JPS6356143B2 - - Google Patents

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JPS6356143B2
JPS6356143B2 JP57138135A JP13813582A JPS6356143B2 JP S6356143 B2 JPS6356143 B2 JP S6356143B2 JP 57138135 A JP57138135 A JP 57138135A JP 13813582 A JP13813582 A JP 13813582A JP S6356143 B2 JPS6356143 B2 JP S6356143B2
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JP
Japan
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web
paper
old
new
splicing
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JP57138135A
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English (en)
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Yoshiki Nosaka
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Dai Nippon Printing Co Ltd
Original Assignee
Dai Nippon Printing Co Ltd
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Publication date
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Priority to EP19850104777 priority patent/EP0166884B1/en
Priority to DE8585104777T priority patent/DE3375776D1/de
Publication of JPS5931244A publication Critical patent/JPS5931244A/ja
Priority to US06/754,296 priority patent/US4655865A/en
Publication of JPS6356143B2 publication Critical patent/JPS6356143B2/ja
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    • B65H2403/41—Rack-and-pinion, cogwheel in cog railway
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T156/12—Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing

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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、輪転印刷機、コーター、コルゲータ
ー等のウエブを加工、消費する機械（以下ウエブ
加工、消費機械という）へウエブを供給する給紙
装置において、自動紙継ぎをする際に、ウエブを
加工、消費する機械へのウエブ供給速度を保持し
たまま、紙継ぎ部分のウエブを一時停止させて紙
継ぎを行う給紙装置の紙継ぎ方法に関する。
従来の自動紙継ぎ給紙装置には、紙継ぎの際
に、紙継ぎ部分のウエブを停止させて紙継ぎを行
う方式（ゼロ・スピード方式という）と、これか
