JPH1035959A - フィルム巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製品取出しがスムーズに行え、フィルム巻替
え時の時間短縮が図れると共に段取り替え作業の確実性
と迅速性の向上が図れるフィルム巻取り装置を提供す
る。 【解決手段】 広幅フィルムＷを送りながら幅方向に複
数分割切断された狭幅フィルムｗを着脱自在な巻芯に巻
き取る巻取装置において、上部フレーム１下面に回転可
能に支えられた支軸３２と、同支軸に懸垂して固定され
巻取りトルクを発生するモータ３９により駆動される巻
芯チャック４５を備えた巻芯保持アーム３１，４１と、
同巻芯保持アームを回動する送りねじ３５及びモータ３
６と、前記巻芯保持アームの巻芯１５に巻き取られる狭
幅フィルムｗに圧接して巻形状を整えるタッチローラ手
段１７と、前記タッチローラの姿勢を検出し巻始めのタ
ッチローラ位置を保持するように前記巻芯保持アームを
回動制御する制御装置と、狭幅フィルムｗの満巻時に満
巻ロールｗＲの真下に位置して満巻ロールを受けて取り
出す昇降式満巻ロールリフタ２２とにより構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、広幅フィルムを幅
方向に複数分割切断するスリッタにおいて、切断された
狭幅フィルムを巻き取る巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スリッタにおいて切断された狭幅
フィルムの巻取装置において、巻き取ったフィルムの満
巻時におけるフィルム切断，紙管（巻芯）面糊付け，紙
管供給等のフィルム巻替え作業は、通常手で行っていた
が、これら作業の省力化のために、特開平６−２３４４
４４号公報に提案されたスリッター装置は、満巻ロール
生成後に行う次回巻取りのための巻替え作業、すなわち
満巻ロール取外し、新巻芯装着等の作業を自動化するこ
とを狙いとしている。

【０００３】図１６にこのスリッター装置の構成を示
す。０１はスリッタ装置の上部機枠、０２はスリッタ装
置の中央機枠である。装置外に設置した満巻ロール巻出
し装置０３から巻出されるウェブＷは、上部機枠０１に
設けられたダンサーローラ０４、ガイドローラ０５等を
経て中央機枠０２部分に至り、ガイドローラ０６、ピン
チローラ０７を経た後、ガイドローラ０８において、ウ
ェブＷを長さ方向に切断するスリッタ刃０９により複数
の狭幅ウェブｗ，ｗに分割され、それぞれ、左右に配置
されたガイドローラ０１０，０１０′、タッチローラ０
１１，０１１′を経て、各巻芯保持フレーム０１２，０
１２′下部に装着した巻芯Ａ，Ａ′により巻き取られる
ようになっている。狭幅ウェブｗ，ｗに分割されたとき
に生じるウェブｗ′のトリミング屑は、屑巻取装置０１
３に巻き取られる。

【０００４】巻芯保持フレーム０１２は上部機枠０１に
沿って移動可能で、満巻後、まず運搬車０１８の上方へ
移動して満巻ロールＲを運搬車０１８上に載置する。さ
らに、巻芯供給リフター０１９の上方へ移動して、リフ
ター０１９から新巻芯Ｂの供給を受ける。新巻芯Ｂには
予め、軸方向に接着剤が塗布されており、リフター０１
９上昇の途中で、タッチローラ０１１と運搬車０１８上
の満巻ロールＲとの間で展開する狭幅ウェブｗが新巻芯
Ｂに貼着される。そして再び巻芯保持フレーム０１２が
移動して新巻芯Ｂがタッチローラ０１１に当接すると、
切断装置０２０が作動して、狭幅ウェブｗが幅方向に切
断される。

【０００５】上記したスリッタに付属した巻芯供給装置
とは別に、ストッカ付き巻芯供給装置については、ホッ
パーの最下底端部へ設けた回転する巻芯取出ローラによ
り案内樋内へ巻芯を１本づつ供給する装置（特開昭６０
−１４８８６２号公報）、あるいは、ホッパーの最下側
端部へ設けた１方向へのみ回転する落し口ロータにより
移送コンベア上へ紙管を１本づつ供給する装置がある。
また、巻芯ホッパーからの巻芯排出部上で巻芯排出方向
とは逆向きに回転するコンベアと、巻芯を係止し移載す
る巻芯送り機構により構成されたもの（実開昭６４−４
３０５３号公報）等がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】スリッタにおける分割
された狭幅フィルム（ウェブ）用の従来の巻取装置は、
満巻ロール生成後に行う次回巻取りのための巻替え作
業、すなわち満巻ロール取外し，フィルム切断，新巻芯
装着等の作業を自動化を狙ったものであるが、満巻ロー
ル取外しや新巻芯装着のとき、巻芯保持フレームは運搬
車の駐車位置への移動、新巻芯装着時には巻芯供給リフ
ターの上方へ移動等と移動距離が長いため、この作業に
は時間が多くかかる。また、フィルム切断後、新巻芯に
フィルムを巻き替えるときのフィルムの保持が不安定で
ある。さらに、装着新巻芯は巻芯供給リフタへ１個づつ
手作業で供給し接着剤を塗布しなければならないので多
くの手数がかかる等の問題があり、このような段取り替
えのフィルム取扱いの確実性を図る一方で、作業時間の
短縮と手数の減少を図りたいという要望がある。

【０００７】従来のストッカ付き巻芯供給装置は巻芯を
整列するだけのもので、巻取装置のチャックへ送り込む
具体的な手段は含まれていないし、また、巻芯へ接着剤
を自動的に塗布する手段も含まれていないが、実際の巻
取装置に対しては、多数の巻芯をストックするととも
に、これを巻取り作業に邪魔にならぬ位置から巻取りチ
ャックの位置へ１個づつ自動的に供給し、接着剤を塗布
する手段が望まれている。

