KR20060085715A - 캐리어 테이프의 실링 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 캐리어 테이프의 실링 장치는 캐리어 테이프(10)를 공급하고, 자유 회전하도록 설치되는 캐리어 테이프 릴(1); 커버 테이프(20)를 공급하고, 자유 회전하도록 설치되는 커버 테이프 릴(2); 상기 캐리어 테이프의 상단에 위치한 커버 테이프를 열압착에 의해 실링하는 전열 블레이드(3); 상기 전열 블레이드의 전방에 설치되는 전방 스프로켓 휠(4); 상기 커버 테이프가 압착된 캐리어 테이프를 권취하도록 상기 전방 스프로켓 휠의 전방에 설치된 권취 릴(5); 가이드 레일을 구비하고, 상기 캐리어 테이프를 안내하는 가이드 트랙(6); 상기 커버 테이프가 캐리어 테이프의 상단에 부착되기 전에 포켓(101) 내의 반도체 칩의 상태를 촬영하기 위한 촬영 수단(7); 및 상기 가이드 트랙의 후방에 설치되어, 상기 캐리어 테이프의 스프로켓 홀(102)에 맞물려 회전는 후방 스프로켓 휠(8)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

반도체 패키징, 테이프-릴, 캐리어 테이프, 커버 테이프, 실링 장치

Description

캐리어 테이프의 실링 장치{Sealing Apparatus For Carrier Tape}

도 1은 종래의 캐리어 테이프의 실링 장치에 대한 단면도이다.

도 2는 캐리어 테이프를 도시한 사시도이다.

도 3은 캐리어 테이프의 포켓 내에 반도체 칩이 잘못 삽입된 그림을 나타낸 단면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 캐리어 테이프의 실링 장치에 대한 단면도이다.

*도면의 주요부호에 대한 간단한 설명*

1: 캐리어 테이프 릴 2: 커버 테이프 릴

3: 전열 블레이드 4: 전방 스프로켓 휠

4': 스프로켓 휠 5: 권취 릴

6: 가이드 트랙 7: 촬영 수단

8: 후방 스프로켓 휠 9: 공기 분사 노즐

10: 캐리어 테이프 20: 커버 테이프

21: 가이드 롤러 41: 전방 서보 모터

41': 서보 모터 81: 후방 서보 모터

91: 컴프레서 101: 포켓

102: 스프로켓 홀 200: 반도체 칩

발명의 분야

본 발명은 캐리어 테이프의 실링 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본명은 반도체 칩을 수용하는 포켓이 형성된 캐리어 테이프가 보다 원활하게 공급되는 캐리어 테이프 실링 장치에 관한 것이다.

발명의 배경

일반적으로 검사까지 완료된 반도체 칩은 포장되어 수요자에게 공급된다. 이러한 반도체 칩을 포장하는 방법으로는 여러 가지 방법이 있으나, 캐리어 테이프의 포켓에 반도체 칩을 픽 앤 플레이스(pick and place) 장치의 작동에 의해 적재하고 캐리어 테이프를 커버 테이프로 실링하여 권취 릴(take-up reel)에 감아 최종 제품을 출하하는 테이프-릴(tape and reel)형 실링 장치가 널리 사용되고 있다.

도 1은 이러한 일반적인 테이프-릴형 캐리어 테이프의 실링 장치에 대하여 도시하고 있고, 도 2는 이 장치에 공급되는 캐리어 테이프를 도시하고 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 캐리어 테이프 릴(1)에 감겨 있는 캐리어 테이프(10)는 가이드 트랙(6)의 가이드 레일(도시되지 않음)을 따라 전열 블레이드(3)로 공급된다. 이 때, 픽 앤드 플레이스 장치(도시되지 않음)에 의하여 캐리어 테이프(10)의 포켓(101)에 반도체 칩이 수용된다. 반도체 칩이 수용된 캐리어 테이프(10)의 상단에는 커버 테이프 릴(2)로부터 커버 테이프(20)가 공급되고, 캐리어 테이프와 커버 테이프는 고온의 전열 블레이드(3)의 압박에 의하여 서로 부착된다. 커버 테이프가 부착된 캐리어 테이프는 권취 릴(5)에 감겨 최종 제품이 출하된다.

