CN104785156B - 一种中医自动配药装置 - Google Patents
一种中医自动配药装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104785156B CN104785156B CN201510201091.XA CN201510201091A CN104785156B CN 104785156 B CN104785156 B CN 104785156B CN 201510201091 A CN201510201091 A CN 201510201091A CN 104785156 B CN104785156 B CN 104785156B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dispenser
- travel switch
- control system
- feeding
- hopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 32
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 24
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims description 14
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 84
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 77
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 6
- 239000003390 Chinese drug Substances 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 241000411851 herbal medicine Species 0.000 description 2
- 235000008216 herbs Nutrition 0.000 description 2
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000001256 tonic effect Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 241000271039 Agkistrodon Species 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 102000004190 Enzymes Human genes 0.000 description 1
- 108090000790 Enzymes Proteins 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 229920002472 Starch Polymers 0.000 description 1
- 230000001754 anti-pyretic effect Effects 0.000 description 1
- 239000002221 antipyretic Substances 0.000 description 1
- 230000001580 bacterial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 150000001720 carbohydrates Chemical class 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000000855 fermentation Methods 0.000 description 1
- 230000004151 fermentation Effects 0.000 description 1
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 description 1
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 229940124600 folk medicine Drugs 0.000 description 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000007062 hydrolysis Effects 0.000 description 1
- 238000006460 hydrolysis reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000002791 soaking Methods 0.000 description 1
- 235000019698 starch Nutrition 0.000 description 1
- 239000008107 starch Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明涉及一种配药装置,尤其涉及一种中医自动配药装置。解决的技术问题是提供一种中医自动配药装置。提供了这样一种中医自动配药装置，包括有旋转电机、螺母、丝杆、取料器等；取料器包括有取料桶、挡盘、连接柱、弹簧、电磁阀；在旋转电机的右侧设置有左轴承和丝杆，旋转电机与丝杆相连接，在丝杆上设置有螺母，螺母与丝杆为活动连接；在螺母的下方设置有取料气缸，螺母与取料气缸相连接；在取料气缸的下方设置有取料器，取料气缸与取料器相连接；连接柱与取料桶为固定连接，挡盘与取料桶为活动连接，连接柱穿过挡盘上设置的孔，弹簧套在连接柱上，取料桶与电磁阀相连接。提供的一种中医自动配药装置，实现了全自动化操作，配药效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种配药装置,尤其涉及一种中医自动配药装置。
背景技术
中药，是指在汉族传统医术指导下应用的药物。中药按加工工艺分为中成药、中药材。中药主要起源于中国，除了植物药以外，动物药如蛇胆，熊胆，五步蛇，鹿茸，鹿角等；介壳类如珍珠；矿物类如龙骨，磁石等都是用来治病的中药。少数中药源于外国，如西洋参。
由于空气、温度、时间和细菌污染等因素使药液中的酶分解减效，细菌繁殖滋生，淀粉、糖类营养等成分发酵水解，以致药液发馊变质，服用后对人体健康不利，因此中药不宜过夜服用。
中草药大都是生药，在出售之前一般都进行了加工炮制，煎煮之前一般没有必要淘洗。如果的确觉得草药有些脏，可在浸泡前迅速用水漂洗一下，切勿浸泡冲洗，以防易溶于水的有效成分大量丢失，从而影响中药疗效。煎药器具以砂锅、瓦罐为好，忌用铜、铁器皿。