【０００８】そこで、本発明の目的は、製品取出しがス
ムーズに行え、フィルム巻替え時の時間短縮が図れると
共に段取り替え作業の確実性と迅速性の向上が図れるフ
ィルム巻取り装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、広幅フィルム
を送りながら幅方向に複数分割切断された狭幅フィルム
を着脱自在な巻芯に一定長さ、又は一定外径に巻き取る
巻取装置において、外部固定部材下面に固設してある軸
受ブロックに回転可能に支えられた軸と、同軸に懸垂し
て固定され巻取りトルクを発生する駆動源により駆動さ
れる巻芯チャックを備えた巻芯保持アームと、同巻芯保
持アームを回動する巻芯保持回動手段と、前記巻芯保持
アームの巻芯に巻き取られるフィルムに圧接して巻形状
を整えるタッチローラ手段と、前記タッチローラの姿勢
を位置センサにより検出し巻始めのタッチローラ位置を
保持するように前記巻芯保持アームを回動制御する制御
装置と、フィルムの満巻時に満巻ロールの真下に位置し
て満巻ロールを受けて取り出す昇降式満巻ロールリフタ
とにより構成されているフィルム巻取装置により課題の
解決を図る。

【００１０】また、フィルム巻取装置の巻芯保持回動手
段は送りねじと外部固定部材に取り付けられた送りねじ
駆動モータとで巻芯保持アームを回動することを特徴と
する。

【００１１】また、上記のフィルム巻取装置の巻芯保持
アームの側方に、巻芯ストッカ及び巻芯送り機構を有す
る巻芯供給手段を併設し、同巻芯供給手段の巻芯送り機
構が、外部固定部材にそれぞれ個別に取付可能で巻芯保
持溝が互いに向かい合うように設置された１対の巻芯ス
トッカフレームと、同フレームのそれぞれに備えられた
１対の巻芯ストッパと、前記それぞれのストッカフレー
ムに取り付けられた巻芯の受け板を押し出す１対のエア
アクチュエータと、巻芯をタイムリーに前記巻芯保持ア
ームの巻芯チャックに供給するように制御するプログラ
ム制御装置とにより構成され、空になった巻芯保持アー
ムの巻芯チャックに自動的に巻芯を供給でき、対になっ
たストッカフレームの間隔を変更することで巻芯長さに
対応できる構造であるフィルム巻取装置を以て課題解決
の手段とする。

【００１２】また、上記に記載のフィルム巻取装置の巻
芯供給手段に、各ストッカフレーム毎に備えた接着剤貯
蔵容器と、同容器下部側面の貫通孔部に接着剤塗布用ロ
ーラ又は軟質多孔性ブラシを嵌め込み、巻芯が補充移動
するときに巻芯に接着剤が自動的に塗布されるように構
成されているものは、巻芯供給の途中において接着剤が
塗布されるものでフィルム巻取装置において好適な自動
化手段である。

【００１３】また、上記のフィルム巻取装置の巻芯供給
手段の接着剤塗布機構において、１対のストッカフレー
ムの内、片側のストッカフレームの外側面に取り付けら
れたエアシリンダによって巻芯長手方向に押されて自由
回転できる円板と、これに対応する反対側ストッカフレ
ームの外側面に取り付けられたモータにより駆動され巻
芯を回す円板と、前記エアシリンダと前記モータをタイ
ムリーに動作させて巻芯に接着剤を塗布するように制御
するプログラム制御装置とにより構成され、待機中のス
トック巻芯を回転して接着剤を巻芯の両端側所要幅に塗
布する作用を有する接着剤塗布機構を備えているフィル
ム巻取装置を以て課題解決の手段とする。

【００１４】また、上記のフィルム巻取装置において、
満巻のフィルムロールを前記巻芯保持アームから取り降
ろし、新巻芯に取り替えるときのフィルム保持切断，新
巻芯へのフィルム巻付けを確実にする手段として、前記
タッチローラ手段と巻芯保持回動手段との間に位置し、
動力ジャッキによりフレーム下部より上昇するカッタヘ
ッドを備えたカッタ手段と、フレーム上部より動力ジャ
ッキにより下降して前記カッタ手段に当接してフィルム
を挟んで押さえ吸着し且つカッタ逃げ溝を有する吸着ヘ
ッドを備えたフィルム吸着手段と、フィルム吸着手段に
可撓性配管を介して結合されている吸着用ブロワと、前
記巻芯保持アームの回動と前記上下の動力ジャッキと前
記カッタヘッドのカッタと前記吸着用ブロワとをタイム
リーに作動させてフィルムの保持切断，新巻芯への巻替
えを順次行うように制御するプログラム制御装置とによ
り構成されたフィルム保持切断巻替え機構を設置して課
題の解決を図る。

【００１５】また、前項と同様の満巻のフィルムロール
を取り降ろし、新巻芯に取り替えるときのフィルム保持
切断，新巻芯へのフィルム巻付け手段として、前記タッ
チローラ手段と巻芯保持回動手段との間に位置し、上部
より動力ジャッキにより下降しフィルム吸着用の多数の
吸着孔を持ち自由に回転可能なフィルム吸着ローラを備
えたフィルム吸着手段と、動力ジャッキにより下部より
上昇し前記フィルム吸着ローラに当接しフィルムを切断
するカッタヘッドを備えたカッタ手段と、前記フィルム
吸着ローラの中空軸に可撓性配管を介して結合されてい
る吸着用ブロワと、前記巻芯保持アームの回動と前記上
下の動力ジャッキと前記カッタヘッドのカッタと前記吸
着用ブロワとをタイムリーに作動させてフィルムの保持
切断，新巻芯への巻替えを順次行うように制御するプロ
グラム制御装置とにより構成されたフィルム保持切断と
巻替え機構を設置して課題の解決を図る。

【００１６】

【発明の実施の形態】このフィルム巻取装置は、フィル
ムスリッタにおいて、広幅フィルムを送りながら幅方向
に複数分割切断された狭幅フィルムを着脱自在な巻芯に
一定長さ、又は一定外径に巻取るときに使用するもので
あり、本発明は、巻芯保持手段の巻芯移動機構と、満巻
となったフィルムロールを機外に取り出し、フィルムを
切断し、フィルム接着剤を塗布された新しい巻芯が巻芯
チャックに供給係合される、これら一連の巻替えの工程
の完全な自動化を目的とした装置である。