이 때, 캐리어 테이프(10)의 이송을 위한 구동력은 전열 블레이드(3)의 전방(본 명세서에서 "전방"이란 권취 릴(5) 쪽으로의 방향을 말하며, "후방"이란 그 반대의 방향을 말한다)에 설치된 스프로켓 휠(4')의 회전에 의하여 제공된다. 즉, 캐리어 테이프 폭의 양 끝단에 연속적으로 형성되어 있는 스프로켓 홀(102)에 스프로켓 휠(4')이 맞물려 회전함으로써 캐리어 테이프가 권취 릴(5) 쪽으로 이송되는 것이다. 스프로켓 휠(4')은 서보 모터(41')의 구동에 의해 정밀한 피치로서 회전 가능하도록 제어된다.

이와 같은 종래의 캐리어 테이프의 이송 장치는 다음과 같은 문제점이 발생한다.

첫째, 장치의 운전을 위해 초기화하는 경우, 캐리어 테이프의 정확한 위치 점유를 위해 캐리어 테이프는 전방 및 후방으로 미세한 이동을 해야 한다. 이 때, 전방으로 캐리어 테이프가 이동하는 것은 큰 문제가 없으나 캐리어 테이프를 후방으로 이동시킬 때, 캐리어 테이프의 후진 이동 거리가 정확하게 산정되지 않아 픽 앤 플레이스 장치가 반도체 칩(200)을 내려놓는 위치가 벗어나는 문제점이 있다. 이러한 현상은 캐리어 테이프 릴(1)이나 커버 테이프 릴(2)에 구동력이 주어지는 것이 아니고 자유 회전하도록 되어 있고, 또한 스프로켓 휠(4')과 캐리어 테이프 릴(1)의 거리가 상대적으로 멀기 때문에, 후방으로 구동시 캐리어 테이프(10)가 가이드 트랙(6)의 레일(도시되지 않음)에서 살짝 휘어지거나 들뜨는 현상이 일어나는 것에 기인한다. 이러한 현상은 특히, 장치를 초기화하거나 디테이핑(de-taping)하는 경우와 같이 캐리어 테이프의 리와인딩(rewinding) 시에 발생하는 것으로서, 결국 이러한 현상으로 인해 픽 앤 플레이스 장치의 정밀한 작업에 오차가 발생하고, 작업이 지연되며, 그 결과 반도체 칩의 원활한 포장에 지장을 준다.

둘째, 도 3에 도시한 바와 같이 캐리어 테이프의 포켓(101)에 반도체 칩(200)이 정확하게 수용되지 않고 살짝 어긋나 수용된 경우에는 촬영 수단(7) 등에 의하여 반도체 칩이 어긋나 있는 것을 감지하여, 캐리어 테이프의 이송을 중단시키고 어긋난 반도체 칩(200)을 올바르게 수용시킨 다음, 다시 장치를 구동시킨다. 이와 같이, 도 3과 같이 사소한 문제가 발생한 경우에 장치를 중단하였다가 다시 가동하는 것을 반복하게 되면, 생산성이 저하되고 장치에 무리를 주게 된다.

이에 본 발명자들은 캐리어 테이프가 공급되는 쪽에 스프로켓 휠을 더 설치함으로써 첫 번째 문제점을 해결하고, 가이드 트랙에 공기 분사 노즐을 설치함으로써 두 번째 문제점을 해결할 수 있는 캐리어 테이프의 실링 장치를 개발하기에 이른 것이다.

본 발명의 목적은 캐리어 테이프가 공급되는 쪽에 스프로켓 휠을 더 설치함으로써 리와인딩 공정 시에 캐리어 테이프의 원활하고 정밀한 이송을 가능하도록 한 캐리어 테이프의 실링 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 캐리어 테이프가 공급되는 가이드 레일에 공기 분사 노즐을 설치하여 캐리어 테이프의 하단에 공기에 의한 약한 충격을 주기적으로 줌으로써, 반도체 칩이 포켓에 정확하게 수용되지 않은 경우에 장치의 가동을 멈추지 않은 상태에서 이를 바로잡을 수 있는 캐리어 테이프의 실링 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 상기 및 기타의 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.

