CN115057025B - 一种泡罩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泡罩机，包括泡罩供膜机构、泡罩膜加热机构、泡罩膜成型机构、泡罩成型检测机构、装料机构、覆膜机构、覆膜卷供料机构、落料机构、余料牵引机构、输送出料机构、支撑底板和拉膜机构，还包括压料机构、检测机构、冷却机构和压膜机构；所述检测机构包括检测室和检测相机，所述检测相机设置于所述检测室顶部；所述冷却机构包括冷却板、水平驱动机构和升降驱动机构，所述冷却板内设有冷却液管道，所述水平驱动机构可驱动所述冷却板进入所述覆膜机构。本发明所述的一种泡罩机，可在泡罩板装料时避免压坏物料；在检测时避免外部光照干扰；避免覆膜机构处对泡罩板进行隔热降温；冲切泡罩板边缘时压住泡罩板避免偏移。

Description

一种泡罩机

本发明属于泡罩机技术领域，具体是指一种泡罩机。

背景技术

泡罩包装是利用薄膜材料加热成型可供容纳容器的托板，然后在利用另外一种薄膜材料对其进行热封的技术，例如我们常见的胶囊、药丸等板状就是一种泡罩包装技术。泡罩包装还可以对安瓿瓶、西林瓶、预充式等瓶装液体进行泡罩封装。现有技术的泡罩成型工艺一般包括：供泡罩膜—泡罩膜加热—成型泡罩板—泡罩板成型检测—物料装托—装托检测—热封膜—冷却—（冲切易撕线—）成品落料。

物料装托是将供料机构的物料装入成型后的泡罩板，由于抓取转移物料的结构以及泡罩结构的限制无法完全装入泡罩板，如果强制完全装入可能导致物料损坏。

在物料装托后需要进行检测，以防止漏装、入托物不完整，现在普遍采用相机完成热封膜前泡罩板内物料的检测，相机拍照检测容易受到外部光照、背景物的影响，容易导致误检。

在瓶装液体泡罩包装成型工艺中，在覆膜时会通过加热，对泡罩板的膜进行热封，停机时，泡罩板停留在热封膜处，泡罩板将会长时间高温受热，极容易导致泡罩板内的产品变性。

产品落料时，泡罩板容易被落料机构拉动，在冲切泡罩板边缘时因偏移位置容易导致冲切大小边，边缘宽度不一致。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的物料装托时强制装入容易损坏物料、相机拍照检测容易受到外部光照、背景物的影响导致误检、泡罩板停留在热封覆膜处容易因高温导致产品变性和泡罩板被落料机构拉动导致冲切大小边的问题，本发明提出一种泡罩机，设有检测机构隔绝外部光照干扰，设有冷却机构，可插入冷却板隔绝泡罩板和覆膜模具，对泡罩板进行冷却，避免产品变性。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种泡罩机，包括泡罩供膜机构、泡罩膜加热机构、泡罩膜成型机构、泡罩成型检测机构、装料机构、覆膜机构、覆膜卷供料机构、落料机构、余料牵引机构、输送出料机构、支撑底板和拉膜机构，还包括压料机构、检测机构、冷却机构和压膜机构，所述压料机构设置于所述检测机构和所述装料机构之间，所述压料机构用于将物料压入泡罩板；所述检测机构包括检测室和检测相机，所述检测相机设置于所述检测室顶部；所述冷却机构包括冷却板和水平驱动机构，所述冷却板内设有冷却液管道，所述水平驱动机构可驱动所述冷却板进入所述覆膜机构；所述压膜机构设置于所述拉膜机构和所述落料机构之间，所述压膜机构用于压住泡罩板。

进一步地，所述检测室为六面体，所述检测室内部的每一面都安装有单独可控光源；所述检测室相对的两个侧面设有开口，所述开口用于供待检测的泡罩板通过。所述检测室各面设置单独可控光源，可调整泡罩板不同角度的亮度，改善光照条件，方便所述检测相机进行检测。

进一步地，所述检测室内设有支撑条，所述支撑条用于支撑泡罩板。所述支撑条的宽度小于所述泡罩板上相邻泡罩的间距，所述支撑条可支撑泡罩板，使所述检测室内的泡罩板底部悬空，利用光照改善所述检测相机的检测效果。

进一步地，所述检测室的底部设有背景板。设置所述背景板，当检测物由于自身颜色特性，无法在自然背景下有效检测，可通过改变检测物的背景颜色以突出检测物，改善便所述检测相机的检测效果。

