CN109229458A - 物料瓶套盒机构 - Google Patents

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李勇军
叶崇林
郑良柱
陈汉冬
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WENZHOU JIADE PACKING MACHINERY Co Ltd
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WENZHOU JIADE PACKING MACHINERY Co Ltd
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    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04—Packaging single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
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Abstract

本发明公开了物料瓶套盒机构，其特征在于：由送瓶部件和套盒部件组成，送瓶部件包括由输送伺服电机驱动的输送带，输送带的上方设有由螺杆伺服电机驱动的给料螺杆，给料螺杆具有匹配物料瓶宽度尺寸的螺旋槽；套盒部件包括由套盒伺服电机驱动的环形链条，多个套盒吸头随环形链条作环形运动，并在环形运动过程中作上下动作；套盒工作时，给料螺杆的送料方向与输送带的送料方向相同并保持同步，环形链条的环形运动速度与给料螺杆的送料速度保持同步，在对应给料螺杆的送料位置，套盒吸头将吸住的盒子从上往下套入到物料瓶上。本发明可实现物料瓶的自动套盒动作，结构简单，提高工作效率并降低劳动强度。

Description

物料瓶套盒机构
技术领域
本发明涉及一种将盒子自动套到物料瓶上的物料瓶套盒机构。
背景技术
目前，一些物料瓶的外面需要套上盒子，起到对物料瓶的保护作用，盒子一般为长方形并具有上下开口。在现有技术中，将盒子套到物料瓶上一般都是通过人工进行，工作效率低，劳动强度大。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种可实现物料瓶的自动套盒动作，结构简单，提高工作效率并降低劳动强度的物料瓶套盒机构。
本发明是通过如下技术方案来实施的：
物料瓶套盒机构，其特征在于：由送瓶部件和套盒部件组成，送瓶部件包括由输送伺服电机驱动的输送带，输送带的上方设有由螺杆伺服电机驱动的给料螺杆，给料螺杆具有匹配物料瓶宽度尺寸的螺旋槽；套盒部件包括由套盒伺服电机驱动的环形链条，多个套盒吸头随环形链条作环形运动，并在环形运动过程中作上下动作；套盒工作时，给料螺杆的送料方向与输送带的送料方向相同并保持同步，环形链条的环形运动速度与给料螺杆的送料速度保持同步，在对应给料螺杆的送料位置，套盒吸头将吸住的盒子从上往下套入到物料瓶上。
上述技术方案的物料瓶套盒机构，可实现物料瓶的自动套盒动作，结构简单，工作原理是：套盒工作时，物料瓶首先由输送带进行输送，然后被送进给料螺杆，给料螺杆控制物料瓶的送料速度并准确定位物料瓶的位置，让其与套盒吸头的环形运动保持同步，这时，套盒吸头在物料瓶的上方跟踪定位物料瓶，随着套盒吸头的向下动作，于是套盒吸头就能将吸住的盒子从上往下准确套入到物料瓶上，在盒子套到物料瓶上后，物料瓶会离开给料螺杆，并最终由输送带进行送出。上述过程由于实现了自动套盒动作，所以可大大提高工作效率并降低劳动强度。
作为优选，套盒吸头安装于气管座上，气管座与气管接管、吸头滑座和导向滚轮连接，吸头滑座上下活动设于竖向导杆上，竖向导杆的杆端连接于所述环形链条上，吸头滑座的内侧设有环形导轨，环形导轨固定设置，所述导向滚轮滚动设于环形导轨的导轨槽内。上述设计结构简单，可轻松实现套盒吸头既随环形链条作环形运动，又能在作环形运动的同时作上下的动作。
作为优选，气管座的前方固定有纸盒成型斗，纸盒成型斗由内侧板和连接在内侧板左右的90度弯折板构成，内侧板固定在气管座上，内侧板的下端设有缺口让所述套盒吸头外露。通过上述设计，当盒仓内折叠状态的盒子被吸盒吸嘴沿水平方向的圆弧轨迹被送至纸盒成型斗前方位置时，盒子的折叠一角会首先碰到纸盒成型斗的90度弯折板而打开，然后打开的盒子进入纸盒成型斗内由套盒吸头进行吸住，此时盒子受限于纸盒成型斗，所以盒子在接下来的运动过程中就会始终处于打开状态，以便在随后的套盒吸头向下动作过程中能够准确无误地套入到物料瓶上。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为物料瓶套盒机构的立体结构图；
图2为图1中送瓶部件的结构图；
图3为物料瓶套盒机构的套盒工作示意图；
图4为图1中套盒部件的结构图；
图5为图4的后侧方向视图；
图6为图4的内部结构图，
图7为套盒吸头与气管座、气管接管、吸头滑座和导向滚轮的连接图，
图8为图7的另一方向视图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作详细的描述：
如图所示，本发明的物料瓶套盒机构，由送瓶部件和套盒部件组成，送瓶部件包括由输送伺服电机8驱动的输送带2，输送带2的上方设有物料瓶护栏7，输送带2的上方在中间位置还设有由螺杆伺服电机1驱动的给料螺杆3，给料螺杆3具有匹配物料瓶B宽度尺寸的螺旋槽，当物料瓶B由给料螺杆3推动进行送料时，在物料瓶护栏7的配合作用下，螺旋槽可对物料瓶B的位置进行准确定位；套盒部件包括由套盒伺服电机9驱动的上下环形链条4，十二个套盒吸头6随环形链条4作环形运动，并在环形运动过程中作上下动作，具体结构为：套盒吸头6安装于气管座12上，气管座12与气管接管10、吸头滑座11和导向滚轮16连接，吸头滑座11上下活动设于竖向导杆13上，每个吸头滑座11由两条竖向导杆13进行滑动导向，竖向导杆13的上下杆端连接于所述的上下环形链条4上，吸头滑座11的内侧设有环形导轨14，环形导轨14固定设置，所述导向滚轮16滚动设于环形导轨14的导轨槽15内。气管座12的前方固定有纸盒成型斗5，纸盒成型斗5由内侧板和连接在内侧板左右的90度弯折板构成，内侧板固定在气管座12上，内侧板的下端设有缺口17让所述套盒吸头6外露；套盒工作时，给料螺杆3的送料方向与输送带2的送料方向相同并保持同步，环形链条4的环形运动速度与给料螺杆3的送料速度保持同步，在对应给料螺杆3的送料位置，套盒吸头6将吸住的盒子A从上往下套入到物料瓶B上。
本发明是这样进行套盒工作的：物料瓶B首先由输送带2进行输送，然后被送进给料螺杆3，给料螺杆3控制物料瓶B的送料速度并准确定位物料瓶B的位置，让其与套盒吸头6的环形运动保持同步，这时，套盒吸头6在物料瓶B的上方跟踪定位物料瓶B，同时套盒吸头6吸住的盒子A受限于纸盒成型斗5始终处于打开状态，接下来随着套盒吸头6的向下动作，于是套盒吸头6就能将吸住的盒子A从上往下准确套入到物料瓶B上，在盒子A套到物料瓶B上后，物料瓶B会离开给料螺杆3，并最终由输送带2进行送出。