발명의 요약

본 발명에 따른 캐리어 테이프의 실링 장치는

캐리어 테이프(10)를 공급하고, 장치 하부에 자유 회전하도록 설치되는 캐리어 테이프 릴(1);

커버 테이프(20)를 공급하고, 장치 상부에 자유 회전하도록 설치되는 커버 테이프 릴(2);

상기 캐리어 테이프(10)의 상단에 커버 테이프(20)를 위치시켜 열압착에 의해 이들을 실링하는 전열 블레이드(3);

상기 전열 블레이드(3)의 전방에 설치되고, 상기 캐리어 테이프의 스프로켓 홀(102)과 맞물려 회전함으로써, 상기 캐리어 테이프(10)를 이송시키도록 전방 서보 모터(41)에 의해 구동하는 전방 스프로켓 휠(4);

상기 커버 테이프(20)가 압착된 캐리어 테이프(10)를 권취하도록 상기 전방 스프로켓 휠(4)의 전방에 설치된 권취 릴(5);

가이드 레일을 구비하고, 상기 캐리어 테이프(10)을 안내하는 가이드 트랙(6);

상기 커버 테이프(20)가 캐리어 테이프(10)의 상단에 부착되기 전에 포켓(101) 내의 반도체 칩의 상태를 촬영하기 위한 촬영 수단(7); 및

상기 가이드 트랙(6)의 후방에 설치되어, 후방 서보 모터(81)의 구동에 의해 상기 캐리어 테이프의 스프로켓 홀(102)에 맞물려 회전함으로써 상기 캐리어 테이프를 이송시키는 후방 스프로켓 휠(8);

로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 캐리어 테이프의 실링 장치는 상기 촬영 수단(7)의 후방에 설치되고, 컴프레서(91)에서 공급되는 공기를 상기 캐리어 테이프(10)의 하면에 분사하기 위한 공기 분사 노즐(9)을 더 포함할 수 있다.

이하 본 발명의 내용을 첨부된 도면을 참조로 하여 하기에 상세히 설명한다.

발명의 구체예에 대한 상세한 설명

도 4는 본 발명에 따른 캐리어 테이프의 실링 장치에 대한 단면도이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 캐리어 테이프의 실링 장치는 캐리어 테이프(10)를 공급하는 캐리어 테이프 릴(1), 커버 테이프(20)를 공급하는 커버 테이프 릴(2), 상기 캐리어 테이프(10) 상에 커버 테이프(20)를 가열 압착하기 위한 전열 블레이드(3), 캐리어 테이프를 이송하기 위한 전방 및 후방 스프로켓 휠(4, 8), 커버 테이프가 압착된 캐리어 테이프를 권취하기 위한 권취 릴(5), 전열 블레이드의 전방 및 후방에서 캐리어 테이프의 이송을 안내하는 가이드 레일이 형성된 가이드 트랙(6) 및 캐리어 테이프(10)의 포켓(101) 내부에 반도체 칩의 적재 상태를 촬영하기 위한 촬영 수단(7)으로 이루어진다. 또한, 상기 촬영 수단(7)의 후방에 설치되어 캐리어 테이프의 하부에 공기를 분사시키기 위한 공기 분사 노즐(9)을 더 포함한다.

본 발명에서 사용되는 캐리어 테이프(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 그 내부에 포켓(101)이 형성되어 있고, 캐리어 테이프의 양쪽 폭에는 스프로켓 홀(102)이 일정 피치 간격으로 연속적으로 형성되어 있다. 이 스프로켓 홀(102)에는 전방 및 후방 스프로켓 휠(4, 8)이 삽입되어 회전함으로써 캐리어 테이프(10)를 이송시킨다.