ら使用しようとする新しい巻取紙をローラ等で加
速し、その周速度を走行中のウエブ速度と同期さ
せて紙継ぎを行う方式（スピード・マツチング方
式という）がある。
ゼロ・スピード方式の自動紙継ぎ給紙装置は第
１図に示すように自動紙継ぎ装置１を搭載した給
紙機２とウエブ貯蔵装置３とより構成されてい
る。給紙機２には、ウエブロールすなわち紙ロー
ル（巻取紙）Ｒ１，Ｒ２が支持されており、これ
らの紙ロールのいずれか一方から引出されたウエ
ブＷは、自動紙継ぎ装置１を通り、一点鎖線で示
すようにウエブ貯蔵装置３内をジグザグ状に通さ
れ、矢印Ｘで示すように送出されて輪転印刷機、
コーター等のウエブ加工消費機械（図示しない）
へ達する。以上のような経路を経てウエブＷを送
り、例えば紙ロールＲ１が消費し尽くされた時
に、他の紙ロールＲ２からウエブを引出すことに
なるが、この場合、紙ロールＲ１から引出された
ウエブの末端に紙ロールＲ２から引出されるウエ
ブの先行端が接合され、この接合作用は自動紙継
ぎ装置１において行なわれる。そして、紙ロール
Ｒ２からウエブが引出されて消費されている間
に、紙ロールＲ１の位置に他の紙ロールが装着さ
れて、紙ロールＲ２が消費され尽くされる時に備
える。
前記給紙機２は、１対の対向する支柱４を有
し、この支柱４に旋回軸５が回転自在に軸支され
ている。軸５の軸端に取り付けたウオーム歯車６
は、支柱４の外側面に固着された軸受７に回転自
在に軸支されたウオーム８と噛み合つている。ま
た、ウオーム８は、支柱４の外側面に支持したモ
ータＭに対し、このモータＭに固着したスプロケ
ツト９、ウオーム８の軸に取り付けたスプロケツ
ト１０、およびこれらのスプロケツト９，１０に
掛け渡されたチエーン１１によつて構成される伝
動機構を介して連結されている。したがつて、モ
ータＭの駆動により旋回軸５は回転する。
旋回軸５には、１対の対向する給紙アーム１２
がその中央部で同旋回軸に沿つて摺動自在に装着
されている。
給紙アーム１２に隣接して同アームに対してほ
ぼ直角に、１対のフレーム１３が旋回軸５に固着
されている。そして、これらのフレーム１３の一
端に、前述の自動紙継ぎ装置１が取り付けられて
いる。フレーム１３の他端部には、張出部１３Ａ
が形成され、その両端にはウエブガイドローラ１
４，１５が支持され、また張出部１３Ａの近くに
は同様なウエブガイドローラ１６，１７が設けら
れている。ウエブＷは自動紙継ぎ装置１から、こ
れらのローラ１６，１７，１４、または１６，１
７，１５を通つてウエブ貯蔵装置３へ導かれる。
自動紙継ぎ装置１はフレーム１８を有し、フレ
ーム１８にはニツプローラ１９，２０が設けら
れ、これらのニツプローラはゴム巻表面を有し、
それにウエブＷを真空で吸着する吸着孔が軸長方
向に穿設されており、これらのニツプローラの内
部は、その両端が図示しないシールで密封され、
ニツプローラ１９，２０の表面には吸着孔により
吸引作用が働く。なお、フレーム１８の両側に
は、ガイドローラ２１，２２が設けられている。
ウエブ貯蔵装置３は１対のガイド支柱２３を有
している。ウエブＷは、装置３内ではウエブ貯蔵
のために大部分が懸垂ループWaの形をとる。懸
垂ループを構成する手段は、ガイド支柱２３の下
部に回転自在に軸支された４本のガイドローラ２
４に接近離間するように上下に往復動する移動体
２５に回転自在に取り付けられた３本のダンサロ
ーラ２６とより構成される。前記移動体２５は、
貯蔵の懸垂ループに対するウエブの送り込み割合
が図示しない加工消費機械への送り出し割合を超
えると、ダンサロール２６と一体になつてガイド
ローラ２４を離れるように上昇し、逆に貯蔵の懸
垂ループからの送出し割合が送り込み割合を超え
ると、移動体２５はガイドローラ２４に向けて下
方へ移動する。前記移動体２５のガイドローラ２
４に対する往復動の案内のためには、ガイド２７
および２８がガイド支柱２３に取り付けられてい
る。
２９は、チエーンで、その両端は移動体２５の
上、下部に固着した吊り金具３０，３１にそれぞ
れ取り付けられて、ガイド支柱２３に回転自在に
軸支されたスプロケツト３２ａ、ローラ３２ｂ，
