KR100934733B1 - 양면 테잎 부착 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 전후좌우방향으로 이동이 가능하도록 이동수단이 장착된 몸체와, 이 몸체의 일측에 위치하며 양면 테잎롤이 장착되는 제1권취롤과, 이 몸체의 타측에 위치하며 모터에 연결되어 회전하면서 양면 테잎의 이형지를 감아들이는 제2권취롤과, 제1권취롤과 제2권취롤의 사이에 위치하며 서보모터와 연결되어 양면 테잎의 접착면과 맞물려 회전하면서 양면 테잎을 이동시키는 테잎이동롤과, 제2권취롤과 테잎이동롤의 사이에 상하로 이동가능하도록 위치하며 양면 테잎의 이형지면쪽을 하부로 지지하여 양면 테잎의 접착면이 부착대상물과 접촉되도록 하는 테잎지지부 및 이 테잎지지부의 측면에 좌우로 이동가능하도록 위치하며 일단에 커터가 고정되어 양면 테잎의 접착면을 절단하는 테잎절단부를 포함하는 양면 테잎 부착 장치가 제공된다.

개시된 양면 테잎 부착 장치에 의하면, 종래 수작업에 의존하던 양면 테잎 부착 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 하여 작업시간을 단축하고 인건비를 절감할 수 있으며, 작업의 정확도를 현저하게 향상시킬 수 있다는 장점이 있다. 또한, 절단 깊이를 용이하게 조절하여 사용할 수 있으며, 부착대상물의 분리 및 장착이 매우 용이하다. 아울러, 공압실린더를 적용하여 설비가 간단하고 가격이 저렴하며, 부착대상물 등에 손상을 가하지 않는다는 장점이 있다.

Description

양면 테잎 부착 장치{Apparatus For DS Tape Adhesion}

본 발명은 테잎을 부착하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 양면 테잎을 부착대상물에 자동으로 부착할 수 있는 양면 테잎 부착 장치에 관한 것이다.

일반적으로 양면 테잎은 테잎의 상면과 하면에 접착 물질이 위치하여 상면과 하면 모두 접착 가능한 테잎이다. 이러한 양면 테잎은 두 제품을 간편하게 접착시킬 수 있으므로 다양한 분야에서 사용되고 있다.

특히, PCB기판을 외부의 충격이나 정전기 등으로부터 보호하는 PCB보호커버를 LCD패널에 접착하는 데에도 사용되고 있다. 상기 LCD패널은 매우 정밀한 전자제품이며 LCD패널과 PCB보호커버의 접착 면적은 매우 한정되어 있으므로 양면 테잎의 부착 작업에 고도의 정밀함이 요구되고 있지만, 현재 PCB보호커버에 양면 테잎을 부착하는 작업은 수작업으로 모두 이루어지고 있는 실정이다.

따라서, 양면 테잎의 부착 작업에 많은 시간이 소요되며 인건비 또한 매우 많이 소요된다는 단점이 있다. 또한, 수작업으로 인하여 부착 작업의 정확도가 매우 낮으며, 부착 작업 후에도 불량 여부를 판별하는 검사작업에 많은 시간이 소요된다는 단점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 양면 테잎을 정확한 위치에 자동으로 부착할 수 있는 양면 테잎 부착 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 양면 테잎 부착 장치는, 전후좌우방향으로 이동이 가능하도록 이동수단이 장착된 몸체; 상기 몸체의 일측에 위치하며, 양면 테잎롤이 장착되는 제1권취롤; 상기 몸체의 타측에 위치하며, 모터에 연결되어 회전하면서 양면 테잎의 이형지를 감아들이는 제2권취롤; 상기 제1권취롤과 상기 제2권취롤의 사이에 위치하며, 서보모터와 연결되어 상기 양면 테잎의 접착면과 맞물려 회전하면서 상기 양면 테잎을 이동시키는 테잎이동롤; 상기 제2권취롤과 상기 테잎이동롤의 사이에 상하로 이동가능하도록 위치하며, 상기 양면 테잎의 이형지면쪽을 하부로 지지하여 상기 양면 테잎의 접착면이 부착대상물과 접촉되도록 하는 테잎지지부; 및 상기 테잎지지부의 측면에 좌우로 이동가능하도록 위치하며, 일단에 커터가 고정되어 상기 양면 테잎의 접착면을 절단하는 테잎절단부를 포함한다.

