CN211076653U - 全自动计量真空包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动计量真空包装机，进料系统包含有一储料槽、一送料装置，该储料槽用于储存原料，该送料装置恰对应该储料槽，并将原料由该储料槽通过该送料装置运送至该包装系统，该送料装置包括一入料部与一位置高于该包装系统的出料部；该包装系统为一类八角型的柱状结构，其包含有：一平台模块、一转盘模块、一置袋模块、一打印模块、一吹袋模块、一下料模块、一袋体整形模块、一封口模块及一出料模块。使用本实用新型的全自动计量真空包装机，原料从进料系统到包装系统全自动化无须人工进行包装，同时以自动化包装的系统能提升产品良率达到6σ标准偏差的规范，且能24小时不断生产包装，为经营者提高获利。

Description

全自动计量真空包装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，特别是一种全自动填料、计量与真空包装的全自动计量真空包装机。

背景技术

如茶叶、稻米、粉圆、咖啡豆等食品，为了保护食品不受外界脏物污损，一般将食品容装于包装袋中，再封住包装袋口，以避免包装袋内食物与外界接触。有些情况下，为了保持食品新鲜度，避免食品开封前受潮、变质，则会在包装袋口封口前，会将包装袋内的空气抽出，让包装袋呈现真空状态。

目前如茶叶、稻米、粉圆、咖啡豆等真空包装制作方法大多以人工的方式将食品逐一的放入包装袋内，再将装有食物的包装袋送入真空包装机内抽真空、封口；但是以前述的技术，除了生产效率低(因为人工必须排班)，以人工放入食物重量都稍有偏差，从品质管理的角度而言很难达成3σ标准偏差的水平，大幅增加生产厂商成本。

还有一种自动化包装的生产线，从进料到封口阶段都是全自动的设备，但是这类型的设备以直线的生产配置，生产距离长设备也占空间。

如何改善前面提到的技术缺失，乃相关经营者积极克服的课题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种全自动计量真空包装机，其结构包括：一进料系统1与一包装系统2；

该进料系统1包含有一储料槽11、一送料装置12，该储料槽11用于储存原料，该送料装置12恰对应该储料槽11，并将原料由该储料槽11通过该送料装置12运送至该包装系统2，该送料装置12包括一入料部121与一位置高于该包装系统2的出料部122；

该包装系统2为一类八角型的柱状结构，其包含有：一平台模块21、一转盘模块22、一置袋模块23、一打印模块24、一吹袋模块25、一下料模块26、一袋体整形模块27、一封口模块28及一出料模块29；

该平台模块21具有一平台单元211及一八角型的安装部212；

该转盘模块22安装在该平台模块21的该平台单元211，该转盘模块22以该安装部212为中心旋转，该转盘模块21包含有一转盘单元221、一转盘驱动单元222以及至少一组以上用于配置包装袋的模具223；

该置袋模块23安装在该平台模块21的该平台单元211，该置袋模块23包含有：一包装袋储存部231、一包装袋取料装置232，该包装袋取料装置232由该包装袋储存部231取出一包装袋将其放置于该模具223；

该打印模块24安装于该安装部212，该打印模块24包含有一打印治具241、一打印驱动单元242，该打印驱动单元242带动该打印治具241在包装袋上打印信息；

该吹袋模块25设置在该安装部212上，该吹袋模块25用于将包装袋通过气体吹开膨胀，以便容置原料，该吹袋模块25包含有一吹气单元251与一气体供应模块252，该气体供应模块252将气体由该吹气单元251送入包装袋；

该下料模块26设置在该安装部212，该下料模块26用于计算原料重量并填装于包装袋内，该下料模块26包含有一接料单元261、一称重单元262、一出料治具263与一出料单元264，该接料单元261与该送料系统1的该出料部122对应并承接原料，该称重单元262与该接料单元261相对应并依据设定计算欲送出的原料重量，通过该出料单元264将原料填入包装袋内，该出料治具263用于对包装袋开启袋口加以定位；