进一步地，所述水平驱动机构包括水平导轨、水平驱动件、安装板和第一滑座，所述第一滑座固定于所述安装板底部，所述安装板通过所述第一滑座安装在所述水平导轨上，所述安装板还安装在所述水平驱动件的输出端上，所述水平驱动件可驱动所述安装板沿所述水平导轨移动，所述冷却板安装在所述安装板上，所述冷却板随所述安装板移动。所述水平驱动件可驱动所述安装板沿所述水平导轨移动，安装在所述安装板上的所述冷却板可被水平移入和移出所述覆膜机构，方便对覆膜后的泡罩板进行隔热和冷却，防止高温导致泡罩板上的产品变性。

进一步地，所述冷却机构还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动件、升降导轨、第二滑座和连接板，所述升降驱动件和所述升降导轨固定在所述安装板上，所述第二滑座安装在所述升降导轨上，所述连接板固定在所述第二滑座上，所述连接板连接所述升降驱动件的输出端，所述升降驱动件可驱动所述连接板沿所述升降导轨移动，所述冷却板安装在所述连接板上，所述冷却板通过所述升降驱动机构安装在所述安装板上。所述升降驱动机构可驱动所述冷却板升降，方便调整高度，避免所述冷却板进入所述覆膜机构时发生干涉。

进一步地，所述冷却板和所述连接板铰接，所述冷却板可翻转。所述冷却板可翻转，方便进行清理调试以及穿引泡罩膜。

进一步地，所述水平驱动机构还包括缓冲装置，所述缓冲装置设于所述水平导轨两端，所述安装板移动至所述水平导轨两端极限位置时，所述缓冲装置可抵住并缓冲所述安装板。所述缓冲装置可减缓冲击，避免离开导轨。

所述压料机构包括固定板、压料气缸、推板、导柱、导套、升降板和压料模具，所述压料气缸安装在所述固定板上，所述压料气缸的推杆穿过所述固定板，所述推杆的末端安装有所述推板，所述推板的两端固定有导柱；所述导套有两个，两个所述导套分别安装在所述固定板的两端，所述导柱穿过所述导套，所述导套限制所述导柱的移动方向，所述升降板的两端安装在所述导柱上，所述升降板可在所述压料气缸的驱动下升降，所述压料模具安装在所述升降板上，所述压料模具上均匀设有若干压料块，所述压料块上设有用于定位物料的凹槽。所述压料气缸驱动所述升降板降下，所述升降板上的所述压料模具的压料块将泡罩板上的物料压入泡罩板的泡罩内。

进一步地，所述压膜机构包括压膜气缸、压板和底板，所述压板通过所述压膜气缸安装在所述底板上，所述压板可在所述压膜气缸的驱动下升降，所述压板用于压住待落料的泡罩板。所述落料机构的落料模具压下时容易拉动泡罩板，设置所述压膜机构，可压住泡罩板，避免冲切泡罩板边缘时发生偏移。

本发明的一种泡罩机的有益效果如下：检测机构设有检测室和检测相机，检测室可隔绝外部光源干扰，通过各面设置的独立光源调整光照方便检测相机对泡罩板进行检测；冷却机构设有冷却板，冷却板插入覆膜机构，对热封后的泡罩板进行冷却与隔热，避免高温导致泡罩板内产品变性；设有压料机构，压料机构的压料气缸可驱动升降板升降，升降板上的压料模具可将落在泡罩板上的物料压入泡罩板的泡罩中，压料模具上的压料块可辅助物料定位，避免错位导致压坏物料；设有压膜机构，压膜机构可压住泡罩板，避免落料机构的落料模具压下时拉动泡罩板，确保冲切泡罩板边缘时不发生偏移。

附图说明

图1为本发明一种泡罩机的结构示意图；

图2为本发明一种泡罩机的冷却机构的结构示意图；

图3为本发明一种泡罩机的检测机构的结构示意图；

图4为本发明一种泡罩机的压料机构的结构示意图；

图5为本发明一种泡罩机的压膜机构的结构示意图；

其中，1、泡罩供膜机构，2、泡罩膜加热机构，3、泡罩膜成型机构，4、泡罩成型检测机构，5、装料机构，6、压料机构，61、固定板，62、压料气缸，621、推杆，63、推板，64、导柱，65、导套，66、升降板，67、压料模具，671、压料块，7、检测机构，71、检测室，711、开口，72、检测相机，73、支撑条，8、覆膜机构，9、覆膜卷供料机构，10、冷却机构，101、冷却板，102、水平驱动机构，1021、水平导轨，1022、水平驱动件，1023、安装板，1024、第一滑座，1025、缓冲装置，103、升降驱动机构，1031、升降驱动件，1032、升降导轨，1033、第二滑座，1034、连接板，11、压膜机构，111、压膜气缸，112、压板，113、底板，12、落料机构，13、余料牵引机构，14、输送出料机构，15、支撑底板，16、拉膜机构。