이러한 캐리어 테이프(10)는 캐리어 테이프 릴(1)에 감겨져 있으며, 상기 캐리어 테이프 릴(1)은 장치 하부에 자유회전 할 수 있도록 설치되어 있다. 따라서, 상기 전방 및 후방 스프로켓 휠(4, 8)의 회전에 의해 캐리어 테이프(10)가 이송될 때, 그 이송 방향에 따라 회전한다. 도 4에서는 캐리어 테이프(10)가 전방으로 이송되는 순간의 회전 방향을 도시하고 있다. 한편, 도 4에서는 캐리어 테이프 릴(1)이 장치 하부에 설치되어 있지만, 캐리어 테이프(10)를 후방 스프로켓 휠(8)에 원활하게 공급할 수 있다면, 장치 상부의 어느 위치에든 설치가 가능하다.

본 발명에서 사용되는 커버 테이프(20)는 열압착에 의해 캐리어 테이프(10)의 상면에 부착된다. 캐리어 테이프(10)와 마찬가지로 커버 테이프(20)는 커버 테이프 릴(2)에 감겨져 있고, 이 커버 테이프 릴(2)은 자유회전 할 수 있도록 장치의 상부에 설치된다. 커버 테이프(20)가 가이드 레일 상의 캐리어 테이프(20)에 원활하게 공급되도록 가이드 롤러(21)를 설치할 수 있다. 가이드 롤러(21)의 개수는 필요에 따라 적절하게 채택할 수 있다.

전열 블레이드(3)는 약 100 ℃ 내외의 온도로 가열되어 커버 테이프(20)를 캐리어 테이프(10) 상에 압착한다. 이 전열 블레이드(3)는 그 온도를 측정하기 위한 써모커플(thermocouple)을 구비하여, 온도에 관련된 신호를 제어 장치(도시되지 않음)로 보내 적절한 온도로 제어하도록 구성할 수 있다. 이 전열 블레이드(3)는 캐리어 테이프(10)가 이송될 때에는 상부로 이동하고, 캐리어 테이프가 정지된 상태에서 아래로 이동하여 커버 테이프(20)를 캐리어 테이프에 열압착한다.

전방 스프로켓 휠(4)은 상기 전열 블레이드의 전방에 설치되어 커버 테이프가 열압착된 캐리어 테이프를 이송시키는 역할을 한다. 상기 전방 스프로켓 휠(4)은 전방 서보 모터(41)에 의하여 구동되며, 전방 서보 모터는 제어 장치(도시되지 않음)에 전기적으로 연결되어 정밀하게 제어 가능하도록 설치된다. 본 발명에서는 후방 스프로켓 휠(8)이 함께 구동하여, 캐리어 테이프(10)를 이송시킨다. 이 후방 스프로켓 휠이 함께 구동함으로써, 특히 리와인딩 시에 캐리어 테이프가 휘어지거나 들뜨는 현상을 방지함으로써, 캐리어 테이프의 정밀한 이송을 가능하도록 한다. 상기 후방 스프로켓 휠(8)은 후방 서보 모터(81)에 의하여 구동되며, 이 후방 서보 모터는 제어 장치(도시되지 않음)에 전기적으로 연결되어 정밀하게 제어 가능하도록 설치된다.

전방 스프로켓 휠(4)을 통해 이송된 캐리어 테이프는 권취 릴(5)에 감긴다. 캐리어 테이프가 배출되는 가이드 트랙(6)의 끝단에 캐리어 테이프를 권취 릴로 잘 안내하도록 가이드 부재(도시되지 않음)를 더 포함하여도 좋다.

가이드 트랙(6)은 내측에 캐리어 테이프(10)가 위치하는 가이드 레일(도시되지 않음)이 형성되어 있다. 도 4에서 가이드 트랙은 하나의 부재만이 보이도록 도시되어 있지만, 대칭되는 2개의 부재로 형성되며 두 개의 가이드 트랙 내의 가이드 레일에 캐리어 테이프(10)의 양 폭이 걸쳐진 상태로 이송된다. 따라서, 캐리어 테이프의 폭에 따라 가이드 레일의 폭을 조절할 수 있도록 가이드 트랙의 위치를 변경하기 위한 스텝 모터(도시되지 않음)를 가이드 트랙에 설치할 수도 있다.

