CN109080899B - 一种用于西林瓶包装的泡罩包装装置 - Google Patents

一种用于西林瓶包装的泡罩包装装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于西林瓶包装的泡罩包装装置，包括送料机构、加热机构、成型机构、检测机构、第一机械手、第二机械手、薄膜放料机构、挤压机构、热封机构、牵引机构、冲切机构、抓版机械手、废料收卷机构和PLC控制系统，送料机构、加热机构、成型机构、检测机构、第一机械手、第二机械手、薄膜放料机构、挤压机构、热封机构、牵引机构、冲切机构、抓版机械手、废料收卷机构分别与PLC控制系统通讯连接。本发明自动化程度高、不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了产品的包装效率，能够对成型后的泡罩进行有效的检测，避免将西林瓶装入到不合格的泡罩内，有效的提高了产品的生产质量，给西林瓶的包装工作带来了较大的便利。

Description

一种用于西林瓶包装的泡罩包装装置
技术领域
本发明涉及西林瓶包装技术领域，特别涉及到一种用于西林瓶包装的泡罩包装装置。
背景技术
西林瓶包装生产线的工作原理是：首先进行泡罩的成型，然后将西林瓶装入到泡罩容纳西林瓶的腔体内，随后通过薄膜对装有西林瓶的泡罩进行热封，最后将热封后的泡罩装入到外包装盒内。
而现有技术的用于西林瓶包装的泡罩包装装置无法进行进行质量检测，也就是说无法检测成型后的泡罩是否合格，若将西林瓶装入到不合格的泡罩内后，不但降低了产品的生产质量，并且还给后续的生产工作带来了较大的不便；另一个，现有技术的用于西林瓶包装的泡罩包装装置整体结构较为复杂，包装过程较为繁琐，不但提高了操作人员的劳动强度，并且还降低了产品的包装效率，给西林瓶的包装工作带来了较大的不便。
然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、操作方便、自动化程度高、不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了产品的包装效率，能够对成型后的泡罩进行有效的检测，避免将西林瓶装入到不合格的泡罩内的用于西林瓶包装的泡罩包装装置。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明目的提供了一种设计合理、结构简单、操作方便、自动化程度高、不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了产品的包装效率，能够对成型后的泡罩进行有效的检测，避免将西林瓶装入到不合格的泡罩内的用于西林瓶包装的泡罩包装装置。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案来实现的：
一种用于西林瓶包装的泡罩包装装置，其特征在于，包括
一用于对PVC材料进行送料的送料机构，所述送料机构设置在西林瓶包装生产线的头部；
一用于对通过送料机构送出的PVC材料进行加热的加热机构，所述加热机构设置在送料机构的下游；
一用于将通过加热机构进行加热后的PVC材料加工成型为泡罩的成型机构，所述成型机构设置在加热机构的下游；
一用于对加工成型的泡罩进行质量检测的检测机构，所述检测机构设置在成型机构的下游；
一用于将放置在西林瓶存放机构内的西林瓶夹持到泡罩内用于盛放西林瓶的腔体内的第一机械手，所述第一机械手设置在检测机构的下游；
一用于将双振动盘理料机构内的喷雾剂夹持到泡罩内用于盛放喷雾剂的腔体内的第二机械手，所述第二机械手设置在第一机械手的下游；
一薄膜放料机构，所述薄膜放料机构设置在第二机械手的下游；
一用于将通过薄膜放料机构放出的薄膜挤压在放置有西林瓶以及喷雾剂的泡罩上的挤压机构，所述挤压机构设置在薄膜放料机构的下游；
一用于将挤压在泡罩上的薄膜热封在泡罩上的热封机构，所述热封机构设置在挤压机构的下游；
一用于将通过热封机构热封后的泡罩从热封机构内牵引出的牵引机构，所述牵引机构设置在热封机构的下游；
一用于将通过牵引机构牵引出的泡罩进行冲切的且冲切为单个产品的冲切机构，所述冲切机构设置在牵引机构的下游；