实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明所述一种泡罩机，包括泡罩供膜机构1、泡罩膜加热机构2、泡罩膜成型机构3、泡罩成型检测机构4、装料机构5、覆膜机构8、覆膜卷供料机构9、落料机构12、余料牵引机构13、输送出料机构14、支撑底板15和拉膜机构16，还包括压料机构6、检测机构7、冷却机构10和压膜机构11，所述压料机构6设置于所述检测机构7和所述装料机构5之间，所述压料机构6用于将物料压入泡罩板；所述检测机构7包括检测室71和检测相机72，所述检测相机72设置于所述检测室71顶部；所述冷却机构10包括冷却板101和水平驱动机构102，所述冷却板101内设有冷却液管道，所述水平驱动机构102可驱动所述冷却板101进入所述覆膜机构8；所述压膜机构11设置于所述拉膜机构16和所述落料机构12之间，所述压膜机构11用于压住泡罩板。

进一步地，所述检测室71为六面体，所述检测室71内部的每一面都安装有单独可控光源；所述检测室71相对的两个侧面设有开口711，所述开口711用于供待检测的泡罩板通过。所述检测室71各面设置单独可控光源，可调整泡罩板不同角度的亮度，改善光照条件，方便所述检测相机72进行检测。

所述检测机构7还包括相机支架，所述相机支架固定于所述检测室71顶部，所述检测相机72安装在所述相机支架上，所述相机支架可调节所述检测相机72的高度。

所述检测室71的侧面设有可开关活动门，方便调试和清理所述检测室71。

进一步地，所述检测室71内设有支撑条73，所述支撑条73用于支撑泡罩板。所述支撑条73的宽度小于所述泡罩板上相邻泡罩的间距，所述支撑条73可支撑泡罩板，使所述检测室71内的泡罩板底部悬空，利用光照改善所述检测相机72的检测效果。

进一步地，所述检测室71的底部设有背景板。设置所述背景板，当检测物由于自身颜色特性，无法在自然背景下有效检测，可通过改变检测物的背景颜色以突出检测物，改善便所述检测相机72的检测效果。

进一步地，所述水平驱动机构102包括水平导轨1021、水平驱动件1022、安装板1023和第一滑座1024，所述水平驱动件1022采用无杆气缸，所述第一滑座1024固定于所述安装板1023底部，所述安装板1023通过所述第一滑座1024安装在所述水平导轨1021上，所述安装板1023还安装在所述水平驱动件1022的输出端上，所述水平驱动件1022可驱动所述安装板1023沿所述水平导轨1021移动，所述冷却板101安装在所述安装板1023上，所述冷却板101随所述安装板1023移动。所述水平驱动件1022可驱动所述安装板1023沿所述水平导轨1021移动，安装在所述安装板1023上的所述冷却板101可被水平移入和移出所述覆膜机构8，方便对覆膜后的泡罩板进行隔热和冷却，防止高温导致泡罩板上的产品变性。

进一步地，所述冷却机构10还包括升降驱动机构103，所述升降驱动机构103包括升降驱动件1031、升降导轨1032、第二滑座1033和连接板1034，所述升降驱动件1031采用无杆气缸，所述升降驱动件1031和所述升降导轨1032固定在所述安装板1023上，所述第二滑座1033安装在所述升降导轨1032上，所述连接板1034固定在所述第二滑座1033上，所述连接板1034连接所述升降驱动件1031的输出端，所述升降驱动件1031可驱动所述连接板1034沿所述升降导轨1032移动，所述冷却板101安装在所述连接板1034上，所述冷却板101通过所述升降驱动机构103安装在所述安装板1023上。所述升降驱动机构103可驱动所述冷却板101升降，方便调整高度，避免所述冷却板101进入所述覆膜机构时发生干涉。