一般来说，凡人们在生活上可作饮用的水都可用来煎煮中药。中药饮片煎煮前浸泡既有利于有效成分的充分溶出，又可缩短煎煮时间。多数药物宜用冷水浸泡60分钟。水的用量一般为：第一遍煎煮时将中医饮片适当加压后，以液面淹没过饮片约2厘米为宜；第二遍用水量可少一些。头遍煎煮结束后，将药汁滤出，重新加水至高出药平面0.5～1厘米即可。
用于治疗感冒的解表中药或清热药煎煮时间可缩短5～10分钟，而用于治疗体虚的滋补中药煎煮时间宜增加10～20分钟。在煎煮过程中，尽量少开锅盖，以免药味挥发。中药煎煮后每次所取得的药液量成人一般为150毫升，学龄期儿童为100毫升，婴幼儿为50毫升。
由于中药的质地、性质往往有显著差异，因此，煎煮方法或煎煮时间常不相同，有先煎、后下、包煎等。煎药要注重火候，火候的控制要根据药物的性质和质地，如解表药，适宜用武火急煎，滋补药文火煎。
采购回来的中药材，经过加工处理成粉末后，还需要通过配药才能够制成需要的药品。现有的中医配药一般都是通过人工手动配药，容易造成污染，费时费力，效率低，严重影响了制药效率，不利用企业的生产和发展。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的中医配药一般都是通过人工手动配药，容易造成污染，费时费力，效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种中医自动配药装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种中医自动配药装置，包括有旋转电机、左轴承、行程开关Ⅰ、螺母、行程开关Ⅱ、丝杆、行程开关Ⅲ、行程开关Ⅳ、右轴承、取料气缸、取料器、A料箱、B料箱、C料箱、配药器皿、控制系统；取料器包括有取料桶、挡盘、连接柱、弹簧、电磁阀；
在旋转电机的右侧设置有左轴承和丝杆，旋转电机与丝杆相连接，丝杆与左轴承相连接；在丝杆上设置有螺母，螺母与丝杆为活动连接；在丝杆的上方从左向右依次设置有行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、行程开关Ⅲ、行程开关Ⅳ；在行程开关Ⅳ的右侧设置有右轴承，右轴承与丝杆相连接；
在螺母的下方设置有取料气缸，螺母与取料气缸相连接；在取料气缸的下方设置有取料器，取料气缸与取料器相连接；
取料器为取料桶、挡盘、连接柱、弹簧、电磁阀构成，在取料桶内设置挡盘、连接柱、弹簧；连接柱与取料桶为固定连接，挡盘与取料桶为活动连接，在挡盘上设置有孔，连接柱穿过挡盘上设置的孔，弹簧套在连接柱上，弹簧的一端与挡盘相连接，弹簧的另一端与取料桶相连接；在取料桶的下方设置有电磁阀，取料桶与电磁阀相连接；
在丝杆的下方从左向右依次设置有A料箱、B料箱、C料箱、配药器皿；A料箱与行程开关Ⅰ的位置相对应，B料箱与行程开关Ⅱ的位置相对应，C料箱与行程开关Ⅲ的位置相对应，配药器皿与行程开关Ⅳ的位置相对应；
旋转电机、行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、行程开关Ⅲ、行程开关Ⅳ、取料气缸、取料器都分别与控制系统相连接。
优选地，所述的丝杆为不绣钢材质制成。
优选地，所述的旋转电机为伺服电机。
优选地，所述的旋转电机的转速为500r/min到1000r/min。
优选地，所述的取料气缸的缸径为50mm到100mm。
优选地，所述的取料气缸的行程为1000mm到2000mm。
优选地，所述的行程开关Ⅰ、所述的行程开关Ⅱ、所述的行程开关Ⅲ、所述的行程开关Ⅳ均为接近式行程开关。
优选地，所述的控制系统为PLC控制系统。
工作原理：当准备工作时，操作人员先将不同的中药材粉末分别放入到A料箱、B料箱、C料箱内，然后再启动控制系统。控制系统控制旋转电机开始运转，旋转电机带动丝杆进行转动。在丝杆上活动式连接有螺母，能够将旋转电机和丝杆的旋转运动变成水平左右运动。
螺母与取料气缸相连接，取料气缸与取料器相连接。旋转电机通过螺母和丝杆，带动取料气缸和取料器进行左右水平运动。当取料气缸和取料器运动到A料箱的正上方时，螺母会碰到行程开关Ⅰ。行程开关Ⅰ会将碰到信息反馈给控制系统，控制系统再根据反馈的信息控制旋转电机停止运转。控制系统再控制取料气缸进行动作，取料气缸带动取料器向下运动。当取料器向下运动到A料箱内的中药粉末内时，控制系统再控制取料气缸停止动作。
与此同时，控制系统控制取料器开始动作，取料器内的电磁阀开始通电，电磁阀产生吸力，将挡盘向下吸住，挡盘向下压缩弹簧与取料桶的桶底连接。此时取料桶内的空间被A料箱内的中药粉末充满，控制系统再控制取料气缸带动取料器向上运动，直至取料器完全脱离A料箱后，控制系统再控制取料气缸停止动作。
此时，控制系统再控制旋转电机开始正转，旋转电机带动取料气缸和取料器，以及取料器内的中药粉末一起向右转动。当取料气缸和取料器向右运动到配药器皿的上方时，螺母会碰到行程开关Ⅳ。行程开关Ⅳ会将碰到信息反馈给控制系统，控制系统再根据反馈的信息控制旋转电机停止运转。
控制系统再控制取料气缸进行动作，取料气缸带动取料器向下运动。当取料器向下运动到配药器皿内时，控制系统再控制取料气缸停止动作。控制系统控制取料器进行动作，取料器内的电磁阀断电失去对挡盘吸力，挡盘被压住的弹簧弹起。取料桶内的中药粉末被弹起的挡盘推出落入到配药器皿内，完成了对A料箱内的中药粉末的取料配药，干净卫生，不污染中药粉末。
控制系统再控制旋转电机开始反转，旋转电机通过螺母和丝杆，带动取料气缸和取料器向左运动。当取料气缸和取料器运动到B料箱的正上方时，螺母会碰到行程开关Ⅱ。行程开关Ⅱ会将碰到信息反馈给控制系统，控制系统再根据反馈的信息控制旋转电机停止运转。控制系统再控制取料气缸进行动作，取料气缸带动取料器向下运动。当取料器向下运动到B料箱内的中药粉末内时，控制系统再控制取料气缸停止动作。
与此同时，控制系统控制取料器开始动作，取料器内的电磁阀开始通电，电磁阀产生吸力，将挡盘向下吸住，挡盘向下压缩弹簧与取料桶的桶底连接。此时取料桶内的空间被B料箱内的中药粉末充满，控制系统再控制取料气缸带动取料器向上运动，直至取料器完全脱离B料箱后，控制系统再控制取料气缸停止动作。
此时，控制系统再控制旋转电机开始正转，旋转电机带动取料气缸和取料器，以及取料器内的中药粉末一起向右转动。当取料气缸和取料器向右运动到配药器皿的上方时，螺母会碰到行程开关Ⅳ。行程开关Ⅳ会将碰到信息反馈给控制系统，控制系统再根据反馈的信息控制旋转电机停止运转。
控制系统再控制取料气缸进行动作，取料气缸带动取料器向下运动。当取料器向下运动到配药器皿内时，控制系统再控制取料气缸停止动作。控制系统控制取料器进行动作，取料器内的电磁阀断电失去对挡盘吸力，挡盘被压住的弹簧弹起。取料桶内的中药粉末被弹起的挡盘推出落入到配药器皿内，完成了对B料箱内的中药粉末的取料配药，干净卫生，不污染中药粉末。
控制系统再控制旋转电机开始反转，旋转电机通过螺母和丝杆，带动取料气缸和取料器向左运动。当取料气缸和取料器运动到C料箱的正上方时，螺母会碰到行程开关Ⅲ。行程开关Ⅲ会将碰到信息反馈给控制系统，控制系统再根据反馈的信息控制旋转电机停止运转。控制系统再控制取料气缸进行动作，取料气缸带动取料器向下运动。当取料器向下运动到C料箱内的中药粉末内时，控制系统再控制取料气缸停止动作。