【００１７】（第１実施例）以下、本発明の第１実施例
を図に基づいて説明する。図１はフィルム巻取装置の全
体側面概略図、図２は図１の巻芯保持回動手段周辺を示
す詳細図であり、図３は図２のＣ−Ｃ断面図、図４は図
１及び図２に示した巻芯供給手段の斜視図である。ま
た、図５は図４の巻芯受け板部の詳細を示す斜視図であ
り、図６は図４の巻芯供給手段をＤ方向から視た接着剤
塗布機構の部分側面図、図７は図６の接着剤塗布機構側
面図のＥ−Ｅ断面図である。

【００１８】図において、１はスリッタ装置の上部フレ
ーム、２は同スリッタ装置の下部フレームである。スリ
ッタ装置の外に設置した広幅フィルム巻出機３から巻き
出される広幅フィルムＷは、上部フレーム１に設けられ
たダンサーロール４、ガイドローラ５，６を経て、下部
フレーム２側に至り、ガイドローラ６とガイドローラ１
０，１０′の間において、広幅フィルムＷを長さ方向に
切断するリングカッタ９，９′により複数の狭幅フィル
ムｗ，ｗ′に分割され、１つ置きに前後に分けられ、そ
れぞれ、ガイドローラ１０，１０′及び、左右に配置さ
れたタッチローラ手段１７，１７′を経て、各巻芯保持
回動手段１２，１２′の巻芯保持アーム３１，４１（３
１′，４１′）下部の巻芯チャック４５に装着した巻芯
１５に巻き取られる。

【００１９】なお、リングカッタ９，９′により切断し
た複数の狭幅フィルムｗ，ｗの内、両端辺部の狭幅フィ
ルムｗ″はトリミング屑であり、スリッタ装置の外に設
置した耳巻取装置１３によって巻き取られ、耳巻取装置
１３が満巻になったときは、スリッタ装置の巻芯取替時
に適当にフィルムｗ″を切断してコンベア２３により外
部へ送られる。

【００２０】次に、巻芯保持回動手段１２，１２′は分
割されたフィルムｗ，ｗ′の数だけの個数が設けられて
いる。この巻芯保持回動手段１２，１２′の構成を、図
１の左側に設置された巻芯保持回動手段１２の例として
取り上げ、図２，図３によって説明する（図１の右側の
巻芯保持回動手段１２′の構造機能は巻芯保持回動手段
１２と同様である）。

【００２１】巻芯保持回動手段１２の巻芯保持アーム３
１，４１は、上部フレーム１に固設された軸受ブロック
３３によって回転自由に支えられた支軸３２に、キー４
９により回転方向を、止めねじ４８により軸方向をそれ
ぞれ固定して取り付けられている。支軸３２に固設され
ている駆動アーム４０には、ナット３８が同ナット３８
と一体のピン３８ａにおいて回転自在に係合し、ナット
３８のねじ孔にはモータ３６によって駆動される送りね
じ３５が螺合している。モータ３６は上部フレーム１に
固設ささた支え台３４に、ピン３７を軸として回転可能
に支えられている。従って、モータ３６を回転して送り
ねじ３５を駆動すれば、駆動アーム４０、巻芯保持アー
ム３１，４１は一体となって同時に回動する構成となっ
ている。

【００２２】また、巻芯保持アーム３１，４１には同心
にチャック軸４６，４７が回転自由に取り付けられてい
る。巻芯保持アーム３１のチャック軸４６には、巻芯１
５に係合して回転トルクを伝えるチャック４５が取り付
けられ、巻芯保持アーム３１に固設されたモータ３９に
より、スプロケット４２、歯付きベルト４３、スプロケ
ット４４を介して、チャック軸４６が回転駆動される。
巻芯１５にフィルムｗが巻き取られる時は、モータ３９
の出力はフィルムｗに一定のテンションを持たせるよう
に制御される。

【００２３】５０はエアシリンダで、このエアシリンダ
５０の先端側に加圧エアが加えられると、ピストン５１
が右方向に移動してチャック軸４６を圧し巻芯１５をチ
ャッキングする。チャック軸４６とスプロケット４４は
スプライン等により回転方向は拘束されるが、軸方向は
移動自在に係合する構造となっている。５２はチャック
軸４６及びピストン５１の戻し用圧縮ばねである。

【００２４】上述のごとく、タッチローラ手段１７のタ
ッチローラ２５が当接した状態で、巻芯１５上に狭幅フ
ィルムｗを巻き上げているときは、巻芯保持アーム３
１，４１が、巻太りに追従して回動して、正常な満巻ロ
ールｗＲが生成されるように制御されている。タッチロ
ーラ２５は、その支えアーム２６（ピン２７を中心に揺
動自在となっている。）に装着された加圧シリンダ２８
により、一定の圧力でフィルムｗに当接している。な
お、加圧シリンダ２８を逆作動することにより、必要な
とき、タッチローラ２５をフィルムｗから離すことも可
能である。

【００２５】フィルムｗ巻取り中の巻芯保持アーム３
１，４１の移動制御については、例えば、タッチローラ
手段１７のタッチローラ２５を装着しているタッチロー
ラのアーム２６が常に一定姿勢を保持するように、位置
センサ２９が常にアーム２６の姿勢を検知し、アーム２
６の位置が正しい位置から外れたとき、その外れ検出信
号を図示略の制御装置へ送り、制御装置は巻芯保持アー
ム３１，４１移動用モータ３６を回して巻芯保持アーム
３１，４１の位置を移動してタッチローラ２５の位置を
修正するように制御する。

【００２６】また、タッチローラのアーム２６には狭幅
フィルムｗを切断するためのトラバースカッタ３０が配
設されている。トラバースカッタ３０は、狭幅フィルム
ｗの幅方向に走行する切断刃を先端に備えたもので、後
記するように新巻芯１５がタッチローラ２５に当接した
とき、新巻芯１５より先行する狭幅フィルムｗを幅方向
に切断可能となる位置に取り付けられている。

【００２７】満巻ロールｗＲ取出し用満巻ロールリフタ
２２と満巻ロール送り用コンベア１８は、巻芯保持回動
手段１２にチャッキングした巻芯１５の巻いたフィルム
ｗが満巻となったとき、巻芯保持回動手段１２の真下に
なる位置に設置されている。