进一步地，所述冷却板101和所述连接板1034铰接，所述冷却板101可翻转。所述冷却板101可翻转，方便进行清理调试以及穿引泡罩膜。

进一步地，所述水平驱动机构102还包括缓冲装置1025，所述缓冲装置1025设于所述水平导轨1021两端，所述安装板1023移动至所述水平导轨1021两端极限位置时，所述缓冲装置1025可抵住并缓冲所述安装板1023。所述缓冲装置可减缓冲击，避免离开导轨。

进一步地，所述压料机构6包括固定板61、压料气缸62、推板63、导柱64、导套65、升降板66和压料模具67，所述压料气缸62安装在所述固定板61上，所述压料气缸62的推杆621穿过所述固定板61，所述推杆621的末端安装有所述推板63，所述推板63的两端固定有导柱64；所述导套65有两个，两个所述导套65分别安装在所述固定板61的两端，所述导柱64穿过所述导套65，所述导套65限制所述导柱64的移动方向，所述升降板66的两端安装在所述导柱64上，所述升降板66可在所述压料气缸62的驱动下升降，所述压料模具67安装在所述升降板66上，所述压料模具67上均匀设有若干压料块671，所述压料块671上设有用于定位物料的凹槽。所述压料气缸62驱动所述升降板66降下，所述升降板66上的所述压料模具67的压料块671将泡罩板上的物料压入泡罩板的泡罩内。

进一步地，所述压膜机构11包括压膜气缸111、压板112和底板113，所述压板112通过所述压膜气缸111安装在所述底板113上，所述压板112可在所述压膜气缸111的驱动下升降，所述压板112用于压住待落料的泡罩板。所述落料机构12的落料模具压下时容易拉动泡罩板，设置所述压膜机构11，可压住泡罩板，避免冲切泡罩板边缘时发生偏移。

具体使用时步骤为：所述泡罩供膜机构1提供泡罩膜，所述拉膜机构16将泡罩膜拉动前进，泡罩膜在所述泡罩膜加热机构2处加热软化后进入所述泡罩膜成型机构3冷却形成泡罩板，经过所述泡罩成型检测机构4检测泡罩板成型是否完整；泡罩板经过装料机构5处时，装料机构5将产品物料放至所述泡罩板上，所述压料机构6将物料压入泡罩板的泡罩中；泡罩板进入所述检测机构7的检测室71，所述检测相机72检测泡罩板的物料是否装填完整；泡罩板进入所述覆膜机构8，所述覆膜卷供料机构9向所述覆膜机构8提供泡罩板覆膜，所述覆膜机构8将泡罩板覆膜热封，所述冷却机构10的冷却板101可在所述水平驱动机构102的驱动下插入所述覆膜机构8，所述冷却板101内设有冷却液管道，可对覆膜后的泡罩板进行降温，避免物料变性；所述压膜机构11在所述落料机构12对泡罩板进行冲切时压住泡罩板，防止泡罩板移动，确保冲切边时不发生偏移，所述落料机构12将泡罩板冲切成小块，落入所述输送出料机构14最终出料，所述余料牵引机构13将冲切后的余料牵引出泡罩机。

本发明的一种泡罩机的有益效果如下：检测机构设有检测室和检测相机，检测室可隔绝外部光源干扰，通过各面设置的独立光源调整光照方便检测相机对泡罩板进行检测；冷却机构设有冷却板，冷却板插入覆膜机构，对热封后的泡罩板进行冷却与隔热，避免高温导致泡罩板内产品变性；设有压料机构，压料机构的压料气缸可驱动升降板升降，升降板上的压料模具可将落在泡罩板上的物料压入泡罩板的泡罩中，压料模具上的压料块可辅助物料定位，避免错位导致压坏物料；设有压膜机构，压膜机构可压住泡罩板，避免落料机构的落料模具压下时拉动泡罩板，确保冲切泡罩板边缘时不发生偏移。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种泡罩机，包括泡罩供膜机构（1）、泡罩膜加热机构（2）、泡罩膜成型机构（3）、泡罩成型检测机构（4）、装料机构（5）、覆膜机构（8）、覆膜卷供料机构（9）、落料机构（12）、余料牵引机构（13）、输送出料机构（14）、支撑底板（15）和拉膜机构（16），其特征在于：还包括压料机构（6）、检测机构（7）、冷却机构（10）和压膜机构（11），所述检测机构（7）用于检测泡罩板的物料是否装填完整，所述压料机构（6）设置于所述检测机构（7）和所述装料机构（5）之间，所述压料机构（6）包括压料模具（67），所述压料模具（67）上均匀设有若干压料块（671），所述压料块（671）上设有用于定位物料的凹槽，所述压料模具（67）的压料块（671）用于将泡罩板上的物料压入泡罩板的泡罩内；所述检测机构（7）包括检测室（71）和检测相机（72），所述检测相机（72）设置于所述检测室（71）顶部；所述冷却机构（10）包括冷却板（101）、水平驱动机构（102）和升降驱动机构（103），所述冷却板（101）内设有冷却液管道，所述水平驱动机构（102）包括安装板（1023），所述冷却板（101）通过所述升降驱动机构（103）安装在所述安装板（1023）上，所述水平驱动机构（102）可驱动所述冷却板（101）进入所述覆膜机构（8），所述升降驱动机构（103）可驱动所述冷却板（101）升降；所述压膜机构（11）设置于所述拉膜机构（16）和所述落料机构（12）之间，所述压膜机构（11）用于压住泡罩板。

