CN106346930B - 一种双料转移组合贴装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双料转移组合贴装机，其包括机架，其中：在该机架上设有两条平行设置的第一料带运行线路和第二料带运行线路，其中，沿第一料带运行线路上依次布置有第一放料机构、型腔模具定位机构、料带托架、第一定位牵引机构、第一出料牵引机构；沿第二料带运行线路上依次布置有第二放料机构、后端定位机构、剥离台、第二定位牵引机构、前端定位机构、第二出料牵引机构；还设有第一吸贴转移机构、第二吸贴转移机构。本发明双料转移组合贴装机，设置两条料带运行线路，进行两种工件的转移贴装，其中一种由第一吸贴转移机构贴装到第一料带上，另一种工件由第二吸贴转移机构转贴到已经贴在第一料带上的第一种工件的表面，完成产品贴装。

Description

一种双料转移组合贴装机

技术领域：

本发明涉及机械自动化设备技术领域，特指一种双料转移组合贴装机。

背景技术：

双料转移组合贴装机是将工件对位转移到卷带上，用于对位精密贴装。不同的工件，由于其大小、形状等因素的区别，双料转移组合贴装机的种类、结构以及运行方式等区别很大。尤其针对小型、微型工件，对贴装机的结构设计、运行方式等技术要求更高，然而现有的这类贴装机技术不过关，难以满足生产要求。此外，对于更加复杂的将工件从一条料带转移到另一料带上的工件上的作业，现有的贴装机更难以满足生产要求。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的上述不足之处，提供一种双料转移组合贴装机。

本发明采用的技术方案是：一种双料转移组合贴装机，其包括机架，其中：在该机架上设有两条平行设置的第一料带运行线路和第二料带运行线路，其中，沿第一料带运行线路上依次布置有第一放料机构、型腔模具定位机构、料带托架、第一定位牵引机构、第一出料牵引机构；沿第二料带运行线路上依次布置有第二放料机构、后端定位机构、剥离台、第二定位牵引机构、前端定位机构、第二出料牵引机构；

其中，在第一料带运行线路的外侧还设有振动给料器，在机架上、在型腔模具定位机构的上方还设有第一吸贴转移机构，在机架上、在剥离台的上方还设有第二吸贴转移机构；其中，第一吸贴转移机构是将振动给料器的出料端处的定位卡具上的工件吸附后转移到第一料带的产品位穴中，第二吸贴转移机构则是将第二料带上的工件剥离后吸附并转贴上第一料带的工件表面；

所述型腔模具定位机构包括下固定架、中定位板和上模板，中定位板固定在下固定架上，上模板两端通过导柱与下固定架连接安装，上模板与中定位板之间平行间隔设置，且上模板上开设有与第一料带上的产品位穴位置相对应的模孔；

所述第一吸贴转移机构包括第一y向移动组件、xy平面旋转组件、第一z向升降组件、以及连接在第一z向升降组件下端部的第一吸贴模头；所述第一吸贴模头上具有与上模板上的模孔相对应的并可穿过模孔的吸嘴；吸嘴与抽真空管道连通；

所述第二吸贴转移机构包括第二y向移动组件、第二z向升降组件和连接在第二z向升降组件下端部的第二吸贴模头；

所述第一定位牵引机构和第二定位牵引机构结构相同，它们均分别包括下牵引基板、与下牵引基板通过四角处的立柱连接的上牵引基板、设置在上牵引基板和下牵引基板之间的可活动压板，可活动压板的两端通过直线轴承和纵向导柱与上、下牵引基板活动连接，且在上牵引基板上设有与可活动压板连接的压板驱动气缸；在下牵引基板上设有定位板，定位板两端设有与料带两侧边缘的料带定位孔相对应的定位孔，可活动压板的下表面两端设有与定位板上的定位孔对应的定位柱；所述下牵引基板的底部安装在一组沿料带运行方向布置的导轨滑行组件上，且在导轨滑行组件的侧方还设有驱动下牵引基板前后移动的牵引气缸。