与此同时，控制系统控制取料器开始动作，取料器内的电磁阀开始通电，电磁阀产生吸力，将挡盘向下吸住，挡盘向下压缩弹簧与取料桶的桶底连接。此时取料桶内的空间被C料箱内的中药粉末充满，控制系统再控制取料气缸带动取料器向上运动，直至取料器完全脱离C料箱后，控制系统再控制取料气缸停止动作。
此时，控制系统再控制旋转电机开始正转，旋转电机带动取料气缸和取料器，以及取料器内的中药粉末一起向右转动。当取料气缸和取料器向右运动到配药器皿的上方时，螺母会碰到行程开关Ⅳ。行程开关Ⅳ会将碰到信息反馈给控制系统，控制系统再根据反馈的信息控制旋转电机停止运转。
控制系统再控制取料气缸进行动作，取料气缸带动取料器向下运动。当取料器向下运动到配药器皿内时，控制系统再控制取料气缸停止动作。控制系统控制取料器进行动作，取料器内的电磁阀断电失去对挡盘吸力，挡盘被压住的弹簧弹起。取料桶内的中药粉末被弹起的挡盘推出落入到配药器皿内，完成了对C料箱内的中药粉末的取料配药，干净卫生，不污染中药粉末。
当所述的丝杆为不绣钢材质制成时，能够有效地提高丝杆的抗磨损性能，极大地延长了丝杆的使用寿命。
当所述的旋转电机为伺服电机时，能够方便快捷的调整旋转电机的转速，适应不同的配药要求。
当所述的行程开关Ⅰ、所述的行程开关Ⅱ、所述的行程开关Ⅲ、所述的行程开关Ⅳ均为接近式行程开关，不需要螺母与行程开关接触就可以达到限位目的，提高了螺母定位的准确性。
(3)有益效果
本发明所提供的一种中医自动配药装置，具有控制系统，实现了全自动化操作，改变了以往那种传统的人工手动配药的方式，省时省力，节省人工成本，采用取料器进行取料操作，干净卫生，不会对中药造成污染，配药效果好，效率高，结构简单，使用方便，易于维护维修。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意图。
图2为本发明的取料器的放大结构示意图。
附图中的标记为：1-旋转电机，2-左轴承，3-行程开关Ⅰ，4-螺母，5-行程开关Ⅱ，6-丝杆，7-行程开关Ⅲ，8-行程开关Ⅳ，9-右轴承，10-取料气缸，11-取料器，12-A料箱，13-B料箱，14-C料箱，15-配药器皿，16-控制系统，17-取料桶，18-挡盘，19-连接柱，20-弹簧，21-电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种中医自动配药装置，如图1-2所示，包括有旋转电机1、左轴承2、行程开关Ⅰ3、螺母4、行程开关Ⅱ5、丝杆6、行程开关Ⅲ7、行程开关Ⅳ8、右轴承9、取料气缸10、取料器11、A料箱12、B料箱13、C料箱14、配药器皿15、控制系统16；取料器11包括有取料桶17、挡盘18、连接柱19、弹簧20、电磁阀21。
在旋转电机1的右侧设置有左轴承2和丝杆6，旋转电机1与丝杆6相连接，丝杆6与左轴承2相连接；在丝杆6上设置有螺母4，螺母4与丝杆6为活动连接；在丝杆6的上方从左向右依次设置有行程开关Ⅰ3、行程开关Ⅱ5、行程开关Ⅲ7、行程开关Ⅳ8；在行程开关Ⅳ8的右侧设置有右轴承9，右轴承9与丝杆6相连接。
在螺母4的下方设置有取料气缸10，螺母4与取料气缸10相连接；在取料气缸10的下方设置有取料器11，取料气缸10与取料器11相连接。
取料器11为取料桶17、挡盘18、连接柱19、弹簧20、电磁阀21构成，在取料桶17内设置挡盘18、连接柱19、弹簧20；连接柱19与取料桶17为固定连接，挡盘18与取料桶17为活动连接，在挡盘18上设置有孔，连接柱19穿过挡盘18上设置的孔，弹簧20套在连接柱19上，弹簧20的一端与挡盘18相连接，弹簧20的另一端与取料桶17相连接；在取料桶17的下方设置有电磁阀21，取料桶17与电磁阀21相连接。
在丝杆6的下方从左向右依次设置有A料箱12、B料箱13、C料箱14、配药器皿15；A料箱12与行程开关Ⅰ3的位置相对应，B料箱13与行程开关Ⅱ5的位置相对应，C料箱14与行程开关Ⅲ7的位置相对应，配药器皿15与行程开关Ⅳ8的位置相对应。
旋转电机1、行程开关Ⅰ3、行程开关Ⅱ5、行程开关Ⅲ7、行程开关Ⅳ8、取料气缸10、取料器11都分别与控制系统16相连接。
工作原理：当准备工作时，操作人员先将不同的中药材粉末分别放入到A料箱12、B料箱13、C料箱14内，然后再启动控制系统16。控制系统16控制旋转电机1开始运转，旋转电机1带动丝杆6进行转动。在丝杆6上活动式连接有螺母4，能够将旋转电机1和丝杆6的旋转运动变成水平左右运动。
螺母4与取料气缸10相连接，取料气缸10与取料器11相连接。旋转电机1通过螺母4和丝杆6，带动取料气缸10和取料器11进行左右水平运动。当取料气缸10和取料器11运动到A料箱12的正上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅰ3。行程开关Ⅰ3会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到A料箱12内的中药粉末内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
与此同时，控制系统16控制取料器11开始动作，取料器11内的电磁阀21开始通电，电磁阀21产生吸力，将挡盘18向下吸住，挡盘18向下压缩弹簧20与取料桶17的桶底连接。此时取料桶17内的空间被A料箱12内的中药粉末充满，控制系统16再控制取料气缸10带动取料器11向上运动，直至取料器11完全脱离A料箱12后，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
此时，控制系统16再控制旋转电机1开始正转，旋转电机1带动取料气缸10和取料器11，以及取料器11内的中药粉末一起向右转动。当取料气缸10和取料器11向右运动到配药器皿15的上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅳ8。行程开关Ⅳ8会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。
控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到配药器皿15内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。控制系统16控制取料器11进行动作，取料器11内的电磁阀21断电失去对挡盘18吸力，挡盘18被压住的弹簧20弹起。取料桶17内的中药粉末被弹起的挡盘18推出落入到配药器皿15内，完成了对A料箱12内的中药粉末的取料配药，干净卫生，不污染中药粉末。
