhung 23 auf, die in eine entsprechende Öffnung des unteren Flansches 27 die Wickelspule zentriert. Weiterhin sind zur Aufnahme der Wickelspule O-Ringe in der Flanschplatte 97 vorgesehen. Die Übertragung der Rotationsbewegung erfolgt über Friktion.
Wie in der Fig. 2 zu erkennen ist, ist an jeder Spulstation weiterhin eine Greifeinrichtung 70, 71 mit jeweils einem Schwenkarm 75, 76 sowohl für „rechts-,, als auch „links- „drehende Wickelspulen vorgesehen. An den Schwenkarmen 75, 76 sind jeweils zwei Greifbürsten 74 angeordnet. Diese Greifbürsten 74 liegen im geschlossenen Zustand so am Wickelgut einer Wickelspule an, dass ein (Um-sich) -Schlagen des äußeren Seilendes des geschnittenen Kabels K verhindert wird.
Weiterhin weist jede Spulstation 101, 102, wie aus der Fig.7b erkennbar ist, die Leitscheibe 98 mit einer Fangeinrichtung 95, welche in diesem Fall mit einem Doppelfangmesser 96 für beide Wickelrichtungen ausgestattet ist, auf.
Diese Fangeinrichtungen 95 wirken zur Trennung des Kabels K beim Umverlegen mit an der Mittelsäule 80 angeordneten Kappvorrichtungen 90 und Andrückrollen 94 zusammen.
Diese Kappvorrichtungen 90 sind an den den Wickelspulen zugewandten (Front-) Seiten 85a, 85b der Mittelsäule 80, wie die Fig. 7a und b sowie 10 deutlich erkennen lassen, schwenkbar angebracht und weisen dazu jeweils ein um 180° schwenkbares Trägerteil 91 auf. An dessen einem Ende ist eine Abheberolle 92 und an dessen anderen Ende ist ein Kappmesser 93 zum Abschneiden des Kabels K angeordnet. Beim Umschalten der Wickeldrehrichtung schwenkt die Kappvorrichtung um 180°.
An den Längsseiten 86a, 86b der Mittelsäule sind die Andrückrollen 94 angeordnet, welche beim Umverlegen das Kabel K in das jeweilige Fangmesser der entsprechenden Fangeinrichtung 95 drücken.
Die Fangeinrichtung 95 der Spulstation, welche mit der leeren Wickelspule bestückt ist, bzw. deren für die entsprechende Wickelrichtung vorgesehenes Fangmesser ergreift, wie in der Darstellung gemäss Fig. 7b ersichtlich, beim Umverlegen das Kabel K und bewegt es in diesem Fall entgegen dem Uhrzeigersinn um die leere Wickelspule herum. Dabei kommt das Kabel K in Anlage an den Kappstahl 93 der Kappvorrichtung 90, durch welchen es abgeschnitten wird. Das Kabel K wickelt sich nun um die leere Wickelspule.
Hervorzuheben ist, dass diese Kappvorrichtungen 90 das Umschneiden des Kabels K auf die Leerspule bei voller Produktionsgeschwindigkeit ermöglichen .
Weiterhin weist der Doppelspuler ein in den Doppelspuler integriertes Fördersystem 60 aus Rollenförderer 61, 62, 63 und Kettenförderer 72, 73 zur Erzielung schneller Wechselzeiten auf .
Über einen ersten Rollenförderer 61, welcher, wie aus der Fig.2 erkennbar ist, längs den beiden Spulstationen 101, 102 angeordnet ist, werden zur Bestückung der beiden Spulstationen 101, 102 entsprechend den Pfeilen 103, 104 leere Wickelspulen S in den Doppelspuler 100 gefördert.