所述第二料带运行线路中的后端定位机构、前端定位机构均分别包括下支撑架板和上活动定位压板，上活动定位压板两端通过导柱和轴承与下支撑架板边缘连接，上活动定位压板通过纵向气缸驱动实现上下运动。

在机架上，第一放料机构的上方还设有废料收卷机构；第一放料机构与型腔模具定位机构之间设有剥离机构，剥离机构包括剥离辊和剥离辊支架；在机架的顶部设有操作界面控制箱；在机架的下部设有配电柜。

第一出料牵引机构、第二出料牵引机构均分别包括出料辊支架、下出料辊、下出料辊驱动电机、上出料辊。

所述型腔模具定位机构、料带托架、第一定位牵引机构、后端定位机构、剥离台、第二定位牵引机构、前端定位机构共同安装一支架板上。

在支架板上、两个定位牵引机构的牵引气缸前方还分别设有限位挡块。

所述第一吸贴模头上设有两个吸嘴，对应地，所述型腔模具定位机构的上模板上开设有两组共四个与吸嘴相应的模孔。

振动给料器的出料振道与第一料带运行线路垂直，具有两条出料振道，出料端部的定位卡具与第一料带临近。

本发明双料转移组合贴装机，设置两条料带运行线路，进行两种工件的转移贴装，其中一种工件为散料采用振动供料方式，由第一吸贴转移机构贴装到第一料带上，另一种工件则为规则地附着在第二料带上，由第二吸贴转移机构转贴到已经贴在第一料带上的第一种工件的表面，从而自动将两种工件依次贴装到同一条料带上，完成产品贴装。本发明双料转移组合贴装机整机结构更为新颖紧凑，占用空间更小；通过型腔模具定位机构、定位牵引机构实现料带的精准定位，使料带运行稳定、可靠，提高贴装精度。此外，本发明贴装机操作简单、安全、无噪声、底能耗。

附图说明：

图1是本发明双料转移组合贴装机的整体结构示意图；

图2是本发明的局部放大示意图；

图3是本发明中型腔模具定位机构及定位牵引机构等的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

如图1-图3所示，本发明所述的是一种双料转移组合贴装机，其包括机架1，其中：在该机架1上设有两条平行设置的第一料带运行线路A和第二料带运行线路B，其中，沿第一料带运行线路A上依次布置有第一放料机构A1、型腔模具定位机构A2、料带托架A3、第一定位牵引机构A4、第一出料牵引机构A5；沿第二料带运行线路B上依次布置有第二放料机构B1、后端定位机构B2、剥离台B3、第二定位牵引机构B4、前端定位机构B5、第二出料牵引机构B6；

其中，在第一料带运行线路A的外侧还设有振动给料器A6，振动给料器A6的出料振道与第一料带运行线路A垂直，其具有两条出料振道，出料端部的定位卡具A61与第一料带101临近；在机架1上、在型腔模具定位机构A2的上方还设有第一吸贴转移机构A7，在机架1上、在剥离台B3的上方还设有第二吸贴转移机构B7；其中，第一吸贴转移机构A7是将振动给料器A6的出料端处的定位卡具A61上的工件吸附后转移到第一料带101的产品位穴中，第二吸贴转移机构B7则是将第二料带102上的工件剥离后吸附并转贴上第一料带101的工件表面；

结合图3所示，所述型腔模具定位机构A2包括下固定架A21、中定位板A22和上模板A23，中定位板A22固定在下固定架A21上，上模板A23两端通过导柱与下固定架A21连接安装，上模板A23与中定位板A22之间平行间隔设置，二者之间形成供第一料带101通过的空间，且上模板A23上开设有与第一料带101上的产品位穴位置相对应的模孔A230；

