CN111433007A - 卷材对准设备、具有卷材对准设备的包装机以及拼接方法 - Google Patents

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Abstract

描述了一种用于对准卷材(5，4)的卷材对准设备(21)，其包括用于支撑卷材(5，4)的接合表面(22)、用于将卷材(5，4)夹持在接合表面(22)的至少夹持部分上的夹持组件(23)、用于控制卷材(5，4)的正确对准的对准控制组件(24)。对准控制组件(24)包括：控制单元(43)，其用于在卷材(5，4)正确对准时生成触发信号；第一传感器设备(44)，其用于检测和/或确定卷材(5，4)的第一区段(45)的期望位置，以及在第一区段(45)位于期望的位置时将至少第一信号发送至控制单元(43)；以及第二传感器设备(46)，其用于检测和/或确定卷材(5，4)的第二区段(47)的期望位置，以及在第二区段(47)位于期望位置时将第二信号发送至控制单元(43)。

Description

卷材对准设备、具有卷材对准设备的包装机以及拼接方法
技术领域
本发明涉及一种用于在包装机内对准包装材料的卷材的卷材对准设备，所述包装机特别是用于生产可倾倒产品(甚至更特别是可倾倒食品)的密封包装的包装机。
在将新的卷材拼接到使用中的卷材，特别是使用中的包装材料的卷材之前，本发明可以特别有利地用于对准新的卷材，特别是新的包装材料的卷材。
特别地，本发明还涉及一种具有至少一个卷材对准设备的包装机，该包装机被配置成形成密封包装，特别是形成填充有可倾倒产品的密封包装，甚至更特别地形成填充有可倾倒食品的密封包装。
本发明还涉及一种将使用中的卷材，特别是使用中的包装材料的卷材拼接到新的卷材，特别是新的包装材料的卷材的方法。
背景技术
已知许多液体或可倾倒食品，例如果汁、UHT(超高温处理)的奶、酒、番茄酱等，都以无菌包装材料制成的包装出售。
一个典型的示例是用于液体或可倾倒食品的平行六面体包装，称为利乐砖无菌(Tetra Brik Aseptic；注册商标)，其是通过密封和折叠层压条状包装材料制成的。包装材料具有多层结构，该多层结构包括基层(例如纸层)，两侧覆盖有热密封塑料材料(例如聚乙烯)层。在用于诸如UHT奶之类的长期存储产品的无菌包装的情况下，包装材料还包括氧气阻隔材料层(例如铝箔)，其叠置在一个热密封塑料材料层上，又覆盖有另一热密封塑料材料层，该另一热密封塑料材料层形成最终与食品接触的包装的内表面。
这种包装通常是在全自动包装机上生产的，该包装机将包装材料的卷材从料盒单元推进通过包装机的消毒单元以，例如通过化学消毒(例如通过施加化学消毒剂，例如过氧化氢溶液)或物理消毒(例如通过电子束)对包装材料的卷材消毒。然后，将消毒的包装材料的卷材在隔离室(封闭和无菌环境)内保持并推进，并且将其纵向折叠并密封以形成具有纵向接缝部分的管，该管进一步沿竖直推进方向进给。
为了完成形成操作，在管中连续填充经消毒或无菌处理的可倾倒食品，并进行横向密封，然后在沿竖直推进方向推进的过程中，在包装机的包装单元内沿等间距的横截面进行切割。
这样在包装机内获得枕形包装，每个枕形包装具有纵向密封带、顶部横向密封带和底部横向密封带。
更详细地，典型的包装机包括：
-料盒单元，其容纳第一卷轴，该第一卷轴以卷绕的方式承载包装材料的第一卷材；以及第二卷轴，该第二卷轴以卷绕的方式承载包装材料的第二卷材；
-传送装置，其用于以已知方式使包装材料的第一卷材和包装材料的第二卷材中的至少一个作为使用中的卷材沿着从主站到形成站的卷材推进路径推进，在该形成站，在使用中，将使用中的卷材形成管。
-用于对包装材料的卷材消毒的消毒单元；
-管形成设备，其布置在隔离室内以及适于由推进的包装材料的卷材形成管；
-用于纵向密封管的密封设备；
-用于用可倾倒产品填充管的填充装置；以及
-包装形成单元，其适于通过成形、横向密封和横向切割包装而由管生产单个包装。
由于第一卷轴和第二卷轴的容量受到限制，因此有必要用新的卷材拼接使用中的卷材，新的卷材是包装材料的第一卷材或者包装材料的第二卷材，具体取决于使用中的卷材是哪一种。
因此，典型的包装机，特别是料盒单元，包括拼接设备，该拼接设备适于用新的卷材的前部横向密封使用中的卷材的尾部。
然而，为了连续操作包装机，关键是要相对于使用中的卷材和卷材推进路径正确地对准(定向)新的卷材。
因此，典型的包装机还包括用于在将新的卷材和使用中的卷材彼此拼接之前对准新的卷材的至少一个卷材对准设备。
一种用于对准包装材料的卷材的常见卷材对准设备包括：用于支撑包装材料的卷材的接合表面；以及夹持设备，该夹持设备用于一旦正确对准(定向)包装材料的卷材，则将包装材料的卷材夹持在接合表面的至少夹持部分上。
卷材对准设备还包括连续或离散的邻接表面，该邻接表面在侧向上邻近接合表面布置，该接合表面被定向为提供包装材料的卷材的参考。