Jeweils im rechten Winkel dazu und im Abstand der beiden Spulstationen 101, 102 zueinander versetzt sind zwei, jeweils absenkbare bzw. anhebbare Kettenförderer 72 bzw. 73 angeordnet, welche die leeren Wickelspulen, d.h. die Leerspulen, in die beiden Spulstationen 101, 102 und gleichzeitig die dort bewickelten Spulen, d.h. die Vollspulen, aus den beiden Spulstationen 101, 102 transportieren.
Jeweils in Verlängerung der beiden Kettenförderer 72, 73 sind ein zweiter und dritter Rollenförderer 62, 63 angeordnet, welche die bewickelten Wickelspulen von den Kettenförderern 72, 73 übernehmen und entsprechend den Pfeilen 105, 106 die bewickelten Wickelspulen aus dem Doppelspuler 100 befördern.
Wie die Fig.l und 3 deutlich zeigen, sind die Kettenförderer 72 und 73 von einer ersten Position bzw. Höhe, einer Förder- bzw. Transportposition, in eine zweite Position bzw. Höhe, eine Spulposition, absenkbar.
Die Kettenförderer 72, 73 werden dann abgesenkt, sobald eine leere Wickelspule ihre Spulstation bzw. ihre Wickelposition erreicht hat. Durch das Absenken wird die leere Wickelspule vom Kettenförderer 72, 73 freigegeben, die leere Wickelspule wird auf die Flanschplatte 97 abgesenkt, die Spule wird zwischen Schrottscheibe 31 und Flanschplatte 97 gespannt und über Friktion angetrieben.
Zusätzlich oder alternativ kann hier auch eine formschlüssige Verbindung zwischen der Spule und der Flanschplatte 97, beispielsweise mittels eines (Mitnehmer-) Zapfens, vorgesehen sein.
Solange der Wickelvorgang einer Wickelspule andauert verweilt der Kettenförderer 72 bzw. 73 in seinem abgesenkten Zustand. Sobald aber der Wickelvorgang beendet ist, wird der Kettenförderer 72, 73 angehoben, wodurch die volle Wickelspule vom Kettenförderer 72, 73 wieder erfasst bzw. aufgenommen, die volle Wickelspule angehoben und damit vom Spulenantrieb abgehoben und anschließend aus der Spulstation abtransportiert wird.
Die Leitscheiben 98 der Spulstationen 101, 102 sind entsprechend geformt, so dass der jeweilige Kettenförderer 72, 73 die Wickelspule hochheben kann.
Fig.4 zeigt eine andere Ausführung des Doppelspulers 110 mit einer alternativen Aufstellung des integrierten Fördersystems 64. Bei dieser Ausführung fährt der Kettenförderer 72 bzw. 73 jeweils um 90° gedreht durch die Anlage
Der Doppelspuler wird durch eine (nicht dargestellte) Steuereinrichtung gesteuert. Diese Steuereinrichtung verfügt über einen Programmspeicher, in dem ein Programm abgespeichert ist, welches die Funktion steuert. Weiterhin ist ein Datenspeicher vorgesehen, um die zur Funktionssteuerung erforderlichen Daten abzuspeichern, sowie eine Vielzahl von Sensoren, die den Status der einzelnen Teile dieser Vorrichtung erfassen. Außerdem ist eine Vielzahl von elektrischen und elektropneumatischen Betätigungsorganen vorgesehen, deren Betätigung in Abhängigkeit von der Steuereinrichtung ausgegebenen Signalen erfolgt.
Die Funktion des Doppelspulers, insbesondere das Umverlegen, wird nun im Einzelnen, insbesondere mit Verweis auf die Fig.11 und 12, welche das Umverlegen beim Wickeln im bzw. gegen den Uhrzeigersinn verdeutlichen, beschrieben: Das Kabel K läuft über die Abzugsscheibe Ia, gegen welche sie mit dem Flachriemen 2 verspannt ist, die Abheberolle Ib und die Tänzerrollen 3a 3b in die Anlage, den Doppelspuler 100, ein. Durch die Tänzerrollen 3a, 3b ist sichergestellt, dass das Kabel K im Wesentlichen immer die gleiche Spannung aufweist.