2.根据权利要求1所述的一种泡罩机，其特征在于：所述检测室（71）为六面体，所述检测室（71）内部的每一面都安装有单独可控光源；所述检测室（71）相对的两个侧面设有开口（711），所述开口（711）用于供待检测的泡罩板通过。

3.根据权利要求2所述的一种泡罩机，其特征在于：所述检测室（71）内设有支撑条（73），所述支撑条（73）用于支撑泡罩板。

4.根据权利要求2所述的一种泡罩机，其特征在于：所述检测室（71）的底部设有背景板。

5.根据权利要求1所述的一种泡罩机，其特征在于：所述水平驱动机构（102）还包括水平导轨（1021）、水平驱动件（1022）和第一滑座（1024），所述第一滑座（1024）固定于所述安装板（1023）底部，所述安装板（1023）通过所述第一滑座（1024）安装在所述水平导轨（1021）上，所述安装板（1023）还安装在所述水平驱动件（1022）的输出端上，所述水平驱动件（1022）可驱动所述安装板（1023）沿所述水平导轨（1021）移动，所述冷却板（101）安装在所述安装板（1023）上，所述冷却板（101）随所述安装板（1023）移动。

6.根据权利要求5所述的一种泡罩机，其特征在于：所述升降驱动机构（103）包括升降驱动件（1031）、升降导轨（1032）、第二滑座（1033）和连接板（1034），所述升降驱动件（1031）和所述升降导轨（1032）固定在所述安装板（1023）上，所述第二滑座（1033）安装在所述升降导轨（1032）上，所述连接板（1034）固定在所述第二滑座（1033）上，所述连接板（1034）连接所述升降驱动件（1031）的输出端，所述升降驱动件（1031）可驱动所述连接板（1034）沿所述升降导轨（1032）移动，所述冷却板（101）安装在所述连接板（1034）上。

7.根据权利要求6所述的一种泡罩机，其特征在于：所述冷却板（101）和所述连接板（1034）铰接，所述冷却板（101）可翻转。

8.根据权利要求5所述的一种泡罩机，其特征在于：所述水平驱动机构（102）还包括缓冲装置（1025），所述缓冲装置（1025）设于所述水平导轨（1021）两端，所述安装板（1023）移动至所述水平导轨（1021）两端极限位置时，所述缓冲装置（1025）可抵住并缓冲所述安装板（1023）。

9.根据权利要求1所述的一种泡罩机，其特征在于：所述压料机构（6）还包括固定板（61）、压料气缸（62）、推板（63）、导柱（64）、导套（65）和升降板（66），所述压料气缸（62）安装在所述固定板（61）上，所述压料气缸（62）的推杆（621）穿过所述固定板（61），所述推杆（621）的末端安装有所述推板（63），所述推板（63）的两端固定有导柱（64）；所述导套（65）有两个，两个所述导套（65）分别安装在所述固定板（61）的两端，所述导柱（64）穿过所述导套（65），所述导套（65）限制所述导柱（64）的移动方向，所述升降板（66）的两端安装在所述导柱（64）上，所述升降板（66）可在所述压料气缸（62）的驱动下升降，所述压料模具（67）安装在所述升降板（66）上。

10.根据权利要求1所述的一种泡罩机，其特征在于：所述压膜机构（11）包括压膜气缸（111）、压板（112）和底板（113），所述压板（112）通过所述压膜气缸（111）安装在所述底板（113）上，所述压板（112）可在所述压膜气缸（111）的驱动下升降，所述压板（112）用于压住待落料的泡罩板。