在使用中，操作员将包装材料的卷材定位在夹持设备和接合表面之间，将包装材料的卷材放置在接合表面上，并使包装材料的卷材的侧向边缘之一与邻接表面接触。一旦做到这一点，操作员就致动卷材对准设备，以便将包装材料的卷材夹持在接合表面的至少夹持部分上，从而确保包装材料的卷材的定向。
然后，横向切割包装材料的卷材，以便限定包装材料的卷材的前部，然后可以在使用中将该前部密封到包装材料的卷材的尾部。
卷材对准设备的缺点在于存在风险，即操作员在将包装材料的卷材夹持在接合表面的至少夹持部分上之前不能正确地使包装材料的卷材的侧向边缘与邻接表面接触。然后，这导致包装材料的卷材未正确地定向。这可能导致需要中断包装机的操作。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种卷材对准设备，以便以简单且低成本的方式克服上述缺点中的至少一个。
本发明的另一目的是提供一种卷材对准设备，其特别在拼接过程之前具有获得未正确对准的包装材料的卷材的低风险。
本发明的又一个目的是提供一种改进的拼接方法，该方法保证使用中的卷材和新的卷材正确地彼此拼接。
根据本发明，提供了一种如权利要求1所述的卷材对准设备。
根据本发明，还提供了一种根据权利要求9所述的拼接使用中的卷材和新的卷材的方法。
在从属权利要求中要求保护优选实施方案。
附图说明
将参考附图通过示例的方式描述本发明的非限制性实施方案，其中：
图1是用于包装可倾倒产品的包装机的示意图，其中为清楚起见，移除了一些部件。
图2至4示出了在卷材对准的不同时刻的根据本发明的卷材对准设备，其中为清楚起见，移除了一些部件；以及
图5和6示出了处于两种不同配置的卷材对准设备的细节，其中为清楚起见，移除了一些部件。
具体实施方式
标记1总体上表示包装机，该包装机用于由包装材料的第一卷材4或包装材料的第二卷材5的管3生产可倾倒产品，特别是可倾倒食品，例如巴氏杀菌奶、果汁、酒、番茄酱等的密封包装2。特别地，在使用中，管3沿着纵向轴线L，特别是具有竖直定向的轴线L延伸。
包装材料的卷材4和包装材料的卷材5均具有多层结构(未示出)并且基本相同。它们包括相应的纤维材料(通常是纸)层，在其两侧上覆盖有相应的热密封塑料材料(例如聚乙烯)层。
优选地，卷材4和卷材5还包括相应的气体和光阻隔材料层，例如铝箔或乙烯乙烯醇(EVOH)膜，以及至少相应的第一和第二热密封塑料材料层。相应的气体和光阻隔材料层叠置在相应的第一热密封塑性材料层上，又覆盖有第二热密封塑性材料层。第二热密封塑料材料层形成最终接触填充的食品的包装2的内表面。
此外，卷材4和卷材5各自沿着相应的纵向轴线M和横向轴线N延伸。
由包装机1获得的典型包装2包括纵向接缝部分和一对横向密封带，特别是横向顶部密封带和横向底部密封带。
特别参考图1，包装机1包括：
-隔离室6，其将内部环境，特别是内部无菌环境与外部环境隔开；
-管形成设备7，其沿着纵向轴线延伸，特别是具有竖直定向并且特别是在形成站8处至少部分地，优选完全地布置在室6内，并且适于由卷材4或卷材5，特别是推进的使用中的卷材4或卷材5形成管3；
-密封设备9，其至少部分地布置在室6内并适于纵向密封由管形成设备7形成的管3，从而形成管3的纵向接缝部分；
-用于用可倾倒产品填充管3的填充装置10；
-包装形成单元11，其适于至少形成并横向密封管3，特别是推进的使用中的管3以形成包装2；以及
-传送装置12，其用于以已知的方式将卷材4和卷材5中的一个作为使用中的卷材沿其相应的纵向轴线M并沿相应的推进路径P从主站13推进到形成站8，在该形成站8，使用中的卷材4和卷材5被形成为管3；以及沿着管推进路径Q朝向和通过包装形成单元11推进管3。
特别地，包装形成单元11沿着路径Q布置在隔离室6和管形成设备7的下游。
优选地，包装机1还包括消毒单元(未示出并且本身已知)，该消毒单元适于在消毒站对推进的使用中的卷材4或卷材5消毒，特别地，该消毒站适于沿路径P布置在形成站8的上游。
优选地，传送装置12适于以本身已知的方式沿路径Q，特别是从形成站8朝向并通过包装形成单元11，推进管3和管3的任何中间部分。特别是，在管3的中间部分的情况下，任何构造的卷材4或卷材5是指在获得管结构之前以及在已开始通过管形成设备7折叠卷材4或卷材5之后。换言之，管3的中间部分是为了获得管3而逐渐折叠卷材4或卷材5(特别是通过使卷材4或卷材5的侧向边缘相互重叠而进行该折叠)的结果。
在下文中，卷材4是使用中的卷材，然而，明显的是，在包装机1的操作期间，卷材4作为使用中的卷材和卷材5作为使用中的卷材是交替的，因此，以下描述不应当理解为限制性条件。
因此，在下文中，我们将提及使用中的卷材4和新的卷材5，但是，这并不限制保护范围。
有利地，包装机1还包括料盒单元18(仅在图1中示意性地示出并且本身已知)，该料盒单元18被布置在主站13处并且适于容纳至少第一卷轴19和第二卷轴20，该第一卷轴19以卷绕的方式承载卷材4，以及该第二卷轴20以卷绕的方式承载卷材5。