该袋体整形模块27通过震动填装原料后的包装袋，使包装袋内的原料集中，该袋体整形模块27包含有一袋体整形驱动单元271，用于带动该模具223上、下往复移动；

该封口模块28安装在该安装部212，该封口模块28用于对包装袋抽气及封口，该封口模块28包含有一抽气单元281及一封口单元282；

该出料模块29安装在该安装部212，该出料模块29用于将封口的包装袋由该模具223取出。

据此，通过上述的结构，原料从进料系统1到包装系统2全自动化无须人工进行包装，同时自动化包装的系统能提升产品良率达到6σ标准偏差的规范，且能24小时不断生产包装为经营者提高获利。

在本实用新型的实施方式中，该包装袋取料装置232具有一吸盘单元2321，用于对包装袋抽取后放置在该模具223。

在本实用新型的实施方式中，该吹袋模块25更包含有一吹袋治具253，用于开启包装袋的袋口。

在本实用新型的实施方式中，该下料模块26在该下料单元264上可设置一干燥剂投入部265，用于将干燥剂放入包装袋内部。

在本实用新型的实施方式中，该出料模块29通过机械手臂将封口的包装袋取出。

在本实用新型的实施方式中，更包含有一控制系统3，该控制系统3与该进料系统1与该包装系统2联机，用于控制该进料系统1与该包装系统2包装动作。

附图说明

图1为本实用新型的系统图；

图2为本实用新型进料系统的结构示意图；

图3为本实用新型进料系统的动作方块图；

图4为本实用新型平台模块与转盘模块的俯视结构图；

图5为本实用新型平台模块与转盘模块的结构外观图；

图6为本实用新型置袋模块的使用示意图；

图7为本实用新型置袋模块的结构方块图；

图8为本实用新型打印模块的结构方块图；

图9为本实用新型打印模块的使用示意图；

图10为本实用新型吹袋模块的结构图；

图11为本实用新型下料模块的结构方块图；

图12为本实用新型下料模块的使用示意图；

图13为本实用新型袋体整形模块的使用示意图；

图14为本实用新型封口模块的结构方块图；

图15为本实用新型封口模块的使用示意图；

图16为本实用新型出料模块的使用示意图。

附图中的符号说明：

1 进料系统；

11 储料槽；

12 送料装置；

121 入料部；

122 出料部；

2 包装系统；

21 平台模块；

211 平台单元；

212 安装部；

22 转盘模块；

221 转盘单元；

222 转盘驱动单元；

223 模具；

23 置袋模块；

231 包装袋储存部；

2321 吸盘单元；

232 包装袋取料装置；

24 打印模块；

241 打印治具；

242 打印驱动单元；

25 吹袋模块；

251 吹气单元；

252 气体供应模块；

253 吹袋治具；

26 下料模块；

261 接料单元；

262 称重单元；

263 出料治具；

264 出料单元；

265 干燥剂投入部；

27 袋体整形模块；

271 袋体整形驱动单元；

28 封口模块；

281 抽气单元；

282 封口单元；

29 出料模块；

3 控制系统。

具体实施方式

请参阅图1至16，本实用新型全自动计量真空包装机主要包含有：一进料系统1、一包装系统2与一控制系统3所构成。

如图2和3所示，该进料系统1包含有一储料槽11、一送料装置12，该储料槽11用于储存原料，该送料装置12恰对应该储料槽11，并将原料由该储料槽11通过该送料装置12运送至该包装系统2，该送料装置12包括一入料部121与一位置高于该包装系统2的出料部122。该送料装置为12一类似Z字型的设备，将原料从低位的入料部121通过内部的运送设备往高处的出料部122出料。

如图1、4至16所示，包装系统2为一类似八角型的柱状结构，其包含有：一平台模块21、一转盘模块22、一置袋模块23、一打印模块24、一吹袋模块25、一下料模块26、一袋体整形模块27、一封口模块28及一出料模块29。

如图4至5所示，该平台模块21具有一平台单元211及一八角型的安装部212。

如图4和5所示，该转盘模块22安装在该平台模块21的平台单元211，该转盘模块22以该安装部212为中心旋转，该转盘模块21包含有一转盘单元221、一转盘驱动单元222以及至少一组以上用于配置包装袋的模具223，该转盘单元221在该转盘驱动单元222的带动下旋转。

如图6和7所示，该置袋模块23安装在该平台模块21的平台单元211，该置袋模块23包含有：一包装袋储存部231、一包装袋取料装置232，该包装袋取料装置232由该包装袋储存部231取出一包装袋将其放置于该模具223；较佳的实施方式为该包装袋取料装置232具有一吸盘单元2321对包装袋抽取后放置在该模具223。

