CN203127732U - 自动分托机 - Google Patents

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CN203127732U CN 201220704671 CN201220704671U CN203127732U CN 203127732 U CN203127732 U CN 203127732U CN 201220704671 CN201220704671 CN 201220704671 CN 201220704671 U CN201220704671 U CN 201220704671U CN 203127732 U CN203127732 U CN 203127732U
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孟庆林
王凤滩
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SHANDONG FANGMING PHARMACEUTICAL GROUP CO Ltd
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SHANDONG FANGMING PHARMACEUTICAL GROUP CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动分托机,包括供托装置、吸托装置、送托装置和电路控制系统,其特征是:所述供托装置包括供托推杆、供托平台、供托仓、供托仓定位舌;吸托装置包括吸托板、吸托、气缸和气源控制开关;送托装置包括滑道、送托吹风针头、送托剥离嘴;电路控制系统包括时间继电器、光电开关和变压器。本实用新型采用喷气式吸托方式,其结构简单,造价低廉,运行可靠,无磨损,分托速度快、平稳均匀,工作效率高;采用PLC控制人机操作界面,使自动分托机与包装印字机同步工作,采用时间继电器控制整个吸托过程,在设定时间内可完成吸托、拉托、吹托整个过程,使整机结构简单化,易于维修;采用风送方法,整机设计小巧,重量轻。

Description

自动分托机
技术领域
本实用新型属于制药机械加工制造领域,特别涉及一种能够将针剂药托均匀分开的自动分托机。
背景技术
目前,制药机械加工制造属于比较精密的加工技术,在医药制造、小容量制剂包装过程中,针剂托一般采用塑料材质,并且为了节省材料,一般加工的比较薄,成批量的药托由于比较薄,所以很容易粘结在一起,不容易分开,必须的通过机器进行分离,一般采用人工分托,这种分托的方式速度慢,操作人员的劳动强度大,生产的效率低。另外药托被分开以后需要在里面装进药瓶,人工分托必须在分完托以后才能进行装药,所以工作的效率大大折扣,且由于是人手操作,容易给产品带来二次污染。
发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足,提供了一种分托速度快、平稳、均匀,生产效率高的自动分托机。
本实用新型是通过如下技术方案实现的: 
一种自动分托机,包括供托装置、吸托装置、送托装置和电路控制系统,其特征是:所述供托装置包括供托推杆、供托平台、供托仓、供托仓定位舌;吸托装置包括吸托板、吸托、气缸和气源控制开关;送托装置包括滑道、送托吹风针头、送托剥离嘴;电路控制系统包括时间继电器、光电开关和变压器;所述两供托平台之间设有供托推杆,供托推杆前的供托平台上设有两供托仓,两供托仓前部设有吸托板,吸托板上设有送托剥离嘴和吸托,供托仓朝向吸托板一侧的上下端设有送托吹风针头,吸托板前连有气缸;所述吸托板下设有滑道,滑道的一侧设有送托吹风针头和光电开关。
所述吸托板包括板体、不锈钢压板、硅胶板,喷气针和出气孔,所述板体中部设有凹槽,凹槽和盖在板体上的硅胶板之间构成吸气腔,凹槽内设有连接吸托喷嘴连接螺丝的喷气针,板体的下部对应喷气针的位置设有出气孔,出气孔下设有防重托垫片;硅胶板上设有不锈钢压板,板体与硅胶板、不锈钢压板之间通过压板螺丝固定连接;吸托板上的吸托喷嘴连接螺丝与吸托连接,吸托喷嘴连接螺丝前设有吹托喷嘴。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用喷气式吸托方式,其结构简单,造价低廉,是同类产品的几十分之一,运行可靠,无磨损,放置桌面即可工作;其分托速度快、平稳、均匀,由机械化完全取代人工劳作,节省劳动力,提高工作效率;同时在自动化方面采用PLC控制人机操作界面,使自动分托机与包装印字机同步工作,采用时间继电器控制整个吸托过程,在设定时间内可完成吸托、拉托、吹托整个过程,使整机结构简单化,易于维修;采用风送方法,整机设计小巧,重量轻,工作频率每分钟可达到90次以上。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型自动分托机的结构示意图;
附图2为自动分托机的吸托板的内部结构示意图;
附图3为附图2的仰视图;
附图4为附图2的左视图;
附图5为本实用新型自动分托机的电路原理图;
图中,1吸托板,2气缸,3供托推杆,4供托平台,5供托仓,6气源控制开关,7供托仓定位舌,8滑道,9送托吹风针头,10光电感应开关,11送托剥离嘴,12吸托,13喷气针,14不锈钢压板,15板体,16硅胶板,17出气孔,18吸托喷嘴,19吸托喷嘴连接螺丝,20吸气腔,21压板螺丝,22防重托垫片。
具体实施方式
附图1为本实用新型的一种具体实施例。该实施例为一种自动分托机,包括供托装置、吸托装置、送托装置和电路控制系统,其特征是:所述供托装置包括供托推杆3、供托平台4、供托仓5、供托仓定位舌7;吸托装置包括吸托板1、吸托12、气缸2和气源控制开关6;送托装置包括滑道8、送托吹风针头9、送托剥离嘴11;电路控制系统包括时间继电器、光电开关10和变压器;所述两供托平台4之间设有供托推杆3,供托推杆3前的供托平台4上设有两供托仓5,两供托仓5前部设有吸托板1,吸托板1上设有送托剥离嘴11和吸托12,供托仓5朝向吸托板1一侧的上下端设有送托吹风针头7,吸托板1前连有气缸2;所述吸托板1下设有滑道8,滑道8的一侧设有送托吹风针头9和光电开关10。
附图2-4为自动分托机的吸托板的内部结构示意图;所述吸托板1包括板体3、不锈钢压板14、硅胶板16,喷气针13和出气孔17,所述板体3中部设有凹槽,凹槽和盖在板体3上的硅胶板16之间构成吸气腔20,凹槽内设有连接吸托喷嘴连接螺丝19的喷气针13,板体3的下部对应喷气针13的位置设有出气孔17,出气孔17下设有防重托垫片22;硅胶板16上设有不锈钢压板14,板体3与硅胶板16、不锈钢压板14之间通过压板螺丝16固定连接;吸托板1上的吸托喷嘴连接螺丝19与吸托12连接,吸托喷嘴连接螺丝19前设有吹托喷嘴18。
附图5为本自动分托机的电路原理图,其的电路工作原理:
当通电后,220v电源经J1-1,给SJ1、SJ3、SJ4时间继电器送电,SJ1、SJ3、SJ4开始工作,SJ1、SJ3、SJ4设定时间分别为0.45、0.35、0.1秒,电源经J1-1、SJ1-2、SJ3-1给吸托电磁阀供电,吸托电磁阀开启,吸托板开始吸托,当时间达到0.1秒,SJ4开始动作,电源经J1-1、SJ1-2、SJ4-1给气缸电磁阀供电,气缸电磁阀开启,气缸开始作拉托动作,当时间达到0.35秒,SJ3时间继电器开始动作,SJ3-1触电转换,吸托电磁阀断电,吹托电磁阀开启,吹托嘴开始吹气,内托由吸托板位置快速向下脱离,当时间达到0.45秒后,SJ1开始动作,电源经SJ1-1给SJ2供电,SJ1-2断开,吹托停止,气缸停止拉托,并向相反方向运动,SJ2时间设为0.2秒。当时间达到0.2秒后,气缸回到原位置,SJ2动作,+24v电源经SJ2-1给J1供电,J1动作吸合,J1-1断开,J1-2吸合,由于J1-1断开,时间继电器SJ1、SJ2、SJ3、SJ4断电,由于SJ2断电,继电器J1释放,由于J1释放,J1-1接通,电源经J1-1给SJ1、SJ2、SJ4供电,下一个吸托过程开始进行。
当传送道里托在光电开关位置时,光电开关吸合,J2开始吸合,J2-1闭合,只有当J1吸合时,也就是说完成了一个吸托全过程时,J2-1通过J1-2使J1吸合,吸托暂停,当托离开光电开关后,J2释放,J2-1断开,吸托开始,完成与包装印字机同步工作。
具体操作:使用前,接通压缩空气气源(0.4-0.8Mpa),电源插头插入220V电源插座,将药托放置在供托平台4上的供托推杆3前,开动气源控制开关6,打开电源即可正常工作。机器工作时,除随时补充内托外,不需要其他操作。
本实用新型采用喷气式吸托方式,其结构简单,造价低廉,是同类产品的几十分之一,运行可靠,无磨损,放置桌面即可工作;其分托速度快、平稳、均匀,由机械化完全取代人工劳作,节省劳动力,提高工作效率;同时在自动化方面采用PLC控制人机操作界面,使自动分托机与包装印字机同步工作,采用时间继电器控制整个吸托过程,在设定时间内可完成吸托、拉托、吹托整个过程,使整机结构简单化,易于维修;采用风送方法,整机设计小巧,重量轻,工作频率每分钟可达到90次以上。

