CN105858320A - 一种卷带料的自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种卷带料的自动送料装置，卷带料包括由多个电子元件逐一连接形成的料带和封装贴覆料带的纸带，封装贴覆有纸带的料带整体卷绕在料盘上，自动送料装置包括机台、设置在机台上用于挂放料盘的料盘支架、设置在机台上用于抽拉卷绕纸带的收纸盘，其还包括设置在机台内的控制器，均设置在机台上、且沿送料方向依次设置的直线走料轨道、定距移送机构、切料机构和直线振动送料机构，控制器控制连接定距移送机构、切料机构和直线振动送料机构。本发明能够稳定、快速有序的完成卷带物料的全自动送料、切料、再送料，结构新颖、安装使用方便，送料快而有序，大大提高卷带物料的送料效率和送料质量，最终提高电子产品的生产效率和生产良率。

Description

一种卷带料的自动送料装置
技术领域
本发明属于自动化送料设备技术领域，具体涉及一种卷带料的自动送料装置。
背景技术
电子产品上的部分电子元件在生产制程中是以卷导料的形式存在，出厂时多个电子元件逐一连接在一起形成长长的料带，在料带上封装贴覆一层纸带后卷绕在一个料盘上。现有技术中卷带料很难做到有序、全自动的送料，基本都是采取人工辅助设备的半自动送料方式，先用切刀将料带切割成单个独立的电子元件，再由人工将电子元件一个一个的取放至目标位置，这一半自动化送料方式影响送料效率，同时人工参与容易存在主观因素，导致取放料过程中出现错误，最终影响产品的良率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种卷带料的自动送料装置，能够稳定、快速有序的完成卷带料的全自动送料，提高送料质量和送料效率，最终提高电子产品的生产效率和生产良率。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种卷带料的自动送料装置，所述卷带料包括由多个电子元件逐一连接在一起形成的料带和封装贴覆料带的纸带，封装贴覆有纸带的料带整体卷绕在料盘上，其特征在于：所述自动送料装置包括机台、设置在机台上用于挂放所述料盘的料盘支架、设置在机台上用于抽拉卷绕所述纸带的收纸盘，其还包括设置在机台内的控制器，以及均设置在所述机台顶板上、且沿送料方向依次设置的直线走料轨道、定距移送机构、切料机构和直线振动送料机构，所述控制器控制连接定距移送机构、切料机构和直线振动送料机构；
所述料盘支架上设有导料槽，所述导料槽相对于水平面倾斜向下设置，其上设有压料辊，所述压料辊与导料槽的槽底板之间具有供卷带料穿过的空间，所述导料槽的位于其低端的端部设有下料至所述直线走料轨道的下料口；
所述直线走料轨道，其具有直线延伸的走料槽，所述走料槽内设有供所述料带在其内移动走料的走料通道，所述走料通道的入料口与导料槽的下料口之间具有用于所述料带翻转的缓冲间隙；
所述定距移动机构，其包括动作配合的固定式夹料气缸和能够沿直线走料轨道的延伸方向往复滑动的滑动式夹料气缸，沿物料的送料方向所述固定式夹料气缸设置在滑动式夹料气缸的后端，所述滑动式夹料气缸进程或者退程时夹紧或者松开所述料带，其夹紧所述料带后滑动将料带拉送至固定式夹料气缸，其松开所述料带后滑动回程，所述固定式夹料气缸进程或者退程时夹紧或者松开所述料带，所述固定式夹料气缸在滑动式夹料气缸滑动回程时进程夹紧所述料带，所述机台上对应滑动式夹料气缸往复滑动的起始位置和终止位置分别设有第一传感器和第二传感器，所述滑动式夹料气缸的缸筒上设有与第一传感器和第二传感器通信连接的位置感应器；
所述切料机构，其包括用于将移送至其当前位置处的所述料带切成单个独立电子元件的切料模具和驱动切料模具动作切料的驱动器；