如图8和9所示，该打印模块24安装于该安装部212，该打印模块24包含有一打印治具241、一打印驱动单元242，该打印驱动单元242带动该打印治具241于包装袋上打印信息。

如图10所示，该吹袋模块25设置在该安装部212上，该吹袋模块25用于将包装袋通过气体吹开膨胀，以便容置原料，该吹袋模块25包含有一吹气单元251与一气体供应模块252，该气体供应模块252将气体由该吹气单元251送入包装袋。在本实用新型的实施方式中，该吹袋模块25更包含有一吹袋治具253，用于开启包装袋的袋口。

如图11、12所示，该下料模块26设置在该安装部212，该下料模块26用于计算原料重量并填装于包装袋内，该下料模块26包含有一接料单元261、一称重单元262、一出料治具263与一出料单元264，该接料单元261与该送料系统1的出料部122对应并承接原料，该称重单元262与该接料单元261相对应并依据设定计算欲送出的原料重量，通过该出料单元264将原料填入包装袋内，该出料治具263对包装袋开启袋口加以定位。在本实用新型的使用方式中，下料模块26在该下料单元264上可设置一干燥剂投入部265，用于将干燥剂放入包装袋内部。

如图13所示，该袋体整形模块27通过震动填装原料后的包装袋，使包装袋内的原料集中，该袋体整形模块27包含有一袋体整形驱动单元271，用于带动该模具223上、下往复移动。

如图14和15所示，该封口模块28安装在该安装部212，该封口模块28对包装袋抽气及封口，该封口模块28包含有一抽气单元281及一封口单元282。

如图16所示，该出料模块29安装在该安装部212，该出料模块29将封口的包装袋由该模具223取出。

通过上述机构，本实用新型的使用方式以及可获得的功效如下：

1.如图2和3所示，作业人员将原料配置于该储料槽11，通过该送料装置12的入料部121将原料引导至该送料装置12，接着送料装置12将原料由该出料部122输送到该接料单元261。

2.如图4至8所示，该置袋模块23的包装袋取料装置232从该包装袋储存部231取出一包装袋将其放置于该模具223。

3.该转盘模块22由转盘驱动单元222带动该转盘单元221以安装部212为中心旋转，带动模具223带动至该打印模块24。

4.如图8和9所示，该打印模块24的该打印驱动单元242带动该打印治具241在包装袋上打印信息，该打印信息如生产日期、保存期限等相关信息，接着转盘单元221旋转带动模具223到吹袋模块25。

5.如图10所示，吹袋模块25的吹袋治具253开启包装袋的袋口，接着吹气单元251伸入该包装袋中，接着该气体供应模块252将气体由该吹气单元251送入包装袋。

6.如图11和12所示，接料单元261用于承接原料，该称重单元262与该接料单元261相对应并依据设定计算欲送出的原料重量，通过该出料单元264将原料填入包装袋内，该出料治具263对包装袋开启袋口加以定位，若有湿度控制的需求如茶叶等，该下料单元264上可设置一干燥剂投入部265将干燥剂放入包装袋内部，接着转盘单元221旋转带动模具223到袋体整形模块27。

7.如图13所示，袋体整形驱动单元271带动该模具223上、下往复移动使包装袋内的原料集中，进一步能让抽气时能保持包装袋的美观性，接着转盘单元221旋转带动模具223到封口模块28。

8.如图14和15所示，该封口模块28对包装袋抽气及封口，接着转盘单元221旋转带动模具223到出料模块29。

9.如第图16所示，该出料模块29能选用机械手臂等结构，将封口后的真空包装袋带到一打包位置以便打包。

10.本实用新型最佳的实施方式为该转盘模块22设有八个环状数组排设的模具223，当转盘驱动单元222带动转盘单元221旋转时，能让各个部位同时动作与工作循环。

11.通过上述的结构，原料从进料系统1到包装系统2全自动化无须人工进行包装，同时以自动化包装的系统能提升产品良率达到6σ标准偏差的规范，且能24小时不断生产包装为业者提高获利。