所述第一吸贴转移机构A7包括第一y向移动组件A71、xy平面旋转组件A72、第一z向升降组件A73、以及连接在第一z向升降组件A73下端部的第一吸贴模头A74；所述第一吸贴模头A74上具有与上模板A23上的模孔A230相对应的并可穿过模孔A230的吸嘴A741；吸嘴A741与抽真空管道连通；第一y向移动组件A71、第一z向升降组件A73采用气缸驱动，xy平面旋转组件A72采用伺服电机驱动，即第一吸贴转移机构A7的第一吸贴模头A74能在水平面内移动、转动，能在纵向方向升降运动，从而完成吸附工件、转移工件、放下工件、复位的动作；

所述第二吸贴转移机构B7包括第二y向移动组件B71、第二z向升降组件B72和连接在第二z向升降组件B72下端部的第二吸贴模头B73；

第一y向移动组件A71、第二y向移动组件B71安装在机架1上，可以根据需要调整位置；第一吸贴模头A74、第二吸贴模头B73均采用抽真空吸附的方式；所述第一吸贴模头A74上设有两个吸嘴A741，对应地，所述型腔模具定位机构A2的上模板A23上开设有两组共四个与吸嘴相应的模孔A230，即当料带运行到位时，第一吸贴模头A74每次吸附转移两个工件，运行两次在第一料带101的一排共四个产品位穴分别放入工件，完成一个工作循环。第二吸贴模头B73上具有与第二料带102上的产品位置相对应的四个吸附孔位,可以一次将一排共四个第二料带102上的产品同时吸附、同时转贴到第一料带101上的工件上；第二吸贴模头B73先在第二z向升降组件B72的驱动下向下运动，运动到剥离台B3上方与第二料带102上的产品接触后，开始抽真空吸附，再向上运动，使产品与第二料带102分离，中在第二y向移动组件B71的驱动下向第一料带101上方运动，运动到料带托架A3上方与第一料带101上的产品位置对准后，再向下运动，将吸附产品转贴到第一料带101的产品上，再充气释放产品后向上回复到原来位置，完成转贴；

所述第一定位牵引机构A4和第二定位牵引机构B4结构相同，它们均分别包括下牵引基板51、与下牵引基板51通过四角处的立柱52连接的上牵引基板53、设置在上牵引基板53和下牵引基板51之间的可活动压板54，可活动压板54的两端通过直线轴承和纵向导柱55与上牵引基板53、下牵引基板51活动连接，且在上牵引基板53上设有与可活动压板54连接的压板驱动气缸56；在下牵引基板51上设有定位板57，定位板57两端设有与第一料带101两侧边缘的料带定位孔相对应的定位孔(图中未标示)，可活动压板54的下表面两端设有与定位板57上的定位孔对应的定位柱；所述下牵引基板51的底部安装在一组沿料带运行方向布置的导轨滑行组件511上，且在导轨滑行组件511的侧方还设有驱动下牵引基板51前后移动的牵引气缸512；

即整个下牵引基板51及其上的部件均在牵引气缸512的驱动下沿料带运行方向前后移动；可活动压板54与定位板57之间形成供料带通过的通道，初始时，可活动压板54先在压板驱动气缸56的带动下位于上方位置，当进行定位传输时，需要将料带上的料带定位孔与定位板57上的定位孔对准位置，然后可活动压板54在压板驱动气缸56的驱动下向下压，其下表面的定位柱穿过料带定位孔与定位板57的定位孔对位，将第一料带101定位压住，然后，下牵引基板51整体在牵引气缸512的驱动下向前运行，从而实现定位牵引；到达指定位置后，可活动压板54向上复位，松开料带，下牵引基板51整体又在牵引气缸512的驱动下反向回位，进行下一次牵引定位送料。

所述第二料带运行线路B中的后端定位机构B2、前端定位机构B5均分别包括下支撑架板B22和上活动定位压板B21，上活动定位压板B21两端通过导柱和轴承与下支撑架板B22边缘连接，上活动定位压板B21通过纵向气缸(图中未示出)驱动实现上下运动，当需要固定住第二料带102时，后端定位机构B2、前端定位机构B5中的上活动定位压板B21均下压，使第二料带102定位，此时第二吸贴转移机构B7即可在剥离台上将工件与第二料带102剥离，当要传输第二料带102时，则后端定位机构B2、前端定位机构B5中的上活动定位压板B21均上抬，松开第二料带102，由第二定位牵引机构B4传输第二料带。