控制系统16再控制旋转电机1开始反转，旋转电机1通过螺母4和丝杆6，带动取料气缸10和取料器11向左运动。当取料气缸10和取料器11运动到B料箱13的正上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅱ5。行程开关Ⅱ5会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到B料箱13内的中药粉末内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
与此同时，控制系统16控制取料器11开始动作，取料器11内的电磁阀21开始通电，电磁阀21产生吸力，将挡盘18向下吸住，挡盘18向下压缩弹簧20与取料桶17的桶底连接。此时取料桶17内的空间被B料箱13内的中药粉末充满，控制系统16再控制取料气缸10带动取料器11向上运动，直至取料器11完全脱离B料箱13后，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
此时，控制系统16再控制旋转电机1开始正转，旋转电机1带动取料气缸10和取料器11，以及取料器11内的中药粉末一起向右转动。当取料气缸10和取料器11向右运动到配药器皿15的上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅳ8。行程开关Ⅳ8会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。
控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到配药器皿15内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。控制系统16控制取料器11进行动作，取料器11内的电磁阀21断电失去对挡盘18吸力，挡盘18被压住的弹簧20弹起。取料桶17内的中药粉末被弹起的挡盘18推出落入到配药器皿15内，完成了对B料箱13内的中药粉末的取料配药，干净卫生，不污染中药粉末。
控制系统16再控制旋转电机1开始反转，旋转电机1通过螺母4和丝杆6，带动取料气缸10和取料器11向左运动。当取料气缸10和取料器11运动到C料箱14的正上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅲ7。行程开关Ⅲ7会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到C料箱14内的中药粉末内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
与此同时，控制系统16控制取料器11开始动作，取料器11内的电磁阀21开始通电，电磁阀21产生吸力，将挡盘18向下吸住，挡盘18向下压缩弹簧20与取料桶17的桶底连接。此时取料桶17内的空间被C料箱14内的中药粉末充满，控制系统16再控制取料气缸10带动取料器11向上运动，直至取料器11完全脱离C料箱14后，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
此时，控制系统16再控制旋转电机1开始正转，旋转电机1带动取料气缸10和取料器11，以及取料器11内的中药粉末一起向右转动。当取料气缸10和取料器11向右运动到配药器皿15的上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅳ8。行程开关Ⅳ8会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。
控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到配药器皿15内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。控制系统16控制取料器11进行动作，取料器11内的电磁阀21断电失去对挡盘18吸力，挡盘18被压住的弹簧20弹起。取料桶17内的中药粉末被弹起的挡盘18推出落入到配药器皿15内，完成了对C料箱14内的中药粉末的取料配药，干净卫生，不污染中药粉末。
实施例2
一种中医自动配药装置，如图1-2所示，包括有旋转电机1、左轴承2、行程开关Ⅰ3、螺母4、行程开关Ⅱ5、丝杆6、行程开关Ⅲ7、行程开关Ⅳ8、右轴承9、取料气缸10、取料器11、A料箱12、B料箱13、C料箱14、配药器皿15、控制系统16；取料器11包括有取料桶17、挡盘18、连接柱19、弹簧20、电磁阀21。
在旋转电机1的右侧设置有左轴承2和丝杆6，旋转电机1与丝杆6相连接，丝杆6与左轴承2相连接；在丝杆6上设置有螺母4，螺母4与丝杆6为活动连接；在丝杆6的上方从左向右依次设置有行程开关Ⅰ3、行程开关Ⅱ5、行程开关Ⅲ7、行程开关Ⅳ8；在行程开关Ⅳ8的右侧设置有右轴承9，右轴承9与丝杆6相连接。
在螺母4的下方设置有取料气缸10，螺母4与取料气缸10相连接；在取料气缸10的下方设置有取料器11，取料气缸10与取料器11相连接。
取料器11为取料桶17、挡盘18、连接柱19、弹簧20、电磁阀21构成，在取料桶17内设置挡盘18、连接柱19、弹簧20；连接柱19与取料桶17为固定连接，挡盘18与取料桶17为活动连接，在挡盘18上设置有孔，连接柱19穿过挡盘18上设置的孔，弹簧20套在连接柱19上，弹簧20的一端与挡盘18相连接，弹簧20的另一端与取料桶17相连接；在取料桶17的下方设置有电磁阀21，取料桶17与电磁阀21相连接。
在丝杆6的下方从左向右依次设置有A料箱12、B料箱13、C料箱14、配药器皿15；A料箱12与行程开关Ⅰ3的位置相对应，B料箱13与行程开关Ⅱ5的位置相对应，C料箱14与行程开关Ⅲ7的位置相对应，配药器皿15与行程开关Ⅳ8的位置相对应。
旋转电机1、行程开关Ⅰ3、行程开关Ⅱ5、行程开关Ⅲ7、行程开关Ⅳ8、取料气缸10、取料器11都分别与控制系统16相连接。所述的丝杆6为不绣钢材质制成。
工作原理：当准备工作时，操作人员先将不同的中药材粉末分别放入到A料箱12、B料箱13、C料箱14内，然后再启动控制系统16。控制系统16控制旋转电机1开始运转，旋转电机1带动丝杆6进行转动。在丝杆6上活动式连接有螺母4，能够将旋转电机1和丝杆6的旋转运动变成水平左右运动。
螺母4与取料气缸10相连接，取料气缸10与取料器11相连接。旋转电机1通过螺母4和丝杆6，带动取料气缸10和取料器11进行左右水平运动。当取料气缸10和取料器11运动到A料箱12的正上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅰ3。行程开关Ⅰ3会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到A料箱12内的中药粉末内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