Das Kabel K wird, wie aus Fig.l erkennbar ist, über die Rollen 55 nach oben über die Spulstationen 101, 102 umgelenkt und weiter über die Hohlwelle 51 der Drehdurchführung 50 der Verlegung 4 zugeführt.
Anschließend wird das Kabel K weiter über die Zulaufrollen 13 und die Verlegerolle 14 der aktuell zu bewickelnde Wickelspule Sl oder S2, wie in Fig.2 angedeutet ist, zugeführt. Nach eingestellter Wickelrichtung wird die Wickelspule Sl oder S2 durch den Motor 8 in eine Richtung entgegen dem oder im Uhrzeigersinn gedreht.
Die Verlegeeinrichtung 4 bewirkt, dass das Kabel K gemäss einer vorbestimmten Wickelcharakteristik auf den Kern der Wickelspule Sl oder S2 aufgelegt wird. Bei einem konischen Wickelkern wird man dazu vorzugsweise das Verfahren benutzen, wie es in der EP 334 211 B2 beschrieben ist. Die Offenbarung dieser Druckschrift wird zum Zwecke der Offenbarung in die vorliegende Patentanmeldung mit einbezogen.
Statt dieser Verlegecharakteristik kann auch eine Verlegecharakteristik verwendet werden, bei welcher die Wicklung parallel zur Drehachse der Wickelspule aufgebracht wird, was sowohl bei einer konisch gestalteten Wickelspule als auch bei einer zylindrisch gestalteten Wickelspule möglich ist.
Während des Wickelvorgangs ist es möglich unter Verwendung der Schrottscheibe fehlerhaftes Wickelgut bzw. Schrott auszusondern .
Der Wickelvorgang wird mit der vorgegebenen Charakteristik solange fortgesetzt, bis ein vorbestimmter Füllungsgrad der zu bewickelnden Wickelspule Sl oder S2 erreicht ist.
Sobald dieser vorbestiπrmte Füllungsgrad erreicht ist, gibt die Steuereinrichtung ein Signal aus, durch welches die Umverlegung von der Vollspule auf die Leerspule, d.h. von der Spule Sl auf die Spule S2 oder umgekehrt, eingeleitet wird (vgl. Fig.11 und 12) .
Bei der umverlegung fährt, wie die Fig.11 und 12 verdeutlichen, die Verlegung 4 - je nach Wickelrichtung - im oder gegen den Uhrzeigersinn entlang der durch das Schienensystem vorgegeben elliptischen Bahn um die beiden Spulstationen 101, 102, wobei das Kabel K von der Vollspule auf die Leerspule umgelegt und dabei geschnitten wird.
In Fig.11 ist in Aufsicht auf die Wickelstation 100 die Umverlegung für die Bewicklung der Spulen Sl und S2 im Uhrzeigersinn dargestellt. Fig.12 zeigt dieses für das Wickeln gegen den Uhrzeigersinn.
Wie in der Fig. IIa (Fig.11, Wickeln im Uhrzeigersinn) erkennbar ist, bewickelt die Verlegung 4, welche sich in Pos.l befindet, die Spule Sl bis der vorbestimmte Füllungsgrad erreicht ist und die Umberlegung eingeleitet wird.
Die Verlegung 4 verfährt nun von der Pos.l in Pfeilrichtung zur Pos.3, wobei das Kabel K den durch die strichpunktierte Linie gekennzeichneten Verlauf einnimmt. Gleichzeitig beginnt sich die Spule S2 zu drehen.
Das Kabel K wird, wie im Prinzipiellen aus dem Stand der Technik bekannt ist, dann durch die Andrückrolle 94 nach unten gedrückt, durch das Fangmesser der Fangvorrichtung der Spule S2 gefangen und durch die Kappvorrichtung 90 geschnitten.