所述直线振动送料机构，其包括直线延伸的送料槽和直线振动器，所述送料槽内设有供所述电子元件逐个移动的送料通道。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述机台顶板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有滑动底座，驱动所述滑动底座在直线滑轨上滑动的设有丝杠驱动机构，所述滑动式夹料气缸固定在滑动底座上。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述滑动式夹料气缸包括缸筒、活塞杆和设置在活塞杆伸缩端部上的第一夹块，所述滑动底座上设有第二夹块，所述滑动式夹料气缸进程时第一夹块和第二夹块配合夹紧所述料带，所述第一夹块和第二夹块两者与料带接触的端面上均设有橡胶圈。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述固定式夹料气缸的活塞杆伸缩端部上设有第三夹块，所述机台上设有第四夹块，所述固定式夹料气缸进程时第三夹块和第四夹块配合夹紧所述料带，所述第三夹块和第四夹块两者与料带接触的端面上均设有橡胶圈。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第三夹块上设有用于检测所述料带是否被移动到位的位置传感器，所述固定式夹料气缸进程第三夹块接触夹紧所述料带时所述位置传感器输出检测信号，所述位置传感器电连接至控制器，所述控制器根据位置传感器反馈的信息控制所述切料机构的驱动器动作。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述机台的侧边设有纸盘支架，所述纸盘支架上设有卷绕轴，所述收纸盘穿设在卷绕轴上，驱动所述卷绕轴转动的设有调速电机，所述控制器控制连接调速电机。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述走料槽的入料口处设有用于检测料带放料速度的物料检测传感器和横向延伸的导料杆，所述物料检测传感器和导料杆相对设置，两者相对设置的中间空隙供所述料带穿过，所述物料检测传感器电连接至控制器，所述控制器根据物料检测传感器反馈的信息控制调整所述调速电机的转速。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述料盘支架上设有退绕轴，穿设在所述退绕轴上的设有同步动作的两个料盘，所述收纸盘为配合两个所述料盘的两个，所述机台上设有结构相同、且同步动作的两套所述直线走料轨道、两套所述定距移送机构、两套所述切料机构和两套所述直线振动送料机构，使得一套所述自动送料装置可以同步送两颗料。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述机台底部设有带刹车的万向轮。
本发明的有益效果是:本发明的一种卷带料的自动送料装置，能够稳定、快速有序的完成卷带物料的全自动送料，结构新颖、安装使用方便，自动送料快而有序，使用后能够大大提高卷带物料的送料效率和送料质量，最终提高电子产品的生产效率和生产良率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明优选实施例第一视角的立体结构示意图；
图2是本发明优选实施例第二视角的立体示意图；
图3是本发明优选实施例的主视结构示意图；
图4是本发明优选实施例的后视结构示意图；
图5是本发明优选实施例的定距移送机构的立体结构示意图；
图6是图5的俯视结构示意图；
图7是本发明优选实施例中待送料带的结构示意图。
其中：1-料带，11-电子元件，12-料盘，13-退绕轴；
3-机台，31-料盘支架，311-导料槽，312-压料辊，313-下料口，314-缓冲间隙，32-收纸盘，33-控制器，34-第一传感器，35-第二传感器，36-滑动底座，37-丝杠驱动机构，38-纸盘支架，39-卷绕轴，40-调速电机；
2-直线走料轨道，21-走料槽，22-入料口，23-物料检测传感器，24-导料杆；
4-定距移送机构，41-固定式夹料气缸，411-第三夹块，412-第四夹块，413-位置传感器；42-滑动式夹料气缸，421-位置感应器，422-第一夹块，423-第二夹块；
6-切料机构，61-切料模具，62-驱动器；
8-直线振动送料机构，81-送料槽，82-直线振动器；
10-万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明的自动送料装置优选用于送如图7所示的卷带料，其中所述卷带料包括由多个电子元件11逐一连接在一起形成的料带1和封装贴覆料带的纸带，封装贴覆有纸带的料带1整体卷绕在料盘12上。