또한, 상기 테잎절단부는, 이동시에 상기 몸체와 접촉하면서 상기 테잎절단부의 이동량을 제한하는 이동제한부를 더 포함하고, 상기 이동제한부의 길이를 조절함으로써 상기 테잎절단부의 이동량을 조절하는 것이 바람직하다.

아울러, 다수 개의 부착대상물이 고정장착되는 작업대를 더 포함하고, 상기 작업대는 회전수단에 의하여 회전이 가능한 것이 바람직하다.

게다가, 상기 테잎지지부 또는 상기 테잎절단부 중 어느 하나 이상은, 공압실린더에 의하여 이동할 수 있다.

본 발명의 양면 테잎 부착 장치에 따르면, 종래 수작업에 의존하던 양면 테잎 부착 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 하여 작업시간을 단축하고 인건비를 절감할 수 있으며, 작업의 정확도를 현저하게 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

또한, 테잎절단부의 절단깊이를 미세하게 조절할 수 있으므로 다양한 양면 테잎을 사용할 수 있으며, 커터의 마모로 인하여 절단 깊이가 달라질 경우에도 용이하게 조절하여 사용할 수 있다는 장점이 있다.

한편, 작업대를 회전시켜 사용함으로써, 부착대상물의 분리 및 장착이 매우 용이하며, 부착대상물을 분리 또는 장착하는 과정중에도 양면 테잎을 부착하는 작업이 이루어지도록 함으로써 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

아울러, 테잎지지부 및 테잎절단부의 이동에 공압실린더를 적용하여 설비가 간단하고 가격이 저렴하며, 부착대상물 등에 손상을 가하지 않는다는 장점이 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니며 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양면 테잎 부착 장치를 나타낸 정면도이다. 도 1을 참조하면 본 발명의 양면 테잎 부착 장치(100)는 몸체(110), 제1권취롤(112), 제2권취롤(114), 테잎이동롤(116), 테잎지지부(120) 및 테잎절단부(130)를 포함한다.

상기 몸체(110)는 이동수단이 장착되어 전후좌우방향으로 이동이 가능하며. 이동수단으로는 서보모터를 이용한 기어장치 등의 다양한 수단이 사용될 수 있다.

상기 몸체(110)의 일측에는 제1권취롤(112)이 위치하며, 이 제1권취롤(112)에는 양면 테잎(10)이 권취된 양면 테잎롤이 장착된다. 상기 제1권취롤(112)은 자유롭게 회전하며 양면 테잎(10)이 용이하게 풀려지도록 한다.

제2권취롤(114)은 상기 몸체(110)의 타측에 위치하며, 모터에 연결되어 회전하면서 양면 테잎(10)의 이형지를 감아들인다. 상기 제2권취롤(114)과 모터의 연결부에는 마찰력을 이용한 클러치가 장착된다.

따라서, 상기 제2권취롤(114)은 모터와 같이 회전하면서 양면 테잎(10)의 이 형지를 감아들이다가 양면 테잎(10)이 이동을 멈추는 경우 회전을 멈추게 된다. 이때, 모터는 계속 회전하고 있으며 제2권취롤(114)도 계속 회전하려고 하는 상태이기는 하지만 양면 테잎(10)이 이동을 멈추었으므로 회전하지는 않고 있으며, 양면 테잎(10)이 다시 이동하게 되면 회전하면서 이형지를 감아들이게 된다.

즉, 상기 제2권취롤(114)은 양면 테잎(10)의 이형지를 일정한 힘으로 감아들이면서 양면 테잎(10)에 항상 일정한 장력이 유지되도록 하는 역할을 하는 것이다.

그리고, 상기 테잎이동롤(116)은 상기 제1권취롤(112)과 제2권취롤(114)의 사이에 위치하며, 양면 테잎(10)의 접착면과 맞물려 회전한다. 즉, 상기 테잎이동롤(116)은 양면 테잎(10)과 접착된 상태로 회전하는 것이다. 그리고, 이 테잎이동롤(116)에는 서보모터가 연결되어 양면 테잎(10)을 이동시키고자 하는 만큼 테잎이동롤(116)을 회전시킨다. 따라서, 양면 테잎(10)은 이 테잎이동롤(116)의 회전에 의하여 이동량이 결정된다.

한편, 상기 테잎지지부(120)는 제2권취롤(114)과 테잎이동롤(116)의 사이에 위치하며, 상기 양면 테잎(10)의 이형지면을 하부로 지지하여 상기 양면 테잎(10)의 접착면이 부착대상물과 접촉되도록 하는 역할을 한다.