３２ｂに掛け渡されている。このチエーン２９
は、ガイド支柱２３の上部に回転自在に支持され
た軸３４に固着された大スプロケツト３３に掛け
れている。移動体２５を上向きに移動させる力
は、ガイド支柱２３内側面に取り付けたシリンダ
Ｃによつて行なわれるが、これらのシリンダＣの
ピストンロツドに固着された継手３５には、大ス
プロケツト３３に一体的に取り付けた小スプロケ
ツト３６とガイド支柱２３に回転自在に取り付け
たスプロケツト３７とにわたつて掛け渡されたチ
エーン３８の両端が固着されている。このため、
シリンダＣの作用によつて、継手３５が上下に移
動すると、大小のスプロケツト３３，３６がチエ
ーン３８によつて回転し、これによつてチエーン
２９を介して移動体２５が上下に移動する。たと
えば、移動体２５が上方に移動したとするとダン
サローラ２６は押上げられ、懸垂ループを構成す
るウエブ長さが長くなり、ウエブがより多く貯蔵
されるようになる。
ウエブ貯蔵装置１２へ入つてくるウエブＷは、
ガイド支柱２３に回転自在に取り付けたガイドロ
ーラ３９を通つてくる。
紙ロールＲ１のウエブが消費されてその直径が
次第に減少し、同ロールＲ１の直径が所定値にな
ると、図示しない巻取径検出装置が信号を発して
給紙装置２のウエブを停止せしめる。しかしなが
ら、ウエブ貯蔵装置３から加工消費機械へ供給さ
れている懸垂ループWaのウエブは、ウエブ貯蔵
装置３の移動体２５の下降によつて、停止するこ
となく加工消費機械へ供給される。一方、あらか
じめ紙ロールＲ１のウエブとの自動紙継ぎの準備
を完了した紙ロールＲ２のウエブＷの端末は糊を
つけて自動紙継ぎ装置１のガイドローラ２２を経
てニツプローラ２０に吸着固定されている。そし
て、紙ロールＲ１のウエブＷが停止すると同時に
ニツプローラ１９をニツプローラ２０に押し付け
て、紙ロールＲ１からのウエブＷを紙ロールＲ２
のウエブＷの先行端末にはりつけて接合し、同時
に、図示しないナイフが回転してウエブＷが切断
断され、紙ロールＲ２のウエブＷが加工機械へ供
給されうる状態になる。
一方、スピード・マツチング方式では、ゼロス
ピード方式と違い、自動紙継ぎは新しい巻取紙を
加速して、その周速度をウエブ加工消費機械へ給
紙している走行中のウエブ速度に同期させ、同期
後、走行中のウエブを巻取紙上の巻取紙終端部に
あらかじめ、施されたのり付部にブラシで押しつ
け、接着し、接着後旧ウエブを切断し、紙継ぎを
完了させる。
すなわち、スピード・マツチング方式では第２
図に示すようにフレーム下に主軸支持され、この
主軸４０に回転自在に保持されたアーム４１の両
端に旧、新巻取紙Ｒ１，Ｒ２が回転自在に取付け
られ、印刷されている旧巻取紙Ｒ１が小さくな
り、準備径に達すると、表面に糊を塗つた新巻取
紙Ｒ２はアーム４１の回転により上方に運ばれ
る。新巻取紙Ｒ２の上部にはスピード・マツチン
グ装置４３が設けられ、この装置４３は加速コロ
４４と、このコロ４４を新巻取紙Ｒ２に離接させ
るためのシリンダ４５と、コロ４４を駆動させる
ためのモータ４６からなる。新巻取紙Ｒ２は、加
速コロ４４の回転によりその周速度が巻取紙Ｒ１
の送り速度に等しくなるように調整される。
一方、旧巻取紙Ｒ１がなくなりかけると回動支
持板４５ａに取付けられたブラシ４６ａが旧巻取
紙を新巻取紙に押付けて糊づけし、次いで支持板
４５ａに取付けられたナイフ４７で旧巻取紙を切
断する。回動支持板４５ａは昇降エヤーシリンダ
Ｃによつて回動される。ウエブは各種ロールroを
経てウエブ加工消費機械へ送られる。
ところが、前記ゼロスピード方式では、 (1) 巻取紙Ｒ１，Ｒ２から離れたローラ１９，２
０上で接着紙継ぎするため、のり付した紙端を
紙継ぎ用吸引ローラ１９，２０まで持ち運び、
セツトする余分な動作が必要であり、自動化が
難しい。
(2) 自動紙継ぎ装置１上でののり付けが必要であ
り、巻取紙上でののり付けができないため、別
室でのり付け作業ができない等の欠点がある。
一方、スピード・マツチング方式では、 (1) 新しい巻取紙の周速度を走行中のウエブ速度