如图1、2所示，本实施例中公开了一种卷带料的自动送料装置，完成如图7所示卷带料的自动切割送料，所述自动送料装置包括机台3、设置在机台3上用于挂放所述料盘12的料盘支架31、设置在机台3上用于抽拉卷绕所述纸带的收纸盘32。其中料盘支架31上设有退绕轴13，料盘12穿设在退绕轴13上，在机台3的侧边上设有纸盘支架38，所述纸盘支架38上设有卷绕轴39，所述收纸盘32穿设在卷绕轴39上，驱动所述卷绕轴39转动的设有调速电机40，纸带跟料带1一起形成的卷带料，在卷绕轴39主动转动后抽拉纸带，将纸带和料带剥离分开，分开后纸带被收纸盘32卷绕收取，本发明的送料装置完成被剥离纸带后的料带送料。
如图1、2、5、7所示，其还包括设置在机台3内的控制器33，以及均设置在所述机台3顶板上、且沿送料方向依次设置的直线走料轨道2、定距移送机构4、切料机构6和直线振动送料机构8，所述控制器33控制连接定距移送机构4、切料机构6和直线振动送料机构8。
其中：被剥离纸带后的料带穿入直线走料轨道2内，为后段的切料做准备；
定距移动机构4形成料带1在前段送料的牵拉动力，并为了配合切料机构6而做到定距牵拉移动；
切料机构6将由定距移送机构4移送过来的料带1切成单个独立电子元件11；
直线振动送料机构8完成逐一设置的单个电子元件的直线送料，送料后可以配合机械手将电子元件抓取放置目标位置。
各组成部分的具体结构如下：
如图1所示，所述料盘支架31上设有导料槽311，所述导料槽311相对于水平面倾斜向下设置，其上设有压料辊312，所述压料辊312与导料槽311的槽底板之间具有供卷带料穿过的空间，所述导料槽311的位于其低端的端部设有下料至所述直线走料轨道2的下料口313；经过导料槽311的为包含有纸带和料带1的卷带料，导料槽311和压料辊312的配合限制卷带料的移动轨迹，避免卷带料在后段牵拉作用下跳动移位。
如图1所示，所述直线走料轨道2，其具有直线延伸的走料槽21，所述走料槽21内设有供所述料带1在其内移动走料的走料通道，所述走料通道的入料口22与导料槽311的下料口313之间具有用于所述料带1翻转的缓冲间隙。进入走料槽21内的为被剥离纸带后的料带1。料带1和纸带的剥离分开发生在缓冲间隙内，同时料带1在缓冲间隙内翻转90°后进入走料槽21。
如图1、2、5、6所示，所述定距移动机构4包括动作配合的固定式夹料气缸41和能够沿直线走料轨道2的延伸方向往复滑动的滑动式夹料气缸42，沿料带1的送料方向所述固定式夹料气缸41设置在滑动式夹料气缸42的后端，所述滑动式夹料气缸42进程或者退程时夹紧或者松开所述料带1，其夹紧所述料带1后滑动将料带1拉送至固定式夹料气缸41，其松开所述料带1后滑动回程，所述固定式夹料气缸41进程或者退程时夹紧或者松开所述料带1，所述固定式夹料气缸41在滑动式夹料气缸42滑动回程时进程夹紧所述料带1。固定式夹料气缸41和滑动式夹料气缸42动作配合完成料带1的拉动送料，其具体工作过程如下：滑动式夹料气缸42进程夹紧料带1后拉着料带1向固定式夹料气缸41方向滑动，料带1移送后初始状态为退程的固定式夹料气缸41进程夹紧料带1，随后滑动式夹料气缸42退程松开料带1并滑动回程，进行下一次的夹料、移动送料动作；当滑动式夹料气缸42再次进程时固定式夹料气缸41退程松开料带1，两者之间以此配合完成料带1的移动送料。固定式夹料气缸41进程夹紧料带1一方面使得滑动式夹料气缸42滑动回程时料带1不会被往回拉，另一方面其夹紧定位料带1使得位于其夹紧段前方也就是已经进入切料机构6内的料带1能够顺利的被切断。
如图5、6所示，所述机台3上对应滑动式夹料气缸42往复滑动的起始位置和终止位置分别设有第一传感器34和第二传感器35，所述滑动式夹料气缸42的缸筒上设有与第一传感器34和第二传感器35通信连接的位置感应器421。当位置感应器421接收到第一传感器34的反馈信号时由控制器33控制滑动式夹料气缸42进程夹紧料带1，当位置感应器421接收到第二传感器35的反馈信号时由控制器33控制滑动式夹料气缸42退程松开料带1。滑动式夹料气缸41往复滑动的起始位置和终止位置之间的距离为滑动式夹料气缸41一次送料的长度，通过位置感应器421和第一传感器34和第二传感器35的监控可以精确的做到定距移动送料。