이 테잎지지부(120)의 측면에는 양면 테잎(10)의 접착면을 절단하기 위한 테잎절단부(130)가 위치한다. 상기 테잎절단부(130)의 일단에는 커터(135)가 고정되어 있으며 테잎절단부(130)가 좌우로 이동하면서 양면 테잎(10)의 접착면을 절단하게 된다.

이하에서는 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 양면 테잎 부착 장치(100) 가 양면 테잎을 부착하는 동작에 대하여 설명하도록 하겠다.

먼저 도 2에 나타난 바와 같이 테잎지지부(120)가 하부로 이동하면서 양면 테잎(10)의 접착면이 접착대상물(20)에 접촉되도록 한다.

그리고, 도 3에 나타난 바와 같이 몸체(110)가 우측으로 이동하면서 이 몸체(110)에 고정된 테잎지지부(120)도 우측으로 이동하게 된다. 이때, 테잎이동롤(116)이 회전하면서 테잎지지부(120)가 우측으로 이동한 거리만큼 양면 테잎(10)을 이동시킨다. 그러면, 양면 테잎(10)의 접착면(15)이 접착대상물에 부착되며, 양면 테잎(10)의 이형지는 분리되어 제2권취롤(114)에 권취된다.

그리고, 테잎지지부(120)의 이동과 테잎이동롤(116)의 회전이 멈추면서, 도 4에 나타난 바와 같이 테잎절단부(130)가 좌측으로 이동하여 커터(135)가 양면 테잎(10)의 접착면(15)을 절단한다. 그러면, 도 5에 나타난 바와 같이 테잎절단부(130)가 다시 우측으로 이동하여 원위치로 되돌아간다. 여기서 상기 테잎절단부(130)는 양면 테잎(10)의 접착면(15) 만을 절단하며 이형지는 절단하지 않는다.

테잎절단부(130)가 원위치로 되돌아가면 도 6에 나타난 바와 같이 다시 몸체(110)가 우측으로 이동하면서 테잎지지부(120)도 우측으로 이동하게 된다. 이때, 테잎이동롤(116)도 같이 회전하면서 양면 테잎(10)이 부착대상물(20)에 부착되도록 한다.

그리고, 상기 양면 테잎(10)의 접착면(15)이 테잎절단부(130)에 의하여 절단된 부분까지 접착대상물(20)에 부착되면 테잎지지부(120)의 이동과 테잎이동롤(116)의 회전이 멈추게 되고, 도 7에 나타난 바와 같이 테잎지지부(120)가 상부 로 이동함으로써 양면 테잎(10)의 부착이 완료된다. 그리고, 양면 테잎(10)을 부착하고자 하는 위치로 상기 몸체(110)를 이동시킴으로써 다양한 위치에 양면 테잎(10)을 부착하게 된다.

이와 같이 본 발명의 양면 테잎 부착 장치(100)는 종래 수작업에 의존하던 양면 테잎 부착 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 하여 작업시간을 단축하고 인건비를 절감할 수 있으며, 작업의 정확도를 현저하게 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

아울러, 상기 테잎절단부(130)는, 이동시에 상기 몸체(110)와 접촉하면서 상기 테잎절단부(130)의 이동량을 제한하는 이동제한부(140)를 더 포함하고, 이 이동제한부(140)의 길이를 조절함으로써 상기 테잎절단부(130)의 이동량을 조절하는 것이 바람직하다.

도 8에 나타난 바와 같이 테잎절단부(130)의 타단부에는 몸체(110)를 향하여 이동제한부(140)가 돌출되어 있다. 그리고, 도 9에 나타난 바와 같이 테잎절단부(130)가 좌측으로 이동하면서 양면 테잎(10)의 접착면(15)을 절단하는 과정에서 이동제한부(140)가 몸체(110)에 접촉하면서 테잎절단부(130)의 이동을 제한하게 된다.

이와 같이, 상기 이동제한부(140)에 의하여 테잎절단부(130)의 이동이 제한됨으로써 테일절단부(130)의 절단 깊이가 결정되므로, 상기 이동제한부(140)의 길이를 조절함으로써 테잎절단부(130)의 절단 깊이를 조절할 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 상기 이동제한부(140)의 길이를 조절하는 장치로 마 이크로미터(145)를 사용하였으나, 이동제한부(140)의 길이를 조절할 수 있는 다양한 장치가 사용될 수 있음은 물론이다.

따라서, 상기 테잎절단부(130)가 양면 테잎(10)의 이형지를 제외한 접착면(15)만을 절단하도록 절단깊이를 미세하게 조절하는 것이 용이하다. 또한, 다양한 양면 테잎을 사용하는 것이 가능하며, 커터(135)의 마모로 인하여 절단 깊이가 달라질 경우에도 절단 깊이를 용이하게 조절할 수 있다는 장점이 있다.