【００２８】満巻ロールリフタ２２の上面に回転可能の
２個のころを備えている。満巻ロールリフタ２２が下降
限に達すると、満巻ロールｗＲはロールリフタ２２の上
面のころから離れ、コンベア１８に載せられる。

【００２９】巻芯供給手段１９を図２，図４，図５によ
り、また、巻芯供給手段１９に付属する接着剤塗布機構
を図６，図７によって説明する。

【００３０】５６は取付部材で、取付部材５６は複数の
支持部材７５により上部フレーム１に固設される。スト
ックフレーム５５，５５′はこの取付部材５６にボルト
等で取付けられるが、取付部材５６の取付け孔は長孔と
なっているので、ストックフレーム５５，５５′の間隔
を自由に変えて、巻芯１５の長さが変更したときの収納
間隔に対応することができる。

【００３１】巻芯ストックフレーム５５，５５′の互い
に向かい合ったコの字状溝に、多数の巻芯１５が縦に並
んでストックされる。巻芯ストックフレーム５５，５
５′の上部の切欠き５５ａ，５５′ａは巻芯１５の投入
口である。５７はエアシリンダで、この１対のエアシリ
ンダ５７により巻芯１５を所定位置（巻芯チャック４５
の軸心）まで押し出す。エアシリンダ５７の作動ロッド
５８の先端に取り付けられた巻芯受板５９には回転受板
６１が蝶番で結合され、捩りばね６２によって垂直位置
を保ち、巻芯１５をチャック４５に渡した後、エアシリ
ンダ５７により元の位置へ引き戻されるとき、この回転
受板６１は図５の２点鎖線で示した位置に自動的に回転
して逃げ、干渉を避けることができる。６３，６３’は
巻芯受板５９のガイドである。

【００３２】図６に示されたように、ストックフレーム
５５の側面にエアシリンダ６４が備えられ、このエアシ
リンダ６４のピストン６４ａのロッド６４ｂの先端には
ボールベアリングを介して円板７１が回転自在に取り付
けられ、また、ストックフレーム５５′の側面には、エ
アシリンダ６４と対称の位置にモータ６５が備えられ、
モータ６５の端部に円板７２が固設されている。６９は
ピストン６４ａの戻しばねである。

【００３３】空の巻芯１５がストックフレーム５５，５
５′に積み上げられたとき、下から２番目の巻芯１５の
軸心は、エアシリンダ６４側の円板７１とモータ６５側
の円板７２と同心となるように位置決めされるので、こ
のとき、エアシリンダ６４に加圧エアが送られると巻芯
１５は円板７１と円板７２に挟まれ、１番下の巻芯１５
が押し出されても落ちないようにストッパの役割を持た
されている。この状態でモータ６５が回転すれば、円板
７１と円板７２に挟まれた巻芯１５は回転することがで
きる。

【００３４】ストックフレーム５５，５５′にそれぞれ
支え板６６を介して対称の位置に１対の接着剤容器６７
が取り付けられる。図７に示されたように、接着剤容器
６７の底側面には長孔が明けられ、その長孔にスポンジ
状の多孔性材料で作られた塗布用刷毛６８（或いはロー
ラ）が嵌め込まれている。この接着剤容器６７の塗布用
刷毛６８の位置は下から２番目の巻芯１５の円筒面に接
する位置に取り付けられているので、巻芯１５が円板７
１と円板７２に挟まれた状態でモータ６５を回転駆動す
れば、巻芯１５の側面に接着剤を塗布することができ
る。

【００３５】図２は、狭幅フィルムｗが巻き上げられ、
それが満巻になった状態である。ここで巻取りは一旦停
止され、巻替え動作が開始される。

【００３６】巻替え動作について説明すると、フィルム
ロールｗＲが満巻になったときは図２に示すように、巻
芯保持アーム３１，４１は真っすぐ下垂しており、その
真下に満巻ロールリフタ２２が位置している。タッチロ
ーラ２５をフィルムロールｗＲから離し、満巻ロールリ
フタ２２を上昇させ、２本のころにより満巻ロールｗＲ
を下から支える。ここで、巻芯保持アーム３１，４１の
巻芯チャック４５のチャッキングから満巻ロールｗＲを
離し、満巻ロールリフタ２２を下げて満巻ロールｗＲを
下降させ、コンベア１８の若干上方で一旦停止する。こ
のとき、狭幅フィルムｗがタッチローラ２５と満巻ロー
ルｗＲとの間に展延した状態になる。この状態におい
て、新しい巻芯１５は巻芯供給手段１９において接着剤
を塗布されて供給され、巻芯保持アーム３１，４１は新
巻芯１５をチャッキングする。

【００３７】この後、巻芯保持アーム３１，４１はモー
タ３６に回転駆動される送りねじ３５により、巻取開始
の位置（図２の２点鎖線で示した巻芯保持アーム３１の
位置）まで回動して停止し、続いて、タッチローラ２５
が新巻芯１５に当接するように回動すると同時に、トラ
バースカッタ３０が新巻芯１５と満巻ロールｗＲとの間
でフィルムｗを切断する。巻芯１５を駆動するモータ３
９を僅か回転すると、巻芯１５に塗布された接着剤がフ
ィルムｗに接触してフィルムｗが巻芯１５に接着し、ス
リッタ装置の稼働を開始することができる。

【００３８】以上のように、狭幅フィルムｗの切断が終
了すると、満巻ロールリフタ２２により満巻ロールｗＲ
をさらに下降させ、コンベア１８に載せる。コンベア１
８は満巻ロールｗＲを装置外に搬送する。フィルムの切
断された自由端はエアノズル等を使用して、満巻ロール
ｗＲ、或いは新しい巻芯１５側のフィルムに巻付けるこ
とができる。