に同期させるスピード・マツチング装置４３が
必要である。
(2) 新しい巻取紙が加速中にほぐれるかあるいは
巻取紙の偏芯等により、速度がうまく同期しな
い等の理由で紙継ぎを失敗する場合がある。
(3) 紙継ぎ後、ウエブ加工消費機械の運転の支障
となるのり付け部後方の旧ウエブ長さ（テール
エンド）が長くなる。
(4) ウエブを走行中に、紙継ぎするため、しつか
りとしたのり付けが必要となり、そののり付け
パターン４８が第３図のように複雑になり、の
り付け作業が繁雑であり、又自動化が難しい等
の欠点がある。
本発明は、上記ゼロ・スピード方式、およびス
ピードマツチング方式両者の欠点を除去でき、自
動紙継ぎの成功率が高く、巻取紙上でのり付けす
ることができ、余分な紙端の持ち運びセツトが不
要であり、かつのり付けパターンを極めて簡素に
でき、のり付け作業が簡単になり、紙継ぎの全自
動化が可能となるような自動紙継ぎ供給装置を提
供することを目的とする。
以下、第４図乃至第８図を参照して本発明の実
施例について説明する。
第４図および第５図において、本発明の給紙装
置の紙継ぎ方法を実施するための自動紙継ぎ装置
は、巻取紙を保持し自動的に紙継ぎをして次々に
給紙する給紙装置５０と、この給紙装置５０から
のウエブを貯蔵しておくための第１図に示したも
のと同一のウエブ貯蔵装置３からなる。前記給紙
装置５０は間隔を配して設けられたフレーム５
１，５１を備え、このフレーム５１の高さ方向中
央部には旋回軸５２が回転自在に横架され、この
旋回軸５２の突出端にギア５３が固着され、この
ギア５３は駆動モータ５５の回転軸に固着された
ギア５４に噛合している。
前記旋回軸５２には間隔を配して給紙アーム５
６ａ，５６ｂが固着され、このアーム５６の両端
部には巻取紙Ｒ１，Ｒ２を回転自在に支持するた
めの巻取紙支持装置５７，５８が設けられてい
る。第５図における左側の給紙アーム５６ａに設
けられた巻取紙支持装置５８および右側の給紙ア
ーム５６ｂに設けられた巻取紙支持装置５７は、
それぞれアーム内に設けられた開孔を横方向に移
動する移動スリーブ５９，６０と、このスリーブ
に回転自在に設けられた回転軸６１，６２と、こ
の回転軸の外方端に設けられたクラツチモータ６
３、電磁ブレーキ６４と、前記移動スリーブ５
９，６０に形成されたラツク５９ａ，６０ａに噛
合するピニオン６５，６６と、これらピニオンを
回転させるためのエヤシリンダ６７，６８と、前
記回転軸６１，６２の内方端に取付けられたチヤ
ツキングコーン６７，６８とからなつている。そ
して、エヤシリンダ６７，６８を作動せしめてチ
ヤツキングコーンを互いに離接せしめ、巻取紙を
回転自在に支持する（第６図および第７図）。
また、前記旋回軸５２の左右端部近傍には支持
アーム７１，７１，７１，７１が設けられ、この
アーム７１は給紙アーム５６ａ，５６ｂの長手方
向に直交する方向に伸び、その先端に旋回軸と平
行に伸びるガイドロール７２，７２を支持してい
る。このガイドローラ７２は第４図に示した状態
である紙継ぎ時に旧巻取紙Ｒ１からのウエブを案
内する作用をする。
前記フレーム５１の上方には、自動紙継ぎ装置
７３が設けられ、この自動紙継ぎ装置７３は、フ
レーム５１に回動自在に取付けられた揺動フレー
ム７４と、この左右揺動フレーム間に支持され、
旧巻取紙Ｒ１からのウエブ末端を新巻取紙Ｒ２の
のり付け部分に圧着せしめるための圧着ブラシ７
５と、紙継ぎ後に旧ウエブを切断するカツタ７５
と、下方ガイドローラ７７および上方ガイドロー
ラ７８とからなる。自動紙継ぎ装置７３は図示し
ないエヤーシリンダあるいはモータ等によつて、
第４図で鎖線で示す待機位置と実線で示す作動位
置間を回動される。
新巻取紙Ｒ２の上方には検知制御装置の一部を
なす光電管７９が設けられ、この光電管７９は反
射率の違いにより新巻取紙Ｒ２ののり付け部分を
検知し、この検知信号は制御装置（図示なし）を
介して前記クラツチモータ６３に与えられ、これ
により巻取紙は所定角度回動されて圧着ブラシ７
５にのり付け部分が対向するように位置決めされ
る。巻取紙の所定位置での停止は、電磁ブレーキ
