KR100977683B1

KR100977683B1 - 전자동 테잎 부착장치

Info

Publication number: KR100977683B1
Application number: KR1020080076616A
Authority: KR
Inventors: 이현찬
Original assignee: 이현찬
Priority date: 2008-08-05
Filing date: 2008-08-05
Publication date: 2010-08-24
Also published as: KR20100016950A

Abstract

본 발명에 따르면, 몸체부;와 미리 설정된 프로그램에 의해 자동적으로 전후좌우 방향으로 이동 가능하며, 일측에 구비된 양면테잎을 재단 및 부착 가능하도록 구비된 테잎부착 모듈;과 상기 몸체부의 일측에 위치하며 상기 베이스 필름이 감겨 있는 제1권취롤;과 상기 몸체부의 타측에 위치하며 상기 베이스 필름의 이형지를 감아 들이는 제2권취롤;과 상기 제1권취롤과 제2권취롤의 사이에 위치하여, 서보모터의 회전력에 의해 미리 설정된 시간 간격마다 상기 베이스 필름을 일정한 거리 간격으로 이동시키며, 상기 베이스 필름의 지그홀과 대응되는 간격으로 복수 개의 가이드 핀이 외주면에 형성된 복수 개의 핀홀 가이드 실린더;와 상기 복수 개의 핀홀 가이드 실린더의 사이에 위치하며, 상기 테잎부착 모듈이 상기 부착 대상물의 상부면에 상기 양면 테잎을 부착 가능하도록, 상기 베이스 필름의 일측면을 지지하는 상부 작업대; 및 상기 테잎부착 모듈, 제1권취롤, 제2권취롤, 핀홀 가이드 실린더, 상부 작업대 및 서보모터를 포함하여 상기 테잎 부착장치의 모든 작동을 통제하는 제어부를 포함하는 전자동 테잎 부착장치가 제공된다.

테잎, 전자동, 부착장치, 실린더, 롤, 센서, 가이드

Description

전자동 테잎 부착장치{Full Automation Apparatus For Tape Adhesion}

본 발명은 테잎을 자동으로 부착하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 부착 대상물이 자동적으로 공급되며 상기 부착 대상물의 공급신호를 기초로 하여, 자동적으로 상기 테잎을 재단하며 상기 부착 대상물에 재단된 테잎을 부착할 수 있는 전자동 테잎 부착장치에 관한 것이다.

일반적으로 양면 테잎은 상면과 하면에 접착 물질이 동시에 형성되어 상면과 하면 모두 접착 가능한 테잎이다. 이러한 양면 테잎은 복수의 제품을 간편하게 접착시킬 수 있으므로 다양한 분야에서 사용되고 있다.

특히, PCB 기판을 외부의 충격이나 정전기 등으로부터 보호하는 PCB 보호커버를 LCD 패널에 접착하는 데에도 사용되고 있다. 상기 LCD패널은 매우 정밀한 전자제품이며, LCD패널과 PCB보호커버의 접착면적은 매우 한정되어 있으므로, 양면 테잎의 부착작업에 고도의 정밀함이 요구되고 있지만, 현재 PCB보호커버에 양면 테잎을 부착하는 작업공정은 모두 수작업으로 이루어지고 있는 실정이다.

따라서, 양면 테잎의 부착 작업에 많은 시간이 소요되며 인건비 역시 과도하게 소요된다는 단점이 있었다.

또한, 수작업으로 인하여 부착 작업의 정확도가 매우 낮으며 부착작업 후에도 불량 여부를 판별하는 검사작업에 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 자동적으로 부착 대상물이 공급될 뿐만 아니라 상기 부착 대상물에 부착되는 양면테잎 역시 자동적으로 재단 및 부착이 가능한 전자동 테잎 부착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전자동 테잎 부착장치는, 베이스 필름의 일측면에 구비된 부착 대상물에 양면 테잎을 부착시키기 위한 테잎 부착장치에 있어서, 몸체부;와 미리 설정된 프로그램에 의해 자동적으로 전후좌우 방향으로 이동 가능하며, 일측에 구비된 양면테잎을 재단 및 부착 가능하도록 구비된 테잎부착 모듈;과 상기 몸체부의 일측에 위치하며 상기 베이스 필름이 감겨 있는 제1권취롤;과 상기 몸체부의 타측에 위치하며 상기 베이스 필름의 이형지를 감아 들이는 제2권취롤;과 상기 제1권취롤과 제2권취롤의 사이에 위치하여, 서보모터의 회전력에 의해 미리 설정된 시간 간격마다 상기 베이스 필름을 일정한 거리 간격으로 이동시키며, 상기 베이스 필름의 지그홀과 대응되는 간격으로 복수 개의 가이드 핀이 외주면에 형성된 복수 개의 핀홀 가이드 실린더;와 상기 복수 개의 핀홀 가이드 실린더의 사이에 위치하며, 상기 테잎부착 모듈이 상기 부착 대상물의 상부면에 상기 양면 테잎을 부착 가능하도록, 상기 베이스 필름의 일측면을 지지하는 상부 작업대; 및 상기 테잎부착 모듈, 제1권취롤, 제2권취롤, 핀홀 가이드 실린더, 상부작업 대 및 서보모터를 포함하여 상기 테잎 부착장치의 모든 작동을 통제하는 제어부를 포함한다.