与此同时，控制系统16控制取料器11开始动作，取料器11内的电磁阀21开始通电，电磁阀21产生吸力，将挡盘18向下吸住，挡盘18向下压缩弹簧20与取料桶17的桶底连接。此时取料桶17内的空间被A料箱12内的中药粉末充满，控制系统16再控制取料气缸10带动取料器11向上运动，直至取料器11完全脱离A料箱12后，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
此时，控制系统16再控制旋转电机1开始正转，旋转电机1带动取料气缸10和取料器11，以及取料器11内的中药粉末一起向右转动。当取料气缸10和取料器11向右运动到配药器皿15的上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅳ8。行程开关Ⅳ8会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。
控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到配药器皿15内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。控制系统16控制取料器11进行动作，取料器11内的电磁阀21断电失去对挡盘18吸力，挡盘18被压住的弹簧20弹起。取料桶17内的中药粉末被弹起的挡盘18推出落入到配药器皿15内，完成了对A料箱12内的中药粉末的取料配药，干净卫生，不污染中药粉末。
控制系统16再控制旋转电机1开始反转，旋转电机1通过螺母4和丝杆6，带动取料气缸10和取料器11向左运动。当取料气缸10和取料器11运动到B料箱13的正上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅱ5。行程开关Ⅱ5会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到B料箱13内的中药粉末内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
与此同时，控制系统16控制取料器11开始动作，取料器11内的电磁阀21开始通电，电磁阀21产生吸力，将挡盘18向下吸住，挡盘18向下压缩弹簧20与取料桶17的桶底连接。此时取料桶17内的空间被B料箱13内的中药粉末充满，控制系统16再控制取料气缸10带动取料器11向上运动，直至取料器11完全脱离B料箱13后，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
此时，控制系统16再控制旋转电机1开始正转，旋转电机1带动取料气缸10和取料器11，以及取料器11内的中药粉末一起向右转动。当取料气缸10和取料器11向右运动到配药器皿15的上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅳ8。行程开关Ⅳ8会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。
控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到配药器皿15内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。控制系统16控制取料器11进行动作，取料器11内的电磁阀21断电失去对挡盘18吸力，挡盘18被压住的弹簧20弹起。取料桶17内的中药粉末被弹起的挡盘18推出落入到配药器皿15内，完成了对B料箱13内的中药粉末的取料配药，干净卫生，不污染中药粉末。
控制系统16再控制旋转电机1开始反转，旋转电机1通过螺母4和丝杆6，带动取料气缸10和取料器11向左运动。当取料气缸10和取料器11运动到C料箱14的正上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅲ7。行程开关Ⅲ7会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到C料箱14内的中药粉末内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
与此同时，控制系统16控制取料器11开始动作，取料器11内的电磁阀21开始通电，电磁阀21产生吸力，将挡盘18向下吸住，挡盘18向下压缩弹簧20与取料桶17的桶底连接。此时取料桶17内的空间被C料箱14内的中药粉末充满，控制系统16再控制取料气缸10带动取料器11向上运动，直至取料器11完全脱离C料箱14后，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
此时，控制系统16再控制旋转电机1开始正转，旋转电机1带动取料气缸10和取料器11，以及取料器11内的中药粉末一起向右转动。当取料气缸10和取料器11向右运动到配药器皿15的上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅳ8。行程开关Ⅳ8会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。
控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到配药器皿15内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。控制系统16控制取料器11进行动作，取料器11内的电磁阀21断电失去对挡盘18吸力，挡盘18被压住的弹簧20弹起。取料桶17内的中药粉末被弹起的挡盘18推出落入到配药器皿15内，完成了对C料箱14内的中药粉末的取料配药，干净卫生，不污染中药粉末。
当所述的丝杆6为不绣钢材质制成时，能够有效地提高丝杆6的抗磨损性能，极大地延长了丝杆6的使用寿命。
实施例3
一种中医自动配药装置，如图1-2所示，包括有旋转电机1、左轴承2、行程开关Ⅰ3、螺母4、行程开关Ⅱ5、丝杆6、行程开关Ⅲ7、行程开关Ⅳ8、右轴承9、取料气缸10、取料器11、A料箱12、B料箱13、C料箱14、配药器皿15、控制系统16；取料器11包括有取料桶17、挡盘18、连接柱19、弹簧20、电磁阀21。
在旋转电机1的右侧设置有左轴承2和丝杆6，旋转电机1与丝杆6相连接，丝杆6与左轴承2相连接；在丝杆6上设置有螺母4，螺母4与丝杆6为活动连接；在丝杆6的上方从左向右依次设置有行程开关Ⅰ3、行程开关Ⅱ5、行程开关Ⅲ7、行程开关Ⅳ8；在行程开关Ⅳ8的右侧设置有右轴承9，右轴承9与丝杆6相连接。
在螺母4的下方设置有取料气缸10，螺母4与取料气缸10相连接；在取料气缸10的下方设置有取料器11，取料气缸10与取料器11相连接。
取料器11为取料桶17、挡盘18、连接柱19、弹簧20、电磁阀21构成，在取料桶17内设置挡盘18、连接柱19、弹簧20；连接柱19与取料桶17为固定连接，挡盘18与取料桶17为活动连接，在挡盘18上设置有孔，连接柱19穿过挡盘18上设置的孔，弹簧20套在连接柱19上，弹簧20的一端与挡盘18相连接，弹簧20的另一端与取料桶17相连接；在取料桶17的下方设置有电磁阀21，取料桶17与电磁阀21相连接。