한편, 본 발명의 양면 테잎 부착 장치(100)는 다수 개의 부착대상물(20)을 고정장착할 수 있는 작업대(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 작업대(미도시)는 모터에 연결되어 회전 가능한 것이 바람직하다.

상기 작업대(미도시)를 이등분하여 부착대상물(20)을 서로 대칭되도록 고정장착하고 이등분된 부분 중 한 부분에 위치한 부착대상물(20)에 양면 테잎(10)의 부착이 완료되면, 작업대(미도시)를 180도 회전시켜 이등분된 부분 중 나머지 부분에 위치한 부착대상물(20)에 양면 테잎(10)이 부착되도록 한다.

이때, 양면 테잎(10)의 부착 작업이 진행되는 동안 양면 테잎(10)의 부착이 완료된 부착대상물(20)은 작업대(미도시)에서 분리하고, 새로운 부착대상물(20)을 작업대(미도시)에 고정장착한다.

그리고, 양면 테잎(10)의 부착 작업이 완료되면, 다시 작업대(미도시)를 180도 회전시켜 새롭게 고정장착된 부착대상물(20)에 양면 테잎(10)이 부착될 수 있도록 한다.

이와 같이, 본 발명의 양면 테잎 부착장치(100)는 작업대를 회전시켜 사용함 으로써, 부착대상물의 분리 및 장착이 매우 용이하며, 부착대상물을 분리 또는 장착하는 과정중에도 양면 테잎을 부착하는 작업이 이루어지도록 함으로써 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 양면 테잎 부착 장치(100)는 상기 테잎지지부(120)와 테잎절단부(130)의 이동수단으로 공압실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

공압실린더는 유압실린더에 비해 설비가 간단하고 가격이 저렴하다는 장점이 있으며, 특히 기밀이 유지되지 않더라도 실린더나 공압라인 등으로 새어나온 공기는 바로 대기중으로 분산되므로 부품이나 부착대상물(20) 등에 손상을 가하지 않는다는 장점이 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양면 테잎 부착 장치의 정면도,

도 2 내지 도 7은 도 1에 도시된 테잎지지부와 테잎절단부의 동작을 나타낸 동작도

도 8 및 도 9는 도 1에 도시된 테잎절단부의 동작을 나타낸 동작도이다.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100...양면 테잎 부착 장치 110...몸체

112...제1권취롤 114...제2권취롤

116...테잎이동롤 120...테잎지지부

130...테잎절단부 135...커터

140...이동제한부 145...마이크로미터

Claims (4)

1. 전후좌우방향으로 이동이 가능하도록 이동수단이 장착된 몸체;

   상기 몸체의 일측에 위치하며, 양면 테잎롤이 장착되는 제1권취롤;

   상기 몸체의 타측에 위치하며, 모터에 연결되어 회전하면서 양면 테잎의 이형지를 감아들이는 제2권취롤;

   상기 제1권취롤과 상기 제2권취롤의 사이에 위치하며, 서보모터와 연결되어 상기 양면 테잎의 접착면과 맞물려 회전하면서 상기 양면 테잎을 이동시키는 테잎이동롤;

   상기 제2권취롤과 상기 테잎이동롤의 사이에 상하로 이동가능하도록 위치하며, 상기 양면 테잎의 이형지면쪽을 하부로 지지하여 상기 양면 테잎의 접착면이 부착대상물과 접촉되도록 하는 테잎지지부; 및

   상기 테잎지지부의 측면에 좌우로 이동가능하도록 위치하며, 일단에 커터가 고정되어 상기 양면 테잎의 접착면을 절단하는 테잎절단부를 포함하되,

   상기 테잎절단부는,

   이동시에 상기 몸체와 접촉하면서 상기 테잎절단부의 이동량을 제한하는 이동제한부를 더 포함하고,

   상기 이동제한부의 길이를 조절함으로써 상기 테잎절단부의 이동량을 조절하는 것을 특징으로 하는 양면 테잎 부착 장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,

   다수 개의 부착대상물이 고정장착되는 작업대를 더 포함하고,

   상기 작업대는 회전수단에 의하여 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 양면 테잎 부착 장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 테잎지지부 또는 상기 테잎절단부 중 어느 하나 이상은,

   공압실린더에 의하여 이동하는 것을 특징으로 하는 양면 테잎 부착 장치.

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