JP7374110B2 - ウェブ整列装置、ウェブ整列装置を有する包装機、及びスプライシング方法 - Google Patents
ウェブ整列装置、ウェブ整列装置を有する包装機、及びスプライシング方法 Download PDFInfo
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Description
・包装材料の第1のウェブを巻き上げた方法で担持する第1のリールと、包装材料の第2のウェブを巻き上げた方法で担持する第2のリールとを収容するマガジンユニット;
・ホストステーションから、使用中に使用中のウェブがチューブに形成される形成ステーションへウェブ前進経路に沿って、包装材料の第1のウェブ及び包装材料の第2のウェブの少なくとも一方を使用中のウェブとして既知の方法で前進させるための搬送手段;
・包装材料のウェブを滅菌するための滅菌ユニット;
・隔離チャンバ内に配置され、包装材料の前進するウェブからチューブを形成するように適合されているチューブ形成装置;
・チューブを縦方向にシールするためのシール装置;
・注ぎ込み可能な製品をチューブに充填するための充填装置;
・包装容器を成形し、横方向にシールし、横方向に切断することにより、チューブから単一の包装容器を製造するように適合された包装容器形成ユニット。
・内部環境、特に内部無菌環境を外部環境から分離する隔離チャンバ6;
・縦軸に沿って延びる、特に垂直の向きを有し、少なくとも部分的に、好ましくは完全にチャンバ6内で、特に形成ステーション8に配置され、ウェブ4又はウェブ5から、特に使用中に前進しているウェブ4又はウェブ5からチューブ3を形成するように適合されたチューブ形成装置7;
・チャンバ6内に少なくとも部分的に配置され、チューブ3の縦方向の継ぎ目部分を形成するようにチューブ形成装置7によって形成されたチューブ3を縦方向にシールするように適合されたシール装置9;
・注ぎ込み可能な製品をチューブ3に充填するための充填手段10;
・包装容器2を形成するために、チューブ3、特に使用中に前進しているチューブ3を少なくとも形成して横方向にシールするように適合された包装容器形成ユニット11;
・使用中のウェブとしてウェブ4及びウェブ5の一方を既知の方法でそれぞれの縦方向軸Mに沿って前進させ、及びホストステーション13から、使用中にウェブ4又はウェブ5がチューブ3に形成される形成ステーション8までそれぞれのウェブ前進経路Pに沿って前進させ、チューブ3をチューブ前進経路Qに沿って包装容器形成ユニット11に向かって、それを通して前進させる搬送手段12。
・新しいウェブ5を支持するための係合面22;
・新しいウェブ5を少なくとも係合面22のクランプ部分(図示せず)にクランプするためのクランプアセンブリ23;
・新しいウェブ5の正しい整列を決定及び/又は検出するように適合された整列制御アセンブリ24。
・それぞれのクランプアセンブリ23の開構成、ここで、それぞれのクランプボード38とそれぞれの係合面22のそれぞれのクランプ部分との間の距離は、新しいウェブ5がそれぞれのクランプボード38とそれぞれの係合面22のそれぞれのクランプ部分との間で自由に移動できるような距離である;及び
・それぞれのクランプアセンブリ23の閉構成、ここで、それぞれのクランプボード38とそれぞれの係合面22のそれぞれのクランプ部分との間の距離は、新しいウェブ5がそれぞれのクランプボード38とそれぞれの係合面22のそれぞれのクランプ部分との間で移動不可能にクランプされるような距離である。
・新しいウェブ5が正しく整列されている場合、少なくともトリガ信号を生成するための少なくとも制御ユニット43;
・制御ユニット43に接続され、新しいウェブ5の第1のセクション45の少なくともそれぞれの所望の位置を検出及び/又は決定し、第1のセクション45が所望の位置に位置付けられている場合、少なくとも第1の信号を制御ユニット43に送信するように構成された少なくとも第1のセンサ装置44;
・制御ユニット43に接続され、第1のセクション45とは異なる新しいウェブ5の第2のセクション47の少なくともそれぞれの所望の位置を検出及び/又は決定し、第2のセクション47がそれぞれの所望の位置に位置付けられている場合、第2の信号を制御ユニット43に送信するように構成された少なくとも第2のセンサ装置46。