在丝杆6的下方从左向右依次设置有A料箱12、B料箱13、C料箱14、配药器皿15；A料箱12与行程开关Ⅰ3的位置相对应，B料箱13与行程开关Ⅱ5的位置相对应，C料箱14与行程开关Ⅲ7的位置相对应，配药器皿15与行程开关Ⅳ8的位置相对应。
旋转电机1、行程开关Ⅰ3、行程开关Ⅱ5、行程开关Ⅲ7、行程开关Ⅳ8、取料气缸10、取料器11都分别与控制系统16相连接。所述的旋转电机1为伺服电机。
工作原理：当准备工作时，操作人员先将不同的中药材粉末分别放入到A料箱12、B料箱13、C料箱14内，然后再启动控制系统16。控制系统16控制旋转电机1开始运转，旋转电机1带动丝杆6进行转动。在丝杆6上活动式连接有螺母4，能够将旋转电机1和丝杆6的旋转运动变成水平左右运动。
螺母4与取料气缸10相连接，取料气缸10与取料器11相连接。旋转电机1通过螺母4和丝杆6，带动取料气缸10和取料器11进行左右水平运动。当取料气缸10和取料器11运动到A料箱12的正上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅰ3。行程开关Ⅰ3会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到A料箱12内的中药粉末内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
与此同时，控制系统16控制取料器11开始动作，取料器11内的电磁阀21开始通电，电磁阀21产生吸力，将挡盘18向下吸住，挡盘18向下压缩弹簧20与取料桶17的桶底连接。此时取料桶17内的空间被A料箱12内的中药粉末充满，控制系统16再控制取料气缸10带动取料器11向上运动，直至取料器11完全脱离A料箱12后，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
此时，控制系统16再控制旋转电机1开始正转，旋转电机1带动取料气缸10和取料器11，以及取料器11内的中药粉末一起向右转动。当取料气缸10和取料器11向右运动到配药器皿15的上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅳ8。行程开关Ⅳ8会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。
控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到配药器皿15内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。控制系统16控制取料器11进行动作，取料器11内的电磁阀21断电失去对挡盘18吸力，挡盘18被压住的弹簧20弹起。取料桶17内的中药粉末被弹起的挡盘18推出落入到配药器皿15内，完成了对A料箱12内的中药粉末的取料配药，干净卫生，不污染中药粉末。
控制系统16再控制旋转电机1开始反转，旋转电机1通过螺母4和丝杆6，带动取料气缸10和取料器11向左运动。当取料气缸10和取料器11运动到B料箱13的正上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅱ5。行程开关Ⅱ5会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到B料箱13内的中药粉末内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
与此同时，控制系统16控制取料器11开始动作，取料器11内的电磁阀21开始通电，电磁阀21产生吸力，将挡盘18向下吸住，挡盘18向下压缩弹簧20与取料桶17的桶底连接。此时取料桶17内的空间被B料箱13内的中药粉末充满，控制系统16再控制取料气缸10带动取料器11向上运动，直至取料器11完全脱离B料箱13后，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
此时，控制系统16再控制旋转电机1开始正转，旋转电机1带动取料气缸10和取料器11，以及取料器11内的中药粉末一起向右转动。当取料气缸10和取料器11向右运动到配药器皿15的上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅳ8。行程开关Ⅳ8会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。
控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到配药器皿15内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。控制系统16控制取料器11进行动作，取料器11内的电磁阀21断电失去对挡盘18吸力，挡盘18被压住的弹簧20弹起。取料桶17内的中药粉末被弹起的挡盘18推出落入到配药器皿15内，完成了对B料箱13内的中药粉末的取料配药，干净卫生，不污染中药粉末。
控制系统16再控制旋转电机1开始反转，旋转电机1通过螺母4和丝杆6，带动取料气缸10和取料器11向左运动。当取料气缸10和取料器11运动到C料箱14的正上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅲ7。行程开关Ⅲ7会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到C料箱14内的中药粉末内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
与此同时，控制系统16控制取料器11开始动作，取料器11内的电磁阀21开始通电，电磁阀21产生吸力，将挡盘18向下吸住，挡盘18向下压缩弹簧20与取料桶17的桶底连接。此时取料桶17内的空间被C料箱14内的中药粉末充满，控制系统16再控制取料气缸10带动取料器11向上运动，直至取料器11完全脱离C料箱14后，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。
此时，控制系统16再控制旋转电机1开始正转，旋转电机1带动取料气缸10和取料器11，以及取料器11内的中药粉末一起向右转动。当取料气缸10和取料器11向右运动到配药器皿15的上方时，螺母4会碰到行程开关Ⅳ8。行程开关Ⅳ8会将碰到信息反馈给控制系统16，控制系统16再根据反馈的信息控制旋转电机1停止运转。
控制系统16再控制取料气缸10进行动作，取料气缸10带动取料器11向下运动。当取料器11向下运动到配药器皿15内时，控制系统16再控制取料气缸10停止动作。控制系统16控制取料器11进行动作，取料器11内的电磁阀21断电失去对挡盘18吸力，挡盘18被压住的弹簧20弹起。取料桶17内的中药粉末被弹起的挡盘18推出落入到配药器皿15内，完成了对C料箱14内的中药粉末的取料配药，干净卫生，不污染中药粉末。