Anschließend wird die bewickelte Spule Sl stillgesetzt und gegen eine Leerspule ausgetauscht. Die Verlegung 4 fährt, bei gleichzeitigem Verlegen des Kabels, wie sich aus der Fig. IIb ergibt, von der Pos.3 in Pfeilrichtung weiter zu der Pos.4 und verlegt das Kabel K auf die Spule S2.
Während die Spule S2 aus der Verlegeposition Pos.4 bewickelt wird, ist es, wie es in Fig. IIb verdeutlicht ist, möglich, mittels der Schrottscheibe bzw. des entsprechenden Mechanismus Schrott auszusondern.
Sobald auch bei der Spule S2 der vorbestimmte Füllungsgrad erreicht ist, erfolgt, wie sich aus Fig.11c ergibt, - entsprechend der vorherigen - die nächste Umverlegung des Kabels von der Spule S2 auf die Spule Sl.
Hierzu verfährt die Verlegung 4 von der Pos.4 in Pfeilrichtung zur Pos.6, wobei das Kabel K auch hier wiederum den durch die strichpunktierte Linie gekennzeichneten Verlauf einnimmt. Gleichzeitig beginnt sich in diesem Fall die Spule Sl zu drehen.
Das Kabel K wird dann auch hier wieder durch die Andrückrolle 94 nach unten gedrückt, durch das Fangmesser der Fangvorrichtung der Spule Sl gefangen und durch die Kappvorrichtung 90 geschnitten.
Anschließend wird in diesem Fall die bewickelte Spule S2 stillgesetzt und gegen eine Leerspule ausgetauscht.
Die Verlegung 4 fährt, wie sich aus der Fig. Hd ergibt, von der Pos.6 in Pfeilrichtung weiter zu der Pos .1 und verlegt das Kabel K auf die Spule Sl.
Während die Spule Sl aus der Verlegeposition Pos.l bewickelt wird, ist es auch hier wieder möglich, mittels der Schrottscheibe bzw. des entsprechenden Mechanismus Schrott auszusondern .
Wie in der Fig.12a (Fig.12, Wickeln gegen den Uhrzeigersinn) erkennbar ist, bewickelt die Verlegung 4, welche sich in Pos.2 befindet, die Spule S2 bis der vorbestimmte Füllungsgrad erreicht ist und die Umverlegung eingeleitet wird.
Die Verlegung 4 verfährt nun von der Pos.2 in Pfeilrichtung zur Pos.6, wobei das Kabel K den durch die strichpunktierte Linie gekennzeichneten Verlauf einnimmt. Gleichzeitig beginnt sich die Spule Sl zu drehen.
Das Kabel K wird, wie im Prinzipiellen aus dem Stand der Technik bekannt ist, dann durch die Andrückrolle 94 nach unten gedrückt, durch das Fangmesser der Fangvorrichtung der Spule Sl gefangen und durch die Kappvorrichtung 90 geschnitten.
Anschließend wird die bewickelte Spule S2 stillgesetzt und gegen eine Leerspule ausgetauscht.
Die Verlegung 4 fährt, wie sich aus der Fig.12b ergibt, von der Pos.6 in Pfeilrichtung weiter zu der Pos.5 und verlegt das Kabel K auf die Spule Sl.
Während die Spule Sl aus der Verlegeposition Pos.5 bewickelt wird, ist es, wie es in Fig.12b verdeutlicht ist, möglich, mittels der Schrottscheibe bzw. des entsprechenden Mechanismus Schrott auszusondern.
Sobald auch bei der Spule Sl der vorbestimmte Füllungsgrad erreicht ist, erfolgt, wie sich aus Fig.12c ergibt, - entsprechend der vorherigen - die nächste Umverlegung des Kabels von der Spule Sl auf die Spule S2.