가이드 트랙(6)의 후방, 즉 캐리어 테이프(10)가 후방 스프로켓 휠(8)을 지나 가이드 레일에 도입되기 시작하는 부분에서, 반도체 칩이 픽 앤 플레이스 장치(도시되지 않음)에 의해 캐리어 테이프 내의 포켓(101)에 적재된다. 반도체 칩이 적재되면 캐리어 테이프는 이송되어 촬영 수단(7)의 하부에 위치하게 된다.

이 촬영 수단(7)은 반도체 칩의 적재 상태를 촬영하여, 적재 이상 유무를 확 인할 수 있도록 한다. 만일, 이상이 발견되면 장치의 작동을 중단하여 이상을 제거할 수 있도록 한다. 그런데, 도 3에서 도시한 바와 같이, 반도체 칩(200)이 포켓의 모서리에 살짝 걸쳐진 경우와 같이 사소한 이상이 발생한 경우마다 일일이 장치의 작동을 중단하면 작업성 및 생산성이 저하된다. 따라서, 본 발명에서는 이러한 사소한 적재 이상을 장치의 가동을 멈추지 않은 상태에서 해결할 수 있도록, 촬영 수단(7) 후방 및 가이드 레일의 하부에 공기 분사 노즐(9)을 설치한다.

공기 분사 노즐(9)은 컴프레서(91)로부터 생성된 공기를 반도체 칩이 적재된 캐리어 테이프(10)의 하부에 일정한 간격으로 분사하여, 캐리어 테이프에 미세한 충격을 줌으로써, 도 3과 같이 사소한 적재 이상이 발생한 경우 자동으로 해결할 수 있도록 한다. 따라서, 장치의 가동을 멈추지 않고서 캐리어 테이프의 원활한 실링 작업을 진행할 수 있다.

본 발명은 캐리어 테이프가 공급되는 쪽에 후방 스프로켓 휠을 설치함으로써 리와인딩 공정 시에 캐리어 테이프의 원활하고 정밀한 이송을 가능하며, 캐리어 테이프가 공급되는 가이드 레일에 공기 분사 노즐을 설치하여 캐리어 테이프의 하단에 공기에 의한 약한 충격을 주기적으로 줌으로써, 반도체 칩이 포켓에 정확하게 수용되지 않은 경우에 장치의 가동을 멈추지 않은 상태에서 이를 바로잡을 수 있는 캐리어 테이프의 실링 장치를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 이용될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.

Claims (2)

1. 캐리어 테이프(10)를 공급하고, 자유 회전하도록 설치되는 캐리어 테이프 릴(1);

   커버 테이프(20)를 공급하고, 자유 회전하도록 설치되는 커버 테이프 릴(2);

   상기 캐리어 테이프(10)의 상단에 위치한 커버 테이프(20)를 열압착에 의해 실링하는 전열 블레이드(3);

   상기 전열 블레이드(3)의 전방에 설치되고, 상기 캐리어 테이프의 스프로켓 홀(102)과 맞물려 회전함으로써, 상기 캐리어 테이프(10)를 이송시키도록 전방 서보 모터(41)에 의해 구동하는 전방 스프로켓 휠(4);

   상기 커버 테이프(20)가 압착된 캐리어 테이프(10)를 권취하도록 상기 전방 스프로켓 휠(4)의 전방에 설치된 권취 릴(5);

   가이드 레일을 구비하고, 상기 캐리어 테이프(10)을 안내하는 가이드 트랙(6);

   상기 커버 테이프(20)가 캐리어 테이프(10)의 상단에 부착되기 전에 포켓(101) 내의 반도체 칩의 상태를 촬영하기 위한 촬영 수단(7); 및

   상기 가이드 트랙(6)의 후방에 설치되어, 후방 서보 모터(81)의 구동에 의해 상기 캐리어 테이프의 스프로켓 홀(102)에 맞물려 회전함으로써 상기 캐리어 테이프를 이송시키는 후방 스프로켓 휠(8);

   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 실링 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 촬영 수단(7)의 후방에 설치되고, 컴프레서(91)에서 공급되는 공기를 상기 캐리어 테이프(10)의 하면에 분사하기 위한 공기 분사 노즐(9)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 실링 장치.

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