特别地，在使用中，单元18提供使用中的卷材4和新的卷材5。
特别地，料盒单元18包括用于可旋转地支撑卷轴19的第一壳体座和用于可旋转地支撑卷轴20的第二壳体座。特别地，卷轴19和卷轴20被配置成当分别放置在第一壳体座或第二壳体座内时绕相应的中心轴线A(特别是具有水平定向的中心轴线A)旋转。
更具体地，第一壳体座和第二壳体座彼此间隔开并且并排布置，使得在使用中，卷绕的卷材4和卷绕的卷材5并排布置并且彼此平行。
优选地，料盒单元18还包括缓冲设备，该缓冲设备适于在将使用中的卷材输送到管形成设备7之前(即，在推进到站8之前)允许缓冲作为使用中的卷材的卷材4或卷材5。
优选地，料盒单元18还包括拼接组件(以理解本发明所必需的程度仅部分地示出)，该拼接组件适于将新的卷材5和使用中的卷材4彼此拼接。特别地，拼接组件被配置成将新的卷材5的前部密封(特别是热密封)到使用中的卷材4的尾部。
优选地，拼接组件沿着路径P布置在缓冲设备的上游。特别地，拼接组件被置于壳体座(第一壳体座和第二壳体座)与缓冲设备之间。
更具体地，拼接组件包括至少一个密封组，该密封组适于将使用中的卷材4和新的卷材5彼此横向密封，特别是横向热密封。
甚至更具体地，密封组适于将使用中的卷材4的尾部和新的卷材5的前部彼此横向热密封。
优选地，拼接组件还包括切割设备，该切割设备适于横向切割使用中的卷材4，以便限定(获得)使用中的卷材4的尾部。
有利地，料盒单元18，特别是拼接组件，进一步包括至少一个卷材对准设备21，其用于，特别是在将新的卷材5和使用中的卷材4彼此拼接之前，根据预定的定向对准(定向)新的卷材5。
更具体地，卷材对准设备21被配置成限定新的卷材5的相应的轴线M的正确定向。
甚至更具体地，卷材对准设备21被配置成对准(定向)新的卷材5，使得一旦在使用中，新的卷材5成为使用中的卷材，其就沿着路径P以正确的定向推进。否则，包装2的形成将是错误的，并且必须中断生产过程。
优选地，卷材对准设备21被配置成使新的卷材5相对于使用中的卷材4对准，使得新的卷材5和使用中的卷材4的拼接在使用中以正确的方式发生。
然而，必须理解的是，卷材对准设备21还被配置成在包装机1内不存在卷材的情况下允许在包装机1操作之前对准卷材4或卷材5。
优选地，料盒单元18包括两个卷材对准设备21(图2至6中仅示出一个)，一个被配置成允许卷材4对准(当卷材5是使用中的卷材而卷材4是新的卷材时)，并且另一个被配置成允许卷材5对准(当卷材4是使用中的卷材而卷材5是新的卷材时)。特别地，两个卷材对准设备21被布置成彼此间隔开且并排。
甚至更特别地，一个卷材对准设备21与卷轴19相关联，而另一个与卷轴20相关联。
更详细地，卷材对准设备21沿着路径P布置在缓冲设备的上游。
甚至更详细地，卷材对准设备21被置于缓冲设备与壳体座(分别为第一壳体座和第二壳体座)之间。
优选地，料盒单元18包括支撑结构(未示出)，该支撑结构承载卷材对准设备21，特别是拼接组件。
甚至更优选地，支撑结构还承载第一壳体座和第二壳体座，特别是使得卷轴19和卷轴20的中心轴线A具有水平定向。
特别参考图2至6，每个卷材对准设备21包括：
-用于支撑新的卷材5的接合表面22；
-用于将新的卷材5夹持在接合表面22的至少一个夹持部分(未示出)上的夹持组件23；以及
-适于确定和/或检测新的卷材5的正确对准的对准控制组件24。
优选地，每个卷材对准设备21还包括切割设备25，该切割设备25适于横向地切割新的卷材5，特别是在对准新的卷材5之后，以限定要密封到使用中的卷材4的尾部的新的卷材5的前部。
优选地，每个卷材对准设备21具有沿着第一轴线B(特别是具有水平定向的第一轴线B)和沿着横向于轴线B的第二轴线C(特别是具有基本上竖直的定向的第二轴线C)的延伸部。换言之，在卷轴19和卷轴20分别放置在第一壳体座和第二壳体座内时，每个轴线B平行于卷轴19和卷轴20的中心轴线A。特别地，在使用中，在新的卷材5正确地对准(定向)时，相应的轴线C和相应的轴线M彼此平行。
更详细地，每个接合表面22包括相应的主表面26和辅助表面28，该主表面26特别是承载(包括)夹持部分，并且被配置成支撑新的卷材5的主体部分27；该辅助表面28横向地远离主表面26(与主表面26成角度地)而突出，并且被配置成支撑新的卷材5的辅助部分29，该辅助部分29横向地远离主体部分27而突出。
甚至更详细地，辅助表面28相对于主表面26以基本上90°的角度布置。
辅助表面28被配置成支撑辅助部分29，以限定新的卷材5的纵向位置；即，辅助表面28被配置成使得在使用中，新的卷材5可移动成横向方向，而无需将新的卷材5移动成纵向方向。
特别地，在使用中，通过横向折叠新的卷材5来获得辅助部分29，从而在新的卷材5的前边缘31附近获得平行于轴线N的横向折叠线30。
进一步详细地，每个接合表面22，特别是主表面26，包括具有基本平坦的表面轮廓的板状区段36和具有外侧面的辊子37，该辊子37周向邻近于板状区段36布置并且可绕其相应的中心轴旋转。