Hierzu verfährt die Verlegung 4 von der Pos.5 in Pfeilrichtung zur Pos.3, wobei das Kabel K auch hier wiederum den durch die strichpunktierte Linie gekennzeichneten Verlauf einnimmt. Gleichzeitig beginnt sich in diesem Fall die Spule S2 zu drehen.
Das Kabel K wird dann auch hier wieder durch die Andrückrolle 94 nach unten gedrückt, durch das Fangmesser der Fangvorrichtung der Spule S2 gefangen und durch die Kappvorrichtung 90 geschnitten.
Anschließend wird in diesem Fall die bewickelte Spule Sl stillgesetzt und gegen eine Leerspule ausgetauscht.
Die Verlegung 4 fährt, wie sich aus der Fig.l2d ergibt, von der Pos.3 in Pfeilrichtung weiter zu der Pos.2 und verlegt das Kabel K auf die Spule S2.
Während die Spule S2 aus der Verlegeposition Pos .2 bewickelt wird, ist es auch hier wieder möglich, mittels der Schrottscheibe bzw. des entsprechenden Mechanismus Schrott auszusondern.
Bezugszeichenliste
K Kabel
Sl, S2 Spulen
Rl, R2 zwei Rollen, Rollensystem
Ia Abziehscheibe Ib Abheberolle
2 Flachriemen
3 Tänzer
3a, 3a" erste Tänzerrolle, erstes Tänzerrollenpaket bzw. -satz 3b, 3b N zweite Tänzerrolle, zweites Tänzerrollenpaket/-satz
4 Verlegeeinrichtung 8 Spulenantrieb
8 * alternativer Spulenantrieb
9 Winkelgetriebe
11 Leerspule
12 Vollspule
13 Zulaufrollen
14 Verlegerolle
15 Doppelpfeil
16 motorangetriebener Kugelgewindetrieb
17 Linearführung
20 vertikale Drehachse
23 unteres Aufnahmeteil
24 obere Aufnahmevorrichtung mit Pinole
25 einstückiger, oberer Flansch
26 Wickelkern
27 lösbarer Flansch
28 Schneckengetriebemotor mit Ritzel und Zahnstange
30 Vorrichtung zum Aussondern von fehlerhaften Kabelstücken oder Schrott
31 Schrottscheibe 30
31 Drehkranz Kurvenscheibe Motor Antrieb Schrott
Laufschienen-Laufwagen-System Antrieb für Verlegung Laufwagen Laufschienen Gehäuse Laufrichtung gegen bzw. im Uhrzeigersinn
Drehdurch- bzw. Dreheinführung Hohlwelle Kabelschlepp Strom- und Sensorversorgung Kabeleinlauf Umlenkrollen
Fördersystem ersten Rollenförderer zweiter Rollenförderer dritter Rollenförderer andere Ausführungsform des Fördersystems
, 71 Greifeinrichtung , 73 Kettenförderer , 76 Schwenkarm Greifbürsten
Mittelsäule a, 85b (Front-) Seiten der Mittelsäule a, 86b Längsseiten der Mittelsäule
Kappvorrichtungen 91 schwenkbares Trägerteil
92 Abheberolle
93 Kappmesser, Kappstahl
94 Andrückrollen
95 Fangeinrichtung
96 Doppelfangmesser
97 Flanschplatte
98 Leitscheibe
100 Doppelspuler
101 erste Spulstation
102 zweite Spulstation
103, 104, 105, 106 Förderrichtung, Pfeile 110 weitere Ausführungsform des Doppelspulers

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Wickeln von langgestrecktem Wickelgut mit
- mindestens zwei stationären Spulstationen, welche jeweils mit einer zur Bewicklung rotierbaren Wickelspule zur Bewicklung mit einem Wickelgut bestückbar sind;
- mit einer Verlegeeinrichtung, welche das Wickelgut der ersten Wickelspule der ersten stationären Spulstation und der zweiten Wickelspule der zweiten stationären Spulstation jeweils entsprechend einer vorbestimmten Verlegecharakteristik zur Bewicklung zuführt und
- welche Verlegeeinrichtung bei einem Umverlegen des Wickelgutes von einer der mindestens zwei stationären Spulstationen auf die jeweils andere stationäre Spulstation relativ zu den mindestens zwei stationären Spulstationen verfahrbar ist.
2. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- bei der die mindestens zwei stationären Spulstationen jeweils eine Spulenaufnahmevorrichtung aufweisen, welche die erste bzw. zweite Wickelspule vertikal ausgerichtet zur Bewicklung aufnimmt .
3. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- bei der die Spulenaufnahmevorrichtungen, insbesondere mit Pinolen, derart eingerichtet sind, dass Wickelspulen, insbesondere NPS-Spulen, mit unterschiedlichen Spulenhöhen, insbesondere ohne Umbau der Vorrichtung, aufnehmbar sind.
4. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- mit einem Lager- und/oder Trägersystem für die Verlegeeinrichtung, insbesondere einem Schienensystem und/oder einer Aufhängevorrichtung, in welchem Lager- und/oder Trägersystem die Verlegeeinrichtung, insbesondere mittels eines Laufwagens, verfahrbar gelagert ist.
5. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- bei dem das Lager- oder Trägersystem mit einem Gehäuse der Vorrichtung verbunden ist.
6. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- bei dem das Lager- oder Trägersystem eine Drehdurchführung, insbesondere für eine Stromübertragung und/oder einen Kabeleinlauf im Zentrum der Drehdurchführung, aufweist.
7. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- das Lager- und/oder Trägersystem, insbesondere das Schienensystem, eine Bahn, insbesondere mit einer kreisähnliche, insbesondere elliptischen Bahnkurve, ausbildet, in welcher Bahn die Verlegeeinrichtung, insbesondere in zwei Umlaufrichtungen, verfahrbar ist.
8. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- bei der die Bahn derart angeordnet ist, dass zumindest eine der mindestens zwei stationären Spulstationen, insbesondere beide der mindestens zwei stationären Spulstationen, innerhalb der Bahnkurve angeordnet ist bzw. sind, so dass die Verlegeeinrichtung die zumindest eine stationäre Spulstation, insbesondere beide stationären Spulstationen, umkreist.
9. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- bei der die Verfahrbarkeit der Verlegeeinrichtung unter Verwendung einer Antriebseinheit, welche insbesondere an dem Lager- und/oder Trägersystem, an dem Gehäuse oder an der Verlegeeinrichtung angeordnet ist, bewirkt wird.
10. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, - bei der jede stationäre Spulstation einen Wickelantrieb aufweist, insbesondere einen unmittelbar gekuppelten oder einen mittelbar über ein Winkelgetriebe gekuppelten Spulentenantrieb, durch welchen die jeweilige Wickelspule rotierbar ist.
11. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- bei der die Wickelantriebe derart ausgebildet, insbesondere gesteuert, sind, dass die Wickelspulen die gleiche Rotationsrichtung und/oder Wickelrichtung aufweisen, und/oder die Wickelrichtung jeweils einstellbar und/oder auswählbar ist.
12. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- bei der die Umlaufrichtung der Verlegeeinrichtung und die Wickelrichtung aufeinander abgestimmt sind.
13. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- mit einer Spannvorrichtung, durch welche das Wickelgut zu den stationären Spulstationen geführt wird, so dass bei einer Störung beim Wickeln, insbesondere einer Störung beim Umverlegen und/oder einem Drahtriss, das Wickelgut, insbesondere in einer voranstehenden Anlage, gespannt bleibt.
14. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- bei der die Spannvorrichtung eine Abziehscheibe sowie mit einem um die Abziehscheibe geführten Flachriemen aufweist, wobei das Wickelgut zwischen der Abzugsscheibe und dem Flachriemen und anschließend zu den stationären Spulstationen geführt wird.
15. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- mit einer Einrichtung zum Schnellstop, welche bei einer Störung beim Wickeln, insbesondere einer Störung beim Umverlegen und/oder einem Drahtriss, die Vorrichtung stillsetzt.
16. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- bei der zumindest eine der stationären Spulstationen eine, insbesondere mit einer Spulenaufnahmevorrichtung gekoppelte und in Wickelspulenlängsrichtung angeordnete, Schrottscheibe aufweist, auf welcher ein fehlerhaftes Wickelgut ohne Unterbrechung des Wickeins aufwickelbar ist.
17. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- mit einer Funktion-/Steuereinheit, welche die Bewicklung der Schrottscheibe unter Berücksichtigung von Wickeldurchmesser, Flanschdurchmesser der aktuell bewickelten Wickelspule und Schrottscheibendurchmesser steuert .
18. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- bei der die mit der Spulenaufnahmevorrichtung gekoppelte Schrottscheibe derart ausgebildet ist, dass ihr Scheibendurchmesser verkleinerbar ist, wenn die Spulenaufnahmevorrichtung von der Wickelspule getrennt wird.
19. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- bei der die zumindest eine stationäre Spulstation einen Drehkranz mit zumindest einer Rolle aufweist, über welche, zumindest kurzzeitig, das Wickelgut zu der Schrottscheibe führbar ist, wenn ein fehlerhaftes Wickelgut erkannt wird.
20. Vorrichtung nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche,
- bei der die Verlegeeinrichtung derart eingerichtet ist, dass, wenn ein fehlerhaftes Wickelgut erkannt wird, eine Verlegerolle der Verlegeeinrichtung, insbesondere temporär, in eine Position verfahren wird, in welcher das fehlerhafte Wickelgut auf die Schrottscheibe wickelbar ist. T/EP2005/013230
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21. Verfahren zum Wickeln von langgestrecktem Wickelgut, bei welchem
- ein Wickelgut in mindestens einer ersten, mit einer ersten zum Bewickeln rotierbaren Wickelspule bestückbaren stationären Spulstation auf die erste Wickelspule und einer zweiten, mit einer zweiten zum Bewickeln rotierbaren Wickelspule bestückbaren stationären Spulstation auf die zweite Wickelspule gewickelt wird,
- wobei das Wickelgut der ersten Wickelspule und der zweiten Wickelspule über eine Verlegeeinrichtung jeweils entsprechend einer vorbestimmten Verlegecharakteristik zur Bewicklung zugeführt wird,
- wobei die Verlegeeinrichtung bei einem Umverlegen des Wickelgutes von einer der mindestens zwei stationären Spulstationen auf die jeweils andere stationäre Spulstation relativ zu den mindestens zwei stationären Wickestationen verfahren wird.
22. Verfahren nach mindestens einem der voranstehenden Verfahrensansprüche, bei dem
- bei einem Auftreten eines Fehlers im Wickelgut beim bewickeln einer Wickelspule eine Verlegerolle der Verlegeeinheit aus einer ersten aktuellen Verlegeposition temporär in eine zur Verlegung des Wickelgutes auf eine Schrottscheibe ausgewählten Schrottscheibenposition verfahren wird,
- die Verlegeeinheit das Wickelgut temporär, insbesondere für eine vorgebbare Wickeldauer und/oder Wickelstrecke, auf die Schrottscheibe verlegt, wobei zumindest der Fehler im Wickelgut auf die Schrottscheibe verlegt wird, und anschließend
- die Verlegeeinheit zur Weiterbewicklung der Wickelspule, insbesondere zur Weiterbewicklung der vorbestimmten Verlegecharakteristik, wieder in eine zweiten aktuellen Verlegeposition, welche abhängt von der ersten aktuellen Verlegeposition, verfahren wird,
- wobei die Bewicklung nicht abgebrochen wird.
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