如图3、5所示，所述切料机构6包括用于将移送至其当前位置处的所述料带1切成单个独立电子元件11的切料模具61和驱动切料模具61动作切料的驱动器62，驱动器62可以是气缸、电机、凸轮传动机构等驱动机构，其完成驱动切料模具61垂直上下动作，将料带1切成单个的电子元件11。
如图1、2所示，所述直线振动送料机构8包括直线延伸的送料槽81和直线振动器82，所述送料槽81内设有供所述电子元件11逐个移动的送料通道。直线振动器82由控制器33控制，完成单个电子元件11的逐个振动送料。
具体的，如图5、6所示，滑动式夹料气缸42完成往复滑动的实现机构如下：所述机台3顶板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有滑动底座36，驱动所述滑动底座36在直线滑轨上滑动的设有丝杠驱动机构37，所述滑动式夹料气缸42固定在滑动底座36上。
如图如图5、6所示，所述滑动式夹料气缸42包括缸筒、活塞杆和设置在活塞杆伸缩端部上的第一夹块422，所述滑动底座36上设有第二夹块423，所述滑动式夹料气缸42进程时第一夹块422和第二夹块423配合夹紧所述料带1，所述第一夹块422和第二夹块423两者与料带1接触的端面上均设有橡胶圈。橡胶圈的设置一方面增大夹块与料带1之间的接触摩擦力，以夹得更紧；另一方面在夹持料带1的过程中保护电子元件11不会受损伤。
同样的，如图如图5、6所示，所述固定式夹料气缸41的活塞杆伸缩端部上设有第三夹块411，所述机台3上设有第四夹块412，所述固定式夹料气缸41进程时第三夹块411和第四夹块412配合夹紧所述料带1，所述第三夹块411和第四夹块412两者与料带1接触的端面上均设有橡胶圈。此处橡胶圈的作用同上，不再赘述。
如图4所示，所述第三夹块411上设有用于检测所述料带1是否被移动到位的位置传感器413，所述固定式夹料气缸41进程第三夹块411接触夹紧所述料带1时所述位置传感器413输出检测信号，所述位置传感器413电连接至控制器33，所述控制器33根据位置传感器413反馈的信息控制所述切料机构6的驱动器62动作。如图7所示，第三夹块411与料带1接触时位置传感器413接触于电子元件11的A位置，位置传感器413只有当位置传感器413检测到料带1被移动到位时切料机构6才会动作切料，这样可以确保切料机构6不会误动作。
如图1所示，所述走料槽21的入料口22处设有用于检测料带放料速度的物料检测传感器23和横向延伸的导料杆24，所述物料检测传感器23和导料杆24相对设置，两者相对设置的中间空隙供所述料带1穿过，所述物料检测传感器23电连接至控制器33，所述控制器33根据物料检测传感器23反馈的信息控制调整所述调速电机40的转速。本发明的料盘12本身为被动退卷，拉动料盘12退卷的力量由收纸盘32收纸时的拉扯力和定距移送机构4送料带1时的拉扯力共同提供，当定距移动机构4移送料带1的速度大于料盘12退卷放料的速度时，料带1会被绷紧而接触物料检测传感器23，此时物料检测传感器23就会反馈信号至控制器33而控制加大调速电机40的转速，以此来控制收纸盘32加快转动收取纸带，提高料盘12的放料速度，整体形成自动调节。
如图1所示，所述机台3底部设有带刹车的万向轮10。万向轮10的设置方便设备的安装移位。
实施例二
实施例二与实施例一的区别特征仅在于，实施例一中设备完成一颗料的送料，而实施例二中能够一次性完成两颗料的同步送料，以此来进一步提高送料速度。
具体的，本实施例中公开了一种卷带料的自动送料装置，所述料盘支架31上设有退绕轴13，穿设在所述退绕轴13上的设有同步动作的两个料盘12，所述收纸盘32为配合两个所述料盘12的两个，所述机台33上设有结构相同、且同步动作的两套所述直线走料轨道2、两套所述定距移送机构4、两套所述切料机构6和两套所述直线振动送料机构8，使得一套所述自动送料装置可以同步送两颗料。
当然，基于本发明的思想还可以将自动送料装置变换设计成同步送三颗料、四颗料或者更多颗料的结构。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种卷带料的自动送料装置，所述卷带料包括由多个电子元件逐一连接在一起形成的料带和封装贴覆料带的纸带，封装贴覆有纸带的料带整体卷绕在料盘上，其特征在于：所述自动送料装置包括机台、设置在机台上用于挂放所述料盘的料盘支架、设置在机台上用于抽拉卷绕所述纸带的收纸盘，其还包括设置在机台内的控制器，以及均设置在所述机台顶板上、且沿送料方向依次设置的直线走料轨道、定距移送机构、切料机构和直线振动送料机构，所述控制器控制连接定距移送机构、切料机构和直线振动送料机构；