特别地，板状区段36和辊37基本上限定了卷材对准设备21沿着轴线B和轴线C的延伸部。
优选地，辅助表面28横向地远离板状区段36而突出。
优选地，板状区段36设置有(包括)接合表面22的夹持部分。
优选地，接合表面22的夹持部分具有基本上矩形的形状并且具有基本上平坦的表面轮廓。
特别参考图2至4，每个夹持组件23在打开配置和闭合配置之间可控制(可移动)，在该打开配置中，新的卷材5在使用中可在接合表面22的至少夹持部分上，特别是在接合表面22上移动，在该闭合配置中，新的卷材5在使用中被夹持(固定)在接合表面22的至少夹持部分上，特别是用于防止新的卷材5的移动。
更具体地，每个夹持组件23包括夹持板38，该夹持板38面向接合表面22，特别是板状区段36，甚至更具体地接合表面22的夹持部分；以及致动设备(未示出)，该致动设备用于致动夹持板38和接合表面22的至少夹持部分之间的相对移动，从而使夹持板38和接合表面22的至少夹持部分彼此靠近和彼此远离。
特别地，当夹持组件23处于夹持配置时，新的卷材5被夹持在夹持板38与接合表面22的至少夹持部分之间；以及当夹持组件23处于打开配置时，新的卷材5可移动地置于夹持板38与接合表面22，特别是接合表面22的至少夹持部分之间。
更详细地，相应的致动设备被配置成限定：
-相应的夹持组件23的打开配置，其中相应的夹持板38和相应的接合表面22的相应的夹持部分之间的距离使得新的卷材5在相应的夹持板38和相应的接合表面22的相应的夹持部分之间自由移动；以及
-相应的夹持组件23的闭合配置，其中相应的夹持板38和相应的接合表面22的相应的夹持部分之间的距离使得新的卷材5被不可移动地夹持在相应的夹持板38和相应的接合表面22的相应的夹持部分之间。
甚至更具体地，每个致动设备被配置成使接合表面22的相应的夹持部分朝向或远离相应的夹持板38移动。
在未示出的替代实施方案中，每个致动设备可以被配置成使相应的夹持板38朝向或远离相应的接合表面22的相应的夹持部分移动。
在未示出的又一实施方案中，每个致动设备可被配置成使相应的夹持板38和相应的接合表面22的相应的夹持部分两者朝向彼此或远离彼此移动。
进一步详细地，在所公开的特定示例性实施方案中，每个致动设备被配置成将相应的接合表面22的相应的夹持部分放置在至少夹持位置和静止位置中，在该夹持位置中，新的卷材5被夹持在相应的夹持板38和相应的接合表面22的相应的夹持部分之间；在该静止位置中，相应的夹持板38和相应的接合表面22的相应的夹持部分彼此间隔开，使得新的卷材5可在相应的接合表面22上移动。
特别参考图2至4，每个切割设备25由相应的接合表面22支撑。
更详细地，每个切割设备25包括用于切割新的卷材5的刀片(未示出)、用于承载刀片的刀片保持器40以及可移动地承载相应的刀片保持器40的支撑杆41。特别地，相应的接合表面22包括用于容纳相应的刀片的凹槽42。
有利地并且特别参考图2至6，每个对准控制组件24包括：
-至少控制单元43，其用于在新的卷材5正确对准时至少生成触发信号；
-至少第一传感器设备44，其连接至控制单元43，并且被配置成检测和/或确定新的卷材5的第一区段45的至少相应的期望位置，并且在第一区段45定位在期望位置时将至少第一信号发送至控制单元43；以及
-至少第二传感器设备46，其连接至控制单元43，并被配置成检测和/或确定新的卷材5的不同于第一区段45的第二区段47的至少相应的期望位置，并且在第二区段47定位在相应的期望位置时将第二信号发送至控制单元43。
有利地，每个控制单元43被配置成在相应的传感器设备44和相应的传感器设备46在使用中同时(同时间、同时期)分别将第一信号和第二信号发送至相应的控制单元43时，生成指示新的卷材5的正确对准的触发信号。
优选地，每个控制单元43被配置成使得一旦在使用中已经生成触发信号并且在完成将新的卷材5夹持在相应的接合表面22的至少夹持部分上之前，新的卷材5逐渐错误地移位，使得新的卷材5未正确对准(定向)，则中断触发信号的生成。
在未示出的实施方案中，每个控制单元42被配置成使得在生成触发信号的情况下，在消息显示器等上，例如以光信号形式，生成指示新卷材5的正确对准的消息信号。然后，在使用中，操作员可以将相应的夹持组件23移动到相应的闭合配置，以便固定新的卷材5，并保持新的卷材5的定向。在触发信号的生成于夹持新的卷材5之前中断的情况下，消息信号也中断。
在公开的优选实施方案中，每个控制单元42还被配置成在生成触发信号时将相应的夹持组件23控制为闭合配置。这样的优选实施方案的优点在于，在对准过程中处理新的卷材5的操作员在将相应的夹持组件23移动到相应的闭合配置时不会意外地移动新的卷材5(从而改变定向)。
优选地，在触发信号的生成中断的情况下，新的卷材5的夹持也中断。