在机架1上，第一放料机构A1的上方还设有废料收卷机构A8；第一放料机构A1与型腔模具定位机构A2之间设有剥离机构A9，剥离机构A9包括剥离辊A91和剥离辊支架A92；在机架1的顶部设有操作界面控制箱11；在机架1的下部设有配电柜12。

第一出料牵引机构A5、第二出料牵引机构B6均分别包括出料辊支架61、下出料辊62、下出料辊驱动电机(图中未标识)、上出料辊63。

所述型腔模具定位机构A2、料带托架A3、第一定位牵引机构A4、后端定位机构B2、剥离台B3、第二定位牵引机构B5、前端定位机构B5共同安装一支架板13上。

在支架板13上、两个定位牵引机构的牵引气缸512前方还分别设有限位挡块513，便于气缸精确传输到位。

所述第一吸贴模头A74上设有两个吸嘴A741，对应地，所述型腔模具定位机构A2的上模板A23上开设有两组共四个与吸嘴相应的模孔A230。

本发明贴装机的工作过程如下：先将第一料带101、第二料带102分别沿第一料带运行线路A、第二料带运行线路B铺设好；开机运行时，第一料带101在第一放料机构A1上放料，在第一定位牵引机构A4的牵引下前行，经过剥离机构A9的剥离辊A91剥离离型膜，露出第一料带101的产品位穴，被剥离的离型膜则由上方的废料收卷机构A8回收；当第一料带101运行到其上的一排产品位穴与型腔模具定位机构A2的上模板A23的模孔A230对位时停止，此时，第一吸贴转移机构A7的第一吸贴模头A74从料带边缘处的振动给料器A6的出料振道出料端口的定位卡具A61处吸附两个工件，再经过y向移动和旋转90°后，对准上模板A23左侧的一组模孔A230，再向下运动，将产品推送至上模板A23底部，将产品置入料带的产品位穴处后，第一吸贴模头A74再向上运动，退出上模板A23；再返回至出料振道处吸附两个工件，再次经过移动、旋转后，对准上模板A23右侧的一组模孔，将工件置入另两个工位位穴中，再返回，完成一排产品位穴的转移贴装；

然后，第一定位牵引机构A4运行，将料带往前输送一排产品位穴的距离后再次定位停止，第一吸贴转移机构A7又进行下一组位穴的贴装，如此往复运行；

另一条第二料带运行线路B上，第二吸贴转移机构B7的第二吸贴模头B73先在第二z向升降组件B72的驱动下向下运动，运动到剥离台上方与第二料带102上的产品接触后，开始抽真空吸附，再向上运动，使产品与第二料带102分离，中在第二y向移动组件B71的驱动下向第一料带101上方运动，运动到料带托架A3上方与第一料带101上的产品位置对准后，再向下运动，将吸附产品转贴到第一料带101的产品上，再充气释放产品后向上回复到原来位置，完成转贴；

贴装好两种工件的第一料带101由第一出料牵引机构A5牵引出料，同时可以附上保护膜进行保护，如此直至完成整卷料带的贴装。

综上所述，本发明双料转移组合贴装机，设置两条料带运行线路，进行两种工件的转移贴装，其中一种工件为散料采用振动供料方式，由第一吸贴转移机构贴装到第一料带上，另一种工件则为规则地附着在第二料带上，由第二吸贴转移机构转贴到已经贴在第一料带上的第一种工件的表面，从而自动将两种工件依次贴装到同一条料带上，完成产品贴装。本发明双料转移组合贴装机整机结构更为新颖紧凑，占用空间更小；通过型腔模具定位机构、定位牵引机构实现料带的精准定位，使料带运行稳定、可靠，提高贴装精度。此外，本发明贴装机操作简单、安全、无噪声、底能耗。

Claims (8)