１７により行なわれる。
ウエブ貯蔵装置３は、ガイド支柱２３を有し、
この支柱２３の下側にはガイドローラ２４，２４
………２４が固定され、このガイドローラ２４に
対向して上下に移動する移動体２５上にダンサー
ローラ２６，２６………２６が設けられ、両ロー
ラ２４，２６間にジグザグにウエブ（貯蔵ルー
プ）Waが貯蔵される。そして前記移動体２５
は、貯蔵部への送り込み速度が貯蔵部からウエブ
加工消費機械への送り出し速度より大きくなると
上昇し、反対に小さくなると下降する。移動体２
５の上下動機構は第１図に示したものと同一であ
るので図示、説明を省略する。
ジグザグ走行路の手前には、ガイドローラ３
９、ウエブの張力を検出する張力検出ローラ８
０、加速ローラ８１およびニツプローラ８２が設
けられ、ウエブ貯蔵装置３内にウエブを貯蔵する
ためには、巻取紙からのウエブをニツプローラ８
２と加速ローラ８１とで挾んで加速するようにし
て行なう。前記張力検出ローラ８０からの信号よ
り前記電磁ブレーキ６４が作動して巻取紙の回転
に対して所定の制動力が与えられる。
次に、本発明の作用を第８図を参照して説明す
る。
第８ａ図は紙継ぎ後の状態を示し、給紙アーム
５６ａ，５６ｂは新巻取装着位置にあり、自動紙
継ぎ装置７３は待機位置に回動されている。給紙
アームの下方には新しい巻取紙Ｒ２が取付けられ
る。この取付けは、図示しないテーブルリフター
等に巻取紙Ｒ２を載せ、チヤツキングコーン６
９，７０をエヤシリンダ６７，６８を作動させる
ことにより巻取紙Ｒ２の芯軸に挿入するようにし
て行なわれる。
旧巻取紙Ｒ１が消費され、その径が所定値にな
ると、駆動モータ５５が駆動して旋回軸５２が時
計方向に回転され、第８ｂ図のように旧巻取紙Ｒ
１は下側にくる。このとき、巻取紙Ｒ１からのウ
エブは新巻取紙Ｒ２との中間位置においてガイド
ローラ７２に案内される。新巻取紙Ｒ２のウエブ
端には予めのり付けがなされ、先ずクラツチモー
タ６３を駆動させての付け位置を光電管７９近傍
に持つてくるようにする。光電管７９がのり付け
部分を検出したならば、巻取紙Ｒ２の径に応じて
定められた角度θだけ巻取紙Ｒ２をクラツチモー
タ６３により回動させ、そののり付け部分が待機
位置から作動位置に回動された自動紙継ぎ装置７
３のブラシ７５に対向するように位置合せを行な
う。なお、旋回軸５２の回動は新巻取紙Ｒ２の外
周面と旧巻取紙のウエブとの距離が５〜15ミリ程
度となるように定められる。
旧巻取紙Ｒ１の直径がさらに減少し、所定の経
になると電磁ブレーキ６４が作動して旧巻取紙Ｒ
１からのウエブ供給が停止される。これと同時に
図示しないエヤシリンダあるいはマグネツト等に
より圧着ブラシ７５をウエブ上に押し付ける。こ
れにより旧巻取紙Ｒ１からのウエブ末端が新巻取
紙Ｒ２の先行端に接着される。更に、同様な駆動
手段によりカツタ７６を作動させ、旧ウエブを切
断する。紙継ぎが完了すると第８ｃ図のようにな
り、自動紙継ぎ装置７３が待機位置に戻される
が、このときにはウエブ貯蔵部３の移動体１０は
まだ下降している。これは紙継ぎ時には、移動体
２５を下降せしめることにより貯蔵したウエブを
ウエブ加工消費機械に供給していたためであり、
このようなウエブ貯蔵部３を使用すれば紙継ぎ時
にもウエブ加工消費機械へのウエブ供給を連続的
に行なうことができる。
紙継ぎ完了とともにニツプローラ８２が加速ロ
ーラ８１上に下降し、これにより加速ローラ８１
がウエブを加速しウエブを貯蔵部に貯蔵し始め
る。ウエブ貯蔵開始とともに移動体２５は上昇
し、貯蔵量が所定量に達するまでウエブの加速は
続続けられる。その貯蔵量が一定量に達すると第
８ｄ図に示すように、ニツプローラ８２が上昇し
て加速ローラ８１によるウエブの加速が停止され
る。このようになると張力検出ローラ８０がその
張力を検知して電磁ブレーキ６４の制動力を制御
する。すなわち、通常の張力制御が行なわれる。
このときには給紙アーム５６ａ，５６ｂは新しい
巻取が装着できるように回動され、下方の給紙ア
ームには第８ａ図に示すように新しい別の巻取紙
が装着される。