一用于对冲切的单个产品进行抓取的抓版机械手，所述抓版机械手设置在冲切机构的下游；
一用于对冲切机构冲切的废料进行收卷的废料收卷机构，所述废料收卷机构设置在抓版机械手的下游；
一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与送料机构、加热机构、成型机构、检测机构、第一机械手、第二机械手、薄膜放料机构、挤压机构、热封机构、牵引机构、冲切机构、抓版机械手、废料收卷机构通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述输送系统包括设置在导向板上端的主动辊轮和设置在导向板下端的从动辊轮，在所述主动辊轮与从动辊轮之间设有输送喷雾剂的输送带，在所述导向板的上端设有用于带动主动辊轮进行转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动辊轮相连接；
在本发明的一个优选实施例中，所述成型机构包括安装架，所述的安装架上安装有上模和下模，上模和下模上下相对应，所述安装架上安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞杆与下模连接，所述第二气缸的活塞杆与上模连接，所述的第一气缸安装在一升降板上，所述安装架上设有与升降板相对应的调整气缸，所述调整气缸的伸缩杆与升降板连接，在所述安装架上还设有与升降板相对应的限位调节装置。
在本发明的一个优选实施例中，所述薄膜放料机构包括设置在工作台上的放薄膜轴，薄膜一端缠绕在放薄膜轴上，薄膜的另一端经过第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、第四导向辊以及第五导向辊后被挤压机构挤压在泡罩上，在牵引机构的牵引力下同泡罩一起移动，最终通过热封机构将薄膜热封在泡罩上。
在本发明的一个优选实施例中，所述第二导向辊设置在能够进行纵向调节薄膜放料的张力的纵向张力调节件上，所述第四导向辊设置在能够横向调节薄膜放料的张力的横向张力调节件上。
在本发明的一个优选实施例中，所述废料收卷机构包括将通过冲切机构冲切的废料进行收卷的废料收卷轴，通过冲切机构冲切的废料经过第一废料导向辊、第二废料导向辊以及到三废料导向辊后缠绕在废料收卷轴上，所述废料收卷轴与废料收卷轴驱动电机的输出轴相连接，所述废料收卷轴驱动电机与PLC控制系统通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述冲切机构包括冲切模架、冲切上模和冲切下模，所述冲切上模在冲切模架的顶板下方固定安装，所述冲切下模相对冲切上模作上下活动设置，所述冲切下模的上下活动由凸轮进行推动，所述冲切模架的底板下方固定连接齿轮箱，所述齿轮箱具有上敞开口设计，所述冲切模架、齿轮箱可作泡罩输送方向的调节，所述齿轮箱内纵向穿过传动轴、导柱和调节螺杆，齿轮箱纵向活动设于导柱上由导柱进行导向，所述传动轴的外圆设有滑键，所述凸轮纵向滑动设于传动轴上，所述齿轮箱的箱壁设有调节螺母，所述调节螺杆与调节螺母螺纹旋接，调节螺杆由调节手轮带动进行转动。
与现有技术相比，本发明采用上述结构自动化程度高、不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了产品的包装效率，能够对成型后的泡罩进行有效的检测，避免将西林瓶装入到不合格的泡罩内，有效的提高了产品的生产质量，给西林瓶的包装工作带来了较大的便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参照图1所示，图中给出的一种用于西林瓶包装的泡罩包装装置，包括送料机构100、加热机构200、成型机构300、检测机构400、第一机械手500、第二机械手600、薄膜放料机构700、挤压机构800、热封机构900、牵引机构1000、冲切机构1100、抓版机械手1200、废料收卷机构1300和PLC控制系统。
送料机构100、加热机构200、成型机构300、检测机构400、第一机械手500、第二机械手600、薄膜放料机构700、挤压机构800、热封机构900、牵引机构1000、冲切机构1100、抓版机械手1200、废料收卷机构1300分别与PLC控制系统通讯连接。