更具体地，每个控制单元43被连接，特别是电连接到相应的致动设备，并且被配置成将相应的控制信号发送到相应的致动设备。
更详细地，每个传感器设备44和相应的传感器设备46特别是沿着相应的轴线C彼此间隔开。
优选地，每个传感器设备44和相应的传感器设备46适于与新的卷材5的侧边缘，特别是侧纵向边缘51相互作用。特别地，相应的区段45和相应的区段47与相应的边缘51相关联。甚至更特别地，相应的区段45和相应的区段47被定义为分别与相应的传感器设备44和相应的传感器设备45相互作用的相应的边缘51的区域。
特别参考图5和6，传感器设备44和传感器设备46各自包括在至少相应的无源配置和相应的有源配置之间可控制的相应的开关元件52，其中相应的开关元件52分别生成相应的第一信号和相应的第二信号。
更进一步详细地，每个开关元件52被配置成通过与相应的边缘51，特别是与相应的区段45或相应的区段47的相互作用而在相应的无源配置和相应的有源配置之间可控制。
优选地，每个开关元件52被配置成当相应的区段45或相应的区段47处于期望位置时，该开关元件52可控制成处于相应的有源配置。
因此，每个传感器设备44和相应的传感器设备46被配置成在相应的开关元件52处于相应的有源配置时分别生成第一信号和第二信号。
优选地，卷材对准设备21，特别是对准控制组件24，进一步包括第一邻接表面53和第二邻接表面54，该第一邻接表面53和该第二邻接表面54彼此间隔开，特别是沿着轴线C彼此间隔开，并且每个适于与新的卷材5的边缘51，特别是分别与相应的区段45和相应的区段47相互作用(接触)，以限定卷材的期望定向。
优选地，每个邻接表面53和每个邻接表面54可沿着相应的方向D(特别是平行于轴线B)在至少初始位置(见图5)和端部位置(见图6)之间移动。
特别地，相应的邻接表面53和相应的邻接表面54在各自都布置在相应的端部位置时均限定直线，特别是平行于轴线C的直线。直线被配置成限定新的卷材5的定位。
更具体地，每个邻接表面53和相应的邻接表面54配置成在与相应的边缘51相互作用(一旦与相应的边缘51接触)时被控制成处于初始配置和端部配置之间。特别地，在使用中，当新的卷材5的相应的边缘51与相应的邻接表面53和相应的邻接表面54相互作用(接触)时，如果相应的邻接表面53和相应的邻接表面54都处于相应的端部位置，则正确地对准新的卷材5。
优选地，卷材对准设备21，特别是对准控制组件24，进一步包括用于将邻接表面53和邻接表面54偏置到相应的初始位置中的偏置装置。
优选地，每个传感器设备44包括相应的邻接表面53，并且每个传感器设备46包括相应的邻接表面54。
更详细地，每个邻接表面53和相应的邻接表面54以这样的方式耦合到相应的开关元件52，使得在相应的初始位置和相应的端部位置之间控制相应的邻接表面53或者相应的邻接表面54时，在相应的无源配置和相应的有源配置之间控制相应的开关元件52。
更详细地，当相应的邻接表面53或相应的邻接表面54处于相应的初始位置时，每个开关元件52处于相应的无源配置；以及当相应的邻接表面53或相应的邻接表面54处于相应的端部位置时，每个开关元件52处于有源配置。
进一步详细地，每个开关元件52被配置成将相应的邻接表面53或相应的邻接表面54偏置到初始位置。换言之，开关元件52包括偏置装置。
在使用中，包装机1将可倾倒产品包装到由管3获得的包装2中。
更详细地，在包装机1的操作过程中，卷材4或卷材5中的一个作为使用中的卷材沿着路径P从相应的卷轴19或卷轴20推进，由管形成设备7形成为管3，并且在管3沿路径Q推进的同时通过密封设备9纵向密封管3。此外，填充装置10用可倾倒产品填充管3，并且包装形成单元11由沿路径Q推进的管3形成、横向密封并从横向切割出包装2。
此外，在包装机1的操作期间，在作为使用中的卷材推进的卷材4或卷材5耗尽之前，对使用中的卷材和新的卷材进行拼接处理。
特别参考图2至6，拼接过程至少包括：
-推进阶段，在该推进阶段期间，卷材4和卷材5中的一个沿着路径P作为使用中的卷材推进，在特定情况下，卷材4作为使用中的卷材4推进；
-对准阶段，在该对准阶段期间，卷材4和卷材5中的另一个根据限定的定向作为新的卷材对准，在所示的特定情况下，卷材5作为新的卷材对准；以及
-拼接阶段，在该拼接阶段期间，使用中的卷材4的尾部和新的卷材5的前部彼此密封，特别是热密封。
更详细地，在推进阶段期间，使用中的卷材4从卷轴19上解开，并且朝着管形成设备7推进，特别是同时推进通过缓冲设备。
更详细地，在拼接阶段期间，使用中的卷材4的尾部和新的卷材5的前部被叠置并且通过密封组彼此横向密封。
进一步详细地，在拼接阶段期间，使用中的卷材4从缓冲设备朝着管形成设备7推进，并且使用中的卷材4从卷轴19到缓冲设备的推进中断。优选地，使用中的卷材4被横向切割，特别是沿着路径P在缓冲设备的上游被横向切割，以便限定使用中的卷材4的尾部。
更详细地，对准阶段包括：