Claims (3)

1.物料瓶套盒机构，其特征在于：由送瓶部件和套盒部件组成，送瓶部件包括由输送伺服电机驱动的输送带，输送带的上方设有由螺杆伺服电机驱动的给料螺杆，给料螺杆具有匹配物料瓶宽度尺寸的螺旋槽；套盒部件包括由套盒伺服电机驱动的环形链条，多个套盒吸头随环形链条作环形运动，并在环形运动过程中作上下动作；套盒工作时，给料螺杆的送料方向与输送带的送料方向相同并保持同步，环形链条的环形运动速度与给料螺杆的送料速度保持同步，在对应给料螺杆的送料位置，套盒吸头将吸住的盒子从上往下套入到物料瓶上。
2.如权利要求1所述的物料瓶套盒机构，其特征在于：套盒吸头安装于气管座上，气管座与气管接管、吸头滑座和导向滚轮连接，吸头滑座上下活动设于竖向导杆上，竖向导杆的杆端连接于所述环形链条上，吸头滑座的内侧设有环形导轨，环形导轨固定设置，所述导向滚轮滚动设于环形导轨的导轨槽内。
3.如权利要求2所述的物料瓶套盒机构，其特征在于：气管座的前方固定有纸盒成型斗，纸盒成型斗由内侧板和连接在内侧板左右的90度弯折板构成，内侧板固定在气管座上，内侧板的下端设有缺口让所述套盒吸头外露。
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