・前進段階。この間、ウェブ4及びウェブ5の一方が使用中のウェブとして経路Pに沿って前進する。特定の場合、ウェブ4が使用中のウェブ4として前進する;
・整列段階。この間、ウェブ4及びウェブ5の他方が所定の向きに従って新しいウェブとして整列される。図示の特定の場合、ウェブ5が新しいウェブ5として整列される;
・スプライシング段階。この間、使用中のウェブ4の後端部分と新しいウェブ5の先端部分が互いにシール、特にヒートシールされる。
・係合部分段階。この間、新しいウェブ5が係合面22に係合する;
・変位部分段階。これは特に係合部分段階後に実行され、この間、新しいウェブ5が変位され、特に横方向に変位される;
・少なくとも第1の検出部分段階。この間、センサ装置44が、それぞれの第1のセクション45がそのそれぞれの所望の位置にあるかどうかを検出及び/又は決定し、及びこの間、センサ装置44は、第1のセクション45が所望の位置に位置付けられている場合、少なくとも第1の信号を制御ユニット43に送信する;
・少なくとも第2の検出部分段階。この間、センサ装置46が、第2のセクション47がそのそれぞれの所望の位置にあるかどうかを検出及び/又は決定し、及びこの間、センサ装置46は、第2のセクション47が所望の位置に位置付けられている場合、少なくとも第2の信号を制御ユニット43に送信する;
・累積制御部分段階。この間、センサ装置44とセンサ装置46がそれぞれ同時期に(同時に、同じ時に)第1の信号及び第2の信号を制御ユニット43へ送信した場合、制御ユニット43が新しいウェブ5の正しい整列(正しい向き)を示すトリガ信号を生成する;
・クランプ部分段階。これは、特に累積制御部分段階の間制御ユニット43がトリガ信号を生成する場合、変位部分段階後に実行され、この間、新しいウェブ5は係合面22のクランプ部分にクランプされる。
Claims (13)
- 包装機(1)内でウェブ(5、4)を整列するためのウェブ整列装置(21)であり、前記ウェブ(5、4)を支持するための係合面(22)と、前記ウェブ(5、4)を前記係合面(22)の少なくともクランプ部分にクランプするためのクランプアセンブリ(23)とを備えるウェブ整列装置(21)であって、
前記ウェブ(5、4)の正しい整列を決定及び/又は検出するように適合された整列制御アセンブリ(24)を備えることによって特徴付けられ、
前記整列制御アセンブリ(24)は、
・前記ウェブ(5、4)が正しく整列されている場合、少なくともトリガ信号を生成するための少なくとも制御ユニット(43);
・前記制御ユニット(43)に接続され、前記ウェブ(5、4)の第1のセクション(45)の少なくとも所望の位置を検出及び/又は決定するように構成され、及び、前記第1のセクション(45)が前記所望の位置に位置付けられている場合、前記制御ユニット(43)へ少なくとも第1の信号を送信するように構成された少なくとも第1のセンサ装置(44);及び
・前記制御ユニット(43)に接続され、前記第1のセクション(45)とは異なる前記ウェブ(5、4)の第2のセクション(47)の少なくとも所望の位置を検出及び/又は決定するように構成され、及び、前記第2のセクション(47)が前記所望の位置に位置付けられている場合、第2の信号を前記制御ユニット(43)に送信するように構成された少なくとも第2のセンサ装置(46)を備え、
前記制御ユニット(43)は、前記第1のセンサ装置(44)及び前記第2のセンサ装置(46)が、使用中に、それぞれ前記第1の信号及び前記第2の信号を前記制御ユニット(43)に同時に送信する場合、前記正しい整列を示す前記トリガ信号を生成するように構成される、ウェブ整列装置(21)。 - 互いに離間された第1の当接面(53)及び第2の当接面(54)であって、前記第1のセクション(45)及び前記第2のセクション(47)を担持する前記ウェブ(5、4)の側縁部(51)と相互作用するように構成された第1の当接面(53)及び第2の当接面(54)をさらに備え、前記第1の当接面(53)及び前記第2の当接面(54)は前記ウェブ(5、4)の所望の向きを定めるように構成されている、請求項1に記載のウェブ整列装置。
- 前記第1のセンサ装置(44)及び前記第2のセンサ装置(45)のそれぞれが、少なくともそれぞれのパッシブ構成と、それぞれのアクティブ構成との間で制御可能なそれぞれのスイッチ要素(52)を備え、前記それぞれのアクティブ構成において、前記スイッチ要素(52)は、それぞれ前記第1の信号及び前記第2の信号を生成し、