여기서, 상기 전자동 테잎 부착장치는, 상기 제1권취롤과 제2권취롤의 사이에 위치하고, 상기 베이스 필름의 일측면과 맞물려 회전하여 상기 베이스 필름의 이동을 지지하는 복수 개의 필름 이동롤을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 상부 작업대는, 상기 베이스 필름의 지그홀에 고정핀을 삽입 가능하도록 구비되어, 상기 상부 작업대의 상부면에 안착된 상기 베이스 필름을 선택적으로 고정시키는 필름고정부를 더 포함할 수 있다.

게다가, 상기 전자동 테잎 부착장치는, 상기 핀홀 가이드 실린더와 제2권취롤의 사이에 위치하고, 일단은 상기 몸체부의 일측부에 연결되며, 상부면에는 테잎 부착 공정이 완료된 상기 베이스 필름이 안착되는 하부 작업대를 더 포함하며, 상기 하부 작업대의 타단은 상기 제2권취롤에 이형지가 감기는 위치(A)보다 상기 몸체부의 외측 방향으로 더 이격되어 형성될 수 있다.

더불어, 상기 제1권취롤의 일측부에는, 상기 베이스 필름의 감겨있는 잔여량을 감지하는 필름 유무 센서가 구비될 수 있다.

아울러, 상기 복수 개의 핀홀 가이드 실린더의 회전축은, 상기 서보모터의 회전축과 함께 벨트로 연결되어, 상기 서보모터의 회전력을 전달받아 상기 복수 개의 핀홀 가이드 실린더가 동시에 회전 가능하도록 구비될 수 있다.

한편, 상기 테잎부착 모듈은, 전후좌우 방향으로 이동 가능하도록 이동수단이 장착된 몸체와, 양면테잎이 감겨있는 테잎 권취롤과, 상기 양면테잎의 이형지를 감아들이는 이형지 권취롤과, 상기 테잎 권취롤과 이형지 권취롤의 사이에 위치하며 상기 양면테잎과 맞물려 회전하면서 상기 양면테잎을 이동시키는 테잎 이동롤과, 상기 이형지 권취롤과 상기 테잎 이동롤의 사이에서 상하로 이동 가능하도록 위치하며 상기 양면테잎의 이형지면을 하부로 지지하여 상기 양면테잎의 접착면이 부착 대상물과 접촉되도록 하는 테잎 지지부 및, 상기 테잎 지지부의 측면에 수평방향으로 이동 가능하도록 위치하며 일단에 커터가 고정되어 상기 양면테잎의 접착면을 절단하는 테잎 절단부를 포함한다.

또한, 상기 테잎 절단부는, 이동 시에 상기 몸체와 접촉하면서 상기 테잎 절단부의 이동 범위를 제한하는 이동 제한부를 더 포함하고, 상기 이동 제한부의 길이를 조절함으로써 상기 테잎 절단부의 이동 범위를 조절하는 것이 바람직하다.

게다가, 상기 상부 작업대의 일측에는, 상기 베이스 필름에 구비된 부착 대상물을 감지하며, 감지된 결과를 상기 제어부로 전송하는 대상물 유무센서를 더 포함할 수 있다.

더불어, 상기 제어부는, 상기 대상물 유무센서에서 감지된 결과에 기초하여, 상기 베이스 필름의 부착 대상물이 구비되지 않은 부분에는 상기 양면테잎을 부착하지 않도록 상기 테잎부착 모듈을 통제할 수 있다.

본 발명의 전자동 테잎 부착장치에 따르면,

첫 번째, 종래의 수작업에 의존하던 양면 테잎 부착 작업을 자동으로 수행 가능하므로, 작업시간을 단축하고 인건비를 절감할 수 있으며, 작업의 정확도를 현 저하게 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

두 번째, 베이스 필름의 지그홀과 핀홀가이드 실린더의 가이드핀을 이용하여 상기 베이스 필름의 공급 간격 및 시간을 정확하게 제어할 수 있으므로, 제품의 불량률을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

세 번째, 광학센서를 이용하여 베이스 필름의 부착 대상물이 누락된 부분에는 테잎이 부착되지 않도록 제어되므로, 작업공정이 효율적이며 자재비 절감의 효과를 제공한다.

네 번째, 베이스 필름이 감겨있는 제1권취롤의 일측에 광학센서가 장착되어, 베이스 필름이 전부 소진될 경우 바로 부착 작업이 중단됨과 동시에 사용자에게 베이스 필름의 소진 여부를 경고하도록 제어되므로, 장치의 훼손을 사전에 예방할 수 있으며 적시에 베이스 필름의 교체가 가능하여 작업의 중단 시간을 최소화할 수 있다.

다섯 번째, 테잎 절단부의 절단 깊이를 미세하게 조절 가능하므로 다양한 형태 및 두께의 양면테잎을 사용할 수 있으며, 커터의 마모로 인하여 절단 깊이가 달라질 경우에도 용이하게 조절하여 사용할 수 있다는 장점이 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있 다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자동 테잎 부착장치의 전체 구성을 나타낸 정면도, 도 2는 도 1의 테잎부착 모듈의 구성을 나타낸 정면도, 도 3 내지 도 8은 도 2의 테잎부착 모듈이 작동하는 동작원리를 나타낸 개략도, 도 9 및 도 10은 도 2에 도시된 테잎 절단부의 동작원리을 나타낸 개략도, 도 11은 도 1에 도시된 전자동 테잎 부착장치의 주요 구성부를 나타낸 사시도이며, 도 12은 도 1의 상부작업대 및 지지부의 구성을 나타낸 개략도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전자동 테잎 부착장치는 몸체부(210), 테잎부착 모듈(100), 제1권취롤(220), 제2권취롤(230), 핀홀 가이드 실린더(240A,B), 상부 작업대(250) 및 제어부(260)를 포함한다.

먼저, 상기 몸체부(210)는 상기 테잎부착 모듈(100),제1권취롤(220), 제2권취롤(230), 핀홀 가이드 실린더(240A,B), 상부 작업대(250) 및 제어부(260)가 고정되어 장착되도록 지지하는 기능을 하며, 하부에는 바퀴와 같은 이동수단(미도시)이 장착 가능하여 전후좌우 방향으로 이동이 가능하도록 구비될 수 있다.

상기 몸체부(210)의 일측에는 제1권취롤(220)이 위치하되, 상기 제1권취 롤(220)에는 일측면에 부착 대상물(223)이 부착된 베이스 필름(222)이 감겨서 장착되며, 상기 제1권취롤(220)은 자유롭게 회전 가능하여 상기 베이스 필름(222)이 용이하게 풀려지도록 구비된다.

여기서, 상기 제1권취롤(220)의 일측부에는 베이스 필름(222)의 잔여량을 감지하는 필름 유무센서(221)가 구비되어, 상기 제1권취롤(220)에 감겨 있는 베이스 필름(222)이 소진될 경우 상기 필름 유무센서(221)가 이를 감지하며, 상기 제어부(260)는 상기 감지된 신호를 기초로 하여 본 발명의 전자동 테잎 부착장치의 작동을 중단시킴과 동시에 사용자에게 베이스 필름(222)의 소진 여부를 알릴 수 있도록 별도의 출력장치(미도시)를 통해 화면 또는 음성으로 경고 가능하도록 구비되는 것이 바람직하다.

이러한, 작동 중단 및 경고 기능을 통해, 본 발명의 전자동 테잎 부착장치는, 베이스 필름(222)이 소진될 경우 작동이 중단되므로 상기 제1권취롤(220)에 베이스 필름(222)이 없는 상태에서 회전됨으로 인해 발생 가능한 상기 장치의 훼손을 사전에 예방할 수 있으며, 사용자는 상기 경고를 통해 베이스 필름(222)의 교체 시기를 적시에 확인 가능하므로, 상기 장치의 작업 중단 시간을 최소화할 수 있는 이점을 구현할 수 있는 것이다.

더불어, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 베이스 필름(222)은 일측면에 복수 개의 부착 대상물(223)이 규칙적으로 부착된 필름지이며, 상기 부착 대상물(223)은 다양한 형태로 형성될 수 있음은 물론이다.

또한, 상기 베이스 필름(222)의 양측 가장자리부에는, 후술되는 핀홀 가이드 실린더(240A, B)에 형성된 가이드 핀(242)과 대응되는 간격으로 복수 개의 지그홀(224)이 형성된다.

한편, 상기 제2권취롤(230)은 상기 몸체부(210)의 타측에 위치하며, 제1권취롤(220)의 베이스 필름(222)에서 상기 부착 대상물(223)이 제거된 상태인 이형지를 감아 들이도록 구비된다.

여기서, 상기 제1권취롤(220)의 회전축에는 전동모터 A(미도시)가 연결되어, 상기 전동모터A의 회전력에 의해 상기 제1권취롤(220)이 함께 회전하여 상기 제1권취롤(220)에 감겨 있는 베이스 필름(222)이 풀리도록 구비되되, 상기 풀려진 베이스 필름(222)은 일정 크기의 장력(tention)이 유지되도록 구비된다.

또한, 상기 제2권취롤(230)의 회전축에는 전동모터B(미도시)가 연결되어, 상기 전동모터B의 회전력에 의해 상기 제2권취롤(230)이 함께 회전하여 베이스 필름(222)에서 부착 대상물(223)이 제거된 상태인 이형지가 감겨 지도록 구비되되, 상기 감겨지는 이형지는 일정 크기의 장력이 유지되도록 구비된다.

이때, 상기 일정 크기의 장력은 상기 베이스 필름(222) 및 이형지가 일직선 상태로 당겨지는 정도의 크기인 것이 바람직하다.

더불어, 상기 제1권취롤(220)의 회전축과 상기 전동모터A의 연결부에는 마찰력을 이용한 클러치가 장착되어, 상기 핀홀 가이드 실린더(240A, B)의 회전력에 의해 상기 베이스 필름(222)이 당겨지게 되면, 제1권취롤(220)과 연결된 상기 전동모터A는 가동되어 상기 제1권취롤(220)에 감겨 있는 베이스 필름(222)이 풀리면서 이동되도록 구비된다.

여기서, 상기 핀홀 가이드 실린더(240A, B)에 의해 베이스 필름(222)이 당겨지는 장력이 없어지게 되면, 상기 전동모터A는 회전을 멈추게 되며, 다시 핀홀 가이드 실린더(240A, B)에 의해 상기 베이스 필름(222)을 당기는 장력이 발생하면, 상기 전동모터A는 다시 회전하도록 구비된다.

즉, 상기 제1권취롤(220)은 베이스 필름(222)이 당겨지는 장력이 발생할 때에만, 상기 베이스 필름(222)을 풀어냄으로써, 상기 베이스 필름(222)은 항상 일정한 장력이 유지되도록 하는 역할을 하는 것이다.

더불어, 상기 제2권취롤(230)은 상기 전동모터B와 같이 회전하면서, 상기 베이스 필름(222)의 이형지를 감아 들이다가 상기 베이스 필름(222)의 이형지가 이동을 멈추는 경우 회전을 멈추게 되며, 다시 상기 베이스 필름(222)이 이동하게 되면, 다시 전동모터B가 회전하면서 상기 이형지를 감아 들이게 된다.

즉, 상기 제2권취롤(230)은 베이스 필름(222)의 이형지를 일정한 힘으로 감아 들이면서 상기 베이스 필름(222)에 항상 일정한 장력이 유지되도록 하는 역할을 하는 것이다.

한편, 상기 필름 이동롤(270)은 상기 몸체부(210)의 일측에 복수 개가 설치되되, 상기 제1권취롤(220)과 제2권취롤(230)의 사이에 위치하며, 상기 제1권취롤(220)과 제2권취롤(230)의 사이를 이동하는 베이스 필름(222)의 일측면과 접촉되도록 구비되어, 상기 베이스 필름(222)와 맞물려 회전하여 베이스 필름(222)의 이동을 지지하는 기능을 한다.

상기 핀홀 가이드 실린더(240A, B)는 상기 제1권취롤(220)과 제2권취롤(230) 의 사이에 위치하며, 상기 핀홀 가이드 실린더(240A, B)의 지지축(241A, B)에는 서보모터가 연결되도록 설치되어, 상기 서보모터의 회전력에 의해 상기 핀홀 가이드 실린더A(240A)와 핀홀 가이드 실린더B(240B)가 함께 회전하도록 구비된다.

여기서, 상기 핀홀 가이드 실린더(240A, B)의 외주면 일측에는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 베이스 필름(222)의 지그홀(224)에 대응되는 간격으로 복수 개의 가이드 핀(242)이 형성되며, 상기 지그홀(224)에 상기 가이드 핀(242)이 삽입 및 이탈을 반복하면서 상기 베이스 필름(222)이 이동하게 되므로, 상기 베이스 필름(222)의 양 측단은 뒤틀림이 없이 균일한 거리 간격으로 이동을 하게 되는 것이다.

또한, 상기 서보모터는 제어부(260)에 미리 설정된 시간간격으로 정해진 회전각도로 회전하며, 상기 회전력에 의해 핀홀 가이드 실린더A(240A)와 핀홀 가이드 실린더B(240B)는 동시에 회전하며 상기 베이스 필름(222)를 이동시키게 되므로, 베이스 필름(222)의 이송 간격과 거리를 정확하게 맞출 수 있다.

즉, 상기 서보모터는 상기 베이스 필름(222)을 이동시키고자 하는 만큼 상기 핀홀 가이드 실린더(240A, B)를 회전시킴으로써, 상기 베이스 필름(222)은 이 핀홀 가이드 실린더(240A, B)의 회전에 의하여 이동량이 결정되는 것이다.

더불어, 상기 서보모터는 상기 핀홀 가이드 실린더A(240A)와 핀홀 가이드 실린더B(240B)의 사이에 위치하며, 상기 서보모터의 회전축과 상기 핀홀 가이드 실린더(240A, B)의 회전축(241A, B)은 서로 벨트에 의해 연결되어, 상기 서보모터의 회전력을 의해 상기 핀홀 가이드 실린더(240A, B)는 함께 회전하도록 구비되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 상부 작업대(250)는 핀홀 가이드 실린더A(240A)와 핀홀 가이드 실린더B(240B)의 사이에 위치하며, 상기 테잎부착 모듈(100)이 상기 부착 대상물(223)의 상부면에 양면테잎(10)을 부착할 수 있도록 상기 베이스 필름(222)의 일측면을 지지하는 기능을 한다.

또한, 상기 상부 작업대(250)의 하부면 일측부에는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 상부 작업대(250)의 상부면을 지나는 상기 베이스 필름(222)의 방향으로 지향하여 설치되는 대상물 유무센서(253)가 구비되며, 상기 대상물 유무센서(253)는 베이스 필름(222)에 부착된 부착 대상물(223)을 감지하여, 감지된 결과를 상기 제어부(260)로 전송한다.

여기서, 상기 제어부(260)는 상기 대상물 유무센서(253)에서 감지된 결과에 기초하여, 상기 베이스 필름(222)의 부착 대상물(223)이 부착되지 않은 부분에는 상기 양면테잎(10)이 부착되지 않도록 상기 테잎부착 모듈(100)을 통제하도록 구비되는 것이 바람직하다.

더불어, 도 11에 나타낸 바와 같이 상기 상부 작업대(250)의 일측부에는 필름 고정부(251)가 더 구비되며, 상기 필름 고정부(251)는 상기 베이스 필름(222)의 지그홀(224)에 삽입 가능한 고정핀(252)이 형성되어, 상기 고정핀(252)에 의해 상기 상부 작업대(250)의 상부면에 안착된 상기 베이스 필름(222)을 선택적으로 고정시키는 기능을 한다.

상기 제어부(260)는 상기 테잎부착 모듈(100), 제1권취롤(220), 제2권취 롤(230), 핀홀 가이드 실린더(240A, B) 및 필름 고정부(251)를 포함하여, 상기 제1, 2권취롤(220, 230)의 회전축에 각각 연결된 전동모터 및, 상기 핀홀 가이드 실린더(240A, B)의 지지축A, B(241A, 241B)에 연결된 서보모터의 작동 등 본 발명의 전자동 테잎 부착장치의 모든 작동을 미리 설정된 프로그램에 의해 통제하는 기능을 담당하며, 상기 대상물 유무센서(253)와 필름유무 센서(221)로부터 감지된 정보를 전송받아 상기 작동을 제어하는데 반영하도록 구비된다.

또한, 상기 제어부(260)는 제어버튼을 통해 사용자의 선택적 입력에 따라 상기 작동을 변환 및 제어될 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.

더불어, 상기 제어부(260)는 화면 출력장치, 음성 출력장치를 포함하여, 본 발명의 전자동 테잎 부착장치의 실시간 작동상태를 상기 사용자가 확인 가능하도록 구비될 수 있다.

한편, 몸체부(210)의 일측부에는 하부 작업대(280)가 구비되되, 상기 하부 작업대(280)는 상기 핀홀 가이드 실린더B(240B)와 제2권취롤(230)의 사이에 위치하며, 상부면에는 상기 테잎 부착 공정이 완료된 상기 베이스 필름(222)이 안착된다.

여기서, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 하부 작업대(280)의 타단은 상기 제2권취롤(230)에 이형지가 감기는 위치 A보다 상기 몸체부(210)의 외측 방향으로 더 이격되도록 형성되어, 상기 베이스 필름(222)에 부착된 부착 대상물(223)이 상기 하부 작업대(280)의 일단에 형성된 지지부(281)의 끝단을 지나게 되면, 자동적으로 상기 베이스 필름(222)으로부터 이탈되도록 구비되는 것이 바람직하다.

즉, 부착 대상물(223)은 상기 베이스 필름(222)에 비하여 상대적으로 연 성(flexibility)이 작기 때문에 상기 지지부(281)의 끝단을 지나게 되면, 상기 베이스 필름(222)의 이형지는 상기 제2권취롤(230)을 향해 이동하는 반면, 상기 부착 대상물(223)은 빳빳한 성질로 인하여 휘어지지 못하고 상기 베이스 필름(222)에서 이탈되는 것이다.

한편, 상기 테잎부착 모듈(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 전후좌우 방향으로 이동 가능하도록 이동수단이 장착된 몸체(110)와, 테잎 권취롤(112), 이형지 권취롤(114), 테잎 이동롤(116)과, 테잎지지부(120) 및, 테잎 절단부(130)를 포함하여 구비된다.

상기 몸체(110)는 이동수단이 장착되어 전후좌우 방향으로 이동이 가능하며. 이동수단으로는 서보모터를 이용한 기어장치 등의 다양한 수단이 사용될 수 있다.

상기 몸체(110)의 일측에는 테잎 권취롤(112)이 위치하며, 이 테잎 권취롤(112)에는 양면테잎(10)이 권취된 양면 테잎롤이 장착되며, 상기 테잎 권취롤(112)은 자유롭게 회전하며 양면 테잎(10)이 용이하게 풀리도록 구비된다.

상기 이형지 권취롤(114)은 상기 몸체(110)의 타측에 위치하며, 모터에 연결되어 회전하면서 양면테잎(10)의 이형지를 감아 들인다. 상기 이형지 권취롤(114)과 모터의 연결부에는 마찰력을 이용한 클러치가 장착된다.

따라서, 상기 이형지 권취롤(114)은 모터와 같이 회전하면서 양면테잎(10)의 이형지를 감아 들이다가 양면 테잎(10)이 이동을 멈추는 경우 회전을 멈추게 된다. 이때, 상기 모터는 계속 회전하고 있으며 이형지 권취롤(114)도 계속 회전하려고 하는 상태이기는 하지만 양면테잎(10)이 이동을 멈추었으므로 회전하지는 않고 있 으며, 양면테잎(10)이 다시 이동하게 되면 회전하면서 이형지를 감아들이게 된다.

즉, 상기 이형지 권취롤(114)은 양면테잎(10)의 이형지를 일정한 힘으로 감아들이면서 양면 테잎(10)에 항상 일정한 장력이 유지되도록 하는 역할을 하는 것이다.

그리고, 상기 테잎 이동롤(116)은 상기 테잎 권취롤(112)과 이형지 권취롤(114)의 사이에 위치하며, 양면테잎(10)의 접착면과 맞물려 회전한다. 즉, 상기 테잎 이동롤(116)은 양면테잎(10)과 접착된 상태로 회전하는 것이다. 그리고, 이 테잎 이동롤(116)에는 서보모터가 연결되어 양면테잎(10)을 이동시키고자 하는 만큼 테잎이동롤(116)을 회전시킴으로써, 상기 양면테잎(10)은 이 테잎이동롤(116)의 회전에 의하여 이동량이 결정된다.

한편, 상기 테잎 지지부(120)는 이형지 권취롤(114)과 테잎 이동롤(116)의 사이에 위치하며, 상기 양면테잎(10)의 이형지면을 하부로 지지하여 상기 양면테잎(10)의 접착면이 부착 대상물(223)과 접촉되도록 하는 역할을 한다.

이 테잎지지부(120)의 측면에는 양면테잎(10)의 접착면을 절단하기 위한 테잎 절단부(130)가 위치한다. 상기 테잎절단부(130)의 일단에는 커터(135)가 고정되어 있으며 테잎 절단부(130)가 좌우로 이동하면서 양면테잎(10)의 접착면을 절단하게 된다.

이하에서는 도 3 내지 도 10을 참조하여, 테잎부착 모듈(100)이 양면테잎(10)을 상기 베이스 필름(222)의 부착 대상물(223)에 부착하는 동작에 대하여 설명하도록 하겠다.

먼저, 도 3에 나타난 바와 같이 테잎 지지부(120)가 하부로 이동하면서 양면테잎(10)의 접착면이 부착 대상물(223)에 접촉되도록 한다.

그리고, 도 4에 나타난 바와 같이 몸체(110)가 우측으로 이동하면서 이 몸체(110)에 고정된 테잎 지지부(120)도 우측으로 함께 이동하게 된다. 이때, 테잎 이동롤(116)이 회전하면서 테잎 지지부(120)가 우측으로 이동한 거리만큼 양면테잎(10)을 이동시킨다. 그러면, 양면테잎(10)의 접착면(15)이 부착 대상물(223)에 부착되며, 양면 테잎(10)의 이형지는 분리되어 제2권취롤(114)에 권취된다.

그리고, 테잎 지지부(120)의 이동과 테잎 이동롤(116)의 회전이 멈추면서, 도 5에 나타난 바와 같이 테잎 절단부(130)가 좌측으로 이동하여 커터(135)가 양면테잎(10)의 접착면(15)을 절단한다.

그러면, 도 6에 나타난 바와 같이 테잎절단부(130)가 다시 우측으로 이동하여 원위치로 되돌아간다. 여기서, 상기 테잎 절단부(130)는 양면테잎(10)의 접착면(15)만을 절단하며 이형지는 절단하지 않는다.

이어서, 테잎 절단부(130)가 원위치로 되돌아가면 도 7에 나타난 바와 같이 다시 몸체(110)가 우측으로 이동하면서 테잎 지지부(120)도 우측으로 함께 이동하게 된다. 이때, 테잎 이동롤(116)도 같이 회전하면서 양면테잎(10)이 부착 대상물(223)에 부착되도록 한다.

그리고, 상기 양면테잎(10)의 접착면(15)이 테잎 절단부(130)에 의하여 절단된 부분까지 부착 대상물(223)에 부착되면 테잎 지지부(120)의 이동과 테잎 이동롤(116)의 회전이 멈추게 되고, 도 8에 나타난 바와 같이 테잎 지지부(120)가 상부 로 이동함으로써 양면테잎(10)의 부착이 완료된다. 그리고, 양면테잎(10)을 부착하고자 하는 다른 위치로 상기 몸체(110)를 이동시킴으로써 다양한 위치에 양면테잎(10)을 부착하게 된다.

아울러, 상기 테잎 절단부(130)는, 이동 시에 상기 몸체(110)와 접촉하면서 상기 테잎 절단부(130)의 이동량을 제한하는 이동 제한부(140)를 더 포함하고, 이 이동 제한부(140)의 길이를 조절함으로써 상기 테잎 절단부(130)의 이동량을 조절하는 것이 바람직하다.

도 9에 나타난 바와 같이, 상기 테잎 절단부(130)의 타단부에는 몸체(110)를 향하여 이동 제한부(140)가 돌출되어 있다. 그리고, 도 10에 나타난 바와 같이 테잎 절단부(130)가 좌측으로 이동하면서 양면테잎(10)의 접착면(15)을 절단하는 과정에서 이동 제한부(140)가 몸체(110)에 접촉하면서 테잎 절단부(130)의 이동을 제한하게 된다.

이와 같이, 상기 이동 제한부(140)에 의하여 테잎 절단부(130)의 이동이 제한됨으로써 테일 절단부(130)의 절단 깊이가 결정되므로, 상기 이동 제한부(140)의 길이를 조절함으로써 테잎 절단부(130)의 절단 깊이를 조절할 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 상기 이동 제한부(140)의 길이를 조절하는 장치로 마이크로미터(145)를 사용하였으나, 이동 제한부(140)의 길이를 조절할 수 있는 다양한 장치가 사용될 수 있음은 물론이다.

따라서, 상기 테잎 절단부(130)가 양면테잎(10)의 이형지를 제외한 접착면(15)만을 절단하도록 절단깊이를 미세하게 조절하는 것이 용이하다. 또한, 다양 한 양면테잎을 사용하는 것이 가능하며, 커터(135)의 마모로 인하여 절단 깊이가 달라질 경우에도 절단 깊이를 용이하게 조절할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 상기 테잎부착 모듈(100)은 상기 테잎 지지부(120)와 테잎 절단부(130)의 이동수단으로 공압실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

다음으로는, 본 발명의 전자동 테잎 부착장치의 동작원리를 설명한다.

먼저, 상기 전자동 테잎 부착장치를 가동하기 전에 상기 제어부(260)에 저장되어야할 필수적인 입력사항을 설정하며, 상기 제1권취롤(220)의 베이스 필름(222)의 끝단을 제2권취롤(230)에 연결한다.

이때, 상기 제1권취롤(220)과 제2권취롤(230)의 사이에 위치한 상기 필름 이동롤(270)과 핀홀 가이드 실린더(240A, B) 및 상부 작업대(250)를 통과하도록 연결하여 설치하는 것은 물론이다.

이어서, 상기 전자동 테잎 부착장치를 가동하게 되면, 먼저 핀홀 가이드 실린더(240A, B)가 회전하여, 상부 작업대(250)의 상부면의 작업공간에 부착 대상물(223)이 위치되도록, 제어부(260)에 설정된 이동 거리만큼 서보모터를 회전시켜 상기 베이스 필름(222)을 이동시킨다.

여기서, 상기 제1권취롤(220)은 상기 베이스 필름(222)이 이동하여 발생한 장력에 의해 전동모터A가 작동하여 상기 베이스 필름(222)을 상기 이동 거리만큼 풀어내며, 상기 제2권취롤(230)은 상기 베이스 필름(222)이 이동함으로써 전동모터B가 작동하여, 상기 베이스 필름(222)이 이동한 간격만큼 이형지를 감아 들인다.

동시에, 테잎부착 모듈(100)은 상기 상부 작업대(250)의 상부면의 작업공간에 위치한 부착 대상물(223) 중 가장 첫 번째로 양면테잎(10)이 붙여질 부착 대상물(223)의 위치로 이동하여, 도 3에 나타난 바와 같이 테잎 지지부(120)이 하부로 이동하면서 양면테잎(10)의 접착면이 부착 대상물(223)에 접촉되도록 한다.

이후, 테잎부착 모듈(100)이 제어부(260)에 미리 설정된 입력사항대로 순차적으로 상기 작업공간에 위치한 부착 대상물(223)들의 상부면에 양면테잎(10)을 부착한다.

이때, 상기 상부면의 작업공간에 위치한 베이스 필름(222)의 상부면에 부착 대상물(223)이 구비되어야 하나, 누락된 경우에는 상기 대상물 유무센서(253)가 이를 감지하여, 부착 대상물(223)이 누락된 위치에는 상기 양면테잎(10)이 부착되지 않고 통과되도록 제어부(260)에 상기 감지된 정보를 전송한다.

이와 같이, 본 발명의 전자동 테잎 부착장치는 누락된 부착 대상물(223)을 감지하여 양면테잎(10)이 부착되지 않도록 함으로써, 작업공정의 효율성을 증대시키며 자재비 절감의 효과를 제공하는 것이다.

한편, 상기 핀홀 가이드 실린더(240A, B)에 의해 회전되어, 상부 작업대(250)의 상부면으로 이동된 베이스 필름(222)은, 도 11에 도시된 바와 같이 필름 고정부(251)에 형성된 고정핀(252)이 베이스 필름(222)의 지그홀(224)에 삽입되도록 상기 상부면 방향으로 돌출되어, 상기 상부 작업대(250)의 상부면에 안착한 베이스 필름(222)을 고정시킨다.

여기서, 상기 테잎부착 모듈(100)이 상기 상부면의 작업공간에 위치한 모든 부착 대상물(223)의 테잎 부착작업이 완료되면, 상기 고정핀(252)은 상기 베이스 필름(222)이 다시 이동할 수 있도록 원위치로 복귀하도록 구비되는 것이 바람직하다.

이후, 상기 상부 작업대(250)의 상부면의 작업공간에 위치한 모든 부착 대상물(223)에 테잎 부착작업이 완료되면, 상기 핀홀 가이드 실린더(240A, B)는 다시 회전하여, 상기 테잎 부착작업이 완료된 부착 대상물(223)을 하부 작업대(280) 방향으로 이송시켜 하부 작업대(280)의 상부면에 안착시킨다.

여기서, 상기 하부 작업대(280)의 끝단에 형성된 지지부(281)를 통과한 상기 부착 대상물(223)은 도 12에 도시된 바와 같이 베이스 필름(222)에서 상기 부착 대상물(223)의 일부분만이 이탈되도록 구비되는 것이 바람직하다.

이와 같이, 상기 베이스 필름(222)에서 부착 대상물(223)이 일부분만 이탈되도록 구비됨으로써, 사용자가 용이하게 상기 부착 대상물(223)을 완전히 이탈시켜 상기 부착 대상물(223)을 사용하고자 하는 곳에 이동시킬 수 있는 것이다.

한편, 이와 같은 베이스 필름(222)의 이송 및 테잎부착 모듈(100)의 양면테잎(10) 부착 과정의 반복을 통해 본 발명의 전자동 테잎 부착장치는, 상기 제1권취롤(220)에 감겨있는 베이스 필름(222)이 소진될 때까지, 자동적으로 부착 대상물(223)에 양면테잎(10)을 부착할 수 있다.

또한, 상기 제1권취롤(220)에 베이스 필름(222)이 소진될 경우에는, 상기 제1권취롤(220)에 구비된 필름유무 센서(221)가 작동하여, 제어부(260)를 통해 전자동 테잎 부착장치의 작동이 중단되도록 하여, 장치의 훼손을 사전에 예방할 수 있 으며, 동시에 사용자에게 상기 베이스 필름(222)의 소진여부를 알림으로써, 적시에 새로운 베이스 필름(222)의 교체가 가능하므로, 작업의 중단 시간을 최소화할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

더불어, 본 발명의 전자동 테잎 부착장치는 종래 수작업에 의존하던 테잎 부착 공정을 자동으로 수행할 수 있도록 하여, 작업시간을 단축하고 인건비를 절감할 수 있으며 작업의 정확도를 현저하게 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자동 테잎 부착장치의 전체 구성을 나타낸 정면도,

도 2는 도 1의 테잎부착 모듈의 구성을 나타낸 정면도,

도 3 내지 도 8은 도 2의 테잎부착 모듈이 작동하는 동작원리를 나타낸 개략도,

도 9 및 도 10은 도 2에 도시된 테잎 절단부의 동작원리을 나타낸 개략도,

도 11은 도 1에 도시된 전자동 테잎 부착장치의 주요 구성부를 나타낸 사시도이며,

도 12는 도 1의 상부작업대 및 지지부의 구성을 나타낸 개략도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100...테잎부착 모듈 210...몸체부

220...제1권취롤 221...필름유무 센서

230...제2권취롤 240...핀홀 가이드 실린더

250...상부 작업대 251...필름 고정부

253...대상물 유무센서 260...제어부

270...필름 이동롤 280...하부 작업대

Claims

베이스 필름의 일측면에 구비된 부착 대상물에 양면 테잎을 부착시키기 위한 테잎 부착장치에 있어서,

몸체부;와

미리 설정된 프로그램에 의해 자동적으로 전후좌우 방향으로 이동 가능하며, 일측에 구비된 양면테잎을 재단 및 부착 가능하도록 구비된 테잎부착 모듈;과

상기 몸체부의 일측에 위치하며 상기 베이스 필름이 감겨 있는 제1권취롤;과

상기 몸체부의 타측에 위치하며 상기 베이스 필름의 이형지를 감아 들이는 제2권취롤;과

상기 제1권취롤과 제2권취롤의 사이에 위치하여, 서보모터의 회전력에 의해 미리 설정된 시간 간격마다 상기 베이스 필름을 일정한 거리 간격으로 이동시키며, 상기 베이스 필름의 지그홀과 대응되는 간격으로 복수 개의 가이드 핀이 외주면에 형성된 복수 개의 핀홀 가이드 실린더;와

상기 복수 개의 핀홀 가이드 실린더의 사이에 위치하며, 상기 테잎부착 모듈이 상기 부착 대상물의 상부면에 상기 양면 테잎을 부착 가능하도록, 상기 베이스 필름의 일측면을 지지하는 상부 작업대; 및

상기 테잎부착 모듈, 제1권취롤, 제2권취롤, 핀홀 가이드 실린더, 상부작업대 및 서보모터를 포함하여 상기 테잎 부착장치의 모든 작동을 통제하는 제어부를 포함하는 전자동 테잎 부착장치.
제 1항에 있어서, 상기 전자동 테잎 부착장치는,

상기 제1권취롤과 제2권취롤의 사이에 위치하고, 상기 베이스 필름의 일측면과 맞물려 회전하여 상기 베이스 필름의 이동을 지지하는 복수 개의 필름 이동롤을 더 포함하는 전자동 테잎 부착장치.
제 1항에 있어서, 상기 상부 작업대는,

상기 베이스 필름의 지그홀에 고정핀을 삽입 가능하도록 구비되어, 상기 상부 작업대의 상부면에 안착된 상기 베이스 필름을 선택적으로 고정시키는 필름고정부를 더 포함하는 전자동 테잎 부착장치.
제 1항에 있어서, 상기 전자동 테잎 부착장치는,

상기 핀홀 가이드 실린더와 제2권취롤의 사이에 위치하고, 일단은 상기 몸체부의 일측부에 연결되며, 상부면에는 테잎 부착 공정이 완료된 상기 베이스 필름이 안착되는 하부 작업대를 더 포함하며,

상기 하부 작업대의 타단은 상기 제2권취롤에 이형지가 감기는 위치(A)보다 상기 몸체부의 외측 방향으로 더 이격되어 형성된 전자동 테잎 부착장치.
제 1항에 있어서, 상기 제1권취롤의 일측부에는,

상기 베이스 필름의 감겨있는 잔여량을 감지하는 필름 유무 센서가 구비되는 전자동 테잎 부착장치.
제 1항에 있어서, 상기 복수 개의 핀홀 가이드 실린더의 회전축은,

상기 서보모터의 회전축과 함께 벨트로 연결되어, 상기 서보모터의 회전력을 전달받아 상기 복수 개의 핀홀 가이드 실린더가 동시에 회전 가능하도록 구비되는 전자동 테잎 부착장치.
제 1항에 있어서, 상기 테잎부착 모듈은,

전후좌우 방향으로 이동 가능하도록 이동수단이 장착된 몸체와, 양면테잎이 감겨있는 테잎 권취롤과, 상기 양면테잎의 이형지를 감아들이는 이형지 권취롤과, 상기 테잎 권취롤과 이형지 권취롤의 사이에 위치하며 상기 양면테잎과 맞물려 회전하면서 상기 양면테잎을 이동시키는 테잎 이동롤과, 상기 이형지 권취롤과 상기 테잎 이동롤의 사이에서 상하로 이동 가능하도록 위치하며 상기 양면테잎의 이형지면을 하부로 지지하여 상기 양면테잎의 접착면이 부착 대상물과 접촉되도록 하는 테잎 지지부 및, 상기 테잎 지지부의 측면에 수평방향으로 이동 가능하도록 위치하며 일단에 커터가 고정되어 상기 양면테잎의 접착면을 절단하는 테잎 절단부를 포함하는 전자동 테잎 부착장치.
제 7항에 있어서, 상기 테잎 절단부는,

이동 시에 상기 몸체와 접촉하면서 상기 테잎 절단부의 이동 범위를 제한하 는 이동 제한부를 더 포함하고,

상기 이동 제한부의 길이를 조절함으로써 상기 테잎 절단부의 이동 범위를 조절하는 것을 특징으로 하는 전자동 테잎 부착장치.
제 1항에 있어서, 상기 상부 작업대의 일측에는,

상기 베이스 필름에 구비된 부착 대상물을 감지하며, 감지된 결과를 상기 제어부로 전송하는 대상물 유무센서를 더 포함하는 전자동 테잎 부착장치.
제 9항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 대상물 유무센서에서 감지된 결과에 기초하여, 상기 베이스 필름의 부착 대상물이 구비되지 않은 부분에는 상기 양면테잎을 부착하지 않도록 상기 테잎부착 모듈을 통제하는 전자동 테잎 부착장치.