Claims (2)

1.一种自动分托机,包括供托装置、吸托装置、送托装置和电路控制系统,其特征是:所述供托装置包括供托推杆(3)、供托平台(4)、供托仓(5)、供托仓定位舌(7);吸托装置包括吸托板(1)、吸托(12)、气缸(2)和气源控制开关(6);送托装置包括滑道(8)、送托吹风针头(9)、送托剥离嘴(11);电路控制系统包括时间继电器、光电开关(10)和变压器;所述两供托平台(4)之间设有供托推杆(3),供托推杆(3)前的供托平台(4)上设有两供托仓(5),两供托仓(5)前部设有吸托板(1),吸托板(1)上设有送托剥离嘴(11)和吸托(12),供托仓(5)朝向吸托板(1)一侧的上下端设有送托吹风针头(7),吸托板(1)前连有气缸(2);所述吸托板(1)下设有滑道(8),滑道(8)的一侧设有送托吹风针头(9)和光电开关(10)。
2.根据权利要求1所述的自动分托机,其特征是:所述吸托板(1)包括板体(3)、不锈钢压板(14)、硅胶板(16),喷气针(13)和出气孔(17),所述板体(3)中部设有凹槽,凹槽和盖在板体(3)上的硅胶板(16)之间构成吸气腔(20),凹槽内设有连接吸托喷嘴连接螺丝(19)的喷气针(13),板体(3)的下部对应喷气针(13)的位置设有出气孔(17),出气孔(17)下设有防重托垫片(22);硅胶板(16)上设有不锈钢压板(14),板体(3)与硅胶板(16)、不锈钢压板(14)之间通过压板螺丝(16)固定连接;吸托板(1)上的吸托喷嘴连接螺丝(19)与吸托(12)连接,吸托喷嘴连接螺丝(19)前设有吹托喷嘴(18)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105644834A (zh) * 2016-03-17 2016-06-08 温州高格机械科技有限公司 西林瓶自动装盒生产线
WO2017177780A1 (zh) * 2016-04-15 2017-10-19 广州市赛康尼机械设备有限公司 应用于包装瓶的托塑料盒的分托机
CN107487637A (zh) * 2017-09-12 2017-12-19 哈尔滨三联药业股份有限公司 一种自动分托机构
CN107757986A (zh) * 2016-08-15 2018-03-06 上海朗惠包装机械有限公司 全自动智能分托设备

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