12.该控制系统3与该进料系统1与该包装系统2联机，该控制系统3可以设定原料出料的设定值等，进而控制该进料系统1与该包装系统2包装动作。

13.本实用新型该进料系统1、该包装系统2与直线式的包装系统相比体积小，可以节省空间为经营者增加空间使用。

需陈明，以上所述是本实用新型的具体实施所运用的技术原理，若依据本实用新型的构想所作的改变，其所产生的功能仍未超出说明书及图式所涵盖的精神时，均应在本实用新型的范围内。

Claims (6)

1.一种全自动计量真空包装机，其特征在于，主要包含有：一进料系统(1)与一包装系统(2)；

该进料系统(1)包含有一储料槽(11)、一送料装置(12)，该储料槽(11)用于储存原料，该送料装置(12)恰对应该储料槽(11)，并将原料由该储料槽(11)通过该送料装置(12)运送至该包装系统(2)，该送料装置(12)包括一入料部(121)与一位置高于该包装系统(2)的出料部(122)；

该包装系统(2)为一八角型的柱状结构，其包含有：一平台模块(21)、一转盘模块(22)、一置袋模块(23)、一打印模块(24)、一吹袋模块(25)、一下料模块(26)、一袋体整形模块(27)、一封口模块(28)及一出料模块(29)；

该平台模块(21)具有一平台单元(211)及一八角型的安装部(212)；

该转盘模块(22)安装在该平台模块(21)的该平台单元(211)，该转盘模块(22)以该安装部(212)为中心旋转，该转盘模块包含有一转盘单元(221)、一转盘驱动单元(222)以及至少一组以上用于配置包装袋的模具(223)；

该置袋模块(23)安装在该平台模块(21)的该平台单元(211)，该置袋模块(23)包含有：一包装袋储存部(231)、一包装袋取料装置(232)，所述的包装袋取料装置(232)由该包装袋储存部(231)取出一包装袋将其放置于该模具(223)；

该打印模块(24)安装于该安装部(212)，该打印模块(24)包含有一打印治具(241)、一打印驱动单元(242)，该打印驱动单元(242)带动该打印治具(241)在包装袋上打印信息；

该吹袋模块(25)设置在该安装部(212)上，该吹袋模块(25)用于将包装袋通过气体吹开膨胀，以便容置原料，该吹袋模块(25)包含有一吹气单元(251)与一气体供应模块(252)，该气体供应模块(252)将气体由该吹气单元(251)送入包装袋；

该下料模块(26)设置在该安装部(212)，该下料模块(26)用于计算原料重量并填装于包装袋内，该下料模块(26)包含有一接料单元(261)、一称重单元(262)、一出料治具(263)与一出料单元(264)，该接料单元(261)与该进料系统(1)的该出料部(122)对应并承接原料，该称重单元(262)与该接料单元(261)相对应并依据设定计算欲送出的原料重量，通过该出料单元(264)将原料填入包装袋内，该出料治具(263)用于对包装袋开启袋口加以定位；

该袋体整形模块(27)通过震动填装原料后的包装袋，使包装袋内的原料集中，该袋体整形模块(27)包含有一袋体整形驱动单元(271)，用于带动该模具(223)上、下往复移动；

该封口模块(28)安装在该安装部(212)，该封口模块(28)用于对包装袋抽气及封口，该封口模块(28)包含有一抽气单元(281)及一封口单元(282)；

该出料模块(29)安装在该安装部(212)，该出料模块(29)用于将封口的包装袋由该模具(223)取出。

2.如权利要求1所述的全自动计量真空包装机，其特征在于，该包装袋取料装置(232)具有一吸盘单元(2321)对包装袋抽取后放置在该模具(223)。

3.如权利要求1所述的全自动计量真空包装机，其特征在于，该吹袋模块(25)更包含有一吹袋治具(253)用于开启包装袋的袋口。

4.如权利要求1所述的全自动计量真空包装机，其特征在于，该下料模块(26)于该下料单元(264)上可设置一干燥剂投入部(265)，用于将干燥剂放入包装袋内部。

5.如权利要求1所述的全自动计量真空包装机，其特征在于，该出料模块(29)通过机械手臂将封口的包装袋取出。

6.如权利要求1所述的全自动计量真空包装机，其特征在于，更包含有一控制系统(3)，该控制系统(3)与该进料系统(1)与该包装系统(2)联机，用于控制该进料系统(1)与该包装系统(2)包装动作。

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