-接合子阶段，在该接合子阶段期间，将新的卷材5接合到接合表面22上；
-移位子阶段，其特别是在接合子阶段之后执行，在该移位子阶段期间，新的卷材5发生移位，特别是发生横向移位；
-至少第一检测子阶段，在该第一检测子阶段期间，传感器设备44检测和/或确定相应的第一区段45是否处于其相应的期望位置，并且在该第一检测子阶段期间，如果第一区段45位于期望位置，则传感器设备44将至少第一信号发送至控制单元43；
-至少第二检测子阶段，在该第二检测子阶段期间，传感器设备46检测和/或确定第二区段47是否处于其相应的期望位置，并且在该第二检测子阶段期间，如果第二区段47位于期望位置，则传感器设备46将至少第二信号发送至控制单元43；
-累积控制子阶段，在该累积控制子阶段期间，如果传感器设备44和传感器设备46同时(同时间、同时期)将第一信号和第二信号分别发送至控制单元43，则控制单元43生成指示新的卷材5的正确对准(正确定向)的触发信号；以及
-夹持子阶段，其在移位子阶段之后执行，特别是在如果在累积控制子阶段期间控制单元43生成触发信号时执行，在该夹持子阶段期间，将新的卷材5夹持到接合表面22的夹持部分上。
优选地，对准阶段还包括切割子阶段，其特别是在夹持子阶段之后执行，在该切割子阶段期间，切割，特别是横向切割新的卷材5，以便限定新的卷材5的前部。特别地，在切割子阶段期间，刀片保持器40沿着支撑杆41移动，使得刀片切割新的卷材5。特别地，在切割子阶段之后，新的卷材5和使用中的卷材4彼此密封。
更详细地，在接合子阶段(见图2)期间，使新的卷材5与接合表面22接触，并与传感器设备44和传感器设备46侧向地间隔开。
特别地，在接合子阶段期间，引导新的卷材5以将其置于接合表面22(特别是板状区段36)和夹持板38之间，其中夹持组件23处于打开配置。新的卷材5还被引导成使得其被置于接合表面22(特别是板状区段36)与支撑杆41之间。
优选地，在接合子阶段期间，执行折叠步骤，在该折叠步骤期间，将新的卷材5横向折叠以便获得辅助部分29和主体部分27。然后，将辅助部分29接合到辅助表面28上，以及将主体部分27接合到主表面26上(见图3)。
特别参考图4至6，在移位子阶段期间，新的卷材5横向地朝向传感器设备44和传感器设备46移位，特别地，边缘51与邻接表面53和邻接表面54邻接，更特别地，区段45与邻接表面53接触，以及区段47与邻接表面54接触。
优选地，在移位子阶段期间，新的卷材5横向移位，使得邻接表面53和邻接表面54沿着相应的方向D从相应的初始位置移位到相应的端部位置。特别地，当邻接表面53和邻接表面54处于相应的端部位置，区段45与邻接表面53邻接，以及区段47与邻接表面54邻接时，区段45和区段47位于相应的期望位置。
更详细地，在第一检测子阶段期间，如果相应的开关元件52处于相应的有源位置，特别是在相应的邻接表面53处于相应的端部位置时，则传感器设备44发送第一信号。
更具体地，在第二检测子阶段期间，如果相应的开关元件52处于相应的有源位置，特别是在相应的邻接表面54处于相应的端部位置时，则传感器设备46发送第二信号。
更详细地，在夹持期间，将子阶段夹持组件23从其相应的打开配置控制为其相应的闭合配置。
优选地，当控制单元43生成触发信号时，夹持组件23由控制单元43自动地从打开配置控制为闭合配置。
更详细地，在夹持子阶段期间，通过致动设备的致动来致动在夹持板38与接合表面22的至少夹持部分之间的相对移动。
更详细地，接合表面22的夹持部分从相应的静止位置移动到相应的夹持位置。特别地，控制单元43在生成触发信号时致动该致动设备，使得致动设备将接合表面22的夹持部分移动到夹持位置。
从前面的描述中，根据本发明的卷材对准设备21的优点将显而易见。
特别地，卷材对准设备21(特别是在将新的卷材拼接到使用中的卷材之前)降低了新的卷材未对准的风险。甚至更特别地，通过提供相应的传感器设备44和相应的传感器设备46，可以确保仅当相应的区段45和相应的区段47布置在期望位置时才生成触发信号，这是新的卷材的正确对准方式(定向)的特征。
另一个优点在于，相应的控制单元43自动地致动相应的夹持组件23，使得新的卷材自动地固定在相应的接合表面22的至少夹持部分上。这确保了操作员不会错误地夹持新的卷材。另外，即使一旦生成触发信号就改变了定向，也防止了新的卷材被夹持在相应的接合表面22的至少夹持部分上。
显然，在不脱离如所附权利要求书所限定的保护范围的情况下，可以对包装机1进行改变，特别是对本文所述的卷材对准设备21进行改变。
在未示出的替代实施方案中，传感器设备44和传感器设备46包括光学检测装置，并且适于检测新的卷材5，特别是布置在新的卷材5上的相应的标记。

Claims (13)

1.用于在包装机(1)内对准卷材(5、4)的卷材对准设备(21)，所述卷材对准设备(21)包括用于支撑所述卷材(5、4)的接合表面(22)和用于将卷材(5、4)夹持在所述接合表面(22)的至少夹持部分上的夹持组件(23)；