送料机构100用于对PVC材料进行送料，送料机构100设置在西林瓶包装生产线的头部，加热机构200用于对通过送料机构100送出的PVC材料进行加热，加热机构200设置在送料机构100的下游。
成型机构300用于将通过加热机构200进行加热后的PVC材料加工成型为泡罩，成型机构300设置在加热机构200的下游，成型机构300包括安装架，的安装架上安装有上模和下模，上模和下模上下相对应，安装架上安装有第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆与下模连接，第二气缸的活塞杆与上模连接，的第一气缸安装在一升降板上，安装架上设有与升降板相对应的调整气缸，调整气缸的伸缩杆与升降板连接，在安装架上还设有与升降板相对应的限位调节装置。
检测机构400用于对加工成型的泡罩进行质量检测，检测机构400设置在成型机构300的下游，第一机械手500用于将放置在西林瓶存放机构1800内的西林瓶夹持到泡罩内用于盛放西林瓶的腔体内，第一机械手500设置在检测机构400的下游，第二机械手600用于将双振动盘理料机构1900内的喷雾剂夹持到泡罩内用于盛放喷雾剂的腔体内，第二机械手600设置在第一机械手500的下游。
薄膜放料机构700设置在第二机械手600的下游，薄膜放料机构700包括设置在工作台上的放薄膜轴710，薄膜一端缠绕在放薄膜轴710上，薄膜的另一端经过第一导向辊720、第二导向辊730、第三导向辊740、第四导向辊750以及第五导向辊760后被挤压机构800挤压在泡罩上，在牵引机构1000的牵引力下同泡罩一起移动，最终通过热封机构1100将薄膜热封在泡罩上。
第二导向辊730设置在能够进行纵向调节薄膜放料的张力的纵向张力调节件770上，第四导向辊750设置在能够横向调节薄膜放料的张力的横向张力调节件780上，采用此种结构能够对薄膜放料的张力进行有效的调节。
挤压机构800用于将通过薄膜放料机构700放出的薄膜挤压在放置有西林瓶以及喷雾剂的泡罩上，挤压机构800设置在薄膜放料机构700的下游，热封机构900用于将挤压在泡罩上的薄膜热封在泡罩上，热封机构900设置在挤压机构800的下游，牵引机构1000用于将通过热封机构900热封后的泡罩从热封机构900内牵引出，牵引机构1000设置在热封机构900的下游。
冲切机构1100用于将通过牵引机构1000牵引出的泡罩进行冲切的且冲切为单个产品，冲切机构1100设置在牵引机构1000的下游，冲切机构1100包括冲切模架、冲切上模和冲切下模。
冲切上模在冲切模架的顶板下方固定安装，冲切下模相对冲切上模作上下活动设置，冲切下模的上下活动由凸轮进行推动，冲切模架的底板下方固定连接齿轮箱，齿轮箱具有上敞开口设计，冲切模架、齿轮箱可作泡罩输送方向的调节，齿轮箱内纵向穿过传动轴、导柱和调节螺杆，齿轮箱纵向活动设于导柱上由导柱进行导向，传动轴的外圆设有滑键，凸轮纵向滑动设于传动轴上，齿轮箱的箱壁设有调节螺母，调节螺杆与调节螺母螺纹旋接，调节螺杆由调节手轮带动进行转动。
抓版机械手1200用于对冲切的单个产品进行抓取，抓版机械手1200设置在冲切机构1100的下游，通过能够将冲切完成的产品快速的抓取到第一送料机构1400上。
废料收卷机构1300用于对冲切机构1200冲切的废料进行收卷，废料收卷机构1300设置在抓版机械手1200的下游，废料收卷机构1300包括将通过冲切机构1200冲切的废料进行收卷的废料收卷轴1340，通过冲切机构冲切的废料经过第一废料导向辊1310、第二废料导向辊1320以及到三废料导向辊1330后缠绕在废料收卷轴1340上，废料收卷轴1340与废料收卷轴驱动电机的输出轴相连接，废料收卷轴驱动电机与PLC控制系统通讯连接。
综上所述本发明采用上述结构自动化程度高、不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了产品的包装效率，能够对成型后的泡罩进行有效的检测，避免将西林瓶装入到不合格的泡罩内，有效的提高了产品的生产质量，给西林瓶的包装工作带来了较大的便利。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种用于西林瓶包装的泡罩包装装置，其特征在于，包括