前記スイッチ要素(52)のそれぞれは、前記ウェブ(5、4)の前記側縁部(51)との相互作用を介して、前記それぞれのパッシブ構成と前記それぞれのアクティブ構成との間で制御可能であるように構成され、
前記スイッチ要素(52)のそれぞれは、前記それぞれのスイッチ要素(52)が、それぞれ前記第1のセクション(45)及び前記第2のセクション(47)がそれぞれの所望の位置にある状態のときに前記それぞれのアクティブ構成にあるように構成される、請求項2に記載のウェブ整列装置。 - 前記第1の当接面(53)が前記第1のセンサ装置(44)の前記それぞれのスイッチ要素(52)に結合され、前記第2の当接面(54)が前記第2のセンサ装置(46)の前記それぞれのスイッチ要素(52)に結合され、
前記第1の当接面(53)及び前記第2の当接面(54)のそれぞれは、それぞれの方向(D)に沿って初期位置と終端位置との間で移動可能であり、
前記第1の当接面(53)及び前記第2の当接面(54)のそれぞれと、前記それぞれのスイッチ要素(52)とは、以下のように互いに結合されている、すなわち、前記それぞれのスイッチ要素(52)は、それぞれ前記第1の当接面(53)及び前記第2の当接面(54)がそれぞれの初期位置にある状態のときに前記パッシブ構成にあり、前記それぞれのスイッチ要素(52)は、それぞれ前記第1の当接面(53)及び前記第2の当接面(54)がそれぞれの終端位置にある状態のときに前記アクティブ構成にあるように互いに結合されている、請求項3に記載のウェブ整列装置。 - 前記クランプアセンブリ(23)が、前記ウェブ(5、4)が前記係合面(22)上で移動可能である開構成と、前記ウェブ(5、4)が前記係合面(22)の少なくとも前記クランプ部分にクランプされる閉構成との間で制御可能であり、
前記制御ユニット(43)は、前記トリガ信号を生成しているときに、前記クランプアセンブリ(23)を前記閉構成に移動するように構成される、請求項1~4のいずれか一項に記載のウェブ整列装置。 - 前記係合面(22)が、前記ウェブ(5、4)の主要部分(27)を支持するように構成された主要面(26)と、前記主要面(26)に対して角度が付けられ、前記主要部分(27)から横方向に離れて突出する前記ウェブ(5、4)の補助部分(29)を支持するように構成された補助面(28)とを備える、請求項1~5のいずれか一項に記載のウェブ整列装置。
- 注ぎ込み可能な製品のシールされた包装容器(2)を製造するための包装機(1)であり:
・ホストステーション(13)に配置され、包装材料の第1のウェブ(4)を巻き上げた方法で担持する少なくとも第1のリール(19)と、包装材料の第2のウェブ(5)を巻き上げた方法で担持する第2のリール(20)とを収容するように適合されたマガジンユニット(18);
・内部環境を外部環境から分離する隔離チャンバ(6);
・形成ステーション(8)において、少なくとも部分的に前記隔離チャンバ(6)内に配置され、使用中のウェブ(4、5)からチューブ(3)を形成するように適合されたチューブ形成装置(7);
・前記隔離チャンバ(6)内に少なくとも部分的に配置され、前記チューブ形成装置(7)によって形成された前記チューブ(3)を縦方向にシールするように適合されたシール装置(9);
・前記注ぎ込み可能な製品を前記チューブ(3)に充填するための充填手段;
・前記包装容器(2)を形成するための、前記チューブ(3)を形成して横方向にシールするように適合された包装容器形成ユニット(11);及び
・前記ホストステーション(13)から、使用中に使用中の前記ウェブ(4、5)が前記チューブ(3)に形成される前記形成ステーション(8)までウェブ前進経路(P)に沿って、包装材料の前記第1のウェブ(4)及び包装材料の前記第2のウェブ(5)の少なくとも一方を使用中の前記ウェブとして前進させるための、及び前記チューブ(3)をチューブ前進経路に沿って前記包装容器形成ユニット(11)まで前進させるための搬送手段(12);を備える包装機(1)であって、
前記マガジンユニット(18)が、包装材料の前記第1のウェブ(4)又は包装材料の前記第2のウェブ(5)が使用中の前記ウェブとして前進する前に、包装材料の前記第1のウェブ(4)及び包装材料の前記第2のウェブ(5)の少なくとも一方を整列するための、請求項1~6のいずれか一項に記載の少なくとも1つのウェブ整列装置(21)を備えることを特徴とする、包装機(1)。 - 前記マガジンユニット(18)が2つの前記ウェブ整列装置(21)を備え、一方が包装材料の前記第1のウェブ(4)を整列するように構成され、他方が包装材料の前記第2のウェブ(5)を整列するように構成される、請求項7に記載の包装機。