【００３９】なお、以上は図の左方側機器を例にして動
作の説明をしたが、右側の機器についても、全て動作は
同様である。

【００４０】（第２実施例）この第２実施例は、フィル
ム巻取装置において、満巻のフィルムロールを前記巻芯
保持アームから取り降ろし、新巻芯に取り替えるときの
フィルム保持切断，新巻芯へのフィルム巻付けを、第１
実施例より確実にする手段として案出されたものであ
り、第１実施例と異なる部分は、タッチローラ手段１７
と巻芯保持回動手段１２との間に、フレーム下部より上
昇するカッタ手段と、フレーム上部より下降してカッタ
手段と当接しフィルムｗを挟んで押さえるフィルム吸着
手段と、フィルム巻替え動作中のフィルムの弛みを除く
ダンサローラ手段を追設したもので、その他の部分の構
成は第１実施例と同様であり、ここでは主としてこの異
なる部分の構成機能を図に基づいて説明する。

【００４１】図８は第２実施例に係るフィルム巻取装置
の全体側面概略図であり、図９は図８のフィルム吸着及
びカッタ手段を示す詳細図、また図１０は図９のフィル
ム吸着及びカッタ手段を示す斜視図である。

【００４２】図において、８１はカッタ手段であり、こ
のカッタ手段８１は、タッチローラ手段１７の下方に位
置し、下部フレーム２に固設された水平梁７５に取り付
けられたジャッキ支台８７と、このジャッキ支台８７に
固設されモータ８４ａにより駆動される動力ジャッキ８
４と、この動力ジャッキ８４により上下動するジャッキ
スクリュ８５と、同ジャッキスクリュ８５の上部に固設
されエア作動のロッドレスシリンダ８３ａ等のアクチュ
エータによりフィルムの横切断方向に移動するトラバー
スカッタ８３を備えたカッタヘッド８２と、同カッタヘ
ッド８２の下部に取り付けられジャッキ支台８７のガイ
ド筒８７ａによってガイドされる１対のガイドバー８８
とにより構成されている。このガイドバー８８はカッタ
ヘッド８２を垂直方向にガイドすると同時に、水平回転
しないように拘束する働きをしている。

【００４３】９１はフィルム吸着手段であり、このフィ
ルム吸着手段９１は、タッチローラ手段１７の上方、カ
ッタ手段８１の真上に位置し、下部フレーム２に固設さ
れた水平梁７６に取付けられたジャッキ支台８７と、こ
のジャッキ支台８７に固設されモータ８４ａにより駆動
される動力ジャッキ８４と、この動力ジャッキ８４によ
り上下動するジャッキスクリュ９３と、下側の凹面（カ
ッタヘッド上側の突面と見合う曲面）に多数の吸込み小
孔９２ａとカッタ逃げ溝９２ｂを有する吸着ヘッド９２
と、同吸着ヘッド９２上部に取り付けられ上側のジャッ
キ支台８７のガイド筒８７ａによってガイドされる１対
のガイドバー９４とにより構成されている。このガイド
バー９４は吸着ヘッド９２を垂直方向にガイドすると同
時に、水平回転しないように拘束する働きをしている。
フィルム吸着ヘッド９２には、可撓性配管９５を介して
図示略の吸着用ブロワが結合されている。

【００４４】巻芯保持アーム３１，４１から満巻のフィ
ルムロールｗＲを取り降ろし、新巻芯に取り替えると
き、カッタヘッド８２が上昇し、吸着ヘッド９２が上部
より下降してカッタヘッド８２に当接してフィルムｗを
挟んで押さえ、カッタ８３によりフィルムｗを切断す
る。これらの動作は図示略のプログラム制御装置により
制御される。

【００４５】また、タッチローラ手段１７の上流にエア
シリンダ９９で動作するダンサローラ９７、アーム９
８、水平梁７８からなるダンサローラ手段９０が備えら
れ、フィルムｗ巻替え動作中のフィルムｗの弛みを吸収
するようになっている。水平梁７７にはエアシリンダ９
９と２８が軸支されている。

【００４６】フィルム満巻ロールの取出し，フィルム切
断，切断フィルムの新巻芯への巻替えの各動作を図１１
において（ア），（イ），（ウ），（エ）の各図に分解
して説明する。

【００４７】（ア）狭幅フィルムｗが巻き上げられ、そ
れが満巻になった状態である。ここで、巻取りは一旦停
止され、ダンサローラ手段９０のバックアップエア圧力
を一定にしてフィルムｗの弛みを吸収できるようにして
おき、巻替え動作が開始される。フィルムロールｗＲが
満巻になったときは図に示すように、巻芯保持アーム３
１，４１は真っすぐ下垂しており、その真下に満巻ロー
ルリフタ２２が位置している。加圧シリンダ２８を作動
させてタッチローラ２５を矢印方向に引き、フィルムロ
ールｗＲから離し、満巻ロールリフタ２２を２点鎖線で
示した位置に上昇させ、満巻ロールｗＲを下から支え、
巻芯保持回動手段１２の巻芯チャックのチャッキングか
ら満巻ロールｗＲを離し、満巻ロールリフタ２２を下げ
て満巻ロールｗＲを下降させ、コンベア１８の若干上方
で一旦停止する。

【００４８】（イ）このときの狭幅フィルムｗがタッチ
ローラ２５と満巻ロールｗＲとの間に展延した状態にお
いて、カッタヘッド８２が上昇し、吸着ヘッド９２がフ
レーム上部より下降してカッタヘッド８２に当接してフ
ィルムｗを挟んで押さえ、図示略のブロワーを始動して
吸着ヘッド９２のフィルムｗの吸着を開始し、カッタ８
３によりフィルムｗを切断する。同時に、新しい巻芯１
５は巻芯供給手段１９において接着剤を塗布されて供給
され、巻芯保持回動手段１２の巻芯チャックが新巻芯１
５をチャッキングして待機する。次いで、カッタヘッド
８２を下降する。フィルムｗは吸着ヘッド９２に吸着さ
れた状態を継続する。満巻ロールリフタ２２により満巻
ロールｗＲをさらに下降させ、コンベア１８に載せる。
コンベア１８は満巻ロールｗＲを装置外に搬送する。

【００４９】（ウ）巻芯保持回動手段１２のアームはモ
ータに回転駆動される送りねじにより、巻取開始の位置
（図１１（ウ）のαで示した巻芯保持アームの角度位
置）まで回動して吸着ヘッド９２に吸着されたフィルム
ｗに当接し、ここでフィルムｗは新巻芯に接着する。図
示略のブロワーを停止し、吸着ヘッド９２のフィルムｗ
の吸着を止め、吸着ヘッド９２を上昇する。

【００５０】（エ）巻芯保持回動手段１２のアームを
（角度β戻して）フィルムｗの新巻芯への巻始めの位置
に置き、続いて、タッチローラ２５が新巻芯１５に当接
するように加圧シリンダ２８のバックアップ圧力に戻
す。エアシリンダ９９を作動してダンサローラ９０を引
き寄せてその位置に固定する。ここで、スリッタ装置の
稼働を開始することができる。

【００５１】以上説明したように、狭幅フィルムｗの切
断が終了したとき、フィルムの切断された自由端はエア
ノズル等を使用して、満巻ロールｗＲに巻き付けること
ができる。これらの動作は図示略のプログラム制御装置
により制御される。なお、以上は図の左方側機器を例に
して動作の説明をしたが、右側の機器についても、全て
動作は同様である。

【００５２】（第３実施例）この第３実施例は、第２実
施例と同様に、フィルム巻取装置において、満巻のフィ
ルムロールを前記巻芯保持アームから取り降ろし、新巻
芯に取り替えるときのフィルム保持切断，新巻芯へのフ
ィルム巻付けを第１，第２実施例より、さらに確実にす
る手段として案出されたものであり、第１実施例と異な
る部分は、タッチローラ手段と巻芯保持回動手段との間
に設置してある、フレーム下部より上昇するカッタ手段
と、フレーム上部より下降してカッタ手段と当接しフィ
ルムｗを挟んで押さえるフィルム吸着手段と、フィルム
巻替え動作中のフィルムの弛みを除くダンサローラ手段
９０が追設されたもので、その他の部分の構成は第１実
施例と同様であり、主としてこの異なる部分の構成機能
を図に基づいて説明する。（第２実施例と比べると、カ
ッタ手段のカッタヘッドの形状とフィルム吸着手段の吸
着部が吸着ローラであることが異なっている。作動工程
も若干違っている）

【００５３】図１２は第３実施例のフィルム巻取装置の
全体側面概略図で、図１３は図１２のフィルム吸着及び
カッタ手段を示す詳細図であり、図１４は図１３のフィ
ルム吸着手段の吸着ローラの断面図である。

【００５４】図において、１０１はカッタ手段であり、
このカッタ手段１０１は、タッチローラ手段１７の下方
に位置し、下部フレーム２に固設された水平梁７５に取
り付けられたジャッキ支台８７と、このジャッキ支台８
７に固設されモータにより駆動される動力ジャッキ８４
と、この動力ジャッキ８４により上下動するジャッキス
クリュ８５と、同ジャッキスクリュ８５の上部に固設さ
れエア作動のロッドレスシリンダ等のアクチュエータに
よりフィルムの横切断方向に移動するトラバースカッタ
１０３を備えたカッタヘッド１０２と、同カッタヘッド
１０２の下部に取付けられた１対のガイドバー８８（第
２実施例の図１０に示されたものと同じ構造のもの）と
により構成されている。

【００５５】１１１はフィルム吸着手段であり、このフ
ィルム吸着手段１１１は、タッチローラ手段１７の上
方、カッタ手段１０１の真上に位置し、下部フレーム２
に固設された水平梁７６に取り付けられたジャッキ支台
８７と、このジャッキ支台８７に固設されモータにより
駆動される動力ジャッキ８４と、この動力ジャッキ８４
により上下動するジャッキスクリュ９３と、ジャッキス
クリュ９３に取り付けられたフォーク１１５に回転自由
に支えられた多数の吸着孔を持つフィルム吸着ローラ１
１２と、フォーク１１５上部に取り付けられ上側のジャ
ッキ支台８７のガイド筒８７ａによってガイドされる１
対のガイドバー９４とにより構成されている。フィルム
吸着ローラ１１２には、可撓性配管９５を介して図示略
の吸着用ブロワが結合されている。

【００５６】フィルム吸着ローラ１１２は、図１４に示
すように、片側が図示略の吸込ブロワへ繋がる可撓性配
管９５と結合し、エア通路となる多数の長孔１１４ａが
明けられ、フォーク１１５に固定して取り付けられてい
る軸筒１１４と、この軸筒１１４に軸受を介して回転自
在に支えられ、多数の吸着孔１１３ａを有する多孔ロー
ラ１１３と、軸筒１１４に固設され多孔ローラ１１３の
内側の上半円周分の吸着孔を塞ぐ遮板１１６とで構成さ
れている。従ってこの吸着ローラ１１２は下側半分だけ
がフィルム吸着可能である。

【００５７】巻芯保持アーム３１，４１から満巻のフィ
ルムロールｗＲを取り降ろし、新巻芯に取り替えると
き、カッタヘッド１０２が上昇し、フィルム吸着手段１
１１がフレーム上部より下降してカッタヘッド１０２に
当接してフィルムｗを挟んで押さえ、カッタ１０３によ
りフィルムｗを切断する。これらの動作は図示略のプロ
グラム制御装置により制御される。また、タッチローラ
手段１７の上流にエアシリンダ９９で動作するダンサロ
ーラ手段９０が備えられ、フィルムｗ巻替え動作中のフ
ィルムｗの弛みを吸収するようになっている。

【００５８】第３実施例における満巻ロールの取出し，
フィルム切断，切断フィルムの新巻芯への巻替えの各動
作を図１５において（ア），（イ），（ウ），（エ），
（オ）の各図に分解して説明する。

【００５９】（ア）狭幅フィルムｗが巻き上げられ、そ
れが満巻になった状態である。ここで、巻取りは一旦停
止され、ダンサローラ手段９０のバックアップエア圧力
を一定にしてフィルムｗの弛みを吸収できるようにして
おき、巻替え動作が開始される。フィルムロールｗＲが
満巻になったときは図のように、巻芯保持アーム３１，
４１（図２参照）は真っすぐ下垂しており、その真下に
満巻ロールリフタ２２が位置している。加圧シリンダ２
８を作動させてタッチローラ２５を矢印方向に引き、フ
ィルムロールｗＲから離し、満巻ロールリフタ２２を２
点鎖線で示した位置に上昇させ、満巻ロールｗＲを下か
ら支える。フレーム上部より吸着ロール１１２を下降し
てフィルムｗに接触させ、次いでカッタヘッド１０２が
上昇して吸着ローラ１１２に当接してフィルムｗを挟ん
で押さえ、図示略のブロワーを始動して吸着ローラ１１
２のフィルム吸着を開始する。