一用于对PVC材料进行送料的送料机构，所述送料机构设置在西林瓶包装生产线的头部；
一用于对通过送料机构送出的PVC材料进行加热的加热机构，所述加热机构设置在送料机构的下游；
一用于将通过加热机构进行加热后的PVC材料加工成型为泡罩的成型机构，所述成型机构设置在加热机构的下游；
一用于对加工成型的泡罩进行质量检测的检测机构，所述检测机构设置在成型机构的下游；
一用于将放置在西林瓶存放机构内的西林瓶夹持到泡罩内用于盛放西林瓶的腔体内的第一机械手，所述第一机械手设置在检测机构的下游；
一用于将双振动盘理料机构内的喷雾剂夹持到泡罩内用于盛放喷雾剂的腔体内的第二机械手，所述第二机械手设置在第一机械手的下游；
一薄膜放料机构，所述薄膜放料机构设置在第二机械手的下游；
一用于将通过薄膜放料机构放出的薄膜挤压在放置有西林瓶以及喷雾剂的泡罩上的挤压机构，所述挤压机构设置在薄膜放料机构的下游；
一用于将挤压在泡罩上的薄膜热封在泡罩上的热封机构，所述热封机构设置在挤压机构的下游；
一用于将通过热封机构热封后的泡罩从热封机构内牵引出的牵引机构，所述牵引机构设置在热封机构的下游；
一用于将通过牵引机构牵引出的泡罩进行冲切的且冲切为单个产品的冲切机构，所述冲切机构设置在牵引机构的下游；
一用于对冲切的单个产品进行抓取的抓版机械手，所述抓版机械手设置在冲切机构的下游；
一用于对冲切机构冲切的废料进行收卷的废料收卷机构，所述废料收卷机构设置在抓版机械手的下游；
一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与送料机构、加热机构、成型机构、检测机构、第一机械手、第二机械手、薄膜放料机构、挤压机构、热封机构、牵引机构、冲切机构、抓版机械手、废料收卷机构通讯连接。
2.如权利要求1所述的一种用于西林瓶包装的泡罩包装装置，其特征在于：所述成型机构包括安装架，所述的安装架上安装有上模和下模，上模和下模上下相对应，所述安装架上安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞杆与下模连接，所述第二气缸的活塞杆与上模连接，所述的第一气缸安装在一升降板上，所述安装架上设有与升降板相对应的调整气缸，所述调整气缸的伸缩杆与升降板连接，在所述安装架上还设有与升降板相对应的限位调节装置。
3.如权利要求1所述的一种用于西林瓶包装的泡罩包装装置，其特征在于：所述薄膜放料机构包括设置在工作台上的放薄膜轴，薄膜一端缠绕在放薄膜轴上，薄膜的另一端经过第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、第四导向辊以及第五导向辊后被挤压机构挤压在泡罩上，在牵引机构的牵引力下同泡罩一起移动，最终通过热封机构将薄膜热封在泡罩上。
4.如权利要求3所述的一种用于西林瓶包装的泡罩包装装置，其特征在于：所述第二导向辊设置在能够进行纵向调节薄膜放料的张力的纵向张力调节件上，所述第四导向辊设置在能够横向调节薄膜放料的张力的横向张力调节件上。
5.如权利要求1所述的一种用于西林瓶包装的泡罩包装装置，其特征在于：所述废料收卷机构包括将通过冲切机构冲切的废料进行收卷的废料收卷轴，通过冲切机构冲切的废料经过第一废料导向辊、第二废料导向辊以及到三废料导向辊后缠绕在废料收卷轴上，所述废料收卷轴与废料收卷轴驱动电机的输出轴相连接，所述废料收卷轴驱动电机与PLC控制系统通讯连接。
6.如权利要求1所述的一种用于西林瓶包装的泡罩包装装置，其特征在于：所述冲切机构包括冲切模架、冲切上模和冲切下模，所述冲切上模在冲切模架的顶板下方固定安装，所述冲切下模相对冲切上模作上下活动设置，所述冲切下模的上下活动由凸轮进行推动，所述冲切模架的底板下方固定连接齿轮箱，所述齿轮箱具有上敞开口设计，所述冲切模架、齿轮箱可作泡罩输送方向的调节，所述齿轮箱内纵向穿过传动轴、导柱和调节螺杆，齿轮箱纵向活动设于导柱上由导柱进行导向，所述传动轴的外圆设有滑键，所述凸轮纵向滑动设于传动轴上，所述齿轮箱的箱壁设有调节螺母，所述调节螺杆与调节螺母螺纹旋接，调节螺杆由调节手轮带动进行转动。
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