- 包装材料の使用中のウェブ(4、5)と包装材料の新しいウェブ(5、4)をスプライシングする方法であって:
・包装材料の第1のウェブ(4、5)及び包装材料の第2のウェブ(5、4)の一方が使用中のウェブ(4、5)としてウェブ前進経路(P)に沿って前進する前進段階;
・包装材料の前記第1のウェブ(4、5)及び包装材料の前記第2のウェブ(5、4)の他方が所定の向きに従って新しいウェブ(5、4)として整列される整列段階;
・使用中の前記ウェブ(4、5)の後端部分と前記新しいウェブ(5、4)の先端部分が互いにシールされるスプライシング段階を含み;
前記整列段階は、
・前記新しいウェブ(5、4)が係合面(22)に係合する係合部分段階;
・前記新しいウェブ(5、4)が変位される変位部分段階;
・第1のセンサ装置(44)が、前記新しいウェブ(5、4)の第1のセクション(45)がそれぞれの所望の位置にあるかどうかを検出及び/又は決定し、前記第1のセクション(45)が前記所望の位置に位置付けられている場合、制御ユニット(43)へ少なくとも第1の信号を送信する、少なくとも第1の制御部分段階;
・第2のセンサ装置(46)が、前記第1のセクション(45)とは異なる前記新しいウェブ(5、4)の第2のセクション(47)がそれぞれの所望の位置にあるかどうかを検出及び/又は決定し、前記第2のセクション(47)が前記所望の位置に位置付けられている場合、第2の信号を前記制御ユニット(43)に送信する、少なくとも第2の制御部分段階;及び
・前記第1のセンサ装置(44)と前記第2のセンサ装置(46)がそれぞれ前記第1の信号及び前記第2の信号を前記制御ユニット(43)に同時に送信した場合、前記制御ユニット(43)は前記新しいウェブ(5、4)の正しい整列を示すトリガ信号を生成する累積制御部分段階を含む、方法。 - 前記新しいウェブ(5、4)が、前記第1のセクション(45)及び前記第2のセクション(47)を担持する側縁部(51)を有し、
前記変位部分段階の間、前記新しいウェブ(5、4)は変位され、その結果、前記第1のセクション(45)及び前記第2のセクション(47)は、それぞれ第1の当接面(53)及び第2の当接面(54)と接触する、請求項9に記載の方法。 - 前記変位部分段階の間、前記新しいウェブ(5、4)は、前記第1の当接面(53)及び前記第2の当接面(54)がそれぞれの変位方向(D)に沿ってそれぞれの初期位置からそれぞれの終端位置へ移動されることにより前記第1のセクション(45)及び前記第2のセクション(47)を前記所望の位置に配置するように変位され、
前記第1のセンサ装置(44)及び前記第2のセンサ装置(46)は、前記第1の当接面(53)及び前記第2の当接面(54)がそれぞれの終端位置に配置されたときにそれぞれ前記第1の信号及び前記第2の信号を送信する、請求項10に記載の方法。 - クランプアセンブリ(23)が前記新しいウェブ(5、4)を前記係合面(22)の少なくともクランプ部分にクランプする、クランプ部分段階をさらに含み、
前記クランプ部分段階の間、前記クランプアセンブリ(23)は、前記新しいウェブ(5、4)が少なくとも前記係合面(22)の前記クランプ部分上で移動可能な開構成から、前記新しいウェブ(5、4)が前記係合面(22)の少なくとも前記クランプ部分にクランプされる閉構成に前記制御ユニット(43)によって自動的に移動され、
前記制御ユニット(43)は、前記トリガ信号を生成すると、前記クランプ部分段階を起動する、請求項9~11のいずれか一項に記載の方法。 - 前記係合部分段階の間、前記新しいウェブ(5、4)の主要部分(27)及び補助部分(29)を得るように前記新しいウェブ(5、4)が横方向に折り畳まれる折り畳みステップが実行され、
前記主要部分(27)は前記係合面(22)の主要面(26)上に配置され、前記補助部分(29)は、前記主要面(26)に対して角度が付けられている前記係合面(22)の補助面(28)上に配置される、請求項9~12のいずれか一項に記載の方法。
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