【００６０】（イ）巻芯保持回動手段１２の巻芯チャッ
クのチャッキングから満巻ローラｗＲを離し、満巻ロー
ルリフタ２２を下げて満巻ロールｗＲを下降させ、コン
ベア１８の若干上方で一旦停止する。

【００６１】（ウ）このときの狭幅フィルムｗがタッチ
ローラ２５と満巻ロールｗＲとの間に展延した状態にお
いて、カッタヘッド１０２によりフィルムｗを切断す
る。同時に、新しい巻芯１５は巻芯供給手段１９におい
て接着剤を塗布されて供給され、巻芯保持回動手段１２
の巻芯チャックが新巻芯１５をチャッキングして待機す
る。次いで、カッタヘッド１０２を下降するが、フィル
ムｗは吸着ローラ１１２に吸着された状態を継続する。
満巻ロールリフタ２２により満巻ロールｗＲをさらに下
降させ、コンベア１８に載せる。

【００６２】（エ）コンベア１８は満巻ロールｗＲを装
置外に搬送する。巻芯保持回動手段１２のアームはモー
タに回転駆動される送りねじにより、巻取開始の位置
（図１５（エ）のα′で示した巻芯保持アームの角度位
置）まで回動して吸着ローラ１０２にフィルムｗを挟ん
で当接し、フィルムｗは新巻芯に接触する。ここで巻芯
保持回動手段１２のチャック４５（第１実施例の図３参
照）を若干回すことにより、吸着ローラ１０２も連れ回
り、フィルムｗは接着剤で接着されて新巻芯に巻き付け
られる。図示略のブロワーを停止して吸着ローラ１０２
のフィルムｗの吸着を止め、吸着ローラ１０２を上昇す
る。

【００６３】（オ）巻芯保持回動手段１２のアームの角
度を維持したまま、タッチローラ２５が新巻芯１５に当
接するように加圧シリンダ２８のバックアップ圧力に戻
す。エアシリンダ９９を作動してダンサローラ手段９０
を引き寄せてその位置に固定する。ここで、スリッタ装
置の稼働を開始することができる。

【００６４】以上のように、狭幅フィルムｗの切断が終
了したとき、満巻ロールｗＲ側のフィルムの切断された
自由端はエアノズル等を使用して、満巻ロールｗＲに巻
付けることができる。これらの動作は図示略のプログラ
ム制御装置により制御される。なお、以上は図の左方側
機器を例にして動作の説明をしたが、右側の機器につい
ても、全て動作は同様である。

【００６５】

【発明の効果】本発明のフィルム巻取り装置は、満巻ロ
ール生成後に行う次回巻取りのための巻替え作業、すな
わち満巻ロール取外し、新巻芯装着等の作業において満
巻ロールを横方向へ移動する必要が無く、満巻ロールの
取外しは真下から上昇してくるリフタにより受け取ら
れ、リフタが満巻ロールを載せて降下すると直ぐに新巻
芯が巻芯供給手段から巻芯保持アームの巻芯チャックへ
供給されるので、従来方式に比べて、製品取出しがスム
ーズに行え、フィルム巻替え時の時間短縮が可能であ
る。

【００６６】また、新巻芯は多数の巻芯を揃えてストッ
クした巻芯供給手段より１個づつエアシリンダにより自
動的に巻芯保持アームの巻芯チャックへ供給されるが、
このとき自動的に巻芯に接着剤が塗布されるので、さら
に手作業が無くなり、段取り替え作業における時間の短
縮、手数の減少を図ることができる。

【００６７】請求項７のフィルム巻替え時にのみ作動さ
せるフィルム吸着保持手段、カッタ手段は、フィルムの
切断と保持を確実にして、フィルム巻替えの自動化を達
成する具体的な方式である。

【００６８】また、請求項８は請求項７と同様な効果を
有するが、フィルム切断端を新巻芯に巻き付けるとき吸
着ローラが新巻芯と連れ回りすることにより、フィルム
の移行を滑らかにできるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るフィルム巻取装置の
全体側面概略図である。