このようなサイクルが繰返されてウエブの供給
が連続的に行なわれる。
なお、検知制御装置の一部として光電管７９を
使用したが、のり付け部の検出は、のり付け部に
磁気テープを貼つてそれを検知する方法、あるい
はのり付け部にマーク等を付け、これを光学的に
検知する方法が考えられる。
本発明は、以上のように構成したので、自動紙
継ぎの成功率が高く、かつ紙継ぎ時に紙端を引出
して吸着ローラ等の上にセツトする等余分な作業
が不要となり巻取紙上に直接のり付けすることが
でき、のり付けパターンも簡単になり、効率よい
のり付け作業の自動化が可能になるという効果を
奏する。また、旧巻取紙のウエブの走行を停止さ
せた後にのり付を行い、その後、旧巻取紙ウエブ
を切断するので、停止した旧巻取紙のウエブに十
分な張力を持たせた状態で確実なのり付を行うこ
とができる。さらに、カツタはブラシに近接して
配置されているので、新巻取紙のウエブに付着す
る旧巻取紙の紙のこりはきわめて少なくて済む。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の自動紙継ぎ供給装置の側面図、
第２図は従来の他の自動紙継ぎ供給装置の側面
図、第３図はのり付けパターンを描いた巻取紙の
斜視図、第４図は本発明の給紙装置の紙継ぎ方法
を実施するための自動紙継ぎ供給装置の側面図、
第５図は同正面図、第６図、第７図は巻取紙支持
装置の構成断面図、第８図は本発明の作用説明サ
イクル図である。 ５０……給紙装置、３……ウエブ貯蔵装置、５
１……フレーム、５２……旋回軸、５６ａ，５６
ｂ……給紙アーム、５７，５８……巻取紙支持装
置、６３……クラツチモータ、６４……電磁ブレ
ーキ、７３……自動紙継ぎ装置、７５……圧着ブ
ラシ、７６……カツタ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 所定間隔を配して設けられた一対のフレーム
    と、このフレームの各々に回転自在に支持された
    一対の給紙アームと、この給紙アームに取付けら
    れ、新巻取紙および旧巻取紙を回転可能に支持す
    るとともに、巻取紙を所定角度回転させるための
    巻取紙支持装置と、この巻取紙支持装置に保持さ
    れた巻取紙から引出されるウエブの走行が停止さ
    れてもウエブ加工消費機械へのウエブの供給を連
    続的に行うためのウエブ貯蔵装置と、旧巻取紙の
    ウエブを新巻取紙の周面に圧着せしめるためのブ
    ラシとこのブラシに近接して配置され旧巻取紙の
    ウエブを切断するためのカツタを有し支持部材に
    回動自在に支持された揺動フレームと、この揺動
    フレームの紙継ぎ時の作動位置における前記ブラ
    シの圧着位置に新巻取紙ののり付け部分を整合停
    止せしめるために新巻取紙上の基準位置を検知し
    て前記巻取紙支持装置の巻取紙回転機構をコント
    ロールするための検知制御装置とを有する給紙装
    置において、前記給紙アームを新巻取紙装着位置
    から紙継ぎ位置に回動せしめ、前記巻取紙支持装
    置に保持された旧巻取紙の直径が所定の値に達し
    たときに前記検知制御装置からの指令に基づい
    て、前記巻取紙回転機構を作動させて前記巻取紙
    支持装置に保持された新巻取紙を回転させてこの
    新巻取紙ののり付け部分を前記ブラシの圧着位置
    に整合停止させ、前記揺動フレームを回動させて
    前記ブラシおよびカツタを新巻取紙に近接させ、
    紙継ぎ指令に基づいて前記ウエブ貯蔵装置を作動
    させて旧巻取紙のウエブの走行を停止させた後、
    前記ブラシを作動させて旧巻取紙のウエブを新巻
    取紙ののり付け部分に圧着し、続いて前記カツタ
    を作動させて旧巻取紙のウエブを切断することに
    より新巻取紙と旧巻取紙の紙継ぎを行うことを特
    徴とする給紙装置の紙継ぎ方法。
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