CN218839947U - 周转输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开周转输送机，包括：支撑座，支撑座的内部分别在堆放位、叠料位对应设有一顶升气缸；水平推盒装置，其用于将堆放位上的盒体水平推动位移；堆放框架，其固定于支撑座上，位于堆放位；一组第一三轴气缸，固定于堆放框架对应的两侧，一组第一三轴气缸配合夹持堆放框架内的盒体；叠料框架，固定于支撑座上，位于叠料位；一组第二三轴气缸，固定于叠料框架的对应的两侧，一组第二三轴气缸配合夹持叠料框架内的盒体；支撑板，其两端分别固定于堆放框架和叠料框架上；接料斗，穿设于支撑板上，以将物料传送给位于支撑板底部的盒体内；无动力输送平台，设于叠料框架的末端，无动力输送平台上设有无动力滚轮，以承接叠料框架移出的盒体。

Description

周转输送机

技术领域

本实用新型涉及一种用于盒体堆放和输送的周转输送机。

背景技术

以硬性盒体作为承载的载体是目前工业上普遍使用的。但由于硬性盒体不便折叠，在仓储时需要占据较大的储存空间。

此外，在目前螺钉等小件的装填料流水线上，是以人工来处理的，即人工逐个将空的盒子搬运到输送线的起始位，由输送线运输到装填料位置，经过人工装填料后再搬到输送线上运输到下料位置。如此，费时费力，生产效率低下。

实用新型内容

本申请提出一种周转输送机，其目的在于解决现有流水线上硬性盒体占用大量空间以及生产效率低下等问题。

为达到上述技术目的，本申请采用下述技术方案：

周转输送机，包括：支撑座，支撑座的内部分别在堆放位、叠料位对应设有一顶升气缸；水平推盒装置，其用于将所述堆放位上的盒体水平推动位移；堆放框架，其固定于所述支撑座上，位于所述堆放位，所述堆放框架的上料侧设有开放上料口；一组第一三轴气缸，固定于所述堆放框架对应的两侧，所述一组第一三轴气缸配合夹持所述堆放框架内的盒体；叠料框架，固定于所述支撑座上，位于所述叠料位；一组第二三轴气缸，固定于所述叠料框架的对应的两侧，所述一组第二三轴气缸配合夹持所述叠料框架内的盒体；支撑板，其两端分别固定于所述堆放框架和所述叠料框架上；接料斗，穿设于所述支撑板上，以将所述物料传送给位于所述支撑板底部的所述盒体内；无动力输送平台，设于所述叠料框架的末端，所述无动力输送平台上设有无动力滚轮，以承接所述叠料框架移出的盒体。

较佳的是，所述水平推盒装置包括挂设于所述支撑座内的水平推盒气缸、设置于所述支撑座表面的水平运行轨道以及设于所述轨道上的水平推板，所述水平推板在所述水平推盒气缸的带动下沿着所述轨道移动。

较佳的是，所述水平运行轨道铺设于所述堆放框架和所述叠料框架的底部的一侧并避开所述顶升气缸，所述水平推板为偏心悬臂结构。

较佳的是，所述支撑板的固定高度满足其下方允许一盒体顺利通行的高度。

较佳的是，所述支撑座的底部以及所述无动力输送平台的底部均设有高度调节底座。

较佳的是，所述无动力输送平台的出料口出设有第一光电感应器。

较佳的是，所述第一三轴气缸和第二三轴气缸上设有插板，所述插板对应插入所述盒体侧面的凹槽部位。

较佳的是，在所述支撑座的上表面分别设有第二光电感应器、第三光电感应器以及第四光电感应器，所述第二光电感应对应感应所述堆放框架的底部；所述第三光电感应对应感应所述接料斗的底部；所述第四光电感应对应设于所述叠料框架的底部。

较佳的是，所述叠料框架的出料口的两侧分别固定一安全光栅。

较佳的是，还包括一控制中心，所述控制中心控制各部件的工作。

由于采用上述技术方案，本申请的周转传输机可以通过堆放框架将硬性盒体叠加堆放，节省了大量的储存空间；通过本申请各部件的设置可以有效实现半自动的传输和全自动的上料，节省大量人力，提高生产效率。

附图说明

图1为本申请的一实施例的整体结构示意图；

图2为图1实施例的一正视图；

图3为图1实施例的一侧视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1为本申请的一实施例的结构示意图。该实施例中，周转输送机主要包括：支撑座1、堆放框架2、接料斗3、叠放框架4、顶升气缸5、水平推盒装置6以及无动力输送平台7等。