当所述的旋转电机1为伺服电机时，能够方便快捷的调整旋转电机1的转速，适应不同的配药要求。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种中医自动配药装置，其特征在于，包括有旋转电机(1)、左轴承(2)、行程开关Ⅰ(3)、螺母(4)、行程开关Ⅱ(5)、丝杆(6)、行程开关Ⅲ(7)、行程开关Ⅳ(8)、右轴承(9)、取料气缸(10)、取料器(11)、A料箱(12)、B料箱(13)、C料箱(14)、配药器皿(15)、控制系统(16)；取料器(11)包括有取料桶(17)、挡盘(18)、连接柱(19)、弹簧(20)、电磁阀(21)；
在旋转电机(1)的右侧设置有左轴承(2)和丝杆(6)，旋转电机(1)与丝杆(6)相连接，丝杆(6)与左轴承(2)相连接；在丝杆(6)上设置有螺母(4)，螺母(4)与丝杆(6)为活动连接；在丝杆(6)的上方从左向右依次设置有行程开关Ⅰ(3)、行程开关Ⅱ(5)、行程开关Ⅲ(7)、行程开关Ⅳ(8)；在行程开关Ⅳ(8)的右侧设置有右轴承(9)，右轴承(9)与丝杆(6)相连接；
在螺母(4)的下方设置有取料气缸(10)，螺母(4)与取料气缸(10)相连接；在取料气缸(10)的下方设置有取料器(11)，取料气缸(10)与取料器(11)相连接；
取料器(11)为取料桶(17)、挡盘(18)、连接柱(19)、弹簧(20)、电磁阀(21)构成，在取料桶(17)内设置挡盘(18)、连接柱(19)、弹簧(20)；连接柱(19)与取料桶(17)为固定连接，挡盘(18)与取料桶(17)为活动连接，在挡盘(18)上设置有孔，连接柱(19)穿过挡盘(18)上设置的孔，弹簧(20)套在连接柱(19)上，弹簧(20)的一端与挡盘(18)相连接，弹簧(20)的另一端与取料桶(17)相连接；在取料桶(17)的下方设置有电磁阀(21)，取料桶(17)与电磁阀(21)相连接；
在丝杆(6)的下方从左向右依次设置有A料箱(12)、B料箱(13)、C料箱(14)、配药器皿(15)；A料箱(12)与行程开关Ⅰ(3)的位置相对应，B料箱(13)与行程开关Ⅱ(5)的位置相对应，C料箱(14)与行程开关Ⅲ(7)的位置相对应，配药器皿(15)与行程开关Ⅳ(8)的位置相对应；
旋转电机(1)、行程开关Ⅰ(3)、行程开关Ⅱ(5)、行程开关Ⅲ(7)、行程开关Ⅳ(8)、取料气缸(10)、取料器(11)都分别与控制系统(16)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于，所述的丝杆(6)为不绣钢材质制成。
3.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于，所述的旋转电机(1)为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于，所述的旋转电机(1)的转速为500r/min到1000r/min。
5.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于，所述的取料气缸(10)的缸径为50mm到100mm。
6.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于，所述的取料气缸(10)的行程为1000mm到2000mm。
7.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于，所述的行程开关Ⅰ(3)、所述的行程开关Ⅱ(5)、所述的行程开关Ⅲ(7)、所述的行程开关Ⅳ(8)均为接近式行程开关。
8.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于，所述的控制系统(16)为PLC控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510201091.XA CN104785156B (zh) | 2015-04-19 | 2015-04-19 | 一种中医自动配药装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510201091.XA CN104785156B (zh) | 2015-04-19 | 2015-04-19 | 一种中医自动配药装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104785156A CN104785156A (zh) | 2015-07-22 |
| CN104785156B true CN104785156B (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=53550612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510201091.XA Active CN104785156B (zh) | 2015-04-19 | 2015-04-19 | 一种中医自动配药装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104785156B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107049788A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-08-18 | 苏州首度基因科技有限责任公司 | 一种通过基因检测结果制备个性化复合维生素的生产机器 |
| CN108312356B (zh) * | 2018-04-25 | 2019-08-06 | 重庆市长寿区分素装饰工程有限责任公司 | 一种自动配料的水泥料斗 |
| CN109303696B (zh) * | 2018-11-23 | 2021-05-14 | 秦艳 | 一种临床麻醉辅助配药装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2325760A (en) * | 1997-05-28 | 1998-12-02 | Kenshodo Pharmaceutical Limite | Computer-aided prescription of herb medicines |
| CN2414750Y (zh) * | 1999-09-01 | 2001-01-17 | 刘建国 | 吸塑带式盘形包装中药配药机 |
| CN2448798Y (zh) * | 2000-09-29 | 2001-09-19 | 深圳三九药业有限公司 | 自动取药分药装置 |
| CN200964185Y (zh) * | 2007-03-31 | 2007-10-24 | 蔡诗伟 | 中药药方配药装置 |
| CN101401770B (zh) * | 2008-11-07 | 2013-02-27 | 广东工业大学 | 一种中药自动配药装置 |