【図２】図１の巻芯保持回動手段周辺を示す詳細図であ
る。

【図３】図２のＣ−Ｃ断面図である。

【図４】図１及び図２に示した巻芯供給手段の斜視図で
ある。

【図５】図４の巻芯受け板部の詳細を示す斜視図であ
る。

【図６】図４の巻芯供給手段をＤ方向から視た接着剤塗
布機構の部分側面図である。

【図７】図６の接着剤塗布機構側面図のＥ−Ｅ断面図で
ある。

【図８】本発明の第２実施例に係るフィルム巻取装置の
全体側面概略図である。

【図９】図８のフィルム吸着及びカッタ手段を示す詳細
図である。

【図１０】図９のフィルム吸着及びカッタ手段を示す斜
視図である。

【図１１】第２実施例に係るフィルム巻取装置のフィル
ム巻替え動作説明図である。

【図１２】本発明の第３実施例に係るフィルム巻取装置
の全体側面概略図である。

【図１３】図１２のフィルム吸着及びカッタ手段を示す
詳細図である。

【図１４】図１３のフィルム吸着手段の吸着ローラの断
面図である。

【図１５】第３実施例に係るフィルム巻取装置のフィル
ム巻替え動作説明図である。

【図１６】従来のフィルム巻取装置の全体側面概略図で
ある。

【符号の説明】

３ 巻出機 ９，９′ リングカッタ １２，１２′ 巻芯保持回動手段 １５ 巻芯 １７，１７′ タッチローラ手段 １９ 巻芯供給手段 ２２，２２′ 満巻ロールリフタ ２５ タッチローラ ２８ 加圧シリンダ ２９ 位置センサ ３０ カッタ ３１ 巻芯保持アーム ３２ 支軸 ３５ 送りねじ ３６ モータ ３９ モータ ４１ 巻芯保持アーム ４５ チャック ５５ ストックフレーム ５７ エアシリンダ ５９ 受板 ６４ 巻芯ストッパ ６７ 接着剤容器 ６８ 塗布用刷毛 ８１ カッタ手段 ８２ カッタヘッド ８３ カッタ ８４ 動力ジャッキ ９０ ダンサローラ手段 ９１ フィルム吸着手段 ９２ 吸着ヘッド ９２ｂ カッタ逃げ溝 １０１ カッタ手段 １０２ カッタヘッド １０３ カッタ １１１ フィルム吸着手段 １１２ 吸着ローラ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 広幅フィルムを送りながら幅方向に複数
   分割切断された狭幅フィルムを着脱自在な巻芯に一定長
   さ、又は一定外径に巻き取る巻取装置において、外部固
   定部材下面に固設してある軸受ブロックに回転可能に支
   えられた軸と、同軸に懸垂して固定され巻取りトルクを
   発生する駆動源により駆動される巻芯チャックを備えた
   巻芯保持アームと、同巻芯保持アームを回動する巻芯保
   持回動手段と、前記巻芯保持アームの巻芯に巻き取られ
   るフィルムに圧接して巻形状を整えるタッチローラ手段
   と、前記タッチローラの姿勢を位置センサにより検出し
   巻始めのタッチローラ位置を保持するように前記巻芯保
   持アームを回動制御する制御装置と、フィルムの満巻時
   に満巻ロールの真下に位置して満巻ロールを受けて取り
   出す昇降式満巻ロールリフタとにより構成されているこ
   とを特徴とするフィルム巻取装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のフィルム巻取装置の巻
   芯保持回動手段は送りねじと外部固定部材に取り付けら
   れた送りねじ駆動モータとで巻芯保持アームを回動する
   ことを特徴とするフィルム巻取装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のフィルム巻取装置の巻
   芯保持アームの側方に、巻芯ストッカ及び巻芯送り機構
   を有する巻芯供給手段を併設したことを特徴とするフィ
   ルム巻取装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のフィルム巻取装置の巻
   芯供給手段の巻芯送り機構が、外部固定部材にそれぞれ
   個別に取付け可能で巻芯保持溝が互いに向かい合うよう
   に設置された１対の巻芯ストッカフレームと、同フレー
   ムのそれぞれに備えられた１対の巻芯ストッパと、前記
   それぞれのストッカフレームに取り付けられた巻芯の受
   け板を押し出す１対のエアアクチュエータと、巻芯をタ
   イムリーに前記巻芯保持アームの巻芯チャックに供給す
   るように制御するプログラム制御装置とにより構成さ
   れ、空になった巻芯保持アームの巻芯チャックに自動的
   に巻芯を供給でき、対になったストッカフレームの間隔
   を変更することで巻芯長さに対応できる構造であること
   を特徴とするフィルム巻取装置。
5. 【請求項５】 請求項３及び４に記載のフィルム巻取装
   置の巻芯供給手段に、各ストッカフレーム毎に備えられ
   た接着剤容器と、同容器下部側面の貫通孔部に接着剤塗
   布用ローラ又は軟質多孔性ブラシを嵌め込み、巻芯が補
   充移動するときに巻芯に接着剤が自動的に塗布されるよ
   うに構成された接着剤塗布機構を備えていることを特徴
   とするフィルム巻取装置。
6. 【請求項６】 請求項５のフィルム巻取装置の巻芯供給
   手段の接着剤塗布機構において、１対のストッカフレー
   ムの内、片側のストッカフレームの外側面に取り付けら
   れたエアシリンダによって巻芯長手方向に押されて自由
   回転できる円板と、これに対応する反対側ストッカフレ
   ームの外側面に取り付けられたモータにより駆動され巻
   芯を回す円板と、前記エアシリンダと前記モータをタイ
   ムリーに動作させて巻芯に接着剤を塗布するように制御
   するプログラム制御装置とにより構成され、待機中のス
   トック巻芯を回転して接着剤を巻芯の両端側所要幅に塗
   布する作用を有する接着剤塗布機構を備えていることを
   特徴とするフィルム巻取装置。
7. 【請求項７】 請求項５及び６のフィルム巻取装置にお
   いて、前記タッチローラ手段と巻芯保持回動手段との間
   に位置し、動力ジャッキによりフレーム下部より上昇す
   るカッタヘッドを備えたカッタ手段と、フレーム上部よ
   り動力ジャッキにより下降して前記カッタ手段に当接し
   てフィルムを挟んで押さえ吸着し且つカッタ逃げ溝を有
   する吸着ヘッドを備えたフィルム吸着手段と、フィルム
   吸着手段に可撓性配管を介して結合されている吸着用ブ
   ロワと、前記巻芯保持アームの回動と前記上下の動力ジ
   ャッキと前記カッタヘッドのカッタと前記吸着用ブロワ
   とをタイムリーに作動させてフィルムの保持切断，新巻
   芯への巻替えを順次行うように制御するプログラム制御
   装置とにより構成されたフィルム保持切断巻替え機構を
   設置したことを特徴とするフィルム巻取装置。
8. 【請求項８】 請求項５及び６のフィルム巻取装置にお
   いて、前記タッチローラ手段と巻芯保持回動手段との間
   に位置し、上部より動力ジャッキにより下降しフィルム
   吸着用の多数の吸着孔を持ち自由に回転可能なフィルム
   吸着ローラを備えたフィルム吸着手段と、動力ジャッキ
   により下部より上昇し前記フィルム吸着ローラに当接し
   フィルムを切断するカッタヘッドを備えたカッタ手段
   と、前記フィルム吸着ローラの中空軸に可撓性配管を介
   して結合されている吸着用ブロワと、前記巻芯保持アー
   ムの回動と前記上下の動力ジャッキと前記カッタヘッド
   のカッタと前記吸着用ブロワとをタイムリーに作動させ
   てフィルムの保持切断，新巻芯への巻替えを順次行うよ
   うに制御するプログラム制御装置とにより構成されたフ
   ィルム保持切断と巻替え機構を設置したことを特徴とす
   るフィルム巻取装置。