结合图1和图2所示，支撑座1上设置三种工位：堆放位、上料位及叠料位。支撑座1可以如图所示为一柜体，也可以是其他形式。在支撑座1的内部对应于所述堆放位和叠料位分别设置一顶升气缸5。

在堆放位上设置堆放框架2。堆放框架2用于堆放一定量的空盒体。堆放框架2由四根竖直铝型材21构成框体形状，框体四周通过短杆连接加固，框体的顶部设置安全板22。所述堆放框架的上料侧(左侧)设有开放上料口。在堆放框架2上设置一组第一三轴气缸8，两个第一三轴气缸8通过固定件锁紧于铝型材21上，两个第一三轴气缸8对应的固定于所述堆放框架2的对应两侧。所述第一三轴气缸8上连接有插板，所述插板对应插入所述盒体侧面的凹槽部位。第一三轴气缸8可水平伸缩，因而相对的两个第一三轴气缸8可实现同时夹持一盒体的目的。

叠料框架4设置在叠料位，该位置上是将装好物料的盒体进行堆叠。叠料框架4同样由四根铝型材构成框体结构。叠料框架4整体比堆放框架2矮。在叠料框架4的对应两侧设置一组第二三轴气缸9，作用与第一三轴气缸8相同。在叠料框架4的出料口出通过连接件连接一组安全光栅12。安全光栅12发出对照的激光，有异物触碰到激光即可发出报警。

在堆放框架2和叠料框架4之间设置一支撑板10，支撑板10的两端分别固定在堆放框架2和叠料框架4上。支撑板10上设置接料斗3，接料斗3的底部穿过支撑板10放料。为实现可控上料，将接料斗3的底部设置为自动放料口或者控制接料斗3的上端进料均可。支撑板10的高度满足支撑板10的下方允许一个盒体无碍通过。

无动力输送平台7设于所述叠料框架4的末端，所述无动力输送平台7上设有无动力滚筒作为输送带，以承接所述叠料框架移出的盒体。

在支撑座1的表面上设有一水平推盒装置6，用以将位于堆放框架2底部的盒体水平推移。水平推盒装置6包括挂设于所述支撑座1内的水平推盒气缸61、设置于所述支撑座1表面的水平运行轨道以及设于所述轨道上的水平推板62。所述水平推板62在所述水平推盒气缸61的带动下沿着所述轨道移动。所述水平运行轨道铺设于所述堆放框架2和所述叠料框架4的底部一侧并避开顶升气缸，所述水平推板为偏心悬臂结构，以确保盒体可以保持平衡稳定移动。

此外，如图1所示，分别在所述无动力输送平台7的出料口出设有第一光电感应器71，用于感应无动力输送平台7的出料口是否有盒体输出。在所述支撑座1的上表面分别设有第二光电感应器72、第三光电感应器73以及第四光电感应器74。所述第二光电感应器72对应感应所述堆放框架的底部。所述第三光电感应器73对应感应所述接料斗的底部。所述第四光电感应器74对应设于所述叠料框架4的底部。

如图1和图2，在所述支撑座1的底部以及所述无动力输送平台7的底部均设有高度调节底座11，以便适用于不同施工地面。

此外，本申请还包括一控制中心(图例中未画出)，所述控制中心接收第一光电感应器71、第二光电感应器72、第三光电感应器73及第四光电感应器74的感应信号，并控制顶升气缸、水平推盒气缸、三轴气缸以及接料斗等工作。

本申请的工作原理为：

第一步，空盒上料：

起始时，顶升气缸51位于底部，先移动水平推板62至上料位，空出堆放框架2的上料口。将空盒由所述堆放框架2的上料侧的开放上料口A直接堆放，最上面保留一个空盒位置即可，参见图3所示。

第二步，上物料：

当第二光电感应器72感测到对应的堆放位上存在空盒(即下方起第一个空盒)时，发送信号给控制中心(PLC)。控制中心控制顶升气缸51顶升至第一高度，然后控制中心控制一组第一三轴气缸8水平移动夹持住下方起第二个空盒。顶升气缸51再一步带动第一空盒回落起始位置，控制中心控制水平推盒装置6开始向右侧推送第一空盒移动一个盒体位置至上料位(即接料斗3的下方)。水平推盒装置6回复原起始位。之后，顶升气缸51顶升至第二高度与第二空盒底部接触，一组第一三轴气缸8缩回，第二空盒以及上方的盒体回落，等待下一次推盒动作。