| CN204564016U (zh) * | 2015-04-19 | 2015-08-19 | 苏州神林堂中医药研究所 | 一种中医自动配药装置 |
-
2015
- 2015-04-19 CN CN201510201091.XA patent/CN104785156B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104785156A (zh) | 2015-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104772182B (zh) | 一种全自动中医研钵装置 | |
| CN204710418U (zh) | 一种全自动中医研钵装置 | |
| CN204564297U (zh) | 一种中药材自动粉碎装置 | |
| CN104772204B (zh) | 一种中药材自动粉碎装置 | |
| CN104785156B (zh) | 一种中医自动配药装置 | |
| CN206543604U (zh) | 一种甘草提取加工粉碎机 | |
| CN206980503U (zh) | 一种消毒药液混合制备装置 | |
| CN205698536U (zh) | 一种中药饮片炒炙机 | |
| CN210020390U (zh) | 一种炒药机 | |
| CN205867649U (zh) | 一种中药材生产专用超声波提取机 | |
| CN204564016U (zh) | 一种中医自动配药装置 | |
| CN208161708U (zh) | 一种太子参粉碎烘干一体机 | |
| CN209138043U (zh) | 梨膏提取装置 | |
| CN204563671U (zh) | 一种中药自动渗漉提取装置 | |
| CN104815456B (zh) | 一种中药自动渗漉提取装置 | |
| CN103880969A (zh) | 甘草多糖提取工艺 | |
| CN208552506U (zh) | 一种中药快速煎服用磨煎装置 | |
| CN206383210U (zh) | 一种自动中药材切片机 | |
| CN205361912U (zh) | 植物胶提取装置 | |
| CN209866252U (zh) | 一种西药球磨粉碎装置 | |
| CN207445661U (zh) | 一种中药提取装置 | |
| CN104759115B (zh) | 一种浸渍式中药液体提取装置 | |
| CN205912689U (zh) | 一种蜂蜜加工专用的多功能便于清洗高效的摇蜜机 | |
| CN204563666U (zh) | 一种中药微波萃取装置 | |
| CN207125895U (zh) | 一种艾柱生产设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhou Ruixiu Inventor after: Zhao Chunyu Inventor after: Wu Shaojing Inventor before: Chen Lu |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160928 Address after: 266000 Licang, Qingdao, No. nine East water road, No. 320, No. Applicant after: Gu Yukui Address before: 215100 Wuzhong District West Road, Jiangsu, Suzhou No. 301 Applicant before: Suzhou Shenlintang Traditional Chinese Medicine Institute |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 210000 Jiangsu Science and Technology Building, 37 Guangzhou Road, Gulou District, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee after: Gu Yukui Address before: 266000 No. nine water East Road, Licang District, Qingdao, Shandong, 320 Patentee before: Gu Yukui |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191016 Address after: 314000 NO.3-4, yuejingzhuang erjiefang, no.1508, ziye East Road, Wuzhen Town, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Tanjiawan Heritage Park Operation Management (Wuzhen, Tongxiang) Co., Ltd. Address before: 210000 Jiangsu Science and Technology Building, 37 Guangzhou Road, Gulou District, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee before: Gu Yu Kui |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191113 Address after: 314000 No.88, Minxing Middle Road, Minxing market, Wuzhen Town, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Tongxiang Huifeng electrical appliance die-casting Limited by Share Ltd Address before: 314000 NO.3-4, yuejingzhuang erjiefang, no.1508, ziye East Road, Wuzhen Town, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee before: Tanjiawan Heritage Park Operation Management (Wuzhen, Tongxiang) Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |