JPS61136851A - コイル紙用自動テ−プ仕立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塗工ｔａ巻出部、オフセット新聞輪転機、その
他巻ウェブ（布、フィルム、ラミネート紙等）の連続供
給を要する機械等に利用できるコイル紙用自動テープ仕
立装置に関するものである。

（従来技術） コイル紙用自動テープ仕立装置（ターレット方式アンワ
インダ）は、従来１〜２人、あるいはそれ以上の作業員
による手作業で、巻出ロール用テープ貼りを行なってい
た。この巻出ロール用テープ貼りの作業の概要を、継紙
要領を交えて説明すると、これはターレット方式をもつ
オフマシンコータの巻出機のように、コイル紙（巻出紙
）を順次、給紙（紙継）する必要があった。その紙継を
行なうには、具合よく、先行紙に継承できる状態に、事
前にリード端（第１７図、第１８図のア）を継続出来る
ように形成する必要がある。

第１６図は、ターレット方式の枠替瞬間の側面図、第１
７図及び第１８図は、枠替の事前作業の説明図である。

この型式のターレット巻出装置１の場合、コイル紙支持
アーム２の両端（Ａ側）（Ｂ側）に、コイルサポート用
チャック３の装着金具が具備されており、又ガイドロー
ル受は用ブラケット４があり、両端には、それぞれガイ
ドロール５が装着され、必要に応じ走行紙をガイドする
ようになっている。第１６図は一連の枠替機構の動作に
おいて、枠替をする瞬間を図示したもので、チャック３
Ｂ側の旧コイル紙７に、同じくＡ側の新コイル紙８のリ
ード部９が紙継され、ナイフ１０により切断されたとこ
ろを示している。

その後金枠替した新コイル紙８の装着されたコイル紙支
持アーム２は、矢印方向に回転上昇し、走紙を継続して
行なう。新コイル紙８は、通常ビニールシート等に包装
されたまま、支持アーム２の水平状態で反走行紙側のＡ
側チャック３に装着され、１〜２人の作業員により全下
敷、ナイフ等を使用し、形状の１例として第１７図に図
示したジグザグ珍状、または第１８図に示す形状等に切
断し、要所を紙押えタブ１２で留めた後、両面粘着テー
プ１１でリード端に合わせて貼る等全て手作業でリード
部９をつくりあげる。

旧コイル紙７が所定の径になると、Ｂ側駆動系の演算器
が検知し、新コイル１１，８は約１５０°反時計方向に
回転し、予め待機しているスプライスロールに接近し、
光電管信号にて第１６図の形態で止まる。なお、スプラ
イス装置６は、枠替アーム１６、同回転支点１４、同ア
ーム移動用シリンダ１５、前記スプライスロール１７、
同加圧装置より構成され、枠替えの際には、シリンダ１
５により、スプライスロール１７は巻出装置１側へ移動
している。

新コイル紙８がスプライスロール１７に接近後、旧コイ
ル紙７がさらに小径になると、新コイル紙の表面速度は
、ラインの速度まで加速同調され、新コイル紙表面に設
けられているリード部９が通過した直後に、加圧装置１
８にてスプライスロールを新コイル紙８側に押し付け、
１回転後に粘着テープ１１を圧着させ、新コイル紙リー
ドを旧コイル紙走行部にもっていかせ、その直後旧コイ
ル紙側をナイフ１０にて切断し、枠替えを完了する。

通常リード部９の形状は、塗工機の種類、坪量、紙幅、
走行速度によって最適形状が取られる。即ち、枠替え同
調時に空気の巻き込みを防ぎ、リード部の先端を、いか
にほぐれないようにするか、また枠替え直後、リード部
が機械系にひっかからずに進められるか等種々工夫がな
されており、通常枠替えのタイミングが取りやすいよう
、新コイル紙８の極力少ない円周表面を利用して、第１
７図及び第１８図のように、くの字状か山伏にリード部
がつくられる。

しかしながら前記従来装置では、オフマシンコータ巻出
部の枠替え作業そのものは自動化されているが、巻出ロ
ール用テープ貼り作業（仕立作業）は自動化が難かしく
、いかにして自動化するかが課題であった。そのため従
来は、作業員１〜２人が手作業で行なっており、塗工部
、調液部を含めた全ラインを自動化していくうえで大き
なネックとなっていた。また回転物近（での作業であっ
て、作業者に危険を伴うと共に、粘着テープの貼付精度
１３を、０．５　ｔｍ〜ｌ　ｍｍで付ける必要があり、
作業員の疲労が大きかった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、従来のテープ貼り作業の手作業での問題点を
解決しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） このため本発明は、定位置に載置され両端を支持されて
正逆回転可能な新コイル紙、同コイル紙に向け前進後退
し、同コイル紙の表層紙を浮かすことが可能な表層紙浮
かし装置、この浮いた紙の間隙に入って紙１枚を切断す
る１枚切りカッタ、同カッタを一端に螺装した回転する
ねし棒、同ねじ捧の他端に螺装されたコイル紙の外装紙
を切断する外装切りカッタ、切断された後繰出されるコ
イル紙を吸引するサクションボックス、吸引により緊張
されたコイル紙に両面粘着テープを粘着する自動粘着テ
ープ貼り装置、同貼り装置を制御する全自動コンピュー
タとよりなる構成としたもので、これを問題点解決のた
めの手段とするものである。

（作用） センタサポート法により紙を繰出してサクションボック
スに紙を吸着し、その後紙を少し引上げて緊張させ、光
電管、コンピュータ等の制御により自動粘着テープ貼り
装置で両面粘着テープを貼着する。その後リード部゛を
正確に切断する。

（実施例） 以下図面の実施例について本発明を説明すると、第１図
〜第８図は本発明の１実施例としてのコイル紙用自動テ
ープ仕立装置（ターレット式アンワインダ）の概要構成
を示す。図において、ビニール等にて包装された端面に
マーキング２０を有する新コイル紙８は、クレーン等で
懸吊され、新コイル紙８の搬入位置９７（第１図）の台
車２１上に載置され、同台車２１でスプライス用テープ
貼り部９８へ自動搬送され、その搬送中に、光電管等に
より径の自動演算が行なわれる。

定位置（台車２１ａ）に来たら、リミットスイッチでテ
ーブルセンターに止まり、どこまで上昇するか、マグネ
ットテープ等でリフト２３が判断して上昇量を決め、新
コイル紙８の両端は、チャック２４で装着される。チャ
ック２４は、円筒の中に回転軸がついており、同回転軸
は、シリンダ２５によるチャック２４の出入の際にも、
回転が可能になるようスプラインを介してモータよりチ
ェノで回転し、コアー２６を通じて新コイル紙８を正逆
転するようになっている。台車２１ａは、新コイル紙８
装着後はリフト２３により数１Ｏｎ＋下降し、待機する
。

また第２図（ロ）は１枚切りカッタ２９、第２図（ハ）
は外装切り回転または固定カッタ２８、第２図に）はカ
ッタ２９の刃先を紙の間隙へ入れる１枚切りの拡大図で
ある。外装紙の回転または固定カッタ２８　（外装切り
カッタ）、１枚切りカッタ２９、ねじ棒２７、モータ３
０等は、両側の架台３２上に架設されている摺動板３３
の上部に設置され、摺動板３３は架台３２の内部にて、
モータ３４を介して回動するスプロケット３５にエンド
レスに嵌められ、水平移動するチェノ３６のアタッチメ
ントに固着されて架台３２上を摺動する。また前記部材
も、この摺動に伴い矢印方向に移動できるようになって
いる。なお、コ状体表層紙浮かし装置３１は、シリンダ
３７、摺動板３日により、摺動板３３とは別個に矢印方
向に移動できる。

外装（ビニール含む）の切断は、前記マーキング２０位
置を、機付モータを回動して水平位置にセットし、ライ
デングロール３９で新コイル紙８を押え、次にモータ３
４により、チェノ３６を介して、摺動板３３上に設置さ
れている外装および表層切断装置１９中、外装切断用摺
動板３３を移動し、光電管により新コイル紙８径近くで
自動的に止める。

ねじ棒２７は、コ状ガイド４２の中に設置され、カップ
リング４４を介してモータ３０により正、逆転できるよ
うになっており、通常待機位置にある摺動片４３の内端
から軸端まではねじ棒２７にねじ切りがなく、両側の摺
動片４３はコ状ガイド４２の外端内部に遊嵌されている
。第２図（ロ）（ハ）は、その近傍を図示したものであ
る。

外装の切断は、回転カッタ２８　（固定刃でも可）が設
置され、雌ねじを有する摺動片４３を、押し金具４０を
介しシリンダ４１によってねじ棒２７（雄ねじ）に螺入
させる事により、摺動片４３はコ状ガイド４２にガイド
されて走行する。また回転カッタ２８には、押えロール
４５があり、摺動片４３に付帯する押付シリンダにて新
コイル紙８の表層を押し付け、同押えロール４５により
、一定の深さに外装紙を切断できるようになっている。

外装紙の切断を終えると、損紙はライデングロール３９
によりガイドされながら機付モータで、新コイル紙８を
第１図（イ）の矢印Ａ４７方向に１回転させ、予め外装
切断中に下降された全幅のベルトコンベア４６により排
出されるようになっている。

また前記損紙の最下層の１枚は、半切れの場合もあり、
それが正規の紙に巻込まれた場合、枠替失敗の危険があ
る。そのような状態の紙を完全に除くため、さらに新コ
イル紙８のマーキング２０をθ°だけ回転後、コ状体表
層紙浮かし装置３１を、シリンダ３７の圧力を設定して
新コイル紙８の表面に押しつける。その時圧力を下げる
と、ゴムの弾性とつり合う所まで一寸戻る。

即ち、コ状体浮かし装置３１は、第１図〈口）に図示の
ように、コ状先端の上下にゴム板９１が付着しており、
下端のゴム板の方がコイル低側に突き出ているため、先
に新コイル紙８にゴム板９１が下Ｎ上の順で圧接する。

その後シリンダ３７圧を下げてゴム板９１の圧縮量をへ
らすと、表層の１枚の紙が、第２図に）に示すように浮
き上がる。その間隙に、摺動片４３に固着している１枚
切りカッタ２９の刃先端が入るようになっており、押し
金具４０を介し、シリンダ４１にてねじ捧２７に前記の
ように螺入すると、コ状ガイド４２にガイドされて走行
し、１枚切りができるようになっている。

その際、回転カッタ２８も同時にもとの待機位置にもど
される。また１枚切り紙もライデングロール３９にガイ
ドされ、新コイル紙８を第１図（イ）の矢印Ａ４７に回
転し、ベルトコンベア４６により排出される。排出され
た後、切断された紙端が新コイル紙８の回転により動揺
するので、端面のマーキングをとらえて、適正な位置に
止める。その時点でも、ライデングロール３９は、コイ
ル紙８を押えている。このように表層紙切り、１枚切り
が、１本のねじ棒２７の回動により、回転カッタ２８．
１枚切りカッタ２９のコンパクトな装置で、確実に切断
できるようになっている。

次に、新コイル紙８を第１図（イ）の矢印Ｂ４８方向に
繰り出す時、サクションボックス５１付レールが径に応
じた位置まで、リフターがリミットスイッチのセレクト
等により上るようになっている。

その後紙が繰出され、光電管５２が遮断された時に停止
し、紙がサクション吸引により密着し、サクション吸引
させながら前記の光電管５２が切れるまで少し巻上げ、
紙のしわを取る。その時にはライデングロール３９が降
りていると、コイル紙の表層がゆるむので上げられてお
り、また紙引き上げ時、サクションボックス５１の吸引
面もＹ軸に平行とする必要がある。

次に自動粘着テープ貼り装置５３により緊張されている
紙に対し、両面粘着テープを貼る。この自動粘着テープ
貼り装置５３はコンピュータ指示によって走行指令が出
されるようになっている。

ここで自動粘着テープ貼り装置５３を簡単に説明すると
、第５図（イ）は両面粘着テープ貼り装置５３の平面図
、第６図及び第７図は、第８図に示す共有タブ部９２に
、抑え用ラベル用紙９３を供給する装置９４を示す裏面
図である。また第５図（イ）にある摺動レール５５は、
第１図及び第２図に示す如く、Ｙ方向に自動粘着テープ
貼り装置５３を動かせるよう、摺動台６３の上部に設け
られたモータ等を有する。

また第２図に図示のように、カップリング５９、ねじ棒
６０を介しモータ５８にて摺動台６３がＸ方向に移動す
るので、自動粘着テープ貼り装置５３はＸ方向、Ｙ方向
に移動でき、しかも粘着テープ５６の繰出しが、走行方
向と平行になる様に回転装置９５があり、第８図に示す
ように自動粘着テア　　ｙ −プ貼り装置５３を−θ＝ｔａｎ　　（）だけ回転する
よう、コンピュータで演算し、θ１、θ２と、つぎつぎ
角度をもたせながら、両面粘着テープ５６を貼り着けて
いく。

次に、粘着テープ１１の貼り終えた新コイル紙８は切断
動作に入るが、実施例として、Ｃ）レーザ切断機、機械
的切断機がある。

第４図（ロ）に於いて、ＣＯ２ガスレーザはＧｏ２分子
の振動回転エネルギーを利用するもので、Ｃｏ２レーザ
装置９９、シャッタ１００、ビームベンダ１０１、レン
ズ１０２、補助ガス入口（過熱防止、切断能力アップ等
）１０３、焦点１０４で、第８図に示すテール端の１例
のように、Ｃｏｇレーザ切断＠７１で、切断線６９に沿
って切断する。

この時Ｘ方向の摺動台６３は、自動粘着テープ貼り装置
５３と共同使用し、Ｙ方向け、サクションボックス５１
と平行距離を変えず、焦点１０４を合せ、粘着テープ１
１との間隙９６（０，５〜１．０　ｍ）の精度で切断し
、用紙を共用するラベル、（タブ）９３貼付けの突起片
９２も要求によってはつ（す、コンピュータにＸ、Ｙ方
向の制御をさせるようになっている。

次に機械的切断について説明すると、第１Ｏ図に示した
ように、サクションボックス５１に予め切断線に沿う弾
性体（例えば木材、ゴム、プラスチック等）１０６を埋
め込んでおき、コンピュータの指令により、回転刃１０
７または固定刃１０８を弾性体１０６に押し付けて、新
コイル紙８のリード部を形成する。なお、刃を切断線６
９に沿わせる方法は、前出の粘着テープ貼り装置５３の
走行方向の制御法（ｘ、ｙ、θ）と同機構で可能である
。

切断後、光電管等により切断紙の共有タブ部凸起片９２
または切断線６９のタブ貼り相当位置を、シリコン面６
５塗着ゾーンまで少し巻上げ、自動粘着テープ貼り装置
５３の裏面に設置されているラベル用紙供給装置９４（
第６図）を、コンピュータで制御し、ラベル用紙９３が
貼着できる。

サクションボックス５１の一部の面に、シリコン面６５
を設けているのは、ラベル用紙９３が、サクションボッ
クス面に付着しないようにするためである。またリード
部９が自動的に形成されると、剥離しやすいようシリコ
ンゴム被覆をもったライデングロール３９の押付ニップ
を通過する。

その際ラベル用紙９３の粘着面は、新コイル紙８に圧着
され、リード端部が完成される。次に、サクションボッ
クス５１付レールを降ろし、リフト２３が上昇してチャ
ック２４を抜き取り、台ｊＨ２１ａとに新コイル紙８を
載置し、リフト２３を下降させ、ターレット巻出装置１
方向へ、自動搬送ができるようになっている。

またし・−ザ切断後の損紙の排出装置６７があり、同排
出装置６７のホッパ６８は常時は開いており、シリンダ
により排紙の時は閉じるように作動するリング機構の圧
縮機（図示せず）がある。損紙はゴムベルトに挟まれ、
次の受は渡しのベルトとの速度差で圧縮されながら折り
重ねられ、排出ヘルド７０により、ホッパ６８へ送り込
まれる。

次に以上の如（構成された実施例について作用を説明す
ると、ビニール等にて包装された端面にマーキング２０
を有する新コイル紙８を、クレーン等で懸吊し、搬入位
置９７の台車２１上に載置する。台土２１は、径の自動
演算を行ないながら、新コイル紙８をスプライス用テー
プ貼り部９８へ自動搬送する。定位置（台車２１ａ位置
）に来ると、テーブルセンターにリミットスイッチによ
り止まり、リフト２３がマグネットテープ等で上昇量を
判断して上昇し、新コイル紙８をチャック２４により装
着し、リフト２３は数１０ｔｍ下降して待機する。

先ず最初の外装（ビニール含む）の切断は、前記の新コ
イル紙８のマーキング２０を、機付モータを回動して水
平位置にセットし、ライデングロール３９で新コイル紙
８を押え、モータ３４によリチェン３６を介して摺動板
３３上に設置されている、外装および表層切断装置１９
等を、光電管により新コイル紙８の径近くで自動的に止
める。

外装紙の切断は、前記のように回転力フタ（固定刃でも
可）２８で行ない、摺動片４３に付帯する押付シリンダ
が、押えロール４５にて新コイル紙８の表層を押し付け
、マーキング位置２０より、一連動作により一定の深さ
に外装紙上を走行し切断する。外装紙の切断を終えると
、損紙はライデングロール３９によりガイドされながら
機付モータで新コイル紙８を矢印Ａ４７方向に１回転さ
せ、予め外装切断中に下降された全幅のベルトコンベア
４６により排出する。

ここで、損紙の最下層の１枚は半切れの場合もあり、そ
れが正規の紙に巻込まれた場合、枠替失敗の危険があり
、その対応のため新コイル紙８のマーキング２０をθ°
５０だけ回転し、コ状体表層紙浮かし装置３１により、
前記のように表層の１枚の紙を第２図に）に示すように
浮き上がらせ、その間隙に１枚切りカッタ２９の刃先端
が入って走行し、１枚を確実に切断する。また１枚切り
のｉも、ライデングロール３９にガイドされ、新コイル
紙８を矢印Ａ４７に回転し、ベルトコンベア４６にて排
出する。排出された後、切断された紙端が動揺するので
、端面のマーキング２０をとらえて、適正な位置に止め
る。

次に新コイル、ＩＥ８を矢印Ｂ４８方向に繰出す時、サ
クションボ・ノクス５１付レールが、径に応じた位置ま
で、リフターがリミットスイッチのセレクト等で上り、
紙が繰出され、前記のように光電管を使用して、張引に
より紙のしわを取り、サクションボックス５１面に新コ
イル紙を吸引緊張させ、コイル紙自動粘着テープ貼り装
置５３にて全自動コンピュータ制御により、両面粘着テ
ープ５６を貼着する。

粘着テープ貼付後の切断は、前記のＣＯ２レーザ装置９
９をコンピュータ指令により走らせるか、又は切断線６
９（第８図）と同形状にサクションボックス９０面には
め込まれた弾性体１０６　（第１０図）に沿って、回転
刃１０７　（第１２図）か、固定刃１０８　（第１３図
）を粘着テープの走行方向の類似の機構で制御しながら
切断する。

切断後は、光電管等により切断紙の共有タブ部、凸起片
９２を、シリコン面６５塗着ゾーンまで少し巻上げ１、
自動粘着テープ貼り装置５３の裏面に設置されているラ
ベル用紙供給装置９４を、コンピュータで制御してラベ
ル用紙９３を貼着する。

またラベル用紙９３が付着しないようにするため、サク
ションボックス５１の一部の面に、シリコン面６５を設
けており、リード部９が自動的に形成されると、剥離し
やすいようシリコンゴムの被覆のライデングロール３９
により、ラベル用紙９３の粘着面は新コイル紙８に圧着
され、リード端部が完成する。次に、サクションボック
ス５１付レールを降ろし、リフト２３が上昇してチャッ
ク２４を抜き取り、台車２１ａ上に新コイル紙８を載置
し、リフト２３を下降させ、ターレット巻出装置１方向
へ自動搬送する。

なお、レーザその他による切断後の損紙の排出装置６７
における常時開いているホッパ６８は、排紙の時は閉じ
、シリンダにより作動するリング機構の圧縮機（図示せ
ず）によりゴムベルトに挟まれて圧縮されながら集めら
れ、排出ベルト７０によりホッパ６８へ送られる。

第１５図は床下堀込みが充分深く掘込める場合に用いる
他の実施例を示す。前述の実施例は両面粘着テープ貼り
、レーザ切断を床すれすれの位置で行なう例であったが
、この実施例は、床下堀込みが深くできる場合の例であ
り、サクションボックス９０両面粘着テープ貼り、レー
ザ切断が、床面下で行なわれ、サクションボックス５１
付レールがレールと分離され、専用のサクションボック
ス９０になっている他は、前述の実施例と同じである。

（発明の効果） 以上詳細に説明した如く本発明は構成されているので、
テープ仕立が自動化され、省人、省力化が可能であり、
かつ正確なリピート性により枠替成功率がアンプされ、
生産のためのコスト低減が大きい。またコンピュータ制
御であるので、インプット替え、または呼出しによる各
種のテール及び仕様に応じ、対応が可能となる。また市
販の両面粘着テープおよび市販のタブ用うヘル紙を使用
することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）は本発明の実施例を示すコイル紙用自動テ
ープ仕立装置の側面図、第１図（ロ）は（イ）における
要部の詳細図、第２図（Ａ）は同斜視図、第２図（ロ）
（ハ）に）は夫々（イ）における要部゛の詳細図、第３
図は同外装および表層切断装置の平面図、第４図（イ）
は同正面図、第４図（ロ）は（イ）のＢ−Ｂ断面図、第
５図（イ）は同粘着テープ貼り装置の平面図、第５図（
ロ）は第５図（イ）のＣ矢視図、第６図は同粘着テープ
貼り装置裏面のラベル用紙供給装置の正面図、第７図は
同側面図、第８図は紙切断要領を示す説明図、第９図は
角度θ、を示す説明図、第１０図は第８図と異なる紙切
断要領を示す説明図、第１１図は第１０図の弾性体切断
回転刃の正面図、第１２図は同側面図、第１３図は同回
転刃に代わる固定刃の斜視図、第１４図はスプライス用
自動テープ貼り装置のコンピュータ制御系統図、第１５
図は本発明の他の実施例を示す側面図、第１６図は従来
のターレット方式によるコイル紙用自動テープ仕立装置
の側面図、第１７図及び第１８図は夫々従来の枠替の事
前作業の説明図である。 図の主要部分の説明 ８−・新コイル紙　　　１１−粘着テープ２１．２１ａ
−台車　　　　２４・・−チャック２６・−・コアー　
　　　　２７−ねじ棒２８一回転カツタ（外装切りカッ
タ） ２９−１枚切りカッタ　３０−モータ ３１−・表層紙浮かし装置 ５１−サクションボックス ５３−　自動粘着テープ貼り装置 ５６−両面粘着テープ 特　許　出　願　人　三菱重工業株式会社同　　　　　
神崎製紙株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 定位置に載置され両端を支持されて正逆回転可能な新コ
   イル紙、同コイル紙に向け前進後退し、同コイル紙の表
   層紙を浮かすことが可能な表層紙浮かし装置、この浮い
   た紙の間隙に入って紙１枚を切断する１枚切りカッタ、
   同カッタを一端に螺装した回転するねじ棒、同ねじ棒の
   他端に螺装されたコイル紙の外装紙を切断する外装切り
   カッタ、切断された後繰出されるコイル紙を吸引するサ
   クションボックス、吸引により緊張されたコイル紙に両
   面粘着テープを粘着する自動粘着テープ貼り装置、同貼
   り装置を制御する全自動コンピュータとよりなることを
   特徴とするコイル紙自動テープ仕立装置。