其特征在于包括对准控制组件(24)，所述对准控制组件(24)适于确定和/或检测所述卷材(5、4)的正确对准；
其中所述对准控制组件(24)包括：
-至少控制单元(43)，其用于在所述卷材(5、4)正确对准时至少生成触发信号；
-至少第一传感器设备(44)，其连接到所述控制单元(43)，以及被配置成检测和/或确定所述卷材(5、4)的第一区段(45)的至少期望位置，以及在所述第一区段(45)位于所述期望位置时将至少第一信号发送至所述控制单元(43)；以及
-至少第二传感器设备(46)，其连接到所述控制单元(43)，以及被配置成检测和/或确定所述卷材(5、4)的第二区段(47)的与所述第一区段(45)不同的至少期望位置，以及在所述第二区段(47)位于所述期望位置时将第二信号发送至所述控制单元(43)。
其中所述控制单元(43)被配置成当在使用中所述第一传感器设备(44)和所述第二传感器设备(46)同时分别将所述第一信号和所述第二信号发送至所述控制单元(43)时生成指示所述正确对准的所述触发信号。
2.根据权利要求1所述的卷材对准设备，还包括第一邻接表面(53)和第二邻接表面(54)，所述第一邻接表面(53)和所述第二邻接表面(54)彼此间隔开并适于与所述卷材(5、4)的承载所述第一区段(45)和所述第二区段(47)的侧向边缘(51)相互作用，所述第一邻接表面(53)和所述第二邻接表面(54)被配置成限定所述卷材(5、4)的期望定向。
3.根据权利要求1或2所述的卷材对准设备，其中所述第一传感器设备(44)和所述第二传感器设备(45)中的每个包括能在至少相应的无源配置和相应的有源配置之间控制的相应的开关元件(52)，在所述有源配置中，所述开关元件(52)分别生成所述第一信号和所述第二信号。
其中所述开关元件(52)中的每个被配置成通过与所述卷材(5、4)的所述侧向边缘(51)的相互作用而能在所述相应的无源配置和所述相应的有源配置之间控制；
其中所述开关元件(52)中的每个被配置成使得在所述第一区段(45)和所述第二区段(47)分别处于相应的期望位置时，所述相应的开关元件(52)处于所述相应的有源配置。
4.根据从属于权利要求2的权利要求3所述的卷材对准设备，其中，所述第一邻接表面(53)耦合至所述第一传感器设备(44)的所述相应的开关元件(52)以及所述第二邻接表面(54)耦合到所述第二传感器设备(46)的所述相应的开关元件(52)；
其中所述第一邻接表面(53)和所述第二邻接表面(54)中的每个能沿相应的方向(D)在初始位置和端部位置之间移动。
其中所述第一邻接表面(53)和所述第二邻接表面(54)中的每个以这样的方式彼此耦合，使得在所述第一邻接表面(53)和所述第二邻接表面(54)分别处于相应的所述初始位置时，所述相应的开关元件(52)处于所述无源配置，以及在所述第一邻接表面(53)和所述第二邻接表面(54)分别处于相应的所述端部位置时，所述相应的开关元件(52)处于所述有源配置。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的卷材对准设备，其中所述夹持组件(23)能在打开配置和闭合配置之间控制，在所述打开配置中，所述卷材(5、4)能在所述接合表面(22)上移动，在所述闭合配置中，所述卷材(5、4)被夹持在所述接合表面(22)的至少所述夹持部分上；
其中所述控制单元(43)被配置成在生成所述触发信号时将所述夹持组件(23)移动至所述闭合配置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的卷材对准设备，其中所述接合表面(22)包括主表面(26)和辅助表面(28)，所述主表面(26)被配置成支撑所述卷材(5、4)的主体部分(27)，所述辅助表面(28)相对于所述主表面(26)成角度以及被配置成支撑所述卷材(5、4)的横向远离所述主体部分(27)而突出的辅助部分(29)。
7.一种用于生产可倾倒产品的密封包装(2)的包装机(1)，所述包装机(1)包括：
-料盒单元(18)，其布置在主站(13)处并适于容纳至少第一卷轴(19)和第二卷轴(20)，所述第一卷轴(19)以卷起的方式承载包装材料的第一卷材(4)，所述第二卷轴(20)以卷起的方式承载包装材料的第二卷材(5)；
-将内部环境与外部环境隔开的隔离室(6)；
-管形成设备(7)，其在形成站(8)处至少部分地布置在隔离室(6)内并适于由使用中的卷材(4、5)形成管(3)；
-密封设备(9)，其至少部分地布置在所述隔离室(6)内并适于纵向密封由所述管形成设备(7)形成的所述管(3)；
-用于用所述可倾倒产品填充所述管(3)的填充装置；
-包装形成单元(11)，其适于形成并横向密封所述管(3)以形成所述包装(2)；以及