1.一种双料转移组合贴装机，其包括机架，其特征在于：在该机架上设有两条平行设置的第一料带运行线路和第二料带运行线路，其中，沿第一料带运行线路上依次布置有第一放料机构、型腔模具定位机构、料带托架、第一定位牵引机构、第一出料牵引机构；沿第二料带运行线路上依次布置有第二放料机构、后端定位机构、剥离台、第二定位牵引机构、前端定位机构、第二出料牵引机构；

其中，在第一料带运行线路的外侧还设有振动给料器，在机架上、在型腔模具定位机构的上方还设有第一吸贴转移机构，在机架上、在剥离台的上方还设有第二吸贴转移机构；其中，第一吸贴转移机构是将振动给料器的出料端处的定位卡具上的工件吸附后转移到第一料带的产品位穴中，第二吸贴转移机构则是将第二料带上的工件剥离后吸附并转贴上第一料带的工件表面；

所述型腔模具定位机构包括下固定架、中定位板和上模板，中定位板固定在下固定架上，上模板两端通过导柱与下固定架连接安装，上模板与中定位板之间平行间隔设置，且上模板上开设有与第一料带上的产品位穴位置相对应的模孔；

所述第一吸贴转移机构包括第一y向移动组件、xy平面旋转组件、第一z向升降组件、以及连接在第一z向升降组件下端部的第一吸贴模头；所述第一吸贴模头上具有与上模板上的模孔相对应的并可穿过模孔的吸嘴；吸嘴与抽真空管道连通；

所述第二吸贴转移机构包括第二y向移动组件、第二z向升降组件和连接在第二z向升降组件下端部的第二吸贴模头；

所述第一定位牵引机构和第二定位牵引机构结构相同，它们均分别包括下牵引基板、与下牵引基板通过四角处的立柱连接的上牵引基板、设置在上牵引基板和下牵引基板之间的可活动压板，可活动压板的两端通过直线轴承和纵向导柱与上、下牵引基板活动连接，且在上牵引基板上设有与可活动压板连接的压板驱动气缸；在下牵引基板上设有定位板，定位板两端设有与料带两侧边缘的料带定位孔相对应的定位孔，可活动压板的下表面两端设有与定位板上的定位孔对应的定位柱；所述下牵引基板的底部安装在一组沿料带运行方向布置的导轨滑行组件上，且在导轨滑行组件的侧方还设有驱动下牵引基板前后移动的牵引气缸。

2.根据权利要求1所述的双料转移组合贴装机，其特征在于：所述第二料带运行线路中的后端定位机构、前端定位机构均分别包括下支撑架板和上活动定位压板，上活动定位压板两端通过导柱和轴承与下支撑架板边缘连接，上活动定位压板通过纵向气缸驱动实现上下运动。

3.根据权利要求1所述的双料转移组合贴装机，其特征在于：在机架上，第一放料机构的上方还设有废料收卷机构；第一放料机构与型腔模具定位机构之间设有剥离机构，剥离机构包括剥离辊和剥离辊支架；在机架的顶部设有操作界面控制箱；在机架的下部设有配电柜。

4.根据权利要求1所述的双料转移组合贴装机，其特征在于：第一出料牵引机构、第二出料牵引机构均分别包括出料辊支架、下出料辊、下出料辊驱动电机、上出料辊。

5.根据权利要求1所述的双料转移组合贴装机，其特征在于：所述型腔模具定位机构、料带托架、第一定位牵引机构、后端定位机构、剥离台、第二定位牵引机构、前端定位机构共同安装一支架板上。

6.根据权利要求5所述的双料转移组合贴装机，其特征在于：在支架板上、两个定位牵引机构的牵引气缸前方还分别设有限位挡块。

7.根据权利要求1所述的双料转移组合贴装机，其特征在于：所述第一吸贴模头上设有两个吸嘴，对应地，所述型腔模具定位机构的上模板上开设有两组共四个与吸嘴相应的模孔。

8.根据权利要求1所述的双料转移组合贴装机，其特征在于：振动给料器的出料振道与第一料带运行线路垂直，具有两条出料振道，出料端部的定位卡具与第一料带临近。