第一空盒到达上料位后，第三光电感应器73感测到空盒后，发送信号给控制中心，控制中心控制与接料斗相连的物料输送机构工作，物料由接料斗落到第一空盒中，直至满盒。该满盒的判断由物料的输送机构的主机计数控制，并非本申请要保护的范围，因而不再赘述。满盒后，控制中心控制水平推板62推动下一个空盒(第二空盒)，继而通过下一空盒推送该满盒至叠料框架4内。

在接料的同时，可以同时进行第一步的空盒上料。

第三步，叠满盒：

第四光电感应器74感测到第一满盒到达叠料框架4内后，发送信号给控制中心，控制中心控制顶升气缸52顶升至第一高度，使得第一满盒对应到第二三轴气缸9处，第二三轴气缸9夹持住第一个满盒，顶升气缸52回落，露出底部上满盒的位置；等第二满盒到达叠料框架4内后，顶升气缸52顶升第二满盒至第二高度，第二满盒与第一满盒底部套接，第二三轴气缸9松开第二满盒，顶升气缸52带着第二满盒和第一满盒回落完成叠加过程。以此类推，也可以完成超过两个满盒的叠加。最后在水平推板62的推动下，叠加完成的满盒被推到无动力输送平台7上。当第一光电感应器71感测到满盒后发送信息给控制中心，由控制中心控制下一工位机构动作。

综上，本申请的周转输送机可以通过堆放框架将硬性盒体叠加堆放，节省了大量的储存空间；通过本申请各部件的设置可以有效实现半自动的传输和全自动的上料，节省大量人力，提高生产效率。

以上所述的实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。本领域技术人员对本实用新型所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型所附的权利要求书的涵盖范围。

Claims (10)

1.周转输送机，其特征在于，包括：

支撑座，支撑座的内部分别在堆放位、叠料位对应设有一顶升气缸；

水平推盒装置，其用于将所述堆放位上的盒体水平推动位移；

堆放框架，其固定于所述支撑座上，位于所述堆放位，所述堆放框架的上料侧设有开放上料口；

一组第一三轴气缸，固定于所述堆放框架对应的两侧，所述一组第一三轴气缸配合夹持所述堆放框架内的盒体；

叠料框架，固定于所述支撑座上，位于所述叠料位；

一组第二三轴气缸，固定于所述叠料框架的对应的两侧，所述一组第二三轴气缸配合夹持所述叠料框架内的盒体；

支撑板，其两端分别固定于所述堆放框架和所述叠料框架上；

接料斗，穿设于所述支撑板上，以将物料传送给位于所述支撑板底部的所述盒体内；

无动力输送平台，设于所述叠料框架的末端，所述无动力输送平台上设有无动力滚轮，以承接所述叠料框架移出的盒体。

2.根据权利要求1所述的周转输送机，其特征在于：所述水平推盒装置包括挂设于所述支撑座内的水平推盒气缸、设置于所述支撑座表面的水平运行轨道以及设于所述轨道上的水平推板，所述水平推板在所述水平推盒气缸的带动下沿着所述轨道移动。

3.根据权利要求2所述的周转输送机，其特征在于：所述水平运行轨道铺设于所述堆放框架和所述叠料框架的底部的一侧并避开所述顶升气缸，所述水平推板为偏心悬臂结构。

4.根据权利要求1所述的周转输送机，其特征在于：所述支撑板的固定高度满足其下方允许一盒体顺利通行的高度。

5.根据权利要求1所述的周转输送机，其特征在于：所述支撑座的底部以及所述无动力输送平台的底部均设有高度调节底座。

6.根据权利要求5所述的周转输送机，其特征在于：所述无动力输送平台的出料口出设有第一光电感应器。

7.根据权利要求1所述的周转输送机，其特征在于：所述第一三轴气缸和第二三轴气缸上设有插板，所述插板对应插入所述盒体侧面的凹槽部位。

8.根据权利要求1所述的周转输送机，其特征在于：在所述支撑座的上表面分别设有第二光电感应器、第三光电感应器以及第四光电感应器，所述第二光电感应对应感应所述堆放框架的底部；所述第三光电感应对应感应所述接料斗的底部；所述第四光电感应对应设于所述叠料框架的底部。

9.根据权利要求1所述周转输送机，其特征在于：所述叠料框架的出料口的两侧分别固定一安全光栅。

10.根据权利要求7所述的周转输送机，其特征在于：还包括一控制中心，所述控制中心控制各部件的工作。

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