所述料盘支架上设有导料槽，所述导料槽相对于水平面倾斜向下设置，其上设有压料辊，所述压料辊与导料槽的槽底板之间具有供卷带料穿过的空间，所述导料槽的位于其低端的端部设有下料至所述直线走料轨道的下料口；
所述直线走料轨道，其具有直线延伸的走料槽，所述走料槽内设有供所述料带在其内移动走料的走料通道，所述走料通道的入料口与导料槽的下料口之间具有用于所述料带翻转的缓冲间隙；
所述定距移动机构，其包括动作配合的固定式夹料气缸和能够沿直线走料轨道的延伸方向往复滑动的滑动式夹料气缸，沿物料的送料方向所述固定式夹料气缸设置在滑动式夹料气缸的后端，所述滑动式夹料气缸进程或者退程时夹紧或者松开所述料带，其夹紧所述料带后滑动将料带拉送至固定式夹料气缸，其松开所述料带后滑动回程，所述固定式夹料气缸进程或者退程时夹紧或者松开所述料带，所述固定式夹料气缸在滑动式夹料气缸滑动回程时进程夹紧所述料带，所述机台上对应滑动式夹料气缸往复滑动的起始位置和终止位置分别设有第一传感器和第二传感器，所述滑动式夹料气缸的缸筒上设有与第一传感器和第二传感器通信连接的位置感应器；
所述切料机构，其包括用于将移送至其当前位置处的所述料带切成单个独立电子元件的切料模具和驱动切料模具动作切料的驱动器；
所述直线振动送料机构，其包括直线延伸的送料槽和直线振动器，所述送料槽内设有供所述电子元件逐个移动的送料通道。
2.根据权利要求1所述的一种卷带料的自动送料装置，其特征在于：所述机台顶板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有滑动底座，驱动所述滑动底座在直线滑轨上滑动的设有丝杠驱动机构，所述滑动式夹料气缸固定在滑动底座上。
3.根据权利要求2所述的一种卷带料的自动送料装置，其特征在于：所述滑动式夹料气缸包括缸筒、活塞杆和设置在活塞杆伸缩端部上的第一夹块，所述滑动底座上设有第二夹块，所述滑动式夹料气缸进程时第一夹块和第二夹块配合夹紧所述料带，所述第一夹块和第二夹块两者与料带接触的端面上均设有橡胶圈。
4.根据权利要求1所述的一种卷带料的自动送料装置，其特征在于：所述固定式夹料气缸的活塞杆伸缩端部上设有第三夹块，所述机台上设有第四夹块，所述固定式夹料气缸进程时第三夹块和第四夹块配合夹紧所述料带，所述第三夹块和第四夹块两者与料带接触的端面上均设有橡胶圈。
5.根据权利要求4所述的一种卷带料的自动送料装置，其特征在于：所述第三夹块上设有用于检测所述料带是否被移动到位的位置传感器，所述固定式夹料气缸进程第三夹块接触夹紧所述料带时所述位置传感器输出检测信号，所述位置传感器电连接至控制器，所述控制器根据位置传感器反馈的信息控制所述切料机构的驱动器动作。
6.根据权利要求1所述的一种卷带料的自动送料装置，其特征在于：所述机台的侧边设有纸盘支架，所述纸盘支架上设有卷绕轴，所述收纸盘穿设在卷绕轴上，驱动所述卷绕轴转动的设有调速电机，所述控制器控制连接调速电机。
7.根据权利要求6所述的一种卷带料的自动送料装置，其特征在于：所述走料槽的入料口处设有用于检测料带放料速度的物料检测传感器和横向延伸的导料杆，所述物料检测传感器和导料杆相对设置，两者相对设置的中间空隙供所述料带穿过，所述物料检测传感器电连接至控制器，所述控制器根据物料检测传感器反馈的信息控制调整所述调速电机的转速。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种卷带料的自动送料装置，其特征在于：所述料盘支架上设有退绕轴，穿设在所述退绕轴上的设有同步动作的两个料盘，所述收纸盘为配合两个所述料盘的两个，所述机台上设有结构相同、且同步动作的两套所述直线走料轨道、两套所述定距移送机构、两套所述切料机构和两套所述直线振动送料机构，使得一套所述自动送料装置可以同步送两颗料。
9.根据权利要求8所述的一种卷带料的自动送料装置，其特征在于：所述机台底部设有带刹车的万向轮。
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