-传送装置(12)，其用于沿着卷材推进路径(P)将包装材料的所述第一卷材(4)和包装材料的所述第二卷材(5)中的至少一个作为所述使用中的卷材从所述主站(13)推进到所述形成站(8)，在所述形成站(8)中，在使用中，所述使用中的卷材(4、5)形成所述管(3)；以及用于沿管推进路径将所述管(3)推进至所述包装形成单元(11)；
其特征在于，所述料盒单元(18)包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的卷材对准设备(21)，所述卷材对准设备(21)用于在将包装材料的所述第一卷材(4)或包装材料的所述第二卷材(5)作为使用中的卷材推进之前对准包装材料的所述第一卷材(4)和包装材料的所述第二卷材(5)中的至少一个。
8.根据权利要求7所述的包装机，其中所述料盒单元(18)包括两个根据权利要求1至6中任一项所述的卷材对准设备(21)，一个被配置成对准包装材料的所述第一卷材(4)，而另一个被配置成对准包装材料的所述第二卷材(5)。
9.一种拼接使用中的包装材料的卷材(4、5)和新的包装材料的卷材(5、4)的方法，所述方法包括：
-推进阶段，在所述推进阶段期间，沿着卷材推进路径(P)将包装材料的所述第一卷材(4、5)和包装材料的所述第二卷材(5、4)中的一个作为使用中的卷材(4、5)推进；
-对准阶段，在所述对准阶段期间，根据限定的定向将包装材料的所述第一卷材(4、5)和包装材料的所述第二卷材(5、4)中的另一个作为新的卷材(5、4)对准；
-拼接阶段，在所述拼接阶段期间，所述使用中的卷材(4、5)的尾部和所述新的卷材(5、4)的前部彼此密封；
其中所述对准阶段包括：
-接合子阶段，在所述接合子阶段期间，将所述新的卷材(5、4)接合到接合表面(22)上；
-移位子阶段，在所述移位子阶段期间，使所述新的卷材(5、4)移位；
-至少第一控制子阶段，在所述第一控制子阶段期间，第一传感器设备(44)检测和/或确定所述新的卷材(5、4)的第一区段(45)是否处于相应的期望位置，以及在所述第一区段(45)位于所述期望位置时将至少第一信号发送至控制单元(43)；
-至少第二控制子阶段，在所述第二控制子阶段期间，所述第二传感器设备(46)检测和/或确定所述新的卷材(5、4)的不同于所述第一区段(45)的第二区段(47)是否位于相应的期望位置，以及在所述第二区段(47)位于所述期望位置时将第二信号发送至所述控制单元(43)；以及
-累积控制子阶段，在所述累积控制子阶段期间，如果所述第一传感器设备(44)和所述第二传感器设备(46)同时分别将所述第一信号和所述第二信号发送至所述控制单元(43)，所述控制单元(43)生成指示所述新的卷材(5、4)的正确对准的触发信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述新的卷材(5、4)具有承载所述第一区段(45)和所述第二区段(47)的侧边缘(51)；
其中在所述移位子阶段期间，使所述新的卷材(5、4)移位，使得所述第一区段(45)和所述第二区段(47)分别与第一邻接表面(53)和第二邻接表面(54)接触。
11.根据权利要求10所述的方法，其中在所述移位子阶段期间，使所述新的卷材(5、4)移位，使得所述第一邻接表面(53)和所述第二邻接表面(54)沿着相应的移位方向(D)从相应的初始位置移动到相应的端部位置，以便将所述第一区段(45)和所述第二区段(47)放置在所述期望位置；
其中，当所述第一邻接表面(53)和所述第二邻接表面(54)布置在相应的端部位置时，所述第一传感器设备(44)和所述第二传感器设备(46)分别发送所述第一信号和所述第二信号。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，还包括夹持子阶段，在所述夹持子阶段期间，夹持组件(23)将所述新的卷材(5、4)夹持在所述接合表面(22)的至少夹持部分上；
其中在所述夹持子阶段期间，所述夹持组件(23)由所述控制单元(43)从打开配置自动移动至闭合配置，在所述打开配置中，所述新的卷材(5、4)能在所述接合表面(22)的至少夹持部分上移动，在所述闭合配置中，所述新的卷材(5、4)被夹持在所述接合表面(22)的至少夹持部分上；
其中所述控制单元(43)在生成所述触发信号时启动所述夹持子阶段。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其中在所述接合子阶段期间，执行折叠步骤，在此期间，将所述新的卷材(5、4)横向折叠以便获得所述新的卷材(5、4)的主体部分(27)和辅助部分(29)；
其中所述主体部分(27)被放置在所述接合表面(22)的主表面(26)上，以及所述辅助部分(29)被放置在所述接合表面(22)的相对于所述主表面(26)成角